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Anlise de Vibraes
por rbitas
Em mquinas, algumas vezes preciso mostrar duas caractersticas de um
mesmo sinal sendo ento muito conveniente agrup-las em uma mesma representao.
Em mquinas, por exemplo, a resposta dinmica envolve amplitude e fase. Esta fase,
ou defasagem, representa um atraso de tempo entre a excitao e esta resposta. A
combinao destas duas informaes constitui o Diagrama de Bode, mostrado na fig. 1
abaixo.
A representao das duas variveis do diagrama de Bode em um nico grfico
tem suas vantagens. o chamado Diagrama de Nyquist, tambm mostrado na figura
abaixo.
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X.
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Componente 1X
Vibrao Total
Componente 1/2X
Figura 3 rbita de um eixo
Osciloscpio
Figura 4 Esquema de instrumentao de rbita utilizando-se um osciloscpio
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informaes
em
relao
capa
do
mancal
no
podem
indicar
Para algumas mquinas que processam alta atividade da caixa do mancal, tanto
o sensor de proximidade quanto o transdutor ocasional, podem ser usados, resultando
no que chamamos de deslocamento absoluto do eixo.
Quando aos sensores de proximidade e a corrente de turbilho de leo so
usados para monitorar o deslocamento lateral do eixo, o sensor indica os seguintes
componentes :
-
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Componente AC rbitas
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Fig 8 - Resultados grficos plotados nas equaes 1 e 2 do tempo T1 e T2. direita das
ondas as associaes de rbita do eixo so representadas como amplitude versus amplitude.
Os pontos numerados (1, 2, 3, etc.) ao longo da onda correspondem a pontos especficos na
previso da rbita. As mesmas entradas so usadas na figura 4.
Para ilustrar esta questo, vamos considerar um par de ondas XY, que so
separadas por uma diferena de fase de 90 e cujas amplitudes so 1.00 mil (no sensor
vertical) e 0.50 mil (no sensor horizontal). Estes dois sinais so descritos abaixo:
X () axial horizontal = 0.50 cos () (equao 1)
Y () axial vertical = 1.00 sen ()
(equao 2)
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equao 4
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Fig 12 A condio de m
funo na carga lateral
evidenciada pelo percurso da
linha central do eixo no
quadrante
superior
da
esquerda, e a forma elptica
da rbita causada pela alta
fora do rotor. Condies
como estas so vistas nos
mancais de turbinas e
compressores.
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Falhas comuns
Os dados apresentados na rbita so de grande valor para o especialista de
vibrao de mquina. Muitos tipos diferentes de defeitos podem ser identificados
atravs da anlise de rbita. Poucos problemas so ilustrados aqui para mostrar quanto
pode ser aprendido visando esta poderosa ferramenta de diagnsticos.
A Figura 15 ilustra um rotor com pr-carga mnima (diferente das foras normais
como gravidade, fluido e carga) cuja freqncia predominante uma vez a velocidade
corrente.
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Introduo
Grandes mquinas que possuem mancais de deslizamento esto expostas a
vrios tipos de problemas de vibrao, incluindo aqueles gerados devido
ressonncias. Mancais com filmes de fludo influem diretamente na freqncia natural
do sistema global do rotor. Ao contrrio da bem conhecida freqncia natural mecnica,
a freqncia natural do fludo altamente influenciada por fatores de operao, tais
como a velocidade do eixo e a excentricidade do eixo no mancal.
O turbilhonamento de leo e o chicote de leo representam os maiores
exemplos de ressonncias em filmes de fludo. So caracterizados por uma precesso
para frente em uma rbita circular com uma freqncia subsncrona. Com o auxlio da
plotagem de rbitas podemos detectar estes fenmenos.
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Instabilidade no Fludo
(Localizao)
instabilidades nos
instabilidades nos
selos, vedantes
Mancais
Intabilidades
Axiais
instabilidades
Turbina
Compressor
Radiais
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Freqncias Subsncronas
Altas Amplitudes (chegando a limites dos alarmes)
rbitas Circulares ou quase circulares
Precesso para frente (anlise de rbitas)
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Chicote (Whip)
comear e terminar
comear e terminar
aumento de rpm
aumento do rpm
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Freqncia gerada
< 2 w ressonncia
1X
2 w ressonncia
1X ou X
3 w ressonncia
1X, ou 1/3X
4 w ressonncia
1X,1/2X,1/3X ou 1/4X
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Caso Prtico
O seguinte exemplo mostra porque a linha central de eixo e os grficos de rbita
so teis. A mquina consiste de uma turbina a gs industrial guiando uma bomba de
injeo de gua, de seis estgios. Durante os ltimos anos, esta bomba tem passado
por srios problemas de vibrao.
A investigao de vrios consultores independentes, usando transdutores de
vibrao de mancais, confirma que os nveis de vibrao da mquina comeavam a
crescer quando a mquina aproximava-se de sua velocidade de rotao. O grupo
responsvel pelos diagnsticos foi contratado para fazer uma anlise de vibrao
profunda na mquina. Os transdutores de proximidade XY foram temporariamente
instalados adjacentes aos dois mancais da bomba, observando as sees expostas do
eixo da bomba.
A informao de vibrao da mquina foi obtida usando sensores de
proximidade. Um exemplo da rbita mostrado na Figura 20. Nota-se que uma rbita
predominantemente de pr-carregada, onde o maior plano de vibrao orientado em
uma direo horizontal, sugerindo que um desalinhamento quase vertical est presente.
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Concluso
Apesar das necessidades das mquinas estarem sempre mudando, a
necessidade de um mtodo confivel de monitoramento industrial preciso constante.
Observando sinais dos sensores de proximidade em sua mais simples forma bsico
para a qualidade do monitoramento de mquinas e diagnosticar os defeitos das
mquinas. Muitos parmetros necessrios na anlise de problemas de mquinas
complexas no podem ser determinados precisamente por outros mtodos.
Fig 20 Representa a
mquina com excitao
subsncrona em 1/3 X
causada por uma condio
de atrito. Note a posio dos
sensores de proximidade.
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antes
depois
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Loop Interno
O loop interno acontece quando
uma vibrao, a sncrona em 1x, junto
com outra de mesma precesso em 2x
talvez um desbalanceamento com um
desalinhamento paralelo.
Diminuindo a amplitude da 2x
em relao a 1x, o loop se torna um
ponto. Variando a defasagem entre 1x e
a 2x, o loop muda de lugar na rbita.
Substituindo a 2x por uma 3x,
aparece mais um loop na rbita
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Loop Interno
Esta rbita formada por duas
componentes: uma em 1x tpico
desbalanceamento e outra subsncrona (<1x).
No
existe
padro
para
roamento devido comlexidade das
interaes envolvidas.
O atrito (calor e desgaste), o
impacto e o repicar (massa efetiva e
elasticidade), energia (de rotao e de
vibrao) e a velocidade de rotao com
as freqncias naturais so os
elementos que interagem no movimento
do eixo e definem a forma da rbita, as
amplitudes e fases das componentes de
vibrao.
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rbita em 8
Esta rbita formada por
sncrona 1x com uma grande fora radial
aplicada no eixo no caso deste
exemplo: vertical provocando uma
deformao caracterstica na rbita
circular ou elptica.
Esta fora radial pode ser devida
a um desalinhamento paralelo ou uma
correia muito tracionada.
Fica evidente o aparecimento de
uma componente em 2x na direo da
fora radial aplicada.
Figura 27 bita em 8
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