UNIVERSIDAD NACIONAL

EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE FISICA Y
MATEMATICA

UNIDAD CURRICULAR:
UNIDAD III

FISICA I y FISICA
GENERAL

CINEMATICA DE LA PARTICULA

PROF. ING. LEXIMARTH VALLES

El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de

movimiento. En el trabajo, la escuela, la vida diaria, todo est dotado de movimiento. El viento,
las olas, los pjaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen, una persona
caminando, un motor girando, un avin en vuelo, en fin. Prcticamente todos los procesos
inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos, es necesario definir qu se quiere investigar? Por tal
motivo, nos preguntamos sobre el movimiento: Dnde ocurre?, Cundo ocurre? Y Por qu
ocurre?, bastara con estudiar una parte de la mecnica que describe los movimientos de los
cuerpos en funcin del espacio y el tiempo. A este estudio se le conoce como CINEMATICA,
solo para estudiar y analizar los fenmenos en movimiento de la naturaleza, respondiendo al
Donde ocurre?, (Espacio) y cuando ocurre? (Tiempo), ms adelante, trataremos otra unidad
para responder el por qu ocurre?
Para este estudio, es considerado el espacio como un sistema de referencia especifico,
partiendo y basndose en los aprendidos en matemtica, veremos que el movimiento puede
ocurrir, en un espacio donde el plano es Horizontal, tambin cuando es Vertical y en ambos a la
vez; otra manera de estudio de movimientos es en un espacio Circular. A continuacin se
muestra un esquema de los movimientos que se van a estudiar en esta seccin.
Movimiento horizontal
MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Movimiento vertical

Movimiento en dos dimensiones (horizontal y vertical)

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Movimiento circular (eje radial y tangencial)

Esto solo indica el eje de referencia donde ocurre el Movimiento, pero en todos los casos el
MOVIMIENTO puede ser UNIFORME Y VARIABLE.
Antes, es importante conocer algunas definiciones bsicas que se utilizan en el estudio del
movimiento, recordando que se analizar en funcin al espacio y el tiempo.
Conceptos bsicos:

1. Posicin: est definida por una coordenada y la distancia a lo largo de una recta, medida
desde el origen del sistema de referencia hasta la ubicacin de la partcula en estudio.

2. Vector posicin ( r ): es el vector que une el origen del sistema de coordenadas con el
punto donde se ubica la partcula, como es una cantidad vectorial, este tiene una magnitud,
direccin y sentido.
Sus componentes son:

r xi yj zk

3. Desplazamiento: es el cambio de posicin de una partcula, esta muestra que tan lejos se
encuentra la partcula desde un determinado punto de inicio.

4. Vector Desplazamiento: es una recta trazada desde la posicin inicial de la partcula

hasta su posicin final.

5. Distancia recorrida: es la longitud que se mide sobre el trayecto que ha recorrido una
partcula, tambin se puede decir que es la suma de todos los desplazamientos sucesivos.
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad por el tiempo
transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la
velocidad sea constante.
En fsica existen dos trminos que suelen a confundir en cuanto a su definicin y forma de
referirse, es por esto, que se explicara la diferencia de ellos haciendo nfasis en su diferencia.
Estos son la rapidez y la velocidad

6. La rapidez: es el nmero de metros que recorre un mvil en un segundo y, por tanto, es

una magnitud escalar.

7. La Velocidad: es la distancia recorrida en la unidad de tiempo, con direccin y el sentido

en que se realiza el movimiento; en consecuencia, la velocidad es una magnitud vectorial.

8. Velocidad Media: de una partcula durante un intervalo de tiempo t, est definida como
la razn entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo, es decir, el cambio de posicin en
funcin del tiempo en que se realiza el movimiento. Como el desplazamiento es una cantidad
vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad escalar, concluimos que la velocidad promedio
es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de la recta donde ocurre el desplazamiento.

X X0
x
V f
t
t f t0

9. Velocidad Instantnea: es la tasa instantnea de cambio de posicin con el tiempo.

Como la velocidad media es medida en un transcurso de tiempo ms largo o mayor a cero, en el
caso de la velocidad instantnea, se dice que su valor es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se acerca a cero. Y el lmite del cambio de posicin en un intervalo de
tiempo ms corto o cuando se acerca a cero es la derivada de x respecto a t y se escribe:

dx
x
V lim t 0 V
dt
t
La velocidad media, se puede observar ms detalladamente en un ejemplo del siguiente grfico,
supongamos que una partcula se desplaza desde un punto P1 a un punto P2 , se puede calcular la
variacin de la posicin y el tiempo en el transcurso de los 4s, restando la posicin final de X2
aproximadamente 290m menos la posicin inicial de X1 aproximadamente 1m, y dividiendo esto
entre la diferencia de los tiempos t2=4s menos t1=1s.
La pendiente de la recta representa la velocidad media y la tangente de la curva en cualquier
punto representa la velocidad en ese instante donde se trazo la recta tangente.

10. aceleracin media: se define como la variacin o el cambio de la velocidad de una

partcula en el transcurso del tiempo. Y se puede calcular como:

v v0
v
a f
t
t f t0

11. aceleracin Instantnea: tambin es la variacin de la velocidad de una partcula pero

en una variacin de tiempo infinitesimalmente corto, tan corta es la variacin del tiempo que su
valor tiende a ser cero. Y se obtiene mediante:

dv
v
a lim t 0 a
dt
t
En el siguiente grafica, se muestra que la pendiente de la recta representa el valor de la
velocidad media y la pendiente de la tangente en el punto P1 representa la aceleracin instantnea
en el punto P1

Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U)

Se presenta cuando un mvil describe una trayectoria rectilnea y recorre distancias
iguales en tiempos iguales. Por tanto, su velocidad es constante; es decir, no cambia, ni aumenta
ni disminuye.
En esta unidad se deducirn ecuaciones para el movimiento rectilneo con velocidad
constante, las cuales sern tiles para la resolucin de muchos problemas.
Para el clculo del espacio recorrido o distancia recorrida, sabiendo que la velocidad es
constante y de acuerdo con la definicin de velocidad, tenemos,

Separando variables,

Integrando,
Y realizando la integral, queda que

x x0 v.t

Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo con velocidad ctte.

Donde
es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil para
el instante
, el mvil esta en el origen de coordenadas, entonces
.

. Si en

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

En mecnica clsica el Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV) se presenta
cuando la aceleracin y la fuerza resultante sobre la partcula son constantes. Siendo descrito por
una trayectoria en lnea recta sea el caso horizontal vertical. Adems, la velocidad vara
linealmente respecto del tiempo y la posicin vara segn una relacin cuadrtica respecto del
tiempo. En el caso de la aceleracin, una vez que esta aumenta se dice que el movimiento es
Acelerado (MRUA) y si su magnitud disminuye, entonces el movimiento es Retardado (MRUR).
Para estudiar este tipo de movimiento, es indispensable relacionar las magnitudes velocidad,
posicin, aceleracin y tiempo segn lo conocido anteriormente, es por ello que se presentan a
continuacin las relaciones matemticas, que define el MRUV

Si sabemos que la aceleracin es,

Y se integra esta ecuacin diferencial lineal de primer orden, ordenado trminos,

Al resolver la integral

Donde

es la velocidad del mvil en el instante

En el caso de que el instante inicial corresponda a

v v0 a.t

, ser

(1) Ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo

A partir de la definicin de velocidad

Se invierten los trminos para integrar

Se sustituye el valor obtenido anteriormente para

Y resolviendo la integral

Donde

la posicin del mvil en el instante

En el caso de que en el tiempo inicial sea

.
la ecuacin ser:

a.t 2
x x0 v0 .t
2
(2) Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo y la aceleracin
Otra ecuacin del movimiento seria para tratar de relacionar la posicin, la velocidad y la
aceleracin, sin que aparezca el tiempo.
Con la definicin de aceleracin, multiplicando y dividiendo por

se puede eliminar el tiempo

Se separan las variables y se prepara la integracin teniendo en cuenta que

Se integra

Resultando

Y ordenando, nos queda que

v 2 v0 2a. x x0
2

(3)Ecuacin de la velocidad en funcin de la aceleracin y la posicin.

Podemos obtener una ecuacin ms til, igualando las expresiones para la velocidad media y
multiplicando por t.

Quedando,

v v
x x0 0
.t
2

(4)Ecuacin de la posicin en funcin de la velocidad y el tiempo.

Cada libre y Aceleracin de la Gravedad.

Un fenmeno fsico que se presenta con frecuencia en nuestro alrededor es el de cada
libre de los cuerpos. La causa de este movimiento es la atraccin que ejerce la Tierra sobre los
cuerpos que se encuentran en su superficie. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza de gravedad
Galileo realiz muchos y muy simples experimentos sobre la cada libre de los cuerpos;
se cuenta que dej caer varios objetos desde diferentes niveles de la Torre inclinada de Pisa y
lleg a la siguiente conclusin:

Todos los cuerpos, sea cual sea su masa o tamao, caen al vaco de forma que
emplean el mismo tiempo en recorrer alturas idnticas.
Cuando se observa el movimiento de un cuerpo en cada libre, se aprecia que su
trayectoria es rectilnea y que su velocidad de cada aumenta con el tiempo. El cambio de
velocidad en la unidad de tiempo recibe el nombre de aceleracin; para este caso, aceleracin de
la gravedad, y se representa con la letra g. El valor de la aceleracin de la gravedad, en el nivel
del mar, es g= 9.8 m/s. La influencia del aire hace que algunos cuerpos se retrasen respecto a
otros en su cada.
Este valor es usado generalmente, aunque es importante hacer notar que vara en funcin de la
latitud y la altura en los diferentes lugares de la Tierra.
La cada libre, recibe el nombre de movimiento vertical y se estudia como un Movimiento
Unidimensional, haciendo nfasis en que el movimiento se realiza con una aceleracin constante
pero siendo esta el valor de la aceleracin de la gravedad, entonces para calcular los diferentes
elementos que pueden influir en este fenmeno, como lo son la posicin, la velocidad y el
tiempo, se utilizarn las ecuaciones deducidas anteriormente; en el movimiento horizontal, solo
que ahora cambiara la letra a por la letra g en sus ecuaciones.

v v0 g.t
g.t 2
y y0 v0 .t
2
v 2 v0 2 g. y y0
2

v v
y y0 0
.t
2

Movimiento bidimensional: Movimiento Parablico.

Enfrentando el hecho de que el mundo es tridimensional y estamos sobre un plano
(bidimensional), debemos buscar la manera de responder las frecuentes preguntas que solo con
lo estudiado anteriormente en una lnea recta se describan, ahora no es suficiente. Tomando en
cuenta que ocurren movimientos que no son precisamente en el plano horizontal y mucho menos
en el plano vertical, como por ejemplo, el vuelo de un avin al despegar de tierra, ya deja de
estar en el piso pero tampoco vuela directamente al cielo. Otro caso, sera el movimiento de una
pelota cuando es bateada, el encestar en baln en bsquetbol desde lo lejos de la cesta. Y muchos
casos ms que sern estudiados a continuacin. Usando aun las cantidades fsicas
desplazamiento, velocidad y aceleracin, pero ahora tendrn dos componentes y no estarn en la
misma lnea, es decir, puede variar su direccin con respecto al eje en que se encuentren
localizadas.
Cuando nos referimos al movimiento Bidimensional, estamos analizando aquellos
cuerpos o partculas que describen su movimiento en el plano (X, Y), pero que inicialmente les
imprimen una velocidad inicial dejndolos libre en el aire. Bajo efectos de la aceleracin de la
gravedad.
En esta unidad, se har uso de un movimiento muy comn que describe en su trayecto
una lnea curva, esta lnea curva recibe el nombre de parbola y es precisamente el movimiento
que vamos a estudiar. Conocido como MOVIMIENTO PARABOLICO O MOVIMIENTO DE
PORYECTILES.
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velociadad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada por los efectos de la gravedad y la resistencia del aire.
Como la partcula alcanza una aceleracin constante en magnitud y direccin, para su
estudio no se tomara en cuenta los efectos de la resistencia del aire. Ya que no se estudiaran
aquellos cuerpos que tengan alturas consideradas de mucha magnitud.
Primeramente debemos considerar que el movimiento de proyectiles esta limitado a un
plano vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial. Ya que, la aceleracin de la
gravedad es exclusivamente vertical y la gravedad no puede mover un proyectil lateralmente.
Siguiendo ciertas caractersticas, podemos decir que el Movimiento de proyectiles:

Se estudian o se toman en cuenta las coordenadas por separado.

La direccin de la componente de la velocidad en Y, varia en todo el movimiento.
La direccin de la componente de la velocidad en X se mantiene constante en todo el
movimiento.
La componente x de la aceleracin es cero.

La componente y de la aceleracin es constante e igual a g, porque la componente vertical

de la aceleracin es hacia arriba.
Es una combinacin de un movimiento horizontal con velocidad constante y un movimiento
vertical con aceleracin constante.
Se despreciar la resistencia del aire.

Si observan, en el grafico siguiente se muestra la trayectoria parablica que describe una

partcula determinada. Desde el origen del sistema de referencias hasta el punto marcado en el
eje horizontal y un punto ms hacia abajo. En todo el movimiento la direccin de la componente
de la velocidad en el plano horizontal es constante, mientras que a medida que avanza la
direccin de la componente de la velocidad en el plano vertical vara. Observndose adems, que
la aceleracin vertical est dirigida hacia abajo. Determinando los siguientes parmetros:
La distancia mxima a la cual llega la partcula horizontalmente se le denomina Alcance
horizontal R X,
El punto ms alto que alcanza verticalmente el proyectil se denomina Altura mxima H
Ymx.
Cuando el proyectil alcanza su mxima altura, la velocidad en ese punto es cero y de ah
vuelve a descender.

Ahora, vamos a deducir las ecuaciones que se van a utilizar en el movimiento de proyectiles.
Sabiendo que existen:
Dos distancias una horizontal y una vertical.
Dos componentes de la velocidad Vx y Vy y la aceleracin ax=0 y ay= -g y como
esta ltima es constante, podemos utilizar las ecuaciones deducidas para el movimiento
horizontal y vertical con aceleracin constante.
Estudiando primero el movimiento horizontal con velocidad constante;
Se tiene que;

vx vx0 ax.t Pero como ax 0

Entonces

vx vx0 y si inicialmente la velocidad tiene componentes y tiene una direccin 0

Entonces

vx0 vx. cos 0 Componente horizontal de la velocidad inicial

Y la posicin o alcance horizontal es;

x x0 vx0 .t

Alcance horizontal

Para el movimiento vertical con aceleracin constante;

Se tiene que;

vy vy0 g.t

vy0 vy.sen 0 Componente vertical de la velocidad inicial.

Quedando que;

vy vy.sen 0 g.t

Velocidad vertical en un instante t despus del lanzamiento.

Y la mxima distancia se calcula mediante la ecuacin de distancia con aceleracin constante;

g.t 2
y y0 vy0
2

Sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial;

g.t 2
y y0 vy.sen 0 .t
2

Altura en un instante t, despus del lanzamiento

Como en el punto ms alto la componente de la velocidad vertical es cero entonces;

ymx

g.t 2

Altura mxima.