1.

INTRODUCTION GENERALE
Le traitement numrique des images est une discipline de linformatique et des mathmatiques
appliqus qui tudie les images numriques et leurs transformations dans le but damliorer leur
qualit ou den extraire de linformation. Il sagit dun sous ensemble du traitement du signal ddi
aux images et aux donnes drives comme la vido.

1.1 DOMAINES DUTILISATION DU TRAITEMENT DIMAGES

Aujourdhui, lutilisation du traitement dimages sest gnralise presque tous les domaines,
nous pouvons citer:
a. Limagerie biomdicale
Aide au diagnostic mdical ;
Comptage biologique (nombre de cellules, de globules, ) ;
Suivi de formes anatomiques ;
Restauration chirurgie rparatrice et esthtique ;
Tomographie (scanner, Doppler, IRM, chographie, ).
b. Linspection et le contrle de qualit (Vision industrielle)
Assemblage ;
Reconnaissance et tri de pices mcaniques,
Contrle de qualit ;
Comptage.
c. La vision robotique (Vision artificielle)
Navigation autonomes des robots mobiles ;
Strovision ;
Ralit augmente ;
Tlopration.
d. La tldtection
Mtorologie ;
Analyse des ressources terrestres ;
Cartographie automatique ;
Systmes dinformation gographique (SIG) ;
Astronomie.
e. Les applications militaires
Guidage de missile ;
Reconnaissance (arienne, sous-marine, etc ...) ;
Dtection de mouvement.
f. Autres
Compression dimages ;
Tatouage (watermarking)
Indexation et archivage des images ;
Reconnaissance automatique dcriture (OCR) ;
Biomtrie (reconnaissance dempreintes digitales, diris, ) ;
Vidosurveillance Intelligente ;
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1.2

Retouchage dimages ;
Coloration danciens films et photos ;
Inpainting dimages, mosacage, Morphing ;
Etc

POURQUOI TRAITER UNE IMAGE ?

Le traitement dimage consiste amliorer le contenu de celle-ci afin den extraire des
informations. Pour cela, il peut tre ncessaire de :
supprimer les facteurs de bruits induits par le capteur dimage, ou par la scne filme
(dbruitage),
de rehausser les signaux utiles de limage (rehaussement),
de prparer limage pour des traitements spcifiques (binarisation, segmentations,
squelettisation, codage, compression, ).

1.3 LES CAPTEURS DIMAGES

Il existe une multitude de dispositifs dacquisition dimages. La plupart produisent des images en
utilisant une portion du spectre lectromagntique : visible, infrarouge, rayons X, ultrasons, gamma,
comme illustr en figure 1.

Figure 1 : Le spectre lectromagntique

Un dispositif dacquisition peut tre actif ou passif :
Le capteur actif transmet un signal dans un environnement donn et mesure ensuite
linteraction de ce signal avec lenvironnement (par ex: radar, sonar, doppler).
Le capteur passif enregistre simplement les signaux dj prsents dans lenvironnement observ
(par ex: camras CCD et camras infrarouges).
Les donnes fournies par ces capteurs peuvent tre soit numriques (gnrant une image
directement exploitable par un ordinateur), soit analogiques ncessitant une conversion (par ex.,
une carte dacquisition et numrisation / framegrabber) pour transformer le signal analogique en un
signal numrique.

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Les capteurs dimages prsents ci-aprs (liste non exhaustive) sont classs selon la rgion
dutilisation du spectre lectromagntique
a. Bande micro-ondes et ondes radio
o Le SAR (Synthetic Aperture Radar) est un capteur actif utilis en imagerie satellitaire. Il met
un signal radio (puls) dune longueur donde connue puis reoit le signal rflchi par la
surface de la terre ;
o LIRM (Imageur rsonnance magntique) est un capteur actif utilis en imagerie mdicale.
On utilise une antenne ondes radio pour envoyer des signaux qui sont transmis au corps et
pour rcuprer leur rflexion. Le signal radio rflchi est converti en une image par un
ordinateur ;
g. Bande Infrarouge
o La camra FLIR (forward looking infrared) est un capteur passif utilis pour lacquisition
dimages ariennes, la surveillance de grands territoires ainsi que pour des applications de
recherche et de sauvetage. Appel aussi bolomtre , il capte les rayonnements infrarouges
mis par les corps chauds (nutilise pas de source de lumire) ;
o La camra UMFPA (uncooled microbolometer focal plane array) a des applications presque
illimites (mammographie infrarouge, inspection industrielle infrarouge, biomtrie, etc) ;
h. Bande Rayons X
o Limageur radiographique X, cest le premier imageur mdical. Il exploite la proprit des
diffrentes matires constituant le corps humain (chaire, os, liquide, ) absorber
diffremment les rayons X ;
o Limageur tomographie aux rayons X, utilis pour reconstruire limage dune section
interne dun organe anatomique ;
i. Bande Rayons
o Imageur TEP (tomographie par mission de positrons) ;
o Imageur SPECT (single photon emission computed tomography) ;
j. Bande Ondes Ultrasonores
o Lchographe (mdical) ;
o Le sonar sous-marin ;
o Le doppler (mdical) ;
o Le tlmtre ultrason (robotique) ;
k. Le spectre visible
o Les camras et barrettes CCD ou CMOS : Actuellement, la plupart des systmes
dimagerie optique utilisent des camras ou barrettes dont llment photosensible est un
semi-conducteur.

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1.4 COMPOSITION MATERIELLE DUN SYSTEME DE VISION PAR ORDINATEUR

Un systme de vision par ordinateur comporte en gnral (figure2) :
une source lumineuse pour clairer la scne (soleil, lampe, ),
un ou plusieurs capteurs dimages (camra, radiomtre, ),
une interface (carte d'acquisition) entre le capteur et lordinateur qui convertit linformation
analogique en information numrique.
un systme de traitement (ordinateur et logiciels)

Figure 2 : Composition matrielle dun systme de vision par ordinateur

1.5 COMPOSITION FONCTIONNELLE DUN SYSTEME DE VISION PAR ORDINATEUR

Le capteur dimages:
- Camra CCD,
- barrette CCD,
- Scanner informatique,
- Radiomtre satellitaire,
- Echographe, Doppler,
Prtraitement / Rehaussement:
- Egalisation,
- Normalisation,
- Filtrage spatial,
- Filtrage frquentiel,
Segmentation / Compression
- Extraction contours,
- Seuillage simple ou adaptatif,
- Segmentation en rgions,
- Compression,
Analyse / Reconaissance de formes (RDF)
- Biomtrie
- Inspection
- Reconstruction 3D
- Etc

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Capteur
dimages

Image brute

Prtraitement / Rehaussement

Segmentation / Compression

Analyse / RDF

Figure 3 : Composition fonctionnelle

dun systme de vision par ordinateur
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2. PRINCIPE DE LA FORMATION DIMAGES NUMERIQUES

PAR CAMERA CCD
La lumire incidente (photons) cre dans chaque zone photosensible une quantit de charge
(nombre dlectrons) proportionnelle la quantit de lumire reue.
Dans un capteur CCD, chaque pixel est compos dune zone photosensible connecte des capacits
MOS. Une fois la phase dacquisition termine (aprs un temps daccumulation des photons), il faut
vhiculer ces informations vers l'extrieur du capteur (figure 4). Pour cela, les charges vont tre
transfres de capacit en capacit et ainsi de pixel en pixel jusqu la sortie, en utilisant un registre
transfert de charges analogiques CCD.

Figure 4 : Principe daccumulation de charges dans une matrice CCD

La figure ci-dessous (figure 5) montre une vue clate dune camra CCD :

Figure 5 : Vue clate dune camra CCD

Dans ce qui suit, et parmi les constituants de la camra CCD, nous allons prsenter en dtails les
caractristiques techniques de lobjectif ainsi que ceux de la matrice CCD.

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2.1 LOBJECTIF DE LA CAMERA :

Il comporte un ensemble de lentilles et diaphragmes (figure 6). Il contrle la profondeur de
champ (grossissement) ainsi que la quantit de lumire qui va atteindre le capteur.
Les critres de choix d'un objectif sont:
- sa distance focale (lie au grossissement);
- son angle de champ;
- son ouverture, qui caractrise la luminosit de l'objectif;
- sa qualit (aberrations gomtriques et chromatiques).

Figure 6 : Lobjectif dune camra

2.2 LE CAPTEUR CCD :

Capteurs linaires (barrettes CCD ou CMOS)

Conviennent lanalyse de scnes en mouvement contrl (objets en dfilement) ou la mesure
dune dimension particulire ou dun niveau. Le nombre dlments photosensibles peut varier de
256 jusqu 5000 (figure 7).

Figure 7 : Barrette CCD et principe du scanner informatique plat

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Capteurs matriciels (matrices CCD ou CMOS)

Les capteurs matriciels (figure 8) font intervenir de 500 x 500 4096 x 4096 photo-lments (et
mme plus actuellement).

Figure 8 : Capteurs CCD et CMOS matriciels + circuit lectronique dhabillage

Figure 9 : Formats des capteurs matriciels

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2.3 LA FORMATION DE LIMAGE NUMERIQUE

Le signal issu du capteur est analogique. Pour le traiter numriquement, une opration
dchantillonnage spatial et une quantification sont ncessaires:
Lchantillonnage spatial :
Dans cette phase, limage est dcoupe sous forme dune grille rectangulaire de m lignes et n
colonnes (m x n). Un rectangle lmentaire de cette grille ou pixel (m, n) reprsente la valeur du
niveau de gris ou de la composante de couleur de limage.

Figure 10 : Le principe de lchantillonnage spatial

256 x 256 pixels

64 x 64 pixels
16 x 16 pixels

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La quantification :
Dans cette phase, la valeur analogique du pixel initialement stocke est convertie en une amplitude
qui ne peut prendre quun nombre fini de valeurs distinctes.
Pour une image 256 niveaux de gris, chaque amplitude est code sur un octet (8 bits).
Pour une image couleur, chaque composante R,V et B sera code sparment.

Pixel cod sur 8 bits

Pixel cod sur 4 bits

Pixel cod sur 2 bits

256 niveau
de grisdimages numriques,
16 niveauxles
de phases
gris dchantillonnage
4 niveaux de
N.B. : Dans
un capteur
et gris
de quantification sont
ralises lintrieur du capteur. Le signal issu de ce type de capteur est numris (port USB, port
DVI, ).
Par contre, le signal issu dun capteur analogique devra tre numris laide dune carte
dacquisition dimages.

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3. REPRESENTATION DUNE IMAGE NUMERIQUE

3.1 LES DIFFERENTS TYPES DIMAGES NUMERIQUES
Une image numrique est la fonction qui chaque point (appel pixel) I(i,j) du plan image
associe lintensit lumineuse en ce point. Selon les valeurs pouvant tre prises par la fonction I, nous
distinguons 3 diffrents types dimages :
a. Image binaire:
Les valeurs prises par cette fonctions sont binaires >

I (i,j) { 0, 1}

b. Image en niveaux de gris :

Gnralement, la fonction I peut prendre 256 valeurs entires allant de 0 255 appeles niveaux
de gris > I(i,j) [ 0, 255 ]

c. Image RVB 24 bits (3 x 8 bits)

Dans ce cas, chaque pixel est associ un vecteur de 3 lments entiers (Ir,Iv,Ib) pour coder les 3
canaux de couleur canal rouge, canal vert et canal bleu.
Les valeurs possibles prises par chaque canal est de 0 255.
Ir(i,j) [ 0, 255 ] ; Iv(i,j) [ 0, 255 ] ; Ib(i,j) [ 0, 255 ] ;

Composante
1 verte Iv

Composante rouge Ir

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Composante bleue Ib

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3.2 CARACTERISTIQUES DUNE IMAGE NUMERIQUE

a. La "dfinition" dune image :
On appelle dfinition le nombre de pixels constituant l'image, c'est--dire sa "dimension
informatique" (le nombre de colonnes de l'image que multiplie son nombre de lignes).
Une image possdant 640 pixels en largeur et 480 en hauteur aura une dfinition de 640 pixels par
480, note 640x480 .
b. La "Rsolution" dune image:
La rsolution, terme souvent confondu avec la "dfinition", dtermine par contre le nombre de
points par unit de surface, exprim en points par pouce (PPP, en anglais DPI pour Dots Per Inch); un
pouce reprsentant 2.54 cm.
La rsolution permet ainsi d'tablir le rapport entre le nombre de pixels d'une image et la taille relle
de sa reprsentation sur un support physique. Une rsolution de 300 dpi signifie donc 300 colonnes
et 300 ranges de pixels sur un pouce carr ce qui donne donc 90 000 pixels sur un pouce carr.
c. Dynamique ;
Pour une image en niveaux de gris, la dynamique reprsente le nombre de niveaux de gris
prsents dans celle-ci. Pour une image couleur, nous parlons de dynamique par canal.
Nous pouvons aussi exprimer la dynamique par le nombre de bits utilis pour coder le niveau de gris.
d. Luminance dune image (brillance)
Etant donn une image en niveau de gris I(MxN), la luminance est exprime par :

f(x,y) reprsente le niveau de gris du pixel (x,y).

Pour une image couleur, nous avons une moyenne par canal.

e. Contraste dune image

Il reprsente lcart-type des variations des niveaux de gris sur toute limage:

f. Histogramme:
On appelle histogramme de limage I, la fonction H dfinie sur lensemble des entiers naturels
par :
H (k) = Card { P / I (P) = k }
Cest dire que H(k) traduit le nombre dapparitions du niveau de gris k dans limage I.
Lhistogramme est un outil privilgi en analyse dimages car il reprsente un rsum simple, mais
souvent suffisant du contenu de limage.

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Dans le cas o limage est en couleurs (RGB, CMJN, HSV, ), nous traons un histogramme pour
chaque canal (pour le codage RVB, nous avons Hr, Hv, Hb).
g. Histogramme cumul dune image
Not Hc(k) et reprsente la somme des valeurs de lhistogramme des pixels ayant un niveau de
gris infrieur ou gal k.Il est gnralement normalis en divisant par le nombre total des pixels de
limage (M pixels par ligne x N pixels par colonne).

h. Entropie dune image

Soit H[i] la valeur de lhistogramme pour le niveau de gris i.
Lestimateur de la probabilit dapparition du niveau de gris i dans limage (variable alatoire de
dimension 2) est donne par :

M : nombre de pixels par ligne

N : nombre de pixels par colonne
Alors, lentropie E de limage est donne par:

Lentropie reprsente le fondement de tous les algorithmes damlioration des images. On

cherche toujours maximiser la valeur de lentropie dordre 0 (nergie).

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i. Autres dfinitions
o Voisinage dun pixel
On appelle voisinage dordre k du pixel P et lon note Vk (P) lensemble des pixels Q dfini
par :
Vk(Q) = {pixels Q tels que 0<d(P,Q) k }

o Ordre de connexit
Il existe principalement deux ordres de connexit : 4 et 8.
Ce nombre correspond la taille du plus petit voisinage non vide dun pixel.
Un pixel a 4 voisins directes si lon choisit la distance d1 (Manhattan) , il en a 8 avec la distance d3
(Echiquier).

4 voisins directs
une distance d1

8 voisins directs
une distance d3

o La distance entre pixels dans une image

Tout pixel dune image est caractris par un couple de coordonnes (x, y) qui reprsentent la
position de ce pixel dans limage.
Les distances les plus courantes sont (pour deux pixels P(xp,yp) et Q(xq,yq) ):

distance de Manhattan : d1(P,Q) = |xp xq| + |yp yq|

distance Euclidienne :

distance de lEchiquier : d3(P,Q) = Max ( |xp xq| , |yp yq| )

2
2
d2(P,Q) = (xp xq) (yp yq)

P
Q

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4. LES SOURCES DE BRUITS DANS UNE IMAGE

Il existe 4 sources diffrentes induisant du bruit dans une image :
a. Bruits lis aux conditions de prise de vues

Le boug (vibrations du systme de prise de vue, boug de loprateur humain)

Le photographe ne sest pas stabilis lors de la capture dimage

Problmes lis lclairage de la scne observe (faible clairage de la scne, mauvaise

homognit de lclairage, instabilit de la source dclairage, ).

Une scne trs mal claire

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b. Bruits lis au capteur

Capteur mal rgl (mauvaise mise au point)
Capteur de mauvaise qualit (distorsion de la gamme des niveaux de gris ou en flou,
distorsions gomtriques,)

Image ayant subi des distorsions gomtriques en tonneau

c. Bruits lis lchantillonnage (carte dacquisition)

Effet poivre et sel

Image LENA ayant subi un bruitage de type poivre & sel

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Phnomne de moir

Image prsentant leffet de Moir (Aliasing)

d. Bruits lis la nature de la scne

Nuage sur les images satellitaires
Poussires ou fumes dans les scnes industrielles
Brouillard pour les scnes routires

Scne naturelle ayant subi des dgradations de types climatiques (pluies, brouillard, )

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