CINEMATICA.

Rama de la Mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin atender a las causas que
lo producen. En general, estudia aspectos relacionados con la posicin, velocidad o
aceleracin de los cuerpos, sin considerar a las fuerzas. La Cinemtica es una rama de la
Mecnica de acuerdo al siguiente esquema:

Esttica
Mecnica

Cinemtica
Cintica
Dinmica

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PARTICULA
Se considera como una cantidad pequea de masa, cuyo tamao no es significativo en el
anlisis de un problema fsico. Se representa por medio de un punto.
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POSICION.
La palabra designa, genricamente, al lugar que ocupa en el espacio, una partcula en un
momento determinado. generalmente la posicin se establece con respecto a un marco de
referencia y la mayora de las veces se propone con respecto a un conjunto de ejes
coordenados
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COORDENADAS.
Son nmeros con un determinado orden, seran el equivalente algebraico de los puntos
geomtricos, ya que cada conjunto de coordenadas se asocia con la posicin de una
partcula
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SISTEMAS DE COORDENADAS.
Son marcos de referencia que permiten ubicar a las partculas. En este caso, es comn
denominar como puntos a las posiciones de las partculas.
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MOVIMIENTO.

Indica el cambio de posicin de una partcula conforme transcurre el tiempo.

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TRAYECTORIA.
Se denomina de esta manera, al grfico que representa las posiciones de una partcula
durante un determinado movimiento. Algunas trayectorias con forma de figuras
geomtricas conocidas, pueden representarse con bastante exactitud utilizando ecuaciones
paramtricas o funciones vectoriales
DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA.
Son dos trminos empleados para cuantificar el cambio de posicin de una partcula. Para
dos posiciones distintas de una partcula, marcadas sobre una trayectoria, el
desplazamiento se define como la longitud medida en lnea recta entre esas dos posiciones.
Ms an, el desplazamiento es un vector. La distancia se refiere al nmero de unidades de
longitud medidas sobre la trayectoria entre esos puntos considerados. Naturalmente, si la
trayectoria es rectilnea, entonces el desplazamiento y la distancia tendrn el mismo
mdulo.

ROTACION PURA (En el Plano).

El cuerpo posee una partcula que
no se mueve con respecto al marco
de referencia estacionario. Todas
las dems partculas describen
arcos alrededor de esa partcula.
Una lnea de referencia, trazada
sobre el cuerpo y que pasara por la

Lnea de referencia

TRASLACION PURA.
Todas las partculas del cuerpo, al
moverse,
describen
trayectorias
rectilineas paralelas. Una lnea dibujada
sobre el cuerpo, cambiara solamente su
orientacin lineal pero no su orientacin
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MOVIMIENTO COMPLEJO.
Es una combinacin de rotaciones y traslaciones aplicadas a un cuerpo.
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CUERPO RIGIDO.
Conjunto de partculas cuya distancia entre s es invariable. Es un cuerpo ideal en el que no
se consideran deformaciones causadas por las fuerzas aplicadas.

 ESLABON.
Se asume como un cuerpo rgido que puede acoplarse fsicamente a, por lo menos, otros dos
cuerpos rgidos, Tericamente, un eslabn puede tener cualquier forma o tamao. Los puntos
de acoplamiento son denominados nodos. Los eslabones se clasifican, de acuerdo a su
nmero, como:
ESLABN
NO. DE NODOS
Binario
2
Ternario
3
Cuaternario
4

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GRADO DE LIBERTAD.

El nmero de grados de libertad de un sistema, es igual al nmero de parmetros

independientes que son necesarios para definir, de manera nica, su estado en cualquier
instante. En el anlisis cinemtico, es el nmero de coordenadas independientes necesarias
para ubicar la posicin de un cuerpo o conjunto de cuerpos en cualquier instante.
Un cuerpo rgido en el plano tiene, como mximo, 3 grados de libertad.
Un cuerpo rgido en el espacio tridimensional, posee 6 grados de libertad como mximo.
Este tema se ver con mayor amplitud posteriormente.
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PAR CINEMATICO.
JUNTA CINEMATICA..
Ambos trminos se utilizan para designar el acoplamiento o la conexin entre dos
eslabones. Las juntas deben permitir algn tipo de movimiento entre los eslabones
conectados. La clasificacin de los pares o juntas se hace de acuerdo con:
El nmero de grados de libertad.
El tipo de contacto entre los eslabones
El modo mediante el cual se mantiene el contacto entre eslabones.
El nmero de eslabones conectados.
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PAR CINEMATICO (JUNTA) INFERIOR.

Se designa de esta manera al acoplamiento ideal de dos eslabones mediante un contacto
entre superficies. Un ejemplo muy simple de este tipo de par sera el formado por un
borrador apoyado sobre el pizarrn. En este ejemplo la superficie de contacto corresponde
a la superficie del borrador. Por extensin del concepto, todas las correderas y sus
correspondientes guas, formaran pares inferiores. Otro ejemplo comn es el de un perno
colocado en un buje. Aqu se considera la superficie interior del buje como el rea de
contacto. Aunque en la realidad, el contacto se haga solamente en una parte de la
superficie interior o incluso no se tenga contacto entre las partes, por efectos de
lubricacin; de todas formas se consideran pares inferiores. Existe un caso comn en que el
acoplamiento se considera como par inferior aunque intervengan tres piezas. Si en dos
eslabones se perforan barrenos de igual dimetro y estos eslabones se unen por medio de
un perno de dimetro nominal igual al de los barrenos, el acoplamiento se considera como
un par inferior. Este tipo de pares o juntas son denominadas tambin juntas completas.
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PAR CINEMATICO SUPERIOR.

Se aplica este trmino al acoplamiento entre eslabones en el que idealmente estos tienen
contacto puntual o contacto a lo largo de una lnea. Ejemplos ideales de estos pares seran:
un cilindro rgido apoyado sobre una superficie plana rgida o una esfera rgida apoyada
sobre un plano rgido. En realidad, debido a la deformacin de los cuerpos, esta condicin no
se cumple exactamente. Ejemplos comunes de este tipo de pares son: el acoplamiento entre
dientes de engranes y los conjuntos leva-seguidor. Otra denominacin para este tipo de
uniones es: juntas medias.
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CERRADURA.
Este trmino se aplica a el procedimiento mediante el cual se mantiene el contacto entre
los eslabones. la cerradura puede hacerse por forma o por fuerza. La cerradura por forma
se da cuando la forma de los eslabones los obliga a permanecer en contacto; p. ej. un pistn
dentro de un cilindro. La cerradura por fuerza se manifiesta cuando se requiere de una
fuerza adicional para mantener el contacto entre eslabones; p.ej. una leva requiere de un
resorte que mantenga el contacto del seguidor.

CADENA CINEMATICA.
Es un ensamble de eslabones, interconectados por medio de pares, que proporciona un
movimiento controlado de salida como respuesta a cada movimiento suministrado como
entrada. Las cadenas cinemticas pueden ser abiertas o cerradas.
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MECANISMO.
Un mecanismo es una cadena cinemtica en la cual uno de los eslabones est fijo o unido al
marco de referencia.

 MAQUINA.
Es una combinacin de mecanismos arreglados de manera que emplee los recursos naturales
para producir trabajo. La produccin de trabajo implica transformacin de energa.