2.simbologia y Esquema - Control de Motores

UNIDAD II
SIMBOLOGIA Y ESQUEMAS
1. INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos,
asimismo describiremos los componentes de un sistema de mando.
Diferenciaremos entre mando manual, secuencial, alternado, semiautomtico y
automtico.
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de
mando, as como los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los
diferentes esquemas elctricos de un sistema de mando as como designaremos
los elementos y equipos que se encuentran dentro de un esquema de
automatizacin.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
Diferenciar entre mando y regulacin.
Identificar los componentes de un sistema de mando.
Diferenciar los diversos tipos de mando.
Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.
3. DEFINICIONES
3.1. Proceso
Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material,
energa y/o informaciones.
Conversin
Transporte
Material
Energa
Informacin
Proceso
Material
Energa
Informacin
Figura N 1: El proceso tcnico
Control Elctrico de Motores
25
Se distinguen cuatro clases de procesos:

Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.:
industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales
elctricas, etc.
Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin
mecnica. Ej.: mquinas - herramientas de control numrico,
mquinas para trabajar la madera, etc.
Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes
de energa, centrales telefnicas automticas, etc.
Procesos de medicin y verificacin
Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los
objetos. Ej.: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo,
etc.
Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:

Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.
Figura N 2: Proceso de laminado de chapas de hierro
26
Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.
Figura N 3: Proceso de tostado de caf

3.2. Mando
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en
otras que actan como magnitudes de salida.
Circuito de bucle
abierto
Se usa el MANDO
cuando:
Las repercusiones de
una variacin en la
magnitud
perturbadora son
pequeas.
Se conoce la
variacin que
produce la magnitud
perturbadora.
Las variaciones de la
seal perturbadora
no son frecuentes.
Figura N 4: Mando manual de un caudal
27
3.3. Regulacin
Empleamos la
REGULACIN
cuando:
Pueden producirse
diferentes
magnitudes
perturbadoras.
Las magnitudes
perturbadoras
difieren en su ndole
y extensin.
La regulacin es un proceso en el cual se mide

continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra
magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a
dicha magnitud.
Circuito de
bucle cerrado
Figura N 5: Regulacin manual de un caudal
3.4. Sistema de control

Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada
para activar seales de salida.
Lgica
Entrada
Salida
Figura N 6
28
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
Lgica
Cerebro
Entrada
Salida
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Hablar
Caminar
Mover
Figura N 7
3.5.
Sistema de control convencional

Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los
componentes que integran el control (lgica) estn constituidos por
dispositivos que cumplen cada uno su funcin y por lo general estn
cableados, adems, datan de hace muchos aos.
Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Lgica
Temporizadores
Salidas
Contactor
de fuerza
Contadores
Lmparas
Rels
Interruptor
de posicin
Display
Figura N 8
29
Sistema de control moderno

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su
lgica estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a
microprocesadores, como un PLC.
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
PLC
Salidas
Contactor
de fuerza
Lmparas
Pulsador
Paro
Interruptor de
posicin
Display
Figura N 9
3.6. Smbolos electrotcnicos
3.6.1.
Definicin
Son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica que se usan para trasmitir un mensaje, para
identificar, calificar, instruir, mandar y advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin
de instalaciones o equipos elctricos a travs de su
interpretacin de los componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite una comunicacin universal entre las personas
independientemente del idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y
evitar prdida de tiempo en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del
aparato en un circuito.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque
los smbolos estn destinados para diagramar a circuitos
elctricos.
El nombre del smbolo debe ser preciso y claro.
30
A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para

sistemas de control de mquinas elctricas:
Cuadro N 01: Smbolos y marcas
N*
DESCRIPCIN
Corrie nte continua
Corrie nte alte rna
Corrie nte continua o alte rna
Corrie nte trifsica
Corrie nte trifsica con ne utro
Corrie nte trifsica con ne utro y

conductor de prote ccin se parada.
SM BOLO
3 ~ 60Hz - 380 V.
3/N ~ 60Hz - 380 V.
3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.
31
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
Lne as de alime ntacin o

conductore s de l circuito de pote ncia.
Conductore s de l circuito de mando.
Conductore s sin cone xin e lctrica.
10 Conductore s con cone xin e lctrica.
Cone xin de conductore s a trav s de

11
borne s o tornillos.
Conductor con indicacin de l nme ro

12
de conductore s.
13 Borne ra.
32
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
21 Fusible .
22 Se ccionador.
23 Se ccionador con fusible .
24 Contacto de disyuntor.
25 Re l trmico, circuito de fue rza.
Re l te rmomagntico, circuito de
26
fue rza.
Re l e le ctromagntico, circuito de
27
fue rza.
33
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
14 Placa de borne de un motor trifsico.
Conductore s de longitud v ariable ,

15 para se r instalados poste riorme nte ,
durante e l montaje de la mquina.
Mando
16 Fase s.
Potencia
R S T
Entradas de los contactos

17
1 3 5 L1 L2 L3
principale s.
18 Salidas de los contactos principale s.
19 Entradas.
20 Borne ra.
34
2 4 6 T1 T2 T3
U V W X Y Z
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
28 Contactos principale s de l contactor.
13
23
33
14
24
34
11
21
31
12
22
32
29 Contactos auxiliare s NA.
30 Contactos auxiliare s NC.
32 M otor trifsico (6 borne s).
M otor trifsico con dos

33
arrollamie ntos e statricos se parados.
Bobina de l motor trifsico e n

34
cone xin e stre lla.
U
V
W
M
3~
31 M otor trifsico (3 borne s).
z
x
y
M
3~
U
V
W
U1
V1
W1
M
3~
U
V
W
Y
35
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
Bobina de l motor trifsico e n

35
cone xin tringulo.
13
23
33
14
24
34
36 Inte rruptor ge ne ral tripolar.
L1
L2
L3
13
21
A1
T1
T2
T3
14
22
A2
37 Contactor e lctrico trifsico.
Te mporizador con cone xin y
55
67
56
68
A1
38
de scone xin.
Te mporizador con contacto
A2
A1
39
conmutado.
Te mporizador con contacto
A2
16 18
A1
40
conmutado.
A2
15
41 Pulsador de marcha simple .

4
36
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
49 Pulsador con llav e .
50 Pulsador de se ta.
51 Se le ctor de dos posicione s.
52 se le ctor de cuatro posicione s.
53 Contacto auxiliar instantne o NC.
54 Contacto auxiliar instantne o NA.
Contacto auxiliar te mporizado al

55
trabajo.
37
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
Contacto auxiliar te mporizado al

56
re poso.
57 Contactos auxiliare s de re l trmico.
Inte rruptore s de posicin o finale s de

58
carre ra.
Te mporizador con me canismo de
59
re loje ra.
60 Te mporizador e le ctrnico.
61 De te ctor fotoe lctrico.
62 Ele ctrov lv ula.
38
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
Enclav amie nto me cnico e ntre

63
contactore s.
64 Bobina de contactor.
Bobina de te mporizador ne umtico

65
al trabajo.
66 Contactos accionados por flotador.
67 Contactos accionados por pre sin.
39
ELEM ENTOS DE SEALIZACIN
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
68 Piloto luminoso.
69 Piloto sonoro (timbre y sire na).
M ARCAS
N*
DESCRIPCIN
70 Contactore s principale s.
SM BOLO
C...M
K...M
71 Contactor marcha de re cha.
C1 K1M
72 Contactor marcha izquie rda.
C2 K2M
73 Contactor cone xin e stre lla.
C3 K3M
74 Contactor cone xin tringulo.
C5 K5M
40
N*
DESCRIPCIN
75 Contactor auxiliar.
SM BOLO
C... K...A
Pulsador, inte rruptore s de posicin,

76
S...
se le ctore s.
77 Fusible s, re ls de prote ccin.
F...
78 Se ccionador.
Q...
79 Pilotos.
h...
OTROS SM BOLOS
N*
DESCRIPCIN
SM BOLO
80 Contacto auxiliar re tardado.
81 Se alizacin acstica con bocina.
82 Se alizacin acstica con zumbador.
83 Bobina de dos arrollamie ntos
41
3.7. Normas electrotcnicas

3.7.1.
Norma
Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material,
un producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Un
documento que debe reunir un conjunto de propiedades
intrnsecas para que su aceptacin y utilizacin sea fcil y segura.
Algo que, en sntesis, facilita la vida, estableciendo soluciones
ptimas a todos los problemas que se repiten.
Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy
importante de las normas es el de conseguir dar una informacin
suficiente, clara, sencilla, de criterios constantes y contrastada
por personas competentes y responsables, que permita un rpido
intercambio de informacin obteniendo una comprensin
unvoca de concepto y terminologa.
Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos se sirven
entre otras cosas, de la informacin que les facilitan las normas que se
publican por diversos organismos a nivel nacional e internacional,
normas y organismos cuya proliferacin es amplsima y cada vez con
mayor exigencia de rigor.
3.7.2.
Principales normas electrotcnicas

A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:
Cuadro N 02
AEE
Asociacin Electrotcnica Espaola

Instituto de Normalizacin Nacional de
ANSI
U.S.A.
BS
Prescripciones britnicas
Comit Europeo para la Normalizacin
CENELEC
Electrotcnica
DIN
Normas Alemanas para la Industria
IEC
Comisin Electrotcnica Internacional
JIS
Prescripciones japonesas
Asociacin de fabricantes de productos
NEMA
elctricos U.S.A.
UNE
Una norma espaola
UTE
Asociacin Electrotcnica Francesa
VDE
Asociacin Electrotcnica Alemana
CNE
Cdigo Nacional de Electricidad (Per)
42
Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea

un nuevo sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico
a nivel nacional e internacional.
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de
tablas los grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en
Electrotecnia en general y en automatizacin elctrica en particular.
En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC,
DIN, ANSI, y se les ha dado el significado unvoco mediante una
definicin concreta y lo ms clara posible. Tablas 2.
CUADRO
N 03
Tabla
2.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
Smbolo se gn las normas
Significacin
IEC
DIN
ANSI
1.1
Corriente continua.
= IEC
= IEC
1.2
Corriente alterna.
= IEC
= IEC
1.3
Corriente continua o alterna

(universal).
= IEC
= IEC
1.4
Corriente alterna
monofsica. P. ej.: 60 Hz.
60 Hz
= IEC
1 PHASE
2 WIRE
60 CYCLE
1.5
Corriente alterna trifsica. P.

ej.: 380 V 60 Hz.
60 Hz
380 V
= IEC
3 PHASE
3 WIRE
60 CYCLE
380 V
1.6
Corriente alterna trifsica

con conductor neutro. P. ej.:
380 V 60 Hz.
3N
60 Hz
380 V
= IEC
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
1.7

con conductor neutro puesto
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz.
1.8

con conductor neutro y
conductor de proteccin. P.
ej.: 380 V 60 Hz.
1.9
Corriente continua - dos

conductores. P. ej.: 60 V.
1.10
Corriente continua - dos

conductores con conductor
medio o neutro. P. ej.: 60 V.
3NPE 60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
(w ith neutral)
3/N/PE 60 Hz
380 V
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
(with neutral
and protection
earth)
2 - 60 V
= IEC
2 WIRE DC
60 V
2M - 60 V
= IEC
3 WIRE DC
60 V
3NPE 60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
43
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Significacin
IEC
44
DIN
ANSI
2.1
Conductor.
Smbolo general.
= IEC
= IEC
2.2
Conductor de proteccin
(PE) o neutro puesto a tierra
(PEN).
= IEC
= IEC
2.3
Conductor neutro (N).
= IEC
= IEC
2.4
Unin conductora de cables.
2.5
Conexin fija.
= IEC
= IEC
2.6
Conexin mvil.
= IEC
= IEC
2.7
Regleta de bornes. Bornes

de conexin.
= IEC
= IEC
= IEC
ELEMENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO

Significacin
IEC
3.1
Resistencia.
3.2
Resistencia con tomas fijas.
3.3
Devanados, bobinas.
(Inductancias).
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
= IEC
Condensador.
3.6
Condensador con toma.
= IEC
3.7
Tierra.
= IEC
= IEC
3.8
Masa.
3.9
Variabilidad extrnseca.
= IEC
= IEC
3.10
Variabilidad intrnseca.
= IEC
= IEC
En escalones
3.5
Continua
Devanados, bobinas,
inductancias con tomas
fijas.
General
3.4
45
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Significacin
IEC
46
DIN
ANSI
4.1
Contacto de cierre.
4.2
Contacto de apertura.
4.3
Contacto de conmutacin.
4.4
Contacto de conmutacin
sin interrupcin.
4.5
Contacto temporizado
abierto. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.6
cerrado. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.7
abierto. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.8
cerrado. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.9
Contactor con rel trmico

(guardamotor).
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Maniobra y proteccin)

Significacin
IEC
4.10
Cortocircuito fusible (base +

cartucho).
4.11
Barra de seccionamiento
(barra de conexin).
4.12
Dispositivo de enchufe.
4.13
Interruptor de potencia.
Smbolo general.
4.14
Interruptor seccionador de
potencia. (Posicin
seccionadora visible).
4.15
Seccionador tripolar.
4.16
Seccionador en carga,
tripolar.
4.17
Seccionador con fusibles.
4.18
Interruptor automtico con

proteccin magnetotrmica.
DIN
= IEC
ANSI
= IEC
CB
= IEC
47
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Accionamientos)

Significacin
IEC
4.19
Accionamiento manual.
4.20
Accionamiento mediante
pedal.
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
FOOT OPERETED
SWITCH
3
4.21
Accionamiento por leva.
= IEC
4.22
Accionamiento por mbolo

(neumtico o hidrulico).
= IEC
4.23
Accionamiento de "fuerza".
= IEC
4.24
Accionamiento por motor.
PNEU
= IEC
MOT
4.25
Dispositivo de bloqueo o
enganche.
4.26
Dispositivo de bloqueo o
enganche bidireccional.
= IEC
Enclav ado
Se indica con
una nota
Se indica con
una nota
Libre
4.27
Bloqueo por muesca.
4.28
Accionamiento retardado (a
la derecha en este caso).
4.29
Acoplamiento mecnico.
= IEC
= IEC
Se indica con
una nota
TDO
o
TO
TDC
o
TC
Desacoplado
= IEC
Acoplado
48
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significacin
IEC
5.1
Pulsador con accionamiento

manual en general (NA).
5.2
Pulsador con accionamiento

manual por empuje (NA).
5.3
Contacto con enclavamiento

rotativo, accionamiento
manual.
5.4
Conmutador con dos

posiciones y cero, con retorno
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
5.5
Conmutador con dos

posiciones y cero, con
enclavamiento en las dos
posiciones.
5.6
Mando con pulsador.
5.7
Interruptor manual (auxiliar

de mando).
DIN
1 0 2
1 0 2
1 0 2
1 0 2
ANSI
= IEC
49
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Significacin
IEC
6.1
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico, al
cesar la fuerza de
accionamiento, para
contactores y similares.
6.2
Rel con dos devanados

activos en el mismo sentido.
6.3
Rel o disparador de medida

con indicacin de la magnitud
medida. Por ej.: mnima
tensin.
6.4
DIN
ANSI
= IEC
U<
U<
V
Sistema de accionamiento
electromecnico retardado.
Retraso a la desconexin.
SR
SR
MUY RETARDADO
6.5
Retraso a la conexin.
SO
MUY RETARDADO
6.6
Retraso a la conexin y
desconexin.
SA
+
6.7
Rel polarizado.
6.8
50
Rel de remanencia.
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
Significacin
IEC
7.1
Diodos semiconductores.
7.2
Diodo limitador o zener, de

un sentido.
7.3
Diodo limitador o zener, de

doble sentido.
7.4
Tiristor.
7.5
Triac.
7.6
Transistor PNP.
7.7
Transistor NPN.
DIN
ANSI
51
TRANSFORMADORES
Significacin
IEC
52
8.1
Transformador con dos

devanados separados.
8.2
Autotransformador.
8.3
Devanado o bobina en
general.
8.4
Transformador de
intensidad.
8.5
Transformador de tensin.
DIN
ANSI
MQUINAS ROTATIVAS
Significacin
IEC
DIN
ANSI
3
M
9.1
Motor trifsico con rotor de

anillos rozantes.
M
3
M
3
9.2

jaula.
M
3
9.3

jaula, con seis bornes de
salida.
M
3
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
53
AUXILIARES DE SEALIZACIN
Significacin
54
Bocina.
10.2
Timbre.
10.3
Sirena.
10.4
Lmpara de sealizacin.
10.5
Indicador de posicin.
ANSI
HN
10.1
DIN
SN
IEC
Cuadro N 04: Simbologas de acuerdo a normas
APARATOS DE MEDIDA
Significacin
IEC
DIN
11.1
Voltmetro.
= IEC
11.2
Ampermetro.
= IEC
11.3
Vatmetro.
= IEC
11.4
Fasmetro. (Indicando el
factor de potencia o el
ngulo).
ANSI
cos
= IEC
11.5
Frecuencmetro.
= IEC
Hz
11.6
Contador de energa activa.
11.7
Contador de energa
reactiva.
11.8
Contador de horas.
11.9
Contador de impulsos.
Wh
VARh
= IEC
= IEC
= IEC
= IEC
55
3.8. Formatos
Las normas de INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la
Competencia y de la Proteccin de la Propiedad Individual) establecen los
requisitos de dimensiones, especificaciones y calidad de los productos.
Dentro de las disposiciones de estas normas, estn las referidas al formato
para la elaboracin de esquemas. Estas dimensiones han sido tomadas de
las normas DIN y su uso se ha generalizado a nivel mundial.
El cuadro siguiente presenta la serie de formatos ms utilizados en
proyectos de instalaciones elctricas, las dimensiones totales que deben
respetarse y las que deben tener especficamente los mrgenes.
Cuadro N 05
56
MRGENES
IZQUIERDO
OTROS
FORMATO
DIMENSIONES
(mm)
A0
1 189x841
35
10
A1
594x841
30
10
A2
420x594
30
10
A3
297x420
30
10
A4
210x297
30
10
x
A0
x. y = 1
y
2
x
x = 841mm
y = 1189mm
Figura N 10: Formato A0
57
A0
A5
A4
A2
A3
1189
A1
841
A4
1 cm
1 cm
MEMBRETE
3 cm
< 55 mm
1 cm
Figura N 11: Formatos y sus mrgenes
58
A2
MEMBRETE:
ESPECIFICACIONES
GENERALES
LEYENDA
MEMBRETE
TTULO
AUTOR
DIBUJANTE
VB
FECHA
ORDEN
ESCALA
etc.
Figura N 12: Membrete y sus caractersticas

3.9. Esquemas elctricos
Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas
en los que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus
diferentes elementos, as como los sistemas de conexin que los enlazan
entre s.
Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos,
trazos, marcas o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin
Electrotcnica Internacional (I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a
facilitar, en lo posible, la correcta interpretacin de los smbolos
mencionados.
Elementos de un esquema elctrico
Smbolos: dibujo convencional.
Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.
Seales de los bornes.
Seales de los conductores.
3.9.1.
Clasificacin de los esquemas elctricos

ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una
instalacin o parte de ella. Por eso se representan todos los
dispositivos, conductores, uniones mecnicas y condiciones de
interdependencia que intervengan en el funcionamiento descrito
o estudiado.
59
Los esquemas explicativos son los siguientes:

Esquema explicativo funcional
Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los
elementos de un circuito sin interesar su posicin respecto a la
realidad.
Este esquema nos permite expresar o estudiar el funcionamiento
de alguna instalacin de un aparato o de un sistema.
Aunque este es una forma sencilla de estudiar y explicar el
circuito planteado, la instalacin real nunca tendr esa
disposicin o montaje de sus elementos o dispositivos.
a) Arrancador estrella - tringulo

6
M
3
LNEAS
M OTOR
TRANSFORM ADOR
INTERRUPTOR
b) Instalacin
de un motor
transformador
Figura N 13: Ejemplos de esquemas explicativos de

funcionamiento
Recomendaciones:
El trazo de los conductores se har siempre en posiciones
horizontales y verticales, paralelas a los bordes del papel.
Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.
Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
60
Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento
aproximado de los aparatos de uso y de los aparatos que los
controlan.
Se llaman tambin plano de ubicacin.
Figura N 14: Esquema explicativo de emplazamiento. Tablero

de control de un inversor de giro
Esquema explicativo de principio
En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un
mismo aparato o de una misma instalacin estn separados y
situados de manera que el trazado de cada circuito se aproxima,
en lo posible, a una recta.
x
A0
x. y = 1
y
2
x
x = 841mm
y = 1189mm
La representacin explicativa facilita la comprensin de las

condiciones de dependencia elctrica. (Figura N 15).
61
S1Q
S3Q
S6Q
S2Q
S7Q
S4Q
S8Q
S5Q
H1H
Figura N 15: Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lmpara por pulsadores
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de
un mapa geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado
y muy simplificado de las obras y de las lneas de transporte y
distribucin de energa.
Figura N16: Ejemplo de un plano de una instalacin residencial
62
ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE

Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la
realizacin y verificacin de las conexiones de una instalacin
elctrica o parte de la misma.
Los ms utilizados son:
Esquema general de conexiones
Es el esquema en el cual estn representadas todas las
conexiones y todos los conductores.
L1
220V, 60 Hz
L2
L3
1
13
21
31
43
14
22
32
44
F3F
F1F
A1
K1M
A2
95
97
21
F2F
M1M
U1
V1
W1
M
3
96
98
14
22
X1
HIH
13
S2Q
S1Q
X1
H2H
X2
X1
Figura N 17: Ejemplo de esquema general de conexiones

Esquema de entubado (canalizacin)
Es un esquema que representa las conexiones entre los
diferentes aparatos o elementos de una instalacin elctrica.
El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un
esquema de canalizacin junto a una relacin de aparatos y
de dichas canalizaciones. (Figura 14).
63
Figura N 18: Ejemplo de esquema de entubado

Esquema unifilar
Es una representacin simplificada que comprende circuitos
semejantes en los que estn incluidos aparatos similares que
funcionan simultneamente. Se pueden representar varios
conductores por un trazo nico cruzado por cortos trazos
oblicuos cuyo nmero corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de
aparatos que funcionan simultneamente podrn estar
representados por un smbolo nico. (Figura 15).
F1F
F3F
K1M
F5F
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M2
M1
M3
S1
S3
S5
S2
S4
S6
S7
Figura N 19: Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo de tres

motores
64
DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero
general de distribucin o de una subestacin o de un centro de
transformacin. (Figura 20).
Figura N 20: Ejemplo de diagrama de carga

3.9.2.
Reglas bsicas para realizar la lectura e interpretacin de

esquemas elctricos
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes
para tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por
medio de un cdigo definido en las normas. La identificacin de
cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto, e
incluso debe figurar tambin en el aparato una vez montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est
compuesta por los siguientes bloques:
1
Subdivisin
Fundamental
Situacin en
el plano
3
-
Clase
Nmero
Funcin
Bloque de Identificacin
Bloque 1: (Subdivisin fundamental)

Su signo caracterstico (=).
Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de
elementos respecto a su situacin o posicin en el esquema.
Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se
nos indica la situacin de determinado elemento de un equipo
completo.
65
Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por

ejemplo, de un cuadro de automatismos, existen varios
sistemas o grupos de equipos y cada uno de ellos consta a su
vez de varias unidades o equipos.
Por ejemplo:
Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios
equipos (unidades) guardamotores.
Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de
varios radiadores (unidades).
Bloque 2: (Ubicacin en el plano)
Su signo caracterstico (+).
Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida
identificacin del lugar, que ocupa, entre numerosos
elementos con mltiples usos de igual o similar presentacin,
de un conjunto importante o complejo.
El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede
basar en una secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus
coordenadas, de tal forma que no exista ningn tipo de
ambigedad.
Bloque 3: (Bloque de identificacin)
Este bloque es el ms importante y en la mayora de los casos es
suficiente.
Consta de 3 partes:
La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su
funcin. Se representa por medio de una letra. Cada clase y
por lo tanto, cada letra, representa una familia de elementos,
siendo el smbolo del elemento utilizado el que nos permite
distinguir entre los distintos miembros de esa familia. Tabla 3
El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del
circuito, es decir la cantidad de dispositivos que se usan,
pudiendo utilizar cualquier nmero natural comenzando por
el uno. No es necesario que la numeracin forme una
secuencia interrumpida.
Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o
grupos de elementos.
La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea
el elemento en el circuito, independientemente del tipo de
elemento que es. Est representada por una letra. Tabla 7
66
Figura N 21: Ejemplo de aplicacin: bloque de identificacin
67
Cuadro N 07: Cdigo para formar la parte 3a del bloque de identificacin
Letra
A
Tipo de aparato
Grupos constructivos,
partes de grupos
constructivos.
Convertidores de
magnitudes no
elctricas a magnitudes
elctricas y al contrario.
Condensadores.
Dispositivos de
retardo,
dispositivos de
memoria, elementos
binarios.
68
Ejemplos
Amplificadores, amplificadores magnticos,
lser, mser, combinaciones de aparatos.
Transductores, sondas termoelctricas,
termoclulas, clulas fotoelctricas,
dinammetros, cristales piezoelctricos,
micrfonos, pick-up, altavoces, aparatos de campo
giratorio.
Conductores de retardo, elementos biestables,

elementos monoestables, memorias de ncleos,
registradores, memorias de discos, aparatos de
cintas magnticas.
Diversos.
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de

calefaccin; instalaciones que no estn indicadas
en otro lugar de esta tabla.
Dispositivo de
proteccin.
Fusibles, descargador de sobretensin, rels de

proteccin, disparador.
Generadores.
Generadores rotativos, transformadores de

frecuencias rotativas, bateras, equipos de
alimentacin osciladores.
Equipos de
sealizacin.
Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
--
--
Rels, contactores.
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels

auxiliares, rels intermitentes, rels de tiempo, rels
Reed.
Inductividad.
Bobinas de reactancia.
Motores.
--
Amplificadores,
Circuitos integrados.
reguladores.
P
Instrumentos de
medicin, equipos de
pruebas.
Aparatos de maniobra Interruptores de potencia, seccionadores,

para altas intensidades. interruptores de proteccin, interruptores para
proteccin de motores, interruptores automticos,
seccionadores bajo carga con fusibles.
Resistencias.
Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts,

resistencias, en derivacin, termistores.
Interruptores,
selectores.
Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores

de mando, conmutador selector, selectores
rotativos, adaptadores selectores, emisores de
seales.
Transformadores.
Transformadores de tensin, transformadores de

intensidad.
Moduladores,
convertidores.
Discriminadores, convertidores de frecuencia,

demoduladores, convertidores, inversores,
onduladores.
Vlvulas,
semiconductores.
Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases,

diodos, transistores, tiristores.
Vas de conduccin,
guiaondas.
Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos

dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas
parablicas.
Bornes, clavijas,
enchufes.
Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas,

regletas de bornes, regletas de soldadura.
Equipos elctricos
accionados
mecnicamente.
Frenos, embragues, vlvulas.
Equipos de
compensacin, filtros
limitadores.
Circuitos para imitacin de cables, reguladores

dinmicos, filtros de cristal.
Instrumentos de medicin, registradores y

contadores, emisores de impulsos, relojes.
69
Cuadro N 07: Cdigo de letras para determinar la funcin

Letra
Funcin
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar,

sentido horario y sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
70
Velocidad (acelerar, frenar).
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital. Numrico.
3.9.3.
Mtodo de la cuadrcula
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de
los elementos en el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja
en 6 espacios delimitados por las letras A, B, C, D, E, F, G,
puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados
por los nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden
correlativo de izquierda a derecha y en el margen superior del
papel.
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas
es arbitrario y se determina segn las necesidades del esquema,
siendo recomendable dejar los componentes bien delimitados
por zonas distintas. Resultan generalmente cuadrculas de mayor
tamao que las efectuadas en el esquema que ponemos como
ejemplo. (Ver Figura 18 y 19).
Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han
numerado hojas de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo
que sabemos el nmero de la hoja en la que estamos y el total de
ellas. Normalmente, esta numeracin se hace en el recuadro del
casillero del plano que se utilice en la empresa, consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la
primera, siempre se dibujan los esquemas principales y los
esquemas de mando por separado; en forma unifilar o multifilar,
el esquema principal y en forma desarrollada el esquema de
mando.
Se pueden dar 3 casos:
a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola
hoja. Es el caso que se indica en el esquema de este ejemplo.
(Ver Figura 18 y 19).
b.
Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte

izquierda, el circuito principal y en la parte derecha el
esquema del circuito de mando.
c.
Que se realice primero el esquema completo del circuito

principal, utilizando todas las hojas correlativas que hagan
falta y se dibuje a continuacin todo el circuito de mando, en
el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y
correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el
nmero de orden y el nmero total empleado, comenzando
por la primera del circuito principal, continuando luego con
71
los del circuito de mando. De esta forma queda una

numeracin sucesiva e interrumpida.
Identificacin y localizacin de los componentes en el
esquema
Circuito auxiliar anexo:
En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 (Figura
19) sobre la columna de referencia 4 (circuito de control) se
coloca el circuito auxiliar anexo formado por la bobina y todos
sus contactos, facilitndonos la siguiente informacin:
Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1
y funcin (M) del elemento de mando.
Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y
funcin del contactor nmero 1 que acciona el motor principal
es: -K1M.
Marcado de bornes de la bobina A1 A2.
Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.
Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se
encuentran los contactos en el plano.
Esta informacin se facilita con la marca situada a la izquierda de
cada smbolo.
Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la
hoja 1 (1.5) ver Figura 18. La bobina se encuentra en la columna 4
de la hoja 2 (2.4) ver Figura 19.
De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el
esquema, se indica la localizacin de la bobina.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se
colocan dos nmeros que indican el nmero de hoja y la
columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna
8) tiene la bobina en la hoja 2, columna 4 (2.4).
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un
elemento hemos colocado un signo de identificacin completo,
formado por el bloque de situacin ms el bloque de
identificacin de clase, nmero y funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de
identificacin completo, es en este caso: +C3-S1N. (Ver Figura
19).
72
Figura N 22: Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
73
Figura N 23: Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
74
4. RESUMEN
El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de
material, energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de
transformacin, fabricacin, distribucin y medicin. Tambin puede ser
continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es
un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a
dicha magnitud.
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para
activar seales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
Los smbolos son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica.
La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material,
un producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Las normas
electrotcnicas ms importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc.
En el Per la norma que se usa es el Cdigo Nacional de Electricidad (CNE).
Los formatos electrotcnicos ms usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
El membrete en un plano nos brinda informacin general sobre dicho plano
como ttulo, autor, dibujante, norma usada, VB, escala, etc.
Un esquema elctrico es la representacin grfica de los circuitos e
instalaciones elctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de
Ejecucin o montaje.
Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento, de
principio.
Los esquemas de ejecucin pueden ser general de conexiones (multifilar),
de canalizacin, unifilar.
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un
cdigo definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N1
Subdivisin fundamental
Bloque N2
Bloque de ubicacin
Bloque N1
Bloque de identificacin
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los
elementos en el plano.
75
5. GLOSARIO
Aparato
Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin

determinada dentro de un circuito elctrico.
Aparato de
mando
Aparatos operados en forma manual que, incluidos en los

circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos de
maniobra dispuestos en el circuito principal.
Bloque de
:
identificacin
de clase, nmero
y funcin
Es un bloque de informacin parcial donde se renen las

informaciones de clase, nmero y funcin para la
identificacin de un aparato, rgano de mando o
componente.
Esquema
Es una representacin que muestra cmo se conectan y se

relacionan entre s las diferentes partes de una red, de una
instalacin, de un conjunto de aparatos o de un aparato.
Funcin
Es la tercera parte que se compone el bloque de

informacin del signo de identificacin de un equipo,
aparato, rgano de mando o componente. Se expresa en
letras maysculas.
Norma
Es un documento que debe reunir un conjunto de

propiedades intrnsecas para que su aceptacin sea fcil y
segura. Algo que facilita la vida estableciendo soluciones
ptimas a todos los problemas que se repiten.
Signo de
identificacin
Signo codificado que sirve para identificar un elemento en

un esquema, en un diagrama y sobre el equipo.
Smbolo
normalizado
Smbolo literal o grfico que se ajusta a ciertas normas

fijadas convencionalmente de antemano.
Mando
automtico
Control de una maniobra sin intervencin humana, en

respuesta a la ocurrencia de condiciones predeterminadas.
Mando manual
Control de una maniobra por medio de la intervencin

humana.
76

2.simbologia y Esquema - Control de Motores

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UNIDAD II

Figura N 1: El proceso tcnico

Control Elctrico de Motores

Se distinguen cuatro clases de procesos:

Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:

Figura N 2: Proceso de laminado de chapas de hierro

Control Elctrico de Motores

Figura N 3: Proceso de tostado de caf

Figura N 4: Mando manual de un caudal

Control Elctrico de Motores

La regulacin es un proceso en el cual se mide

Figura N 5: Regulacin manual de un caudal

3.4. Sistema de control

Control Elctrico de Motores

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Sistema de control convencional

Control Elctrico de Motores

Sistema de control moderno

Control Elctrico de Motores

A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para

Corrie nte continua

Corrie nte alte rna

Corrie nte continua o alte rna

Corrie nte trifsica

Corrie nte trifsica con ne utro

Corrie nte trifsica con ne utro y

Control Elctrico de Motores

3/N ~ 60Hz - 380 V.

3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.

Lne as de alime ntacin o

Conductore s de l circuito de mando.

Conductore s sin cone xin e lctrica.

10 Conductore s con cone xin e lctrica.

Cone xin de conductore s a trav s de

Conductor con indicacin de l nme ro

Control Elctrico de Motores

23 Se ccionador con fusible .

25 Re l trmico, circuito de fue rza.

Control Elctrico de Motores

14 Placa de borne de un motor trifsico.

Conductore s de longitud v ariable ,

Entradas de los contactos

18 Salidas de los contactos principale s.

Control Elctrico de Motores

28 Contactos principale s de l contactor.

29 Contactos auxiliare s NA.

30 Contactos auxiliare s NC.

32 M otor trifsico (6 borne s).

M otor trifsico con dos

Bobina de l motor trifsico e n

Control Elctrico de Motores

31 M otor trifsico (3 borne s).

Bobina de l motor trifsico e n

36 Inte rruptor ge ne ral tripolar.

37 Contactor e lctrico trifsico.

Te mporizador con cone xin y

Te mporizador con contacto

Te mporizador con contacto

41 Pulsador de marcha simple .

Control Elctrico de Motores

49 Pulsador con llav e .

51 Se le ctor de dos posicione s.

52 se le ctor de cuatro posicione s.