DISCRETIZACIN DE CIRCUITO RC

Y FILTRO PASA BAJAS

Fredy Arley Ochoa Tarazona, Julio Enrique Rodriguez, Miguel ngel Villamizar Tello
Fundacin Universitaria San Gil UNISANGIL
Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniera
Programa Control Digital
Yopal Colombia
fredycrugger2000@gmail.com
curofo@gmail.com
miguelvilla_77@hotmail.com

Resumen: En el siguiente informe se podr apreciar la

discretizacin de un circuito RC, y a su vez el de un
pasa bajas, adems de esto, se evaluara la diferencia que
existe entre una seal anloga y digital.
Palabras claves: Digitalizacin, Filtro Pasa bajas, RC,
Seal anloga, seal digital.
Abstrac: The next report will be seen discretization of
a RC circuit , and in turn that of a low-pass , in addition
to this , the difference between analog and digital signal
is evaluated.
Keywords: digitization, Low Pass Filter, RC, analog
signal, digital signal.

1. INTRODUCCION
Muchos circuitos electrnicos contienen resistores
y condensadores. Sin embargo, ignoramos la
importancia que tienen dentro de un circuito, y
sobre todo el objetivo que cumplen cuando estos
se encuentran en serie. El simple acto de cargar o
descargar un capacitor, puede establecer una
situacin en que las corrientes, voltajes y
potencias si cambian con el tiempo. En esta
prctica realizaremos la digitalizacin de un
circuito RC y filtro pasa bajas utilizando el
conocimiento aprendido en el aula de clase, El
objetivo principal de este lctica consiste en
conocer la importancias de las ecuaciones de
diferencia y como digitalizar un sistema,
demostrar el principio terico de una funcin de

transferencia donde se puede simular un sistema

conociendo su salida y entrada.

2. OBJETIVOS

Discretizar un circuito Rc y un Fitro pasa

bajas.
Implementar en el Atmega 328 la
ecuacin diferencia obtenida para cada
circuito.
Comparar el comportamiento analgico
vs el digital.

3. DESARROLLO
El primer paso es determinar la ecuacin de
diferencia para un circuito RC por medio de la
funcin de transferencia obtenida en el circuito,
seguido a esto se determina el tiempo de sistema
para saber el periodo de muestreo.

Fig. 1 Esquema elctrico del circuito RC

H ( S )=

Z=

1
RCS +1

H ( s) e
1esT
H ( s )=

s
s

sT

H ( s)
s

G ( z )= ( 1z1 )

Z =H 1 ( s )esT H 1 ( s ) =h 1 ( t )h 1(tT )
G ( z )=
Z =H 1 ( Z )z H 1(z )
sT

1e
s

z
z

z1 zeT / Rc

Z=

G ( Z )=( 1z1 )Z U ( t )e RCT

1e RC
T

ze RC

H ( s )=( 1z 1 )H 1(z )

Asumiendo RC=1
R=100K
C=10F

1esT
1
s
(
)
G z =Z
RCS +1
G ( z )= ( 1z1 )Z

G ( z )=1z Z

{(

T =RC=100 K10 F =1 Sg

T=

1
RCS +1 ) + s

{( ) }
1
RC
1
S+
s
RC

B
G ( z )= ( 1z )Z
+
1
S
S+
RC
1

RC

1
T =0.1 Sg
10

G ( z )=

1e0.1/1
ze0.1/1

y ( z ) 0.0951625z1
=
E ( z ) 10.951625z1

Y ( KT )=0.0951625E ( T ( K1 ) )+ 0.904837 y( T ( k 1 ))

Obtenida la ecuacin diferencial se procede hacer

el montaje del circuito RC y a medir su seal en
tiempo continuo.

1
RC
s=1/=1
s
A=

( s+11/ RC/RC |s=0)=1

B=

G ( z )= ( 1z1 )Z

{1s s+1/1 RC }

Fig. 2 Montaje elctrico del circuito RC

Fig. 3 Seal en tiempo contino del circuito RC

Fig. 6 Seal en tiempo KT VS seal en tiempo continuo.

Seguido de esto, se procede a disear el algoritmo

en el software arduino con la ecuacin diferencial,
la cual describe el comportamiento de un circuito
RC en tiempo KT.

El segundo paso es determinar la ecuacin de

diferencia para un circuito pasa bajas por medio
de la funcin de transferencia obtenida en el
circuito, seguido a esto se determina el tiempo de
sistema para saber el periodo de muestreo.

Fig. 4 Salida discreta de 8 bits y conversor D/A

Fig. 7 Esquema elctrico del circuito pasa bajas.

RA
RB
H ( S )=
2
R 1 R 2C 1 C 2 S + ( R1 C 1+ R 2 C 1R 1C 2 ) S+1
1+

Fig. 5 Seal en tiempo KT del circuito RC

Si C 1=C 2=C

RA
RB
H ( S )=
2 2
R 1 R 2c S + ( R 2 C 1 ) S +1
1+

Una vez obtenida la seal en tiempo continuo y en

tiempo
KT
se
compararon
obteniendo
comportamientos casi semejantes como se puede
observar en la figura N.6.

2 +

1
1
S+
2
R 1C
R1R2C

2
H ( S )=

1
R 1 R 2C 2

H ( Z )=

0.145344 Z +0.107849
Z 21.15804z +0.4024

Y ( z ) 0.145344 z 1 +0.107849 z2
=
X ( z ) 11.15804 z1+ 0.41124 z2
9 Seal
en tiempo KT( T
VS( k
seal
tiempo continuo.
y ( KT )=0.145344X ( T ( k1 ) ) + 0.107849X ( TFig.
( k2
) ) +1.15804
1en) )0.41129
(T ( k 2 ) )

CONCLUSIONES
Obtenida la ecuacin diferencial se procede hacer
el montaje del filtro pasa bajas y a medir su seal
en tiempo continuo.

Fig. 7 Montaje elctrico del Filtro pasa bajas

Seguido de esto, se procede a disear el algoritmo

en el software arduino con la ecuacin diferencial,
la cual describe el comportamiento de un Filtro
pasa bajas en tiempo KT.

*Se

implement en tiempo discreto los circuitos

RC y Filtro pasa bajas con frecuencia de corte de
200 Hz, a travs de la ecuacin en diferencias
obtenida en la etapa de diseo y con el uso del
micro controlador Atmega 328 incorporado en la
placa Arduino Uno.
*En el curso de esta prctica de laboratorio se
logr disear, analizar, y comparar el
comportamiento de los circuitos RC y filtro pasa
bajas en tiempo continuo vs tiempo discreto y
de esta manera corroborar los valores tericos
calculados con los valores registrados en la
prctica.
*Se obtuvo las seales esperadas en el
osciloscopio con la forma y los periodos
previamente establecidos y con los condensadores
previstos para el montaje tanto en circuito
analgico como en el circuito digital; a pesar de la
poca resolucin del DAC R-2R de 8 bits los
resultados fueron ptimos.
*Es claro, que a medida que se aumenta la
frecuencia de la seal aplicada a los circuitos
discretos, la seal de salida se ver cada vez ms
alejada de los valores de su contraparte analgica;
ya que los tiempos de muestreo requeridos tienen
unos valores mnimos aceptables de acuerdo a la
ley Nyquits.

Fig. 8 Salida discreta de 8 bits y conversor D/A

Una vez obtenida la seal en tiempo continuo y en

tiempo
KT
se
compararon
obteniendo
comportamientos casi semejantes como se puede
observar en la figura N.9.

REFERENCIA
*Katsuhiko Ogata. Sistema Control en Tiempo
Discreto. Segunda edicin. University of
Minnesota.pearson educacin. 1998 respecto a la
tercera edicin.

ANEXOS

CDIGO DE CIRCUITO RC:

int gen = A0;
int val = 0;
float yk=0;
float yk1=0;
float Ek=0;
float Ek1=0;
void setup() {
DDRD= B11111111;
}
void loop() {
sensorValue = analogRead (gen);
calibre = map (val , 0 , 1024, 0, 255);
Ek = calibre;
yk=(0.0951625*Ek1)+(0.9048374*yk1);
PORTD= yk;
delay (100);
yk1=yk;
Ek1=Ek;
}

CDIGO DE FILTRO PASA:

int gen = A0;
int val = 0;
float yk=0;

float yk1=0;
float yk2=0;
float Ek=0;
float Ek1=0;
float Ek2=0;
void setup() {
DDRD= B11111111;
}
void loop() {
sensorValue = analogRead (gen);
calibre = map (val , 0 , 1024, 0, 255);
Ek = calibre;
yk=0.145344*Ek1+0.107849*Ek2+1.15804*yk10.41129*yk2;
PORTD= yk;
delayMicroseconds (0.000647);
yk2=yk1;
yk1=yk;
Ek2=Ek1;
Ek1=Ek;
}