ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MARITIMA, CIENCIAS BIOLOGICAS,

OCEANICAS Y RECURSOS NATURALES
RESISTENCIA Y PROPULSIN DE BUQUES
DEBER 6: OPERACIN DEL PROPULSOR
Nombre: Manuel Morocho Lpez

Profesor: Ing. Jos Marn

Fecha: 13 de enero de 2016

1.- Implementar los polinomios para los parmetros de operacin
de propulsores de la serie B-Wageningen (Kt, Kq, o vs J). Se
reconocer crdito extra para quien lo haga con un programa de
computacin, en cualquier lenguaje de programacin. Incluya una
corta descripcin de la forma de implementacin.
En base a los valores de la pregunta 1,2 se pudieron obtener las siguientes
curvas:

Grficas: Parmetros de Operacin de Propulsor vs. J

0.05 0.15 0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05 1.15 1.25
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
Kt

Polynomial (Kt)

10Kq

Polynomial (10Kq)

Polynomial (o)

Fig. 1: Grficas de parmetros de Operacin de propulsor con

respecto a J.

Donde la curva celeste representa la variacin del Coeficiente adimensional

de Empuje Kt con respecto al valor de Coeficiente de avance J, la curva gris
representa la variacin del valor de 10 veces el Coeficiente adimensional de
Torque 10Kq con respecto al valor de J y la curva amarilla representa la

variacin de la Eficiencia en aguas abiertas o. Se puede mencionar que

para la obtencin de estas curvas se utiliz el software Microsoft Excel y no
se recurri a la programacin de un nuevo software.

1.2.- Aplique las formulaciones implementadas previamente para

propulsores de la serie B-Wageningen, al propulsor: Z: 3, P/D:
1.013, AE/Ao: 0.532. Compare sus resultados con los de pruebas en
agua abierta del propulsor 2 que se presentan en Propeller Data
de SNAME, disponible en la Biblioteca FIMCBOR:
Para efectuar la comparacin entre ambos modelos se decidi recurrir a la
comparacin de sus resultados tabulados considerando que ambos
propulsores son del mismo tamao y que los buques a los cuales impulsan
operan con el mismo flujo (misma Velocidad de buque y misma densidad de
fluido): Se estim el dimetro del propulsor D (m) de la prueba presentada
en Propeller Data y se consider ese valor para el clculo; adems se
estim el valor de la cuerda C a 0,7 del radio del propulsor y se consider un
Taylor wake factor w para buques monohlices de 0,15.
Tabla 1: Parmetros de operacin calculados mediante polinomios
para propulsores de la serie B de Wageningen.
Estimac
in
Serie B
Wag
Uo
(nudos)

D (m)
Ca
0,7R
(m)
N
(RPS)

5,42

15,02

5,14

15

4,87

15,07

5,73

15,02

4,87

15,07

4,73

15,05

4,6

15,15

4,46

15,02

4,33

14,98

4,05

14,97

3,78

15,32

3,52

15,17

0,155

w
monoheli
ce

0,15

Rn
349471,2
735
345967,3
681
344454,9
086
353080,4
7
344454,9
086
342629,0
591
343294,7
965
339370,3
5
337341,0
208
334580,5
528
339293,0
313
334198,1
386

J
1,017929
13
0,966629
51
0,911599
12
1,076150
17
0,911599
12
0,886569
59
0,856511
87
0,837631
72
0,815387
92
0,763170
21
0,696019
2
0,654553
68

0,059591
09
V (m/s)
5,641638
12
5,585073
34
5,560657
17
5,699902
66
5,560657
17
5,531181
84
5,541929
07
5,478575
35
5,445815
17
5,401251
96
5,477327
17
5,395078
51

z p/D
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3
1,01
3
3

EAR
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2

Kt
0,050173
69
0,072544
04
0,096558
91
0,024875
08
0,096558
91
0,107469
91
0,120550
87
0,128750
55
0,138389
97
0,160904
6
0,189546
26
0,207008
39

10Kq
0,09098
91
0,12467
45
0,16028
78
0,05224
0,16028
78
0,17629
46
0,19535
04
0,20722
36
0,22111
38
0,25328
57
0,29370
65
0,31809
7

o
0,893356
04
0,895167
57
0,874008
91
0,815557
7
0,874008
91
0,860162
97
0,841219
91
0,828291
13
0,812219
05
0,771612
62
0,714896
32
0,677944

3,25

15,02

2,98

15,07

2,71

15,03

2,17

15,07

5,03

15,08

4,86

14,98

4,73

14,98

4,46

15,08

5,03

14,98

4,88

15,1

4,74

15,03

4,47

15,07

5,313309
85
5,299479
57
5,258410
97
5,223694
21
5,590953
94
5,530648
93
5,509059
35
5,497692
46
5,559631
87
5,571777
94
5,526497
88
5,496058
96

329132,9
786
328276,2
618
325732,2
678
323581,7
381
346331,6
419
342596,0
477
341258,6
814
340554,5
595
344391,3
96
345143,7
844
342338,9
112
340453,3
726

0,610381
86
0,557816
3
0,508625
93
0,406195
09
0,940924
62
0,915192
9
0,890712
43
0,834298
96
0,947205
82
0,911656
14
0,889626
17
0,836724
45

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3
1,01
3

0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2
0,53
2

0,225383
11
0,246896
81
0,266632
75
0,306285
9
0,083763
11
0,094991
33
0,105664
89
0,130196
35
0,081021
61
0,096534
04
0,106138
21
0,129144
19

0,34357
38
0,37317
89
0,40014
66
0,45386
63
0,14137
96
0,15797
95
0,17365
38
0,20931
16
0,13730
87
0,16025
12
0,17434
66
0,20779
23

Fig. 2: Datos de propulsor de la Propeller Data de SNAME.

0,637269
38
0,587367
22
0,539402
57
0,436268
55
0,887239
89
0,875822
53
0,862589
34
0,825937
7
0,889543
89
0,874038
06
0,861957
93
0,827652
47

Como puede notarse en los valores primeros y ltimos de las tablas

(valores del lado derecho en el caso de la tabla de SNAME) hay, en
su mayora, diferencias en el orden de dcimas (mnimo en un valor
de 1) en los parmetros de operacin Kt, 10Kq y o, sin embargo
para los valores de Rn ms bajos, es decir para los casos de valores
de Velocidad del buque Uo entre 2,17 y 3,5 nudos, las diferencias
se vuelven en su mayora en el orden de centsimas para los
parmetros de operacin calculados.
Es de notar tambin que para los valores de Rn obtenidos no fue
necesario aplicar la correccin de los parmetros de operacin
puesto que todos los valores de Rn se encontraron por debajo de
2e6.

1.3.- Si se quiere instalar dos de estas hlices en una embarcacin

rpida: Vship: 15 nudos, y el dimetro es de 1.25 metros, qu
velocidad de rotacin, RPM, recomendara?
Mediante el uso de los datos calculados para la obtencin de las grficas de
la pregunta 1.1, se puede notar que para una hlice de la serie B de
Wageningen para un valor de J igual a 1 (con los parmetros geomtricos de
la pregunta 1.2) se obtiene el valor de Eficiencia de aguas abiertas o ms
alta, como puede observarse en la tabla mostrada a continuacin, por
tanto trabajar con el Kt para ese valor de J =1 entregara la mejor
condicin de operacin, para la cual se obtiene un valor de
velocidad de rotacin N de 320 RPM aproximadamente.

Tabla 2: Mejor condicin de operacin para propulsor con

parmetros geomtricos de pregunta 1.2.
Max o
J
Va
D
n
N
T
Potencia
requerida
HP
Kt

0,897637665
1/re
1 v
6,71292 m/s
1,25 m
5,370336 RPS
322,22016 RPM
4184,99915 N
27515,7341 W
36,8992008 HP
0,05798672

Sin embargo, ya que generalmente es difcil mantener la Velocidad de

rotacin del propulsor siempre constante, es preciso especificar un rango de
velocidades de operacin: Para esto se recurri a un anlisis similar al

anterior, es decir, se seleccion condiciones de operacin para los cuales o

tuviese un valor alto: as, con los valores que siguen al o de la Tabla 2,
los dos valores posteriores ms cercanos al mismo, el cual es el mximo, se
obtienen los siguientes resultados:
Tabla 3: Condiciones de operacin con J=0,95 y J=1,05.
Max o
J
Va
D
n
N
T
Potencia
requerida
HP
Kt
Max o
J
Va
D
n
N
T
Potencia
requerida
HP
Kt

0,8904
0,95
6,71292
1,25
5,6529852
6
339,17911
6
6381,65888

1/re
v
m/s
m
RPS
RPM
N

41958,4383 W
56,2671829 HP
0,07980203
0,8683
1,05
6,71292
1,25
5,1146057
1
306,87634
3
2371,12534

1/re
v
m/s
m
RPS
RPM
N

15589,7892 W
20,9062481 HP
0,03622149

Por lo tanto, se puede considerar que el mejor rango de Velocidades

de rotacin de operacin, sin considerar la potencia requerida,
podra estar entre los 300 y 340 RPM. La mencin de la no
consideracin de la potencia requerida es importante puesto que puede
verse claramente la gran diferencia de potencia requerida en las 3
condiciones de operacin, lo cual determina el motor que el buque debera
tener para desplazarse.
Otra mencin es importante es que estos resultados fueron obtenidos
tomando un valor de Taylor wake factor w de 0,13 obtenido a partir de la
Fig. 21 del PNA Vol. II (pg. 161).

1.4.- Si la hlice opera a 400 rpm, qu dimetro debera tener si se

requiere un empuje de 2000 kgf a una velocidad de 14 nudos? Cul
sera la potencia que cada hlice va a absorber?
Para este problema se tuvieron que hacer iteraciones puesto que se deba
obtener la condicin de operacin satisfaciendo varios parmetros al mismo
tiempo:
Tabla 4: Dimetro y potencia de hlice obtenidas a partir de los
parmetros de operacin especificadas.
D
J
Kt
No
n
N
T
Potencia
requerida
Potencia
requerida (HP)

1,2678
0,75
0,15
0,166552
82
6,66666
667
400
19600
141151,
36
189,287
059

RPS
RPM
N
W
HP

As cada propulsor, considerando que el buque es de dos hlices (con

w=0,13), tndra un dimetro de 1,27 m y consumira una potencia
aproximada de 190 HP.

2.- Se requiere determinar la velocidad de rotacin con que debe

operar un propulsor para impulsar una embarcacin pesquera a
diferentes velocidades. La hlice propulsora instalada es una de
tipo B de Wageningen, D: 1,90 m, Z: 4, P/D: 0,60, y AE/Ao: 0,60, y se
dispone de 1400 kg-m de torque y mxima velocidad de rotacin de
400 rpm. A continuacin se presenta una tabla con el Empuje
requerido para hacer que la embarcacin avance a una velocidad
dada en nudos:
Vs
Empuje T
(nudos)
(kN)
5,5
15
6,05
18
6,6
21
7,15
25
7,7
29
8,25
34
8,8
40
9,35
47
9,9
55
10,45
65

11
11,55
12,1

77
95
114

Calcule para cada velocidad del buque, las RPM y el Torque

requeridos. Grafique luego Torque, Coeficiente de Avance y RPM vs
velocidad del buque, y comente sobre el tipo de relacin que se
obtiene. Se requiere una explicacin sobre el proceso seguido.
Para obtener los valores de Torque Q y Velocidad de rotacin N para cada
condicin de operacin mostrada en el enunciado del problema tuvo que
recurrirse a la iteracin: Con los valores de Velocidad del buque Vs, Empuje
requerido T, los parmetros geomtricos del propulsor y las definiciones de
los parmetros de operacin Kt y J se determin un factor de operacin
A=Kt/J2: El mismo factor se determin con los polinomios para propulsores
de la serie B de Wageningen y luego se encontr el valor de J para el que el
factor A, calculado de ambas formas, sea aproximado entre ambos con una
tolerancia de 1e-3: Obtenido esto, el valor de Kt calculado por ambas formas
forzosamente fue igual debido a que la hlice del problema es una hlice del
tipo B de Wageningen, con lo que se obtuvo el valor de la velocidad de
rotacin N para cada condicin de operacin y luego, con el valor de Kq
obtenido mediante los polinomios de la serie B, se obtuvo el valor del Torque
Q. A continuacin se muestran los resultados:
Tabla 5: Valores de N y Q para cada condicin de operacin.
Vs
(nudos)

T (N)

J (1/rev)

5,5

15000

0,3784

6,05

18000

0,3795

6,6

21000 0,381765

7,15

25000

0,3801

7,7

29000

0,38005

8,25

34000

0,3775

8,8

40000 0,373522

9,35

47000

9,9

55000

10,45

0,36874

0,36363
0,356632
65000
5

11

77000

0,34873

11,55

95000

0,33555

N (RPM)
177,080
783
194,224
256
210,623
923
229,175
425
246,836
774
266,254
444
287,029
384
308,923
703
331,692
278
356,989
338
384,293
685
419,357
692

Q (kgm)
327,694
322
393,275
18
460,213
838
546,838
228
634,438
859
742,275
543
870,026
845
1018,07
755
1186,25
742
1393,93
933
1641,10
157
2004,91
307

12,1

114000

0,32521

453,295 2388,46
441
24

Adems de ello se obtuvieron las curvas de J vs. Vs, Q vs. Vs y N vs. Vs:

J (1/rev) vs. Vs (nudos)

5.5

6.5

7.5

8.5

9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13

Fig. 2: Grfica de J vs. Vs.

Q (kg-m) vs. Vs (nudos)

5.5

6.5

7.5

8.5

9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13

Fig. 3: Grfica de Q vs. Vs.

N (RPM) vs. Vs (nudos)

5.5

6.5

7.5

8.5

9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13

Fig. 4: Grfica de Q vs. Vs.

Observando las Figuras Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 y los valores de la Tabla

5, puede notarse que las 3 ltimas condiciones de operacin de la
Tabla 5 NO pueden alcanzarse debido a que se sobrepasa el valor
de Torque mximo del que se dispone en el propulsor.

En condicin de Tiro Esttico, cunta fuerza de Traccin podra

desarrollar la embarcacin? Considere los limitantes de Torque y
RPM.
Si se grafica Kt y Kq en funcin de J para el problema de diseo,
obtendramos lo siguiente:

Kt vs. J
0.28
0.25
0.23
0.2
0.18
0.15

f(x) = - 0.13x^2 - 0.29x + 0.26

0.13
0.1
0.32

0.33

0.34

0.35

0.36

0.37

Fig. 5: Grfica de Kt vs. J.

0.38

0.39

10Kq vs. J

f(x) = - 0.15x^2 - 0.2x + 0.24

0.3

0.35
10Kq

0.4

Polynomial (10Kq)

Fig. 6: Grfica de 10Kq vs. J.

Se puede notar
que para tiro esttico los valores de Kt y Kq seran
respectivamente 0,2591 y 0,02431. Dividiendo ambos coeficientes
adimensionales se puede obtener una ecuacin para el Empuje que el
buque puede desarrollar en tiro esttico en funcin del Torque Q:

T=

0,2591 Q
0,02431 D

De donde puede notarse que el valor mximo de T se obtiene del valor

mximo de Q, reemplazando entonces el valor de Q = 1400 kg-m (13720
Nm), se obtiene:

T (kN) = 76,9632 kN

Para comprobar la validez de este valor de Empuje T, se comprob que el

valor de velocidad de rotacin N para el cual se obtienen estos valores est
por debajo del valor mximo de N = 400 RPM. Utilizando la ecuacin para el
clculo de Kq e igualando su valor a 0,02431 (condicin de Tiro esttico),
con el valor mximo de Torque Q que se puede obtener en el propulsor, se
obtuvo el siguiente valor de N:
N = 282,94 RPM
Con lo que se comprob que el valor de Empuje obtenido es vlido y si
puede obtenerse en la condicin de operacin de Tiro esttico.

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