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Sommaire
1-Dfinitions gnrales ................................................................................................................. 3
1.1-Introduction ......................................................................................................................... 3
1.2-Centre de cisaillement ......................................................................................................... 4
1.2.1-Centre de cisaillement dans une section parois minces ouverte (mthode sectorielle)
............................................................................................................................................... 4
1.2.2-Centre de cisaillement dans une section parois minces ferme (mthode sectorielle)
............................................................................................................................................... 5
1.3-Exercice n6 ........................................................................................................................ 6
2-Torsion pure, libre et uniforme des poutres ............................................................................... 7
2.1-Dfinitions .......................................................................................................................... 7
2.2-Proprits gnrales des contraintes de cisaillement dues la torsion pure, libre et
uniforme .................................................................................................................................... 7
2.2.1-Conditions de bord ....................................................................................................... 7
2.2.2-Analogie de la membrane ............................................................................................ 7
2.3-Torsion pure des poutres section pleine Inertie de torsion ............................................ 8
2.3.1-Dformation dune poutre droite section pleine en Torsion pure.............................. 8
2.3.2-Cas particulier des sections circulaires ........................................................................ 9
2.3.3-Gauchissement des sections pleines d la Torsion .................................................. 10
2.3.4-Cas particulier des sections rectangulaires................................................................. 10
2.3.5-Cas particulier dune bande longue et mince ............................................................. 11
2.3.6-Inertie de torsion dune section pleine compose dlments pleins ......................... 11
2.4-Torsion libre des profils minces ouverts ........................................................................... 12
2.4.1-Inertie de torsion dun profil mince ouvert ................................................................ 12
2.5-Torsion libre des profils minces ferms ............................................................................ 13
2.5.1-Torsion libre dun caisson ferm unicellulaire Inertie de torsion ........................... 13
2.5.2-Diffrences de comportement la torsion entre les profils minces ouverts et ferms15
2.6-Exercice n7 ...................................................................................................................... 17
3-Vrifications en Torsion et Tranchant/Torsion (EN1992-1-1 et EN1992-2) ........................... 18
3.1-Vrifications normatives en Torsion - Principe ................................................................ 18
3.2-Cumul Tranchant/Torsion ................................................................................................. 19
3.3-Vrification de la rsistance la torsion combine au tranchant ...................................... 20
3.3.1-Vrification de la rsistance en compression des bielles ........................................... 20
3.3.2-Armatures transversales ............................................................................................. 21
3.3.3-Armatures longitudinales ........................................................................................... 22
3.4-Exercice n8 ...................................................................................................................... 22
4-Torsion non uniforme ou gne ............................................................................................... 23
1
1-Dfinitions gnrales
1.1-Introduction
Rappelons de la sance prcdente que :
Nous devons distinguer les poutres section pleine (auxquelles sapplique la thorie classique des
poutres), des poutres section mince. Dans les poutres section mince, la section droite a une
dimension (paisseur) essentiellement plus petite que lautre (la longueur du contour), cette dernire
tant son tour nettement plus petite que la longueur de laxe de la poutre.
Dans la mesure o les sections transversales peuvent tre considres comme indformables, les
modles classiques de calcul de contraintes et dformations tablis pour les poutres section pleine
peuvent tre employs. Cependant, du fait de leurs rapports gomtriques particuliers, le principe de St
Venant ne leur est pas toujours applicable. Le principe de Navier-Bernouilli non plus. Sous certains
types de sollicitations, comme la torsion, les sections droites subissent des contraintes complmentaires
drives de leur gauchissement.
Daprs le principe de St Venant :
La rotation diffrentielle autour dun axe parallle Gx, entre deux sections distantes de dx, dpend de
la grandeur suivante T = Mx + Vy zC Vz yC appel couple de torsion. (Nota : le couple de torsion T
peut tre not C parfois dans la littrature)
Avec (yC, zC) les coordonnes (dans le repre Gyz) du centre de cisaillement C (ou centre de flexion).
En rsum, tout tranchant V(Vy,Vz) appliqu au centre de cisaillement C ninduit pas de torsion ; Tout
tranchant V(Vy,Vz) appliqu un point quelconque PC induit un moment de torsion de valeur CP^V
Le moment de torsion total vaut :
T = Mx + Vy zC Vz yC
Moment longitudinal supplmentaire d
lexcentrement du tranchant (Vy,Vz) appliqu
en G, une distance (-yC, -zC) de C
1.2-Centre de cisaillement
Pour chaque gomtrie de section on peut dfinir donc un point caractristique appel centre de
cisaillement C(yC, zC) (ou centre de flexion ). Il sagit du point o le moment des forces engendres
par les contraintes dues leffort tranchant est nul. Sa position peut tre dtermine :
Directement, une fois calculs les flux de cisaillement sous tranchant en tout point, sachant que
MC ((Vy,Vz)) = 0, ou
Par la mthode sectorielle (voir 1.2.1 et 1.2.2)
1.2.1-Centre de cisaillement dans une section parois minces ouverte (mthode sectorielle)
Nous pouvons rechercher le centre de cisaillement dune section mince ouverte laide des
formules suivantes :
yC = yP + 1/Iy
z P e ds
zC = zP - 1/Iz
y P e ds
La section est rapporte ses axes principaux dinertie Gy et Gz ; P est un ple quelconque de
coordonnes (yP, zP) partir duquel on construit laire sectorielle P ; Iy, Iz dsignent toujours
les moments principaux dinertie.
Laire sectorielle de ple P se formule ainsi :
P = 0
PM ^ds
Avec la ligne mdiane des parois minces, dote dune abscisse curviligne s et dune paisseur
e(s). I(y0,z0) est lorigine des abscisses curvilignes, M(y,z) est le point courant le long de ,
P(yP, zP) est le ple.
z P e ds
zC = zP - 1/Iz
y P e ds
La section est rapporte ses axes principaux dinertie Gy et Gz ; P est un ple quelconque de
coordonnes (yP, zP) partir duquel on construit la fonction sectorielle P ; Iy, Iz dsignent
toujours les moments principaux dinertie.
La fonction sectorielle de ple P se formule ainsi :
P = P (s) f(s)
Avec P laire sectorielle de ple P construite partir dune origine I(y0,z0) quelconque ; f(s) est
une fonction scalaire indpendante du ple P, construite partir de la mme origine I et dont la
drive est gale :
Avec :
ij j = i = 2Ai
= /
= /
une intgrale portant sur la partie commune (ventuellement nulle) aux cellules i et j.
1.3-Exercice n6
xy /z
7
xz- /y
S y xz dy dz = - S z xy dy dz = T/2
Les sections subissent en gnral, du fait de cette sollicitation, un gauchissement (elles ne restent pas
planes). Par ailleurs, le dplacement relatif de deux sections voisines est une rotation autour dun axe
longitudinal dont la trace, dans le plan des sections droites est appel centre de torsion.
Nous pouvons crire : d/dx = -T/(GK)
Avec K linertie de torsion (constante ayant pour units [m4])
Le produit GK est galement appel rigidit de torsion
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Les contraintes de cisaillement engendres par la torsion sont toujours perpendiculaires au rayon et
telles que :
(r) = T r / K
Avec K le moment dinertie polaire (ou inertie de torsion) :
K = R4 / 2
Par ailleurs la contrainte maximale se produit sur les contours de la section et vaut :
max = (R) = T R/K = 2T/(R3)
La dformation engendre par la torsion est une rotation relative des sections infiniment voisines, de
valeur :
d/dx = -(r) /(G r)
Avec G = E / (2(1+)) le module de glissement
La rotation totale dune poutre de longueur L et section circulaire pleine, encastre une extrmit, en
torsion pure et uniforme, vaudrait donc = - T L /(G K)
A = max = T/(ab)
B = max
10
K = ab3
K = Le3/3
11
Exemple :
Dans lme :
Rotation de torsion :
12
Pour une valuation plus prcise de linertie de torsion, il convient de tenir compte de la rigidit en
torsion propre des parois (comme si elles formaient une section ouverte). Le complment correspondant
dinertie de torsion est gnralement ngligeable, sauf, ventuellement, dans le cas dune section
unicellulaire avec ramifications ouvertes : on tient compte alors de linertie de torsion propre de
lensemble des lments de parois constituant la cellule ferme et ses ramifications.
13
14
Si lon dcoupe sur un support rigide une ouverture de la forme de la section tudier ; on colle une
membrane lastique sur cette ouverture et on souffle de lair par-dessous, on constante que :
Pour le profil ouvert, la membrane va prendre une forme parabolique dans le sens de
lpaisseur. Do une rpartition linaire et antisymtrique des contraintes .
Pour le profil ferm, llment de support isol par le dcoupage se soulve dune hauteur h
la manire dun couvercle. La dformation de la membrane est linaire. Do une rpartition
constante des contraintes dans lpaisseur, et comme h = e tan = constant (le couvercle est
horizontal) et la pente tan est lanalogue de , alors le flux est forcment constant aussi :
= e = constant
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Diagramme de uniforme
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2.6-Exercice n7
Exercice n7
Soit une section tubulaire ouverte de rayon R et paisseur e, face une autre section tubulaire ferme
de mmes rayon et paisseur.
R=
e=
T=
17
0.75
0.04
0.5
m
m
MNm
Nous devons donc adopter des paisseurs pour les parois. Dans le cas dune section creuse les
paisseurs de calcul tef,i sont les paisseurs relles. Dans le cas dune section pleine, on dtermine des
paisseurs fictives reprsentant la section creuse quivalente. L'paisseur des parois tef,i est alors
suppose constante.
tef,i = A/u en gnral
A est l'aire totale de la section dlimite par le primtre extrieur, partie creuse comprise
u est le primtre extrieur de la section
tef,i doit tre suprieure deux fois la distance entre le parement extrieur et l'axe des armatures
longitudinales.
Le flux de cisaillement en torsion pure est donn par :
T,i tef,i = TEd / (2 Ak)
O:
3.2-Cumul Tranchant/Torsion
A condition davoir lentretoisement et raidissage suffisant pour assurer l'indformabilit des sections
transversales, on traite l'excentrement des charges Q et q de trafic en les modlisant par des charges Q
et q centres et des charges de torsion (MQ concentr et mq rparti). La figure ci-dessous prsente cette
dcomposition. Le point C est le centre de cisaillement de la section transversale.
Les actions horizontales excentres (comme le vent transversal par exemple) sont traiter de la mme
faon.
Dans tous les cas, les effets de la torsion et de l'effort tranchant peuvent tre cumuls en prenant une
mme valeur pour l'inclinaison des bielles. Les valeurs limites sont celles dfinies pour l'effort
tranchant.
Dans le cas des caissons, il convient de vrifier chaque paroi sparment en tenant compte du cumul
algbrique des cisaillements de tranchant et de torsion.
A Torsion
B - Effort tranchant
C - Combinaison
Dans le cas de sections pleines, le cumul tranchant-torsion ne peut plus se faire simplement par cumul
des cisaillements correspondants comme prsent ci-dessus. Le cisaillement de tranchant s'exerce en
effet sur toute la largeur de l'lment, alors que le cisaillement de torsion s'exerce sur les parois de la
section creuse quivalente. Il est alors ncessaire de revenir aux sollicitations de tranchant et de torsion
pour effectuer la vrification, comme prsent ci-dessous.
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On est dans le cas de sections pleines, et la largeur complte de l'me peut tre utilise pour
dterminer VRd,max.
Pour les caissons :
Il convient de vrifier sparment chaque paroi pour les effets combins de la torsion et de
l'effort tranchant concomitant s'il existe, appliqus la paroi. Il faut donc que pour chaque paroi
la somme des sollicitations tangentes de torsion et de tranchant reste infrieure l'effort
tranchant rsistant de calcul de la paroi, soit :
VEd,i(T) + VEd,i(V) < VRd,max,i
Avec :
VEd,i(T) = T,i tef,i zi : sollicitation tangente dans la paroi i due la torsion.
VEd,i(V) : part de leffort tranchant total sollicitant la paroi i
VRd,max,i : effort tranchant rsistant de la paroi i, soit la valeur ci-dessous (pour des armatures
transversales perpendiculaires fibre moyenne), comme dj vu lors de la prcdente sance sur
le Tranchant
On est dans le cas de sections creuses, et la largeur utiliser pour dterminer VRd,max,i est
naturellement lpaisseur de la paroi i.
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On peut formuler la vrification en fonction des contraintes de cisaillement. Dans ce cas on divisera les
efforts tranchants dans chaque paroi par tef,i zi pour faire apparatre les cisaillements moyens dans
l'expression prcdente, soit :
Asw,i/s = (V,i + T,i) tef,i zi/(z fywd cotg)
Nota : ne confondons pas z = bras de levier du couple lastique de la paroi, avec zi longueur de la paroi.
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3.4-Exercice n8
z
Exercice n8
(Suite des Exercices n4 et n5)
Soit un tablier de pont caisson soumis un effort tranchant vertical concomitant un moment de torsion
B
B=
12.75 m
es
G
b=
5.9 m
y
ea
h
h=
3.2 m
ei
es =
0.25 m
ea =
0.3 m
b
ei =
0.25 m
Gz est axe de symtrie de la section.
Vz = VEd =
Nconc =
Effort de torsion concomitant TEd =
9 MN
40 MN
1.8 MNm
22
23
= - E d3/dx3 * C e ds
O * est la portion de contour moyen de la section comprise entre une extrmit libre et le point de la
section o on calcule le flux en question.
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Torsion gne
Les constantes dintgration sont dtermines en exprimant les conditions aux limites :
Rotation empche : = 0
Gauchissement libre : '' = 0 (car proportionnel '')
Gauchissement empch : ' = 0 (car w proportionnel ')
4.1.4-Bimoment
Le bimoment est une grandeur auto-quilibre, exprimable en MNm, qui ne peut tre dtermine
laide des quations de la statique. Son expression est :
B = C e ds = E I d/dx
La dfinition du bimoment permet de donner lexpression la plus gnrale des contraintes normales dans
une section :
(y,z) = N/S + z My/Iy y Mz/Iz + C(s)B/ I
25
50
15
8.4
2.775
0.45
0.95
40000
0.15
0.01
4.2
17391
m
m
m
m
m
m
Mpa
MN/m
m
MPa
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4.3- Torsion non uniforme ou gne des poutres parois minces, de section ferme
Ce sujet dpasse le cadre de ce cours mais lon pourra trouver toutes les informations dans la
bibliographie dtaille au chapitre 5.
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5-Bibliographie
Projet et construction des ponts Analyse structurale des tabliers de ponts (J.A Calgaro)
Poutres parois minces Etude du cisaillement (J.A Calgaro)
Eurocode 2 Application aux ponts-routes en bton - Guide mthodologique (SETRA)
EN 1992-1-1 et son Annexe Nationale
EN 1992-2 et son Annexe Nationale
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