UNIDAD VI

PROYECTOS DE AUTOMATIZACION
1. INTRODUCCIN
Despus de haber estudiado los conceptos bsicos, simbologa y esquemas,
dispositivos de mando y los sistemas tpicos de arranque y frenado, estamos en
condiciones de ejecutar proyectos diversos de automatizacin especificando los
equipos utilizados, diseando los circuitos de fuerza y control.
Es importante destacar que muchos proyectos inicialmente se sustentan en una
descripcin tecnolgica y en base a ello se disea los circuitos de fuerza y
mando. En esta ltima unidad se dan tres proyectos siguiendo esta secuencia.

2. OBJETIVOS
Al finalizar la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
Reconocer la secuencia para el desarrollo de proyectos de automatizacin en
base a dispositivos tales como rels, timer, etc.
Interpretar esquemas de fuerza y control de proyectos industriales.
3. PROYECTO N1 ARRANQUE AUTOMTICO DE CUATRO MOTORES
EN FORMA SECUENCIAL
Descripcin
Se requiere arrancar cuatro motores trifsicos en arranque directo en forma
secuencia a fin de evitar los picos de corriente producto de sus arranques.
Solamente se dispone de un pulsador de arranque y otro de paro para todo el
sistema. As tambin, se deben contemplar todos los dispositivos de proteccin
para cada motor.
Equipos utilizados
Fusibles

: F1F, F2F, F3F, F4F

Rels trmicos
Contactores de fuerza
Contactor de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q

:
:
:
:
:
:

Control Elctrico de Motores

F5F, F6F, F7F, F8F: 1 NC c/u.

K1M, K2M, K3M: 2 NA c/u.
K4M: 1 NA + 1 NC
K5A: 5 NA
1 NC
1 NA

163

Circuito de fuerza
L1
L2
L3
F1F

F2F

1
K1M

1
K2M

F5F

M 1M

F3F

F4F

1
K3M

F6F

K4M

F7F

F8F

M
3~

M 2M

M
3~

M 3M

M
3~

M 4M

M
3~

Figura N 1

Circuito de mando

L1

S0Q

K1M
S1B

K5A

K4M

K5A

K1M

F5F

K1M

K5A

K2M

K2M

F6F

K2M

K5A

F7F

K3M

K3M

K3M

K5A

K4M

F8F

K4M

L2

Figura N 2

164

Control Elctrico de Motores

Funcionamiento
Accionamiento por pulsadores y un contactor auxiliar
Cuando se presiona el pulsador S1Q se energiza la bobina del contactor auxiliar
K5A, cuyo contacto de autoretencin se cierra. Un contacto NA del contactor
auxiliar K5A energiza la bobina del contactor K1M, el contacto de auto retencin
de K1M se cierra originando el arranque del motor 1.
As tambin, un contacto NA de K1M energiza la bobina de K2M a travs de un
contacto de K5A ya cerrado anteriormente originado el arranque del motor 2 y
as sucesivamente hasta que conecte el contactor K4M, que en ese momento se
abre el contacto NC de K4M deshabilitando al auxiliar K5A.
Cuando se desea parar todos los motores en simultneo, deber presionarse el
pulsador S0Q.
Observe que los motores arrancan uno despus del otro en forma automtica.
Los picos de las corrientes de arranque se presentan uno despus del otro
descargando la red.
4. PROYECTO N2 TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS
Descripcin
Se desea comandar una faja transportadora en dos direcciones derecha e
izquierda a travs de interruptores de posicin ubicados convenientemente, tal
como se muestra en la figura.
Previamente se habilitar el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero
de mando, donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicndose mediante
lmparas pilotos ubicadas en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H
(habilitado) respectivamente.
Cuando el carro A activa FC1 la faja enva material hacia este carro una vez
que el material es vaciado de la tolva mediante la electrovlvula EV1 por
activacin del pulsador S2Q. Funcionamiento anlogo se da cuando el carro B
aparece presionando FC2.
Es necesario que la faja est en funcionamiento para que se active la
electrovlvula, en caso contrario, no funciona.
Existe solamente un motor que mueve la faja en ambas direcciones protegido
con fusibles y su parte trmica.

Control Elctrico de Motores

165

Representacin pictogrfica

S0

S1

S2

EV1

S0

Desactiva el sistema de control.

S1

Activa el sistema de control.

S2

Activa la electrovlvula 1.

TOLVA
DE
MATERIALES

EV1
FAJA TRANSPORTADORA
A

FC1

FC2

Figura N 3

Equipos utilizados

166

Fusibles

F1F, F3F

Rels trmicos
Contactores de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q
Pulsador S3Q
Interruptor de fin de carrera FC1
Interruptor de fin de carrera FC2

:
:
:
:
:
:
:
:

F2F: 1 NC c/u.
K1B, K2B: 2 NA + 2NC
K3A: 1 NC + 3 NA
1 NC
1 NA
1 NA
1 NA
1 NA

Control Elctrico de Motores

Circuito de fuerza
L1
L2
L3
F1F

1
K1B

5
K2B

F2F

M
3~
Figura N 4

Circuito de mando
L1
F3F
F2F

K3A

K3A

K3A

K1

K1B

K2B

S0Q
FC1

FC2

K2B
S1Q

K3A

K1B

S2Q

K3A

H1H

H2H

K1B

K2B

EV

H3H

L2

Figura N 5

Control Elctrico de Motores

167

Funcionamiento
Accionamiento por pulsadores, finales de carreras y con contactor auxiliar
El pulsador S1Q energiza la bobina del contactor auxiliar K3A, cuyo contacto de
autorretencin se cierra. Tres contactos auxiliares del contactor auxiliar K3A
comandan las luces de habilitacin y deshabilitacin del sistema y del
funcionamiento del motor.
Cuando FC1 se cierra el contactor K1B hace funcionar al motor hacia la
izquierda enclavndose con el contactor K2B. As tambin, si primero se activa
FC2 hace girar el motor hacia la derecha a travs de K2B enclavndose del
mismo modo con K1B.
Si la faja est en funcionamiento, presionando S2Q se energiza la electrovlvula
EV1 dejando salir material de la tolva.

5. PROYECTO N3 SISTEMA DE TRANSPORTE Y MOLIENDA DE

MATERIALES
Descripcin
Se desea transportar y triturar el material desde un punto hacia otro a travs de
un sistema de fajas transportadoras, tolva de almacenamiento y tolva de
trituracin como se muestra en la figura.
Previamente se habilitara el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero
de mando, donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicndose mediante
lmparas pilotos ubicadas en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H
(habilitado).
Cuando el carro A activa FC1 la faja superior enva material hacia la tolva de
trituracin; la cantidad de material es la que corresponde a 3 seg. De apertura de
la electrovlvula EV1.
Luego de 20 segundos de trituracin, se descarga por 10 segundos este material
a la faja inferior para enviarla hacia el carro A.
Es necesario que las fajas estn en funcionamiento para que se activen las
electrovlvulas, en caso contrario, no funciona. Considere tambin que el motor
de la trituradora debe arrancar en estrella tringulo con un tiempo de tres
segundos para la conmutacin.

168

Control Elctrico de Motores

Representacin pictogrfica
EV1 ----- Electrovlvula.

Tolva
de
Materiales

M1 ----- Motor trifsico 1.

EV1

M1

Faj a Transportadora

EV2 ----- Electrovlvula.

Motor Trifsico
con arranque
estrella - tringulo

Motor Trifsico con

arranque directo

M2 ----- Motor trifsico.

M2
3~

A -------- Carrito transportador.

Tolv a
de
Trituracin

EV2

M3

Motor Trifsico con

arranque directo

Faj a Transportadora

STOP

FC1

Muro

INDICA SI EL SISTEMA EST DESACTIVADO

START

INDICA SI EL SISTEMA EST ACTIVADO

Figura N 6
Equipos utilizados
Fusibles

F1F, F3F, F5F

Rels trmicos

Contactores de fuerza

Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q
Interruptor de fin de carrera FC1

:
:
:
:

F2F, F4F, F6F: 1 NC c/u.

K1M, K2M, K3M, K4M, K5M: 2
NA + 2NC
K3A: 1 NC + 3 NA
1 NC
1 NA
1 NA

Circuito de fuerza
L1
L2
L3
F1F

F3F

K1M

K2M

F2F

F4F

M1M

K4M

K3M

K5M

F6F

M
3~

F5F

M2M

M3M
x

M
3~

Figura N 7

Control Elctrico de Motores

169

Circuito de mando
L1
F7F
F2F
K6A

K1M

K7T

F4F

CONTINUA ABAJO
F6F
FC1

K9T

S0Q

S1Q

K6A

K8T

K8T

K3M

K2M

K7T
K4M
K6A

K1M

EV1

K7T

3seg.

K8T

3seg.

K3M

K3M
K4M

K2M

L2
L1
K4M

K9T

K9T

K5M

K6A

K6A

CONTINUACIN DE ARRIBA
K10T

K9T

20seg.

K5M

EV2

K10T

10seg.

H1H

H2H

L2

Figura N 8

Funcionamiento
Accionamiento por pulsadores, finales de carreras y con contactor auxiliar
El pulsador S1Q pone operativo el sistema luego llega el carro A que activa al
final de carrera FC1 arrancado el motor 1 (K1M) y se abre la electrovalvula EV1
durante un tiempo de 3 segundos, luego se cierra, pero en ese instante arranca el
motor 2 con arranque estrella triangulo (K2M k3M K4M ) que trabaja
durante 20 segundos. Al final de este tiempo arranca el motor de la segunda faja
(K5M) y descarga material (EV2) envindola al carro.

170

Control Elctrico de Motores

6. RESUMEN
Un proyecto completo incluye: descripcin, representacin pictogrfica,
equipos a utilizar, circuito de fuerza y control.
Es necesario dimensionar los equipos dependiendo de los parmetros
elctricos de la carga.
En todo proyecto es importante y necesario respetar las normas tcnicas y
simbologa.

Control Elctrico de Motores

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