Universidad Tcnica Nacional

Curso: Teora Electromagntica

Sede del Pacfico

Carrera de Ingeniera Electrnica

Unidad Temtica I: Introduccin

Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio
mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
Notas Importantes
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que
tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (, , z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del
radiovector sobre el plano XY

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre
el plano XY.

z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

0 2

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a + . La coordenada radial es siempre positiva. La
figura siguiente muestra la representacin del sistema de coordenadas cilndricas en donde a , a y az, representan
vectores unitarios en las direcciones , y z.
Figura
Figura N
N 44

Relaciones entre las coordenadas cartesianas y las cilndricas

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , se obtiene las siguientes relaciones entre las coordenadas cilndricas y
las cartesianas:
x = cos
,
y = sen ,
z=z
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En donde

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x2 y 2

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1x y
1

tan
tan
y x

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Unidad Temtica I: Introduccin

Coordenadas Esfricas
El sistema de coordenadas esfricas es ideal al tratar con problemas que implican cierto grado de simetra
esfrica, se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un
punto mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ngulo
polar o colatitud y el azimut en donde:
r es la distancia del origen al punto P o el radio de la esfera centrada en el origen y que pasa por P

(llamado colatitud) es el ngulo entre el eje z y el vector de posicin P

se mide desde el eje x (igual que el ngulo azimutal en las coordenadas cilndricas).

De acuerdo con estas definiciones los intervalos de estas variaciones son:

0 r

0 2

La figura siguiente muestra la representacin del sistema de coordenadas esfricas

Figura
Figura N
N 55

Las variables x, y z en las coordenadas cartesianas pueden relacionarse con las variables r, , de un sistema de
coordenadas esfricas por medio de las siguientes relaciones
r

x2 y2 z2

tan 1

x 2 y 2

tan 1

de donde se obtiene que:

x = r sen cos

y = r sen sen

z = r cos

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Unidad Temtica I: Introduccin

Coordenadas Cilndricas: Elementos diferenciales

El diferencial de rea (normal) est dado

por:
dS = d dz a
= d dz a
= d d az

El diferencial de volumen est dado por:

dV = d d dz

Coordenadas Esfricas: Elementos diferenciales

El diferencial de rea (normal) est dado

por:
dS = r2 sen d d a r
= r sen dr d a
= r dr d a

El diferencial de volumen est dado por:

dV = r2 sen dr d d

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