DETECCIN DE FALLAS ENTRE ESPIRAS EN GENERADORES DE

INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADOS PARA APLICACIONES

DE TURBINAS ELICAS UTILIZANDO EL ANLISIS DE POTENCIA
REACTIVA DEL ESTATOR
Este trabajo propone una nueva tcnica para la deteccin de fallas
entre espiras de cortocircuito en el

estator y el rotor que son

alimentadas con bobinas de induccin doble. La tcnica propuesta

est basada en la transformada rpida de Fourier con la potencia
reactiva instantnea del estator
La eficacia del diagnstico propuesto para
estas fallas es
extensos

que

el mtodo de detectar

evaluar por medio de pruebas experimentales

se

realizaron

para

diferentes

condiciones

de

funcionamiento del generador, es decir, para diferentes valores de la

potencia activa y reactiva inyectada en la red y valores diferentes de
la velocidad del rotor.
Los resultados obtenidos muestran que el enfoque propuesto es
apropiado para la identificacin y cuantificacin de las fallas menores
en estudio.
Los generadores de viento basadas en la doble induccin del
generador (DFIG) son las configuraciones ms popular de sistemas
de generador de viento en pases de la unin europea, representa
alrededor de 55 % de los generadores de viento instalados.
Con el fin de evitar tiempos de inactividad no programados y a si
minimizar el costo asociado de los generadores de viento, es
imperativo

para confiar e implementar en lnea, la falla del

diagnstico del sistema, para poder proporcionar el mantenimiento

personal con la informacin sobre las condiciones de trabajo de los
diferentes componentes del generador viento.
Acorde al reporte a cerca de los fracasos de las turbinas de viento
localizados en Germania, se afirma que el 23.5 de la inactividad de

las turbinas de viento en el 2009 se debi a los fracasos en el

generador.
Diferentes tipos de fallas puede ocurrir en DFIGs, es decir, entre
espiras de corto circuito (ITSC) y aumentando la resistencia de fase
en las bobinas del estator y del rotor
Varias tcnicas para la deteccin de fallos ITSC en motores elctricos
se pueden encontrar en la literatura, es decir, el anlisis de la
corriente de la potencia instantnea y el anlisis de firmas de energa
son extendidas al enfoque del vector park
Se proponen varios mtodos para detectar fallos ITSC en los
devanados del estator de DFIGs en la literatura: un mtodo basado en
la combinacin de la EPVA y el WT, las seales de corriente del rotor
en la conjuncin con el voltaje de una bobina de bsqueda rotor
montado, el algoritmo de Suma acumulativa, las redes neuronales
artificiales (ANN) y un enfoque basado en observacin
En trminos de la deteccin de un error de ITSC en los devanados del
rotor, tambin se han propuesto el anlisis del espectro de corriente
de

estator

un

observador

Luenberger.

Adems, varios enfoques para detectar fallas en los derechos de

propiedad intelectual de estator y rotor bobinados de DFIGs tambin
se han presentado en la literatura
Para el diagnstico de fallos mecnicos en DFIGs, se han propuesto
dos mtodos diferentes. Tambin se ha propuesto cepillos de DFIGs
un

mtodo

para

detectar

la

degradacin

de

los

anillos

de

deslizamiento
Aunque varias tcnicas de diagnstico se pueden encontrar, su
fiabilidad no fue totalmente accesible para las condiciones en las que
un
DFIG opera en una turbina de viento real. Adems, para cada
tipo de fallo, es importante definir los factores de severidad que

permiten al operador tener una idea clara acerca de la extensin de la

avera, lo que le permite tomar una decisin juzgada sobre la
paralizacin del generador para su reparacin.
Para superar algunas de estas limitaciones, el presente trabajo
propone

una

nueva tcnica para la deteccin de fallos en el estator ITSC

y devanados del rotor del DFIG. La tcnica propuesta se basa en el
anlisis FFT de la potencia reactiva instantnea del estator
Sistema de control DFIG
En este trabajo, el DFIG se supone que ser controlado con sistema de
tensin astator control vectorial orientado.
En este sistema de control, hay dos bucles de control de corriente del
rotor interior de gran ancho de banda (cientos de Hertz) y dos bucles
de

control

exteriores,

una para controlar la potencia activa del estator (inyectada en la red)

y

el

otro

para

controlar

la

potencia

reactiva

del

estator.

Para garantizar un funcionamiento estable de todo el sistema, el

ancho

de

banda

de los lazos de control externo es mucho menor que el ancho de

banda de las interiores. Los valores tpicos para el ancho de banda de
los bucles de control de potencia estn en el rango de unos pocos
Hertz.
La fig1, muestra una visin general del sistema de control DFIG,
y

servir

como

base

para

el

anlisis

de

la

mquina

el comportamiento en condiciones normales y defectuosos, as como

para
pruebas experimentales llevadas a cabo en el futuro.

la

Tcnica de diagnstico propuesto

Anlisis de un error de ITSC en los devanados del estator
Se considera una condicin de operacin en estado estacionario de
un

DFIG.

Los devanados del estator de este generador estn conectados

directamente a la red, mientras que los devanados del rotor del DFIG
son alimentados por un convertidor de espalda con espalda que
controla los d y q rotor componentes de la corriente, en un marco de
referencia sncrono. Las tensiones de la red tienen una amplitud fija,
con una frecuencia fundamental de fs y el DFIG se est ejecutando
con un rotor de deslizamiento s
Cuando aparece un fallo del estator en los devanados del estator del
DFIG, debido a la asimetra resultante, las corrientes del estator
contendrn un positivo y un componente de secuencia negativa, en
las frecuencias de fs y - fs, respectivamente. La interaccin de la
componente de secuencia negativa de las corrientes del estator y el
estator (cuadrcula) voltajes del generador dar lugar a un nuevo
componente espectral en ambos el estator potencias activas y
reactivas del DFIG, a una frecuencia de 2 fs. Esta frecuencia es mucho
mayor que el ancho de banda de los dos bucles de control de
potencia, por lo tanto, los componentes de la corriente del rotor de
referencia idr y IQR ser apenas afectada por la presencia de este
fallo.

Por otro lado, en el lado del rotor del generador, el componente de

secuencia negativa de las corrientes del estator inducir tensiones de
rotor a una frecuencia de:

Teniendo en cuenta que un DFIG normalmente opera con un

deslizamiento del rotor en el rango de -0.3 s 0,3, y que el ancho
de banda de los bucles de control de corriente ser mayor que la
frecuencia dada por (1), los bucles de control del rotor corrientes
sern capaces de imponer corrientes del rotor casi sin ningn
componente espectral a una frecuencia de FR-. En trminos de la
teora de control, los efectos de la falla estator se vern como una
perturbacin por los lazos de control del rotor, y esta perturbacin
sern altamente rechazadas, dado el alto ancho de banda de este
tipo de lazos de control.
El total de las potencias activas y reactivas de los devanados del
estator del DFIG se pueden dar, en cualquier sistema de referencia,
por (2) y (3), respectivamente.

En un marco de referencia sncrono con el eje q alineado con

los voltajes del estator, y teniendo en cuenta las corrientes del estator
que tienen componentes de secuencia positiva y negativa denotados
por los superndices + y -, respectivamente, por culpa de un estator
se obtienen las siguientes ecuaciones:

Los primeros trminos en el segundo miembro de (4) - (5) son

cantidades de corriente continua y representan las potencias activa y
reactiva inyectadas por el DFIG a la red. El segundo trminos en el
segundo miembro de (4) - (5) son cantidades de corriente alterna con
una frecuencia de 2 fs, y aparecen como una consecuencia directa de
la falta de estator, de ah su identificacin en los espectros de las
potencias activa y reactiva puede ser utilizado para la deteccin de
fallos del estator en el generador.
En teora, en el marco de referencia considerado, las corrientes del
estator iq-id-s y s tienen la misma amplitud, lo que significa que tanto
las potencias activas y reactivas podran utilizarse con la misma
eficacia para la deteccin de la avera estator.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la potencia activa
inyectada en la red por un generador de viento cambia en una gama
mucho ms amplia y de una manera ms rpida cuando se compara
con la potencia activa. Para aplicar las tcnicas de procesamiento de
seales estndar como la FFT, se debe preferir utilizar cantidades que
son ms constantes en detrimento de otros que varan con mayor
frecuencia, siendo que la razn principal por la que en este trabajo se
aboga por utilizar el anlisis espectral de la potencia reactiva del
estator en lugar de el espectro de la potencia activa para el
diagnstico de fallos.
Anlisis de un error de ITSC en los devanados del rotor
En caso de que el DFIG desarrolla un fallo del rotor, y de forma
anloga a lo que ocurre en un motor de induccin, un componente

primario

espectral

culpa

relacionados

aparecer

en

todas

las

corrientes del estator, a una frecuencia de:

La interaccin de este componente de la corriente del estator con el

componente fundamental de flujo del estator se originar oscilaciones
de par en el generador a una frecuencia de 2sfs que, a su vez, va a
crear oscilaciones de velocidad a la misma frecuencia. Estas
oscilaciones de velocidad darn lugar a la aparicin de un segundo
componente espectral en el estator corrientes, a una frecuencia dada
por:

Debido a la alta inercia del tren de accionamiento asociado a un

generador de viento, que incluye las cuchillas de la caja de cambios,
cubo del rotor y del rotor, estas oscilaciones de velocidad se reducirn
y, en consecuencia, la amplitud de la componente espectral actual
dada por (7) ser mucho ms pequea que la amplitud de la
componente de corriente del estator dada por (6).
Cabe sealar que los componentes de la corriente del estator a
frecuencias dadas por (6) y (7), en un marco de referencia sncrono,
aparecen como componentes espectrales en las frecuencias de -2sfs
(ILSB) y 2sfs (iUSB), respectivamente. Por lo tanto, en que la
referencia 3 marco, los del estator potencias activas y reactivas del
DFIG con un fallo del rotor sern impartidas por:

En este caso, para valores muy bajos de la hoja de rotor, las

oscilaciones en el estator activos y potencias reactivas a una
frecuencia

de

2sfs,

introducido

por

el

fallo

rotor,

se

influir en las salidas de los dos controladores de potencia PI, las

oscilaciones originario de las dos corrientes del rotor de referencia
IDR * y * IQR a la misma frecuencia