1

Tipos de Sensores

El termistor est basado en que el comportamiento de la

resistencia de los semiconductores es variable en funcin de la
temperatura.

Resumen En este texto cientfico se profundizar acerca de

dhernandezs@est.ups.edu.ec, vgualotuna@est.ups.edu.ec, ggutierrez@est.ups.edu.ec, ggualoto@est.ups.edu.ec

algunos tipos de sensores utilizados ampliamente en la

automatizacin industrial como son: temperatura, presin, flujo y
caudal y nivel, se dar a conocer sus principales caractersticas y
aplicaciones en la industria.
Palabras clave nivel, presin, sensor, temperatura,

I. INTRODUCCIN

n sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
elctrica puede ser una resistencia elctrica, una capacidad
elctrica, una tensin elctrica, una corriente elctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo
que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria Automotriz,
Robtica, Industria Aeroespacial, Medicina, Industria de
manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la
toma de valores desde el sensor, etc. [1]
II. DESARROLLO
SENSORES DE TEMPERATURA
Un sensor de temperatura es un dispositivo capaz de
interpretar seales de cambio de cambio de temperatura y
transformar esta informacin en seales elctricas y
envindola a otro dispositivo para poder ser interpretada.
a.

Termistor

Tipos de Sensores

Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC.

En los primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la
resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta
la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales
segn la temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas
complejas para determinar la temperatura segn la corriente
que circula y son complicados de calibrar.
b.

RTD (resistance temperature detector)

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de

la resistencia de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino,
cobre, nquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms
comunes por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor
margen de temperatura.
Pueden medir temperaturas hasta 850 C.
c.

Termopar

El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este

nombre por estar formado por dos metales, es un instrumento
de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente
el calor en electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica
una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la
temperatura que se est aplicando al sensor. Midiendo con un
voltmetro la tensin generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son
econmicos y estn muy extendidos en la industria. El
principal inconveniente estriba en su precisin, que es pequea
en comparacin con sensores de temperatura RTD o
termistores.
Puedes escoger entre diferentes tipos de termopares asignados
con letras maysculas que indican su composicin de acuerdo
al American National Standards Institute (ANSI). Los tipos de
termopares ms comunes incluyen B, E, K, N, R, S y T.
Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

TABLA I.- TABLA DE CONVERSION DE UNIDADES DE

PRESION

Fig.1. Sensor de temperatura, pelcula de aluminio

APLICACION
ALARMA SOBRETEMPERATURA.
La temperatura en el interior de la caja de un ordenador es un
parmetro importante a tener en cuenta. Dependiendo del
procesador, de los ventiladores y de las condiciones
ambientales, la temperatura puede aumentar hasta el punto en
el que el funcionamiento del microprocesador no est
garantizado sin riesgo de que surjan algunos problemas.
El siguiente circuito, utilizando un sencillo econmico
termistor como sensor de temperatura, nos alerta cuando
tengamos una temperatura superior a la que deseamos en el
interior de nuestro PC. [2]

Funcionamiento del sensor de presin.

Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico
cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte
pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, ms
tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la seal.
[3]
Tipos de Sensores de presin.
a)

Sensor de presin absoluta.- Miden la diferencia

entre la presin externa aplicada a un lado del
diafragma, y a una presin de referencia cero (vaco),
aplicada al otro lado. Aplicaciones: Barmetros,
Deteccin de fugas, Altmetros

Fig.3.Sensor presin absoluta

Fig.2.Sensor presin absoluta

SENSORES DE PRESION
La Presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la
superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que
acta sobre la unidad de superficie.

p=

F
S

b) Sensores de presin diferencial.- Son parecidos a la

bajada de presin a travs de una vlvula o filtro en
un conducto de aire; est diseado para aceptar
simultneamente
dos
fuentes
de
presin
independientes. La salida es proporcional a la
diferencia de presin a las dos fuentes. Aplicaciones:
Flujo de aire, Control de filtros de aire

(1)

Su unidad de medida es el Pascal.

Donde:

1 Pa=

1N
1 m2

(2)

Fig.4. Sensor presin diferencial

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

c)

Sensores de presin manomtrica.- Son como una

medicin de presin arterial, es un caso especial de
presin diferencial, donde la presin atmosfrica se
utiliza como referencia, un lado del sensor est
abierto a la atmsfera. Aplicaciones: Presin
sangunea, Nivel de lquidos, Presin de ruedas

cada cpsula se deforma y la suma de desplazamiento

se amplifica por un juego de palancas. Se aplica para
pequeas presiones.

Fig.8. Medidor de diafragma

Fig.5. Sensor manomtrico

d) Sensores de medicin directa.- Miden la presin

comparndola con la ejercida por un lquido de
densidad y altura conocida
Manmetro de tubo en U
Barmetro
Manmetro de tubo inclinado

Fig.6. Sensor medicin directa

e)

Tubo de bourden.- El mtodo ms usual para medir

presiones es por medio del barmetro de Bourdon,
que consiste en un tubo aplanado de bronce o acero
curvado en arco. A medida que se aplica presin al
interior del tubo, ste tiende a enderezarse, y ste
movimiento se transmite a un cuadrante por
intermedio de un mecanismo amplificador adecuado.
Los tubos Bourdon para altas presiones se hace de
acero.

g) Sensores electromecnicos.- Combinan un elemento

mecnico elstico ms un transductor elctrico El
elemento mecnico puede consistir en un tubo
bourdon, fuelle, diafragma, o combinacin de los
mismos. [4]

Fig.9. Sensor electromecnico

SENSORES DE FLUJO Y CAUDAL

En muchas reas de la industria es habitual la presencia de
fluidos en movimiento: en sistemas hidrulicos, industria
alimenticia, industria del automvil, etc.
La medida del caudal de fluido es importante por varias
razones fundamentales, como son el conteo, la evaluacin del
funcionamiento, la investigacin y control de procesos
industriales.
El conteo del flujo se hace necesario en muchos casos en los
que existe una transferencia. Un ejemplo es la transferencia de
la gasolina hacia el tanque de un automvil.
Si nos referimos a la evaluacin de funcionamiento pueden ser
el flujo de aire de un Sistema de calefaccin, el flujo de sangre
durante una ciruga, etc.
El control de procesos, el xito de una operacin continua
depende en gran medida de la medicin y control de flujo, Por
ejemplo, en la fabricacin de papel.

Fig.7. Tubo bourden

Un sensor de flujo es un dispositivo que al ser instalado en una

tubera, permite determinar si hay circulacin de un gas o un
f)

Medidor de diafragma.- Cpsulas circulares

conectadas entre s por soldadura. Al aplicar presin,

fluido, es decir, estos sensores nos indican la ausencia o

presencia de flujo, pero no miden el caudal.
Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de

aire o lquidos. Los sensores de caudal usan diferentes
principios de medicin. Los sensores de caudal para lquidos
funcionan por ejemplo sobre la base de ultrasonidos. Esta
medicin sin contacto tiene la ventaja que los sensores no
estn expuestos a golpes de ariete y medios slidos.
El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto abierto
o cerrado, mientras que caudal es la cantidad de material, en
peso o volumen que fluye por unidad de tiempo. El flujo es
una medida importante y como tal existen muchas formas de
medirlo. Una forma da como resultado un flujo sectorizado, es
decir no solo se obtiene la magnitud del mismo sino tambin
su direccin, y tambin existen aquellas medidas de flujo
donde solo importa la magnitud de dicha unidad. [5]
TIPOS DE SENSORES DE FLUJO
a) De piston
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor
de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales
entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por
el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin
inicial por gravedad o por medio de un resorte.
Fig.10. Sensor de Flujo Tipo Pistn

Fig.12. Sensor de flujo tipo Elevacin.

APLICACIONES

b) De paleta (compuerta)

Los sensores de caudal son utilizados en el sector de

calefaccin, ventilacin y climatizacin para el
anlisis de la velocidad del aire.
Los sensores de caudal de la serie EE 75 permiten
determinar la velocidad del aire hasta 40 m/s con
temperaturas hasta 120 .
En cerveceras para medida de densidad, o para
medida del caudal de levadura.
En confiteras, para la medida del caudal del
chocolate.
En panaderas, para la medida del caudal de masa o la
medida de crema para el relleno de galletas.
Industrias Lecheras.

SENSORES DE NIVEL
Estos dispositivos se basarn en la medida de la altura del
lquido, la presin hidrosttica, el desplazamiento de un
flotador que descansa en el lquido, o bien a partir de
caractersticas elctricas del lquido.
En caso de solidos se basarn en puntos fijos, mximo,
mnimo dentro de un recipiente, o en el accionar de un
interruptor al ser alcanzado por el nivel de dicho slido.

Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de

ms de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica
transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo
empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o
enciende un interruptor en el exterior del sensor.
Figura 11. Sensor de flujo tipo Paleta.

c) De elevacin (tapn)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede
ajustar para casi cualquier caudal.
Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del
centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la
pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el
exterior del sensor. [6]

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

Fig.16.Sensor de presin diferencial

Fig.13.Sensor de nivel

Sensor por burbujeo.- Se emplea un tubo sumergido en el

lquido, a travs del cual se hace burbujear aire.
La presin del aire en la tubera equivale a la presin
hidrosttica ejercida por el liquido, y por lo tanto el nivel que
ocupa es este.

Tipos de sensores
Sensor de Sonda.- Consiste en meter una regla graduada
dentro del lquido y determinar el nivel por lectura directa de
la superficie mojada.

Fig.17.Sensor por burbujeo

Fig.14.Sensor de sonda

Sensor de Flotador.- Consta de un flotador sujeta al techo del

depsito por una barra a travs de la cual transmite su
movimiento a un interruptor, si el nivel alcanza el flotador, lo
empuja en forma ascendente si la fuerza supera el peso del
flotador el interruptor cambia la forma de posicin.

Sensores radiactivos.- Consiste en un emisor de rayos X

montado a un costado del depsito y con un detector, tiene un
contador la cual transforma la radiacin recibida en una seal
elctrica, la radiacin captada es inversamente proporcional al
nivel de flujo.

Fig.18.Sensor radioactivo

Fig.15.Sensor de flotador

Sensores capacitivos.- Mide la variacin en la capacitancia de

un electrodo sumergido y las paredes del depsito, en caso de
que sea liquido el conductor esta recubierto por tefln

Sensor de presin diferencial.- Consta de un diafragma que

mide la presin hidrosttica en un punto en el fondo del
deposito. En un deposito abierto, el nivel ser proporcional a
la presin en el fondo.
En un deposito cerrado, ser proporcional a la diferencia entre
la presin del fondo y la del deposito.

Fig.19.Sensor capacitivo

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

Sensores ultrasnicos.- Se basa en la emisin de un impulso

ultrasnico a una superficie reflectante y el retorno del eco a
un receptor , el retardo en la capacidad del eco depende del
nivel del deposito.

amperios). No se necesita hacer ningn ajuste cuando el

voltaje est dentro de este rango.
La opcin EI (nominal de 220 VAC) requiere entradas de entre
200 a 250 VAC 50/60 Hz.

Fig.20.Sensor ultrasnico

Sensores conductivos.- Consiste en uno o varios electrodos y

un rel elctrico o electrnico, el cual vara cuando el lquido
moja a los electrodos.[2]

TIERRA
LINEA
NEUTRAL

Fig.21.Sensor conductivo

Aplicaciones de los sensores de nivel

En las aplicaciones en las que se trabaja con fluidos o
materiales a granel, se utilizan depsitos de reserva, silos o
tanques de almacenamiento para el procesamiento o
almacenaje de los fluidos. Los sensores detectan en ese caso el
nivel de llenado. Dichos sensores de nivel tambin sirven para
la supervisin de los estados crticos de un proceso, como
puede ser el vaciado de un tanque hidrulico o el
desbordamiento no deseado de un depsito, miden el volumen
que queda en un recipiente de manera continua.
Ventajas de los sensores electrnicos de nivel
En el caso de los interruptores mecnicos, el desgaste y los
residuos son causa frecuente de averas, sobre todo cuando la
medicin se efecta en contacto con el fluido. En cambio, los
sensores
electrnicos
trabajan
completamente
sin
componentes mecnicos, razn por la cual son muy robustos y
fiables. Otras ventajas de los sensores electrnicos son la
visualizacin in situ del nivel y el sencillo ajuste del punto de
conmutacin pulsando un botn.
Mtodo
de
medicin
Con esta medicin el nivel se registra de forma continua, se
convierte en una seal elctrica y se indica en la pantalla. Para
el posterior procesamiento se utilizan, dependiendo del
modelo, salidas digitales programables o una salida analgica.
Los sensores de nivel funcionan segn el principio fsico
capacitivo e hidrosttico para medicin de nivel, as como a
travs de ondas radar guiadas.
CONEXIONES:
ALIMENTACION DE ENTRADA: El modelo estndar se
requiere una alimentacin nominal AC de entre 100 a 130
VAC 50/60 Hz (Se recomienda el uso de fusibles de 1

CO
NO
ALIM

IM
DE
AB
CO

Fig.22.Conexiones

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

7
LOCALIZACINPREFERIBLE
PARAELSENSOR
PIE 1HORIZONTAL DE LA
PARED LATERAL POR CADA
PIES
10 VERTICALES.

[3]

NOTA: 2 PIES POR CADA 10

TUBERADE6PULGADAS
,
PIES DE PROFUNDIDAD EN
CEDULA40SISE
PLICACIONES
A
CON
REQUIEREEXTENSIN
PAREDES LATERALES
RUGOSAS, ESCALONADAS O
LACARADEL
CON ANILLOS DE REFUERZO
SENSORDEBE
ESTARHORIZONTAL1
NIVE
L DEUIDO
LIQ X
MA

[4]

[5]
Fig.23.Aplicacion

[6]
III. CONCLUSIONES
Los sensores de temperatura tienen gran importancia ya que
ayudan para el control de temperatura y humedad, ya que son
totalmente calibrados y ofrecen precisin alta y excelente
estabilidad.
La eleccin del sensor de nivel adecuado depende de la
materia que vayamos a medir (un fluido o materia a granel).
Asimismo, deben tenerse en cuenta la temperatura, la presin,
las propiedades del recipiente y, en caso necesario, una
proteccin contra explosiones.
Los sensores de flujo son dispositivos que pueden ser
utilizados en muchas aplicaciones tecnolgicas, requieren de
un buen uso y mantenimiento, estos nos ayudan a controlar y
mantener especificaciones de operacin en un proceso.
El uso de los sensores hace ms preciso el trabajo para las
mquinas y facilita la coordinacin de estas.
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su
seleccin es atender minuciosamente a la aplicacin, ya que de
sta depende en gran medida su correcta seleccin. El medio
ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer
en cierto rango el medio de sensado, adems de los problemas
de operacin del mismo. Es importante atender las
recomendaciones de uso y aplicacin del fabricante, en
particular por el hecho de que algunos sensores son de precio
elevado y un error en su instalacin o manejo puede ocasionar
una inversin adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos
permiten mejoras en algn proceso que se est llevando a cabo,
traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de tiempos,
pocas fallas, etc.
REFERENCIAS
[1] Profesor Molina, Profesor Molina, [En lnea].
Available:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transd
uct/que_es.htm. [ltimo acceso: 06 01 2016].
[2] Escuela de Ingenieria Electrica, Universidad de Costa
Rica, [En lnea]. Available:

http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0813t.pdf.
[ltimo acceso: 2016].
Automatizacion Industrial, Automatizacion Industrial,
[En lnea]. Available:
http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/s
ensores-de-presion.html. [ltimo acceso: 2016].
QUIMINET, QUIMINET, [En lnea]. Available:
http://www.quiminet.com/articulos/sensores-de-presionsolucion-para-la-automatizacion-2736358.htm. [ltimo
acceso: 2016].
Departamento de Tecnologa Electrnica, Universidad
de Vigo, [En lnea]. Available:
http://www.dte.uvigo.es/recursos/caudal/. [ltimo acceso:
2016].
Equipos de medida - Balanzas - Regulacin y control, [En
lnea]. Available: http://www.pce-iberica.es/instrumentosde-medida/sistemas/sensores-caudal.htm. [ltimo acceso:
2016].

[10]

BIOGRAFIAS
Diego Hernndez, naci en
Atuntaqui-Ecuador el 27 de Marzo
de 1992. Realiz sus estudios
secundarios en la Unidad Educativa
Pablo Muoz Vega. Actualmente
se encuentra estudiando en la
Universidad Politcnica Salesiana
reas de inters: circuitos elctricos,
programacin, electrnica analgica
y digital, robtica.
dhernandezs@est.ups.edu.ec
Gerson Gualoto, naci en QuitoEcuador el 4 de Diciembre de 1992.
Realiz sus estudios secundarios en
el Instituto Tecnolgico Superior
Central Tcnico. Actualmente se
encuentra
estudiando
en
la
Universidad Politcnica Salesiana
reas de inters: circuitos elctricos,
programacin, electrnica analgica
y digital, robtica.
ggualoto@est.ups.edu.ec

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica

Vctor Gualotua, naci en

Quito-Ecuador el 23 de Noviembre
de 1992. Realiz sus estudios
secundarios en el Instituto
Tecnolgico
Superior
Sucre.
Actualmente
se
encuentra
estudiando en la Universidad
Politcnica Salesiana
reas
de
inters:
circuitos
elctricos,
programacin,
electrnica analgica y digital,
robtica.

vgualotuna@est.ups.edu.ec
Gonzalo Gutirrez, naci en Quito-Ecuador el 13 de Mayo de
1990. Realiz sus estudios secundarios en el Instituto
Tecnolgico Superior Central Tcnico. Actualmente se
encuentra estudiando en la Universidad Politcnica Salesiana
reas de inters: circuitos elctricos, programacin,
electrnica analgica y digital,
robtica.
ggutierrez@est.ups.edu.ec

Automatizacin Industrial II
Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica