APUNTES DE ALGEBRA LINEAL

MARCEL SAINTARD VERA

PRIMER SEMESTRE 2009

Para Curso LGEBRA II- USACH

3.4.-

Material N11

Representacin de T.L. Mediante Matrices:

.L.
1.- Para cualquier T:V T
Kn, con dimV = n, se puede definir dos isomorfismos para

n
cada base B = bi i 1 de V de modo que:
.L.
1) T: V T
Kn / T (v) = vB

2) T: Kn
Mn x 1 (K) / T (vB) = v B (vector columna)
Luego, cualquier vector de V se puede asociar a un vector columna, respecto de una
base B de V.
.L.
2.- De acuerdo a lo anterior cualquier F:V T
W con dimV = n y dimW = m, se

n
m
C
puede asociar a una nica matriz A = F B respecto de B = bi i 1 y C = ci i 1 , bases
para V y W respectivamente.
Para construir la matriz A se siguen los siguientes pasos:
1) A se define con las imgenes de los bjB, es decir, por los vectores F( bj ).
T .L .

2) Cada F( bj ) W se expresa como c.l. de los ci C, es decir, F b j aij Ci

m

i 1

donde los escalares a1j , a2j ,..., amj son las coordenadas de F(bj), respecto de C.
Luego, la T.L. F est determinada por los mn escalares aij A (note que para
cada bj se determina la columna j- sima de A).
AMmxn (K) se llama Matriz asociada a F, segn las bases ordenadas B y C.
3) Veamos como F queda determinada por A.
n

j 1

j 1

Si v j b j entonces F(v) j F (b j ) y por expresin del 2 paso:

n

j 1

i 1

j aij Ci
m n

aij j Ci
i 1 j 1

Si x = (1, 2,...n) = vB es la matriz columna de coordenadas de v en la base

ordenada B, entonces Ax muestra a la matriz columna de coordenadas para T(v)
en la base ordenada C, es decir : T (v)C = Ax = A v B.
Esto demuestra el teorema que formalmente dice:
Teorema 3.3.5.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K con dimV = n, y,
dimW = m. Sean B y C bases ordenadas para V y W, respectivamente.
.L.

a) Para cada T:V T

W existe nica AMmxn (K)/ T(v)C = AvB, vV;
C
Notacin: A = F B .

Mmxn(K) tal que MA (T) = A, TL(V,W) es un

b) MA : L(V,W)
isomorfismo entre las T.L. de L(V,W) y las matrices AMmxn (K) con
respecto a bases ordenadas fijas B y C para V y W, respectivamente.
T .L .

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MARCEL SAINTARD VERA

PRIMER SEMESTRE 2009

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Material N11

.L.
i) Si F B y G B son las matrices asociadas a F:V T
W y

Consecuencias algebraicas:

.L.
G:V T
W entonces: F GB = F B + G B es la matriz

.L.
asociada a (F+G): V T
W, K.

.L.
.L.
ii) Si F:V T
W, y , G:W T
U con B, C y D bases de V,

C
D
W y U respectivamente, y F B , G C matrices asociadas a F y

G segn esas bases, entonces G F B = G C F B .

D

.L.
iii) Si F:V T
W es invertible con F B matriz asociada a F,

entonces

iv)

1 C
B

= ( F B )1 (Note que dimV = dimW, y

C

F CB Mn(K).
C
ran F = ran( F B )t.

v) KerT es la solucin de F B x = 0 con x vector columna en

coordenadas segn la base B.
C

vi) ImT es generado por las filas de ( F B )t donde las filas son
vectores coordenados en base C.
C

.L.
Ejemplos: 1.- Sea F:V T
W / F(v1) = 3w1 w2 + 5w3, y, F(v2) = w1 + w2 w3, con

B = v1 , v2 base de V , y, C = w1 , w2 , w3 base de W.

Luego F B =
C

3
1

1
1
1

es la matriz asociada a F respecto de B y C.

(Traspuesta de vectores coordenados segn la base C, en las imgenes).

Note que F B multiplicando a [v1] B resulta [F(v1)] C de inmediato.
C

.L.

2.- Sea F: R2 T
R3 / F (x, y) = (x y, x + y, 2x y).

Sean B = (1, 1), (1, 0) y C = (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0) bases de R2 y R3.
Obtengamos F B .
C

Respuesta: F(1, 1) = (0, 2, 1) = a11(1, 1, 1) + a21(1, 1, 0) + a31(1, 0, 0), de donde

a11=1; a21= 1; a31= 2.
F(1, 0) = (1, 1, 2) = a12(1, 1, 1) + a22(1, 1, 0) + a32(1, 0, 0) de lo cual a12 = 2;
a22 = 1; a32 = 0.
1

C
F B = 1 1 .

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Material N11

Observaciones de Mtodo:
a) Note que, por ejemplo, para v = (3, 4), se tiene vB = (4, 1).
2 4
1
1 1

1
2 0

= 5 y luego [F(v)] C = (2, 5, 8) de donde

F(v) = 2(1, 1, 1) + 5(1, 1, 0) 8(1, 0, 0) = (1, 7, 2).

b) Note que para obtener los aij de la matriz F B bastara escalonar
C

reducido Ct / [F(B)t para obtener [ I / F B ] de inmediato:

C

1 1 1 0

1 1 0 2
1 0 0 1

1 1 0 0 1
2

,
1 0 1 0 1 1
2 0 0 1 2
0

y obtenemos F B =
C

1 2
1 1 .

2 0

c) Para obtener imagen de un vector vV, se calcula vB escalonando

reducido [Bt /[v]] hasta llegar a [I /[vB]] y luego resulta que
F CB [vB ] t = [F(v)C ] t y F(v) cannico ser [F(v)C] [C]
Veamos todo esto para el caso de v = (3, 4):
1 1 3 1 0 4
1)

1 0 4 0 1 1
1

2) F B [vB ] t = 1 1 4 = 5 y [F(v)] C = (2, 5, 8).

1

C

1
1

1 0

3) F(v) = [F(v)C] [C] =[2 5 8] 1

1
0
0

=[ 1 7 2].

d) Note que KerF se obtiene del sistema homogneo [ F B / 0].

C

2 0

2 0

1 0 0

0 0

4 0

0 0 0

Para KerF: 1 1 0 0 3 0 0 1 0 .

Luego, KerF = {(0, 0)}.

e) Para obtener la imagen de F, usando la matriz asociada, bastar
C
notar que las columnas de F B generan a ImF. Si son l.i. forman
una base.

1 2 1
1 2
1
En nuestro ejemplo:

0 0 3
4
2 1
Luego ranF = 2 y resulta que ImF = <{(1, 1, 2), (2, 1, 0)}>.
3

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PRIMER SEMESTRE 2009

Para Curso LGEBRA II- USACH

Material N11
1

3.- Sabiendo que [F] = 2

cannicas de R y

2
0
1

3
0
1

1
1
2

es matriz asociada a F segn bases

R , obtenga F(x, y, z, u).

1 2 3 1 x
x 2 y 3 z u
y

Respuesta: 2
0 0 1 =
2x u

1 1 1 2 z
x y z 2u
u

T(x, y, z, u) = ( x + 2y + 3z + u, 2x + u, x y + 2u).

3.5.-

Operadores Lineales: Son las T.L. definidas sobre un mismo espacio vectorial, es decir,
.L.

T: V T
V es una operacin lineal en V, o bien, TL(V,V).
En este caso es fcil ver que:
A.- Para que T sea invertible basta una de estas dos condiciones:
i) KerT = 0V, , nulT = 0.
ii) ImT = V, o bien, ranT = dimV.
B.- Su Matriz asociada respecto de una misma base B se anotar TB y luego:

T 1 B = T B 1 .
Por otro lado, para S y T L(V,V): S T B = S B T B.
C.- Matriz de Cambio de Base: En vectores coordenados, hemos visto que vV, y bases
B = bi , C = ci de V, existen nicos vectores vB, vC, en Kn tales que v = i bi =
ici si vB = (1 , 2 ... n ), vC = (1 2 , ... n ). Luego, es posible definir una T.L.
C
.L.
P: Kn T
Kn /P( vB ) = vC y asociarla a la matriz P B [P1P2 ....Pn] Mn donde

Pj es la columna asociada a bj C, de modo que P B [v] B =[v] C y, adems,

C

PCB [v] C =[v] B, donde PCB = ( PCB )1.

Note que, usando lo dicho para matriz asociada, P B se asocia a la T.L. P definida
de modo que P(vB) = vC. Luego se obtendr escalonando [Ct/Bt] hasta llegar a la
C
forma [ I / P B ].
C

Ejemplos: 1.- En R3 consideremos las bases B = b1 = (1,1, 1), b2 = (1,0,1), b3 = (0,1, 1)

y C = c1 = (1,0,2), c2 = (0,1,2), c3 = (1,2,0) bases ordenadas.
Obtengamos P B y P C .
C

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PRIMER SEMESTRE 2009

Para Curso LGEBRA II- USACH

Material N11

Respuesta:
1 0 1

0 6 0 0 1
5 3

1 0 6 0 4 2 0
2 2 0 1 1 1 0 0 6 5
1
3
1 1

C
1.- Para P B :[Ct|Bt] = 0 1 2 1 0

P B =
C

5 3
0
1
3

1
4 2
6

2.- Para P C bastar obtener la inversa de P B escalonando [ P B / I ] hasta

B

obtener [I / ( P B )1], o, lo que resulta habitualmente ms rpido, se

C

escalona [Bt/ Ct] para llegar a[ I / P C ]. Hgalo Ud. De ambos casos.

B

1 3 1
=
3 2
1 4 3

En todo caso debe obtener: P C = 2

( P B )1.
C

2.- En P2[x] sean B = 1 x, x + x2, 1 x2 y C = x2 + 2, x 1, x x2 bases

ordenadas. a) Obtener la matriz que permite cambiar polinomios escritos en
coordenadas segn base C a polinomios escritos en coordenadas segn base B.
b) Cul sera la matriz que lleva polinomios en base C a polinomios en base
cannica? c) Y para ir de base cannica a base B?
a) Si escribimos los polinomios de las bases B y C en coordenadas de base
cannica E = {x2, x, 1} se obtiene:
BE = {(b1)E = ( 0, 1, 1); (b2)E = ( 1, 1, 0); (b3)E = ( 1, 0, 1)}, y,
CE = {(c1)E = ( 1, 0, 2); (c2)E = ( 0, 1, 1); (c3)E = ( 1, 1, 0)}
Y, escalonando:
0 1 1 1 0 1
2 0 0 6 4 4

0 0
1 1
0 2 0 6 0 0
1 0 1 2 1 0
0 0 2 2 0 4

[Bt/ Ct] = 1 1

Luego, P B =
C

3 2 2
0 0 .
1 0 2

1
3
2

b) Los cannicos, como coordenados de s mismos, se escriben:

(x2)E = (1, 0, 0); (x)E = (0, 1, 0); (1)E = (0, 0, 1), luego, E t = I.

Entonces, la matriz pedida es P C y se obtiene escalonando la matriz de la

E

forma [E t / Ct] = [I / Ct], que ya est lista. Luego, P C = [Ct ] Por lo tanto
E

PCE

1 0 1
0
1
1

2 1 0

lleva polinomios en base C a cannica.

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PRIMER SEMESTRE 2009

Para Curso LGEBRA II- USACH

Material N11

c) Por ltimo, para ir de base cannica a base B, se debiese escalonar la matriz

ampliada [B t/ Et] = [B t / I] que, como sabemos, nos lleva a obtener la
1 1 1
matriz inversa de [Bt], que sera: [Bt] 1 = 1 1 1 1 .

2
1

Observaciones:

1 1

i) Note que siempre se puede recurrir al mtodo de escalonamiento usado

para obtener la matriz inversa: [A / I] [I /A1]. En particular:
a) Para ir de una base B a la cannica, la matriz de cambio es [Bt].
b) Para ir de la cannica a una base B, la matriz de cambio es [Bt] 1.
c) Para ir de una base B a otra base C, la matriz de cambio se obtiene
C
desde [Ct/ Bt], escalonando hasta la reducida [ I / P B ].
ii) Note que P B = ( P C )1 y adems: [v] C = P B [v] B.
C

iii) Observe que uno podra componer para ir de base B a base C, pasando por
la cannica:
1

S
T
vB
vE
vC donde E es la base cannica, de modo que para

cambiar de vB a vC componemos (S1 T)(vB) = vC.

Pero bastara notar que: T B =[Bt] y que S C = [Ct] para concluir:

E

PCB

= ( S C )1 T B =[Ct] 1[Bt]; de modo que: [v] C = P B [v] B.

E

D.- Cambio de Matriz Asociada a un Operador Lineal: Si conocemos la matriz asociada

.L.

[F] B para un operador lineal T: V T

V, segn una base B, entonces podemos
determinar la matriz [F] B , asociada a F segn otra base B.
N1.- Llamemos P a la matriz de cambio de base B a base B. (No olvide que se
obtiene multiplicando [Bt] 1[(B)t]).
N2.- Note que P[v] B = [v] B.
N3.- A su vez, P[F(v)] B = [F(v)] B.
N4.- Por ltimo, recordemos que [F(v)] B = [F] B[v] B , y, [F(v)] B = [F] B[v] B.
Luego, para construir [F] B observe que del punto N4: [F(v)] B = [F] B[v] B.
Usando los puntos N2 y N3, resulta que: P[F(v)] B = [F] BP[v] B.
Y, despejando, tenemos que [F(v)] B = P1[F] BP[v] B.
Luego, por punto N4: [F] B[v] B = P1[F] BP[v] B.
Y, cancelando [v] B, concluimos que: [F] B = P1[F] BP, con lo cual hemos
encontrado un rpido modo de obtener [F] B a partir de [F] B usando solamente la
matriz de cambio de bases P, que se obtiene multiplicando [Bt] 1[(B)t].
6

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MARCEL SAINTARD VERA

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Para Curso LGEBRA II- USACH

Ejemplo:

Material N11

.L.
Consideremos T: R2 T
R2 tal que [T] B = 1 1 con B = {(1,1), (2,1)}.

1
1

a) Obtengamos [T] C para la base C = {(1,3), (2, 1)} ; b) despus obtengamos [T]
para la base cannica y c) T(x, y) para cualquier (x, y)R2.
Respuesta: a)

Para ir de [T] B hasta [T] C necesitamos P =[Bt] 1[(C)t]),

Luego, P =

1
1

2
1

2 1 2
1 2 = 1
= 7 4 .
3 1
1 1 3 1
4 3

Entonces: [T] C = P1[T] B P = 7 4 1 1 7 4 = 9 5 .

4 3 1 1 4 3
13 7
[T] C = 9 5 es la matriz para T en base C.
13 7

b) Para ir de [T] B hasta [T] E necesitamos P =[Bt] 1I2,

1 2
Luego, P =

1 1

1
=

2
1
yP =
1

1 2
1 1 .

1 2 1 1 1 2
Entonces: [T] E = P1[T] B P =

= 2 5 .

1 1 1 1 1 1
2 4

[T] = 2 5 es la matriz para T en base cannica.

2 4
c)

x
Para obtener T(x, y) hacemos [T] =
y

2 5 x = 5 y 2 x
4 y 2 x
2 4 y

T(x, y) = (5y 2x, 4y 2x), para cualquier (x, y)R2.