Faculta Georeferenciacion Ciencias Exactas

Grupo de Grupo de Geodesia Satelital Rosario
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura

Universidad Nacional de Rosario
CURSO DE CAPACITACIN
GEOGRAFA Y
GEORREFERENCIACIN
APLICACIN DE GPS EN LA ENSEANZA
Asociacin del Magisterio de Santa Fe

Delegacin Rosario
Geografa y Georreferenciacin
Datos tiles del curso

Lugar
AMSAFE Rosario Catamarca 2330
Sitio oficial: http://www.amsaferosario.org.ar/
Destinatarios
Docentes
Fechas y horarios de realizacin
16, 17, 30 y 31 de mayo, 13 y 14 de junio de 2014
Viernes de 19 a 22 hs., Sbado de 9 a 12 hs.
Certificacin
Quienes acrediten 80% de asistencia a las horas presenciales obtendrn un certificado de ASISTENCIA.
Quienes acrediten un mnimo de 80% de asistencia a las horas presenciales y
aprobacin del trabajo final obtendrn un certificado de ASISTENCIA CON EVALUACIN.
Duracin y modalidad
18 horas presenciales
22 horas preparacin y exposicin de trabajo final para evaluacin
Coordinacin general
Ing. Gegrafo Aldo Mangiaterra Grupo de Geodesia Satelital Rosario
Secretaras de Nivel Medio y Tcnico - Amsafe Rosario
Docentes
Aldo Mangiaterra
Gustavo Noguera
Consultas
Curso Geografa y Georreferenciacin <cursogyg@gmail.com>
Aldo Mangiaterra <aldom@fceia.unr.edu.ar>
Gustavo Noguera <noguera@fceia.unr.edu.ar>
Prctica
Durante el curso los participantes dispondrn de dos navegadores que pueden llevarse a
domicilio para efectuar prcticas personales o de grupo.
i
ndice de contenido
Objetivos .......................................................................................................................... 1
Ncleos temticos ............................................................................................................... 1
Georreferenciacin ......................................................................................................... 2
Geografa y georreferenciacin .......................................................................................... 2
Salto tecnolgico que deviene en cambio cultural ............................................................ 3
Aplicaciones ......................................................................................................................... 4
Cartografa ........................................................................................................................... 6
Resignificacin de la cartografa .................................................................................... 6
Propuesta de trabajo final (optativo).................................................................................. 7
Sistema de Posicionamiento Global GPS ....................................................................... 8
Historia................................................................................................................................. 8
Sistema GPS ......................................................................................................................... 8
Constelacin de satlites ................................................................................................ 9
Estaciones de control ..................................................................................................... 9
Usuarios ........................................................................................................................ 10
Obtencin de coordenadas ............................................................................................... 10
Errores ........................................................................................................................... 12
Mtodos de obtencin de coordenadas ........................................................................... 15
Estacin Permanente GPS (o bien GNSS) ....................................................................... 20
Coordenadas y Marcos de referencia .......................................................................... 23
El espacio territorial y las coordenadas ........................................................................... 23
Qu son las coordenadas espaciales? ........................................................................ 23
Superficies de referencia .............................................................................................. 25
Alturas............................................................................................................................ 29
Representacin en el plano .......................................................................................... 30
Representacin cartogrfica Gauss-Krger ................................................................. 30
Marcos de Referencia ........................................................................................................ 32
Marcos de Referencia en la Repblica Argentina ........................................................ 33
Red de Estaciones Permanentes GNSS ........................................................................ 34
Prctica .......................................................................................................................... 36
Anexo A: Agricultura de precisin ................................................................................ 37
Anexo B: RAMSAC .......................................................................................................... 38
Anexo C: SIRGAS-CON ................................................................................................... 39
Anexo D: Velocidades SIRGAS-CON ................................................................................... 40
ii
Objetivos
Incorporar el concepto de georreferenciacin.

Informar sucintamente sobre la tecnologa llamada GPS.
Interpretar el aporte de la Georreferenciacin al anlisis de problemticas de la
Geografa.
Capacitar para el uso de la Georreferenciacin en la enseanza de Geografa.
Reconocer el valor de la informacin territorial georreferenciada.
Interrelacionar los conocimientos y experiencia en docencia e investigacin entre
distintos niveles del proceso educativo.
Desarrollar propuestas didcticas utilizando modernas tecnologas vinculadas a la
enseanza de Geografa.
Ncleos temticos
Georreferenciacin
Definicin. Evolucin. Su importancia en el estudio y enseanza de la Geografa. Significacin prctica en las actividades humanas. Diversos tipos de aplicaciones. Estudio particular de su importancia y aplicacin en la Cartografa. Ejemplos.
Sistema de Posicionamiento Global GPS
Historia y descripcin del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Los satlites. El sistema de monitoreo y control desde tierra. Los usuarios de GPS. Otros sistemas similares
al GPS: ruso (GLONASS), europeo (GALILEO) y chino (COMPASS). Estado actual y perspectiva. Estacin Permanente GPS de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura.
Coordenadas
El espacio territorial expresado mediante coordenadas. Importancia del uso de coordenadas en Geografa. Concepto de coordenadas espaciales. Coordenadas geogrficas: latitud, longitud y altura. Proyecciones cartogrficas. Cartas, mapas y planos. Escalas. Curvas
de nivel. Pendientes. Instituto Geogrfico Nacional (IGN).
Aplicaciones Prcticas
Uso de navegador GPS y obtencin de coordenadas y almacenamiento, definicin de rutas, conduccin hacia un sitio de coordenadas conocidas, clculo de distancias. Aplicaciones del GPS en el transporte. Uso de programas como Google Earth y Google Maps.
Georreferenciacin
Definicin. Evolucin. Su importancia en el estudio y enseanza de la Geografa. Significacin prctica en las actividades humanas. Diversos tipos de aplicaciones. Estudio particular de su importancia y aplicacin en la Cartografa. Ejemplos.
Geografa y georreferenciacin
1. Significado de la expresin "Informacin Georreferenciada"
2. Impacto en la enseanza de Geografa
3. Uso popular de GPS
Coordenadas geogrficas Cmo obtenerlas?
GPS: Sistema de Posicionamiento Global

GNSS: Sistema Global de Navegacin Satelital
La Georreferenciacin
expresa COORDENADAS en un SISTEMA DE REFERENCIA NICO MUNDIAL

constituye un DOCUMENTO UNIVERSAL DE IDENTIDAD de los Puntos del Espacio
Por ejemplo, se puede ver con Google Earth:

32 57 33.3 S, 60 37 47.2 W
32 57 34.3 S, 60 37 41.9 W
Pellegrini y Ayacucho, Rosario

Pellegrini y Coln, Rosario
La Georreferenciacin
Identifica: puntos
Vincula: un punto con otro u otros
permite relacionar las informaciones atinentes a un mismo punto pero provenientes de distintas pocas o de distintas fuentes
Geografa y georreferenciacin
LA GEOGRAFA ESTUDIA LA SOCIEDAD Y EL TERRITORIO (en sus distintas manifestaciones), PERO VINCULADOS ENTRE S
LA GEORREFERENCIACIN BRINDA LA CORRELACIN FSICA ENTRE SOCIEDAD Y
TERRITORIO
podemos decir que hoy ES POSIBLE CAMINAR COMO SI SE CAMINARA SOBRE UN
MAPA
Apelamos a un interesante relato que Jorge Luis Borges, en uno de sus juegos literarios,
atribuye a un ignoto autor antiguo.
2
Del rigor en la ciencia
En aquel Imperio, el Arte de la Cartografa logr tal perfeccin que el mapa
de una sola Provincia ocupaba toda una Ciudad, y el mapa del Imperio, toda
una Provincia. Con el tiempo esos mapas desmesurados no satisficieron, y
los Colegios de Cartgrafos levantaron un mapa del Imperio que tena el tamao del Imperio y coincida puntualmente con l. Menos adictas al Estudio de la Cartografa, las generaciones siguientes entendieron que ese dilatado mapa era intil y no sin impiedad lo entregaron a las inclemencias del
sol y de los inviernos.
En los desiertos del oeste, perduran despedazadas ruinas del mapa, habitadas por animales y por mendigos...
Ilustracin 1: Ejemplo de domicilio en lenguaje universal
Afirmamos que el posicionamiento satelital constituye un salto

tecnolgico que deviene en cambio cultural
- Un claro ejemplo es su uso en celulares, automviles o en el Google Earth/Maps
QUIEN EXPLICA SUS FUNDAMENTOS? O DEJAMOS EL CONOCIMIENTO REDUCIDO A

LA "MAGIA" DE LA TECNOLOGA?
DEBE SER UNA PROPUESTA DEL DOCENTE O ES UNA DEMANDA DE LA REALIDAD?
Veamos algunas de sus aplicaciones

Cientficas
Medicin del desplazamiento de la corteza terrestre

Monitoreo de corrientes marinas
Velocidad de aguas fluviales
Lmites de cuencas hidrogrficas
Estudio de desplazamiento y evolucin de la fauna
Catastrales
La ley Nacional de Catastro exige las coordenadas de los vrtices de los inmuebles
Lmites administrativos
reas de reservas
Informacin georreferenciada obtenida en los censos
Zonas periurbanas de restriccin de herbicidas
Movimiento de personas y cosas
Transporte
Areo
Martimo
Fluvial
Terrestre
Circulacin de vehculos
Construccin de Obras de Ingeniera. Ejemplo: conexin fsica Rosario Victoria
Conexin fsica: Rosario Victoria

Coordenadas de las cabeceras de la obra
Construccin simultnea de puentes
Asuntos legales
Persecucin del contrabando y narcotrfico

Lmites de las propiedades
Contratacin y pago de seguro
Agricultura de precisin
Conocimiento de la Topografa
Elaboracin de mapas de suelos
Mapas de rendimiento
Guiado y autoguiado de maquinaria
Dosificacin de herbicidas y fertilizantes
Programacin de siembra
Ver ilustracin en Anexo A
Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG)
Los SIG integran informacin grfica y alfanumrica correlacionada por su georreferenciacinagregar

A ttulo ilustrativo las podemos considerar "capas" superpuestas como indica la figura, en la cual mencionamos algunas posibles capas
Cartografa
Historia de la Cartografa
Podemos ver una larga trayectoria, desde su produccin como necesidad de la conquista o el comercio hasta la moderna cartografa digital.
Cartografa argentina
Nuestro pas tiene una rica historia y a la vez un gran dficit en la produccin de
cartografa
Ley de la Carta (N 22.963 del ao 1941 reformada en 1983)
http://www.ign.gob.ar/AreaInstitucional/LeyDeLaCarta
Condicionantes del carcter cuasi secreto que tuvo durante mucho tiempo la cartografa argentina
el valor de la cartografa a tal punto que podemos considerarla hoy, un
medio ms de combate.
Ejrcito Argentino - Lectura de cartografa, 1973
Ley de la Carta - Artculo 18

Prohbese la publicidad de cualquier carta, folleto, mapa o publicacin de
cualquier tipo que describa o represente, en forma total o parcial, el territorio de la Repblica Argentina, sea en forma aislada o integrando una obra
mayor, sin la aprobacin previa del Instituto Geogrfico Militar.
Resignificacin de la cartografa
Hay un cambio cultural

La base tecnolgica de ese cambio es la georreferenciacin
Pensar
Papel de la docencia
Papel del Instituto Geogrfico Nacional (IGN)
Desafo
Impacto en la enseanza de geografa

Concordancia entre posibilidades tecnolgicas y posibilidades materiales
Sin embargo ... lo esencial es invisible a los ojos , dijo el Principito
Propuesta de trabajo final (optativo)
Ttulo: Georreferenciacin y enseanza de Geografa.

Contenido: Propuesta didctica.
Extensin: Texto de 2000 a 3000 palabras (4 a 6 pginas), formato A4, con grficos
por separado.
Autora: Individual o grupal hasta tres participantes.
Presentacin: Exposicin.
Plazo: A definir.
Consultas: Correo y/o presencial
Aldo Mangiaterra: aldom@fceia.unr.edu.ar
Gustavo Noguera: noguera@fceia.unr.edu.ar
Sistema de Posicionamiento Global GPS

Historia y descripcin del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Los satlites. El sistema de monitoreo y control desde tierra. Los usuarios de GPS. Otros sistemas similares
al GPS: ruso (GLONASS), europeo (GALILEO) y chino (COMPASS). Estado actual y perspectiva. Estacin Permanente GPS de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura.
NOTA: cuando activamos un navegador GPS lo que obtenemos son las coordenadas del
punto del espacio en que est ubicado el receptor y la hora de esa determinacin, ms
all de que las mismas aparezcan o no en la pantalla.
Dependiendo del aparato utilizado pueden obtenerse otras informaciones como pueden
ser la velocidad (si nos estamos moviendo), la ubicacin del Norte o, por mencionar alguna, el restaurante ms prximo; pero esas otras informaciones nada tienen que ver
con el sistemas GPS; son producto de informacin previamente cargada en el equipo o
del clculo que el mismo efecta mediante software destinado a tal fin.
Para el funcionamiento del sistema GPS (o sus similares), es necesario apelar a conocimientos propios de la electrnica, la informtica, la matemtica u otras ciencias, lo que
obviamente no es abordado en este curso.
Podramos decir que as como aceptamos que al prender la radio receptamos seales
que de alguna manera se convierten en sonido, o al encender el televisor receptamos
otras que se convierten en imagen y sonido, cuando encendemos el receptor GPS, de alguna manera, las seales recibidas permiten obtener coordenadas y tiempo.
De todos modos intentaremos abordar, de un modo conceptual, los fundamentos y el
funcionamiento del sistema GPS.
Historia
El primer satlite artificial fue el Sputnik I, lanzado por la entonces Unin Sovitica
en octubre de 1957
Posteriormente surgi el sistema Transit, de origen norteamericano, destinado a
obtener coordenadas de puntos terrestres
EEUU crea GPS, Sistema de Posicionamiento Global, cuyo primer satlite fue puesto en rbita en febrero de 1978 y se complet en diciembre de 1993. En la actualidad contina con mejoras
GPS fue concebido para uso militar por el Departamento de Defensa de los EE.UU.
Objetivo: obtener coordenadas en cualquier lugar del planeta, en todo momento y
condicin
Describiremos sintticamente el Sistema GPS, que tiene tres

componentes
Satlites
Estaciones de control
Usuarios
Constelacin de satlites
La composicin original es de 24 satlites
Actualmente hay 32 pero puede variar la cantidad
Cada satlite se indentifica mediante un cdigo
especfico llamado PRN y est dotado de reloj atmico
Los satlites giran en 6 planos orbitales
La altura aproximada es de 20200 km y
tardan aproximadamente 12 hs en recorrer su rbita
Velocidad de desplazamiento de los satlites: 3.86 km/s 13900 km/h
Imgenes del sitio oficial del Sistema GPS: http://www.gps.gov/systems/gps
Estaciones de control
Algunas de las funciones de las Estaciones de control son:
Monitoreo permanente de los satlites

Determinacin de rbitas, sincronizacin relojes
Transmisin a los satlites de la informacin procesada
Usuarios
Son todos quienes, de un modo u otro, utilizan el sistema.
Para ello, los receptores GPS estn equipados mnimamente con:
Antena
Procesador de seal
Reloj de cuarzo
Memoria para almacenamiento
Su funcin bsica es obtener coordenadas
Obtencin de coordenadas
Se acude a lo que en matemtica se llama interseccin espacial inversa: para determinar
la posicin de un punto en el espacio se miden las distancias a tres puntos de coordenadas conocidas.
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Ilustracin 2: En el plano
Ilustracin 3: En el espacio
Se obtiene la DISTANCIA entre el receptor y el satlite midiendo el TIEMPO que

tarda la seal en recorrer el espacio que los separa
Tiempo que tarda la seal en llegar desde el satlite al receptor: 0.067s aprox. (es
decir, 67 milsimas de segundo)
Una milsima de segundo de ms o de menos significa 300 km de error !
Apreciacin posible con un buen reloj de cuarzo (el que poseen los receptores):
0,00000001 segundos (una centsima de microsegundo), equivalente a una incertidumbre de 3 metros
Precisin del reloj atmico en los satlites:
1 billonsimo de segundo o menor an
Si bien no es el objetivo central de este curso indicamos a continuacin alguna informacin muy somera sobre la tcnica de medicin de la distancia
satlite-receptor. Las consideraciones siguientes
son de particular importancia cuando lo que se pretende es obtener coordenadas con mejor precisin
que las que brinda un navegador comn
Se obtiene el TIEMPO midiendo el retardo en la

recepcin de la seal
Medicin de distancia usando el cdigo de libre
adquisicin C/A.
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Todos los receptores tienen incorporado en su memoria los cdigos caractersticos de
todos los satlites
Eso permite:
el reconocimiento del satlite
la generacin en el receptor de una rplica
producir la correlacin (entre recibido y rplica)
medicin del retardo
PERO SE MIDEN PSEUDO-DISTANCIAS
porque la sincronizacin de los relojes (el del satlite y el del receptor), no puede ser perfecta, tenemos
otra incgnita, llamada R, que es el error de reloj
del receptor que, como dijimos, es de inferior calidad que el del satlite
INCGNITAS
Por tanto hay 4 incgnitas (las coordenadas de los
satlites son conocidas porque los mismos satlites
se las transmiten a los receptores):
3 de posicin del receptor (XP , YP , ZP)
1 de reloj del receptor R
Se obtiene el resultado deseado observando las distancias a 4 satlites, lo que permite obtener un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas,
cuya resolucin ES UNA OPERACIN MATEMTICA
RELATIVAMENTE SIMPLE
Para mayor informacin, se puede consultar el libro GPS Posicionamiento Satelital,
Captulo 3, en su versin digital en el sitio del GGSR: http://www.fceia.unr.edu.ar/gps en
la seccin Publicaciones.
Errores
Magnitud de los errores que se pueden producir al medir las distancias y calcular las
coordenadas (no se trata de valores fijos sino del rango que pueden asumir esos errores)
y la afectacin que producen en las coordenadas no necesariamente es su suma, hasta
incluso pueden compensarse parcialmente.
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Posibles causas de los llamados Errores sistemticos

Errores en las coordenadas de los satlites e incluso en sus relojes
Influencia de la atmsfera
Ondas reflejadas en superficies prximas al receptor
Existen diversas maneras de reducir la influencia de estos errores, las que varan de
acuerdo a los aparatos y los mtodos operativos que se pueden aplicar.
Errores llamados accidentales
Correlacin de cdigos, es decir imprecisin en lo que antes llamamos medicin

del "retardo" o lo que en la ilustracin se denomina "ruido"
Para disminuir su influencia se apela a la sobreabundancia de observaciones y a la
bsqueda del valor ms probable, mediante el clculo matemtico de ajustes.
Precisin
La precisin con que se obtienen las coordenadas del punto donde est ubicado el receptor depende de:
La calidad de la medicin
La sobreabundancia de datos
La configuracin geomtrica del sistema, es decir la forma en que se distribuyen
en el cielo los satlites de los cuales se recibe seal. Por ejemplo si el receptor
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est encerrado entre tres paredes y recibe seales slo de satlites agrupados en
ese costado libre se ver afectada la precisin del resultado
En definitiva, se puede obtener una precisin del orden de los 15 metros, en

posicionamiento con un solo receptor, en forma instantnea y en el 95% de
los casos.
Si slo se mide Latitud y Longitud, la precisin resulta mejor que 10 metros.
Dispersin horizontal en mediciones sucesivas

El grfico siguiente muestra un caso tpico de la dispersin horizontal (Latitud y Longitud
en metros) respecto de coordenadas consideradas como verdaderas o exactas.
Posiciones obtenidas con un receptor fijo, cada 30 segundos durante 24 horas.
14
Mtodos de obtencin de coordenadas

Posicionamiento absoluto
Con Cdigo de Libre adquisicin (C/A)
Con 1 solo receptor
Se obtienen las coordenadas de la ubicacin del receptor en ese momento, a partir
de la medicin de distancias a los satlites (que transmiten sus propias coordenadas en
la seal satelital).
Ejemplo de mtodo ESTTICO
Receptor estacionado sobre un punto.

Calculando posicin.
Solucin en 3D.
Ejemplo de mtodo MVIL
Receptor en movimiento.
Calculando posicin, por ejemplo, cada 1 segundo.
Solucin en 3D, instantnea.
Solucin tpica de navegacin: 1 posicin por segundo, describe la trayectoria.
Ejemplos de receptores que usan estos mtodos

Navegadores:
de mano
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para auto
diseos especficos: transporte, navegacin area, embarcaciones, prctica deportiva...
Posicionamiento relativo
Es el que se utiliza cuando se quieren obtener mejores precisiones que la de varios metros y requiere el uso de al menos dos receptores (si bien este tema no sera estrictamente indispensable en el curso entendemos que es conveniente una visin informativa
del mismo)
Consideremos el caso de: DOS RECEPTORES, cercanos entre s, rastreando los mismos
satlites y obteniendo posiciones en el mismo momento.
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Los errores que se generan en los satlites y en la propagacin de la seal, afectan de

forma similar a ambas estaciones (depende de su separacin).
2 receptores
Importante: se consideran slo los satlites comunes
Uno de los receptores, fijo: ESTACION BASE
El otro: RECEPTOR REMOTO
Los errores propios del satlite y de la propagacin de la seal afectan de manera similar
a las 2 estaciones cuando estn prximas entre s.
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La precisin del posicionamiento GPS mejora notablemente al aplicar correccin diferencial. Es decir estacionar un receptor sobre un punto de coordenadas previamente conocidas llamado base, calcular el error de las coordenadas obtenidas y utilizar esa informacin para corregir las coordenadas obtenidas en el otro receptor llamado remoto, el que
est estacionado sobre un punto de coordenadas desconocidas
Estacin base
Receptor estacionado sobre punto de coordenadas conocidas.
Receptor remoto
Esttico
Receptor estacionado sobre punto a relevar

Se aplica correccin diferencial
Solucin final: promedio de las posiciones corregidas
Obtencin del resultado: en post-proceso o en tiempo real
Mvil
Receptor en movimiento
Se aplica correccin diferencial
Solucin final: trayectoria
Obtencin del resultado: en post-proceso o en tiempo real
Precisiones GPS Diferencial (Cdigo C/A)

Precisin en posicin
Separacin
Observable
estaciones [km] Instantnea [m] Promedio 3 min. [m]
Cdigo
C/A
10
500
10
Cdigo C/A
suavizado
10
0.3
500
Futuro L2C
500
<3
<1
Correccin en Tiempo Real

Llamada DGPS.
Estacin BASE calcula y transmite correccin de distancias va Link de Radio o Internet
(formato RTCM-NTRIP).
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Precisin en funcin de la distancia y el tiempo de actualizacin de la correccin.
Algunos navegadores tienen la posibilidad de recibir DGPS.
Ejemplos de receptores que usan estos mtodos
Navegadores con posibilidad de recibir DGPS, corrigen en tiempo real.
Ilustracin 4: Receptores DGPS

Receptores para Cartografa (por ej. Sistemas de Informacin Geogrfica), tienen la posibilidad de almacenar las observaciones y corregir en post-proceso y algunos tambin en
tiempo real.
Posicionamiento relativo con fase
Cuando se quieren obtener coordenadas ms precisas, no ya para cartografa, sino para
otros fines, como pueden ser la construccin de obras, las redes geodsicas u otros, se
utiliza el POSICIONAMIENTO RELATIVO CON FASE, para el cual se requieren receptores
distintos a los mencionados, ms sofisticados y de mayor costo, aptos para obtener la o
las ondas portadoras de la seal emitida por los satlites, por lo que se los diferencia entre los de simple y doble frecuencia.
Al respecto slo diremos lo siguiente:
Mtodo de medicin: esttico / mvil
Obtencin del resultado: post-proceso / tiempo real
Precisiones: del metro al centmetro, dependiendo de las variables anteriores y la
distancia Base-Remoto
Usos segn las caractersticas de las seales que puede captar el receptor
Cartografa (por ejemplo Sistemas de Informacin Geogrfica): navegadores (receptores de cdigo de libre adquisicin) o receptores de simple frecuencia (Ver
Ilustracin 4: Receptores DGPS)
19
Topografa y Geodesia: receptores de simple o doble frecuencia
Ilustracin 5: Receptores para

medicin con fase
Coordenadas del punto BASE
En cualquier tipo de levantamiento GPS RELATIVO, nos referimos a la ESTACION BASE
como un receptor estacionado sobre punto de coordenadas conocidas.
Con qu precisin conocemos estas coordenadas? La precisin con que se conocen las
coordenadas de la base debe ser una informacin previa porque nunca se pueden obtener resultados con mejor precisin que aquella de la cual se parte
Si las coordenadas de la base estn referidas al Marco de Referencia Nacional (ms adelante veremos mejor esto), todos las coordenadas obtenidas estarn referidas a ese
mismo marco.
Estacin Permanente GPS (o bien GNSS)

Cuando decimos GNSS nos referimos al llamado Sistema Global de Navegacin Satelital,
diferenciacin necesaria porque intervienen los satlites y la informacin de otros sistemas similares al GPS (hasta ahora se trata sobre todo del GLONASS ruso)
Concepto de Estacin Permanente (EP): Receptor GPS/GNSS rastreando todos los satlites posibles, en forma continua, las 24 horas.
Por supuesto es necesario que las coordenadas del punto correspondiente a la EP sean
conocidas as como la precisin que las caracteriza. Tanto esas coordenadas como la informacin que recibe la EP desde los satlites, debe ser accesible, de alguna manera, por
los usuarios de la EP.
Debe ser un sistema confiable!
Servicios prestados por las EP
1. Materializacin del Marco de referencia
2. Clculo de coordenadas, velocidades, aporte a redes internacionales
20
3. Base de los sistemas de mejoramiento de la precisin (internacionalmente llamados sistemas de aumentacin)
4. Georreferenciacin, usuarios profesionales
5. La utilidad de la EP GNSS es tambin funcin de los equipos de los usuarios
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Estacin Permanente GNNS Rosario
Sistemas de mejoramiento de la precisin

SBAS (Satellite Based Augmentation System)
WAAS - Wide Area Augmentation System (US)
EGNOS - European Geostationary Navigation Overlay System
Y otras regiones tambin los han implementado...
Consiste en un conjunto de estaciones permanentes de rastreo que efectan el monitoreo del funcionamiento de los satlites, el clculo de correcciones y la transmisin de las
mismas mediante otros satlites especficamente destinados a tal fin.
Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS) a abril de 2012
GPS: 32 satlites y adems nuevas seales

GLONASS: 24 satlites funcionando + 7 en rbita no operativos
GALILEO: 2 satlites (previstos 2 ms en 2012, proyectados 30 para 2019)
COMPASS/BEIDOU: 10 satlites (cobertura limitada a China, proyectados 35 para
2020)
y adems sistemas de aumentacin...
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Coordenadas y Marcos de referencia

El espacio territorial expresado mediante coordenadas. Importancia del uso de coordenadas en Geografa. Concepto de coordenadas espaciales. Coordenadas geogrficas: latitud, longitud y altura. Proyecciones cartogrficas. Cartas, mapas y planos. Escalas. Curvas
de nivel. Pendientes. Instituto Geogrfico Nacional (IGN).
El espacio territorial y las coordenadas

Si queremos conocer el espacio territorial necesitamos determinar:
Forma
Dimensin
Ubicacin
La superficie terrestre es irregular y por eso su representacin se aproxima a travs de la
determinacin de la posicin espacial de puntos de la misma. Esto es llamado discretizacin.
Qu son las coordenadas espaciales?

A cada posicin espacial (a cada punto del espacio) le corresponde un juego de coordenadas (x , y , z) . Para esto es necesario definir previamente un Sistema de Referencia, lo
que implica definir la posicin del origen de coordenadas y la orientacin de los ejes.
Los sistemas de referencia
Un Sistema de Referencia Terrestre (SRT) es un Sistema de Referencia FIJO A LA TIERRA.
Se pueden definir:
Sistemas de referencia locales
Eje z coincidente con la vertical. La vertical en cada punto es fcilmente materializable
(direccin del hilo de una plomada)
.
23
Sistema de referencia global (nico para todo el planeta)
Eje z coincidente con la direccin del eje de rotacin terrestre. Su definicin es compleja
y para ello se recurre a la astronoma.
Visin de ambos sistemas (local y global) suponiendo que la Tierra es esfrica
El sistema ENh (Este, Norte, Altura) ejemplifica un sistema local, es decir, de una regin
de la Tierra. El sistema XYZ es global y geocntrico.
24
Ejemplo de coordenadas cartesianas geocntricas de la Estacin Permanente UNRO
Punto Marco de Referencia
UNRO
POSGAR'07
x [m]
y [m]
z [m]
2627448.1964 -4668383.1855 -3450213.4867
Visin de la Tierra en capas (Nocin de Sistemas de Informacin Geogrfica)
Superficies de referencia
Cuando queremos indicar la altura de un punto necesitamos contar con una superficie
de referencia. Vamos a definir como superficie horizontal a aquella que es perpendicular
a la vertical en todos sus puntos. A continuacin veremos cules son las implicancias de
esta definicin.
25
Vertical
Direccin de la plomada.
En una regin acotada o relativamente pequea:
las verticales son paralelas entre s;
las superficies horizontales son planas.
Una mejor aproximacin es considerar a la Tierra como esfrica, homognea e irrotacional y su masa concentrada en el centro. Entonces son:
verticales concurrentes al centro
superficies horizontales esfricas
26
En realidad la Tierra es aproximadamente elipsoidal, la distribucin de masas no es

homognea y est sometida a la Fuerza Gravitacional y la Fuerza Centrfuga (por su rotacin alrededor de un eje). Por lo tanto:
La direccin de la vertical ser la direccin de la resultante de la fuerza
gravitacional y de la fuerza centrfuga en cada punto.
Geoide
Se denomina Geoide a la superficie de nivel que mejor se ajusta al nivel medio del mar.
27
Elipsoide de revolucin
Dado lo irregular e impreciso del geoide se adopta una superficie de referencia lo mas
aproximada posible al geoide. Esa superficie est definida matemticamente y posibilita
efectuar clculos. Es un elipsoide de revolucin, el que se genera mediante una elipse
que gira sobre uno de sus ejes.
En la figura vemos el elipsoide de revolucin terrestre en superposicin con el Geoide.
a: semieje mayor
(6378137 metros = 6378,137 km)
b: semieje menor
(6356752, 31414 metros =
6356,75231414 km)
CM: Centro de Masas
Coordenadas geodsicas
B: Latitud elipsidica
L: Longitud elipsidica
h: Altitud elipsidica
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Grfico de coordenadas elipsidicas
Punto Marco de Referencia

UNRO POSGAR'07
h [m]
-325733.66705 -603742.33075 66.872
Alturas
(Segn la superficie de referencia utilizada -geoide o elipsoide- variar la medida
de la altura)
Altura elipsidica: distancia entre el punto y el elipsoide, medida en la direccin de la normal al elipsoide (h).
Altura sobre el nivel del mar: distancia entre el punto y el geoide medida en
la direccin de la vertical (H).
29
Ondulacin del geoide
Es la diferencia entre la altura elipsidica y la altura snm (sobre el nivel del mar).
N=hH
Por ejemplo, la ondulacin del geoide en el punto UNRO en POSGAR '07
NP07 =17.62m
Representacin en el plano
Cuando se representa una porcin considerable de la superficie terrestre mediante una
figura plana inevitablemente se producen deformaciones.
Figura sobre el elipsoide
deformaciones
Figura sobre el plano
Representacin cartogrfica Gauss-Krger

La representacin cartogrfica Gauss-Krger es la adoptada oficialmente por la Repblica
Argentina.
Repasemos brevemente algunas de sus caractersticas: es cilndrica, transversal y conforme (esto ltimo significa qhe las figuras conservan su forma, es decir los ngulos no
varan entre la carta y la realidad).
Se adoptan siete "fajas", cada una de las cuales corresponde a un meridiano de coincidencia llamado meridiano central. El ancho de cada faja es de 3 (1,5 a cada lado del
meridiano central).
Las coordenadas Gauss-Krger indican la posicin sobre la superficie del elipsoide pero
nada dicen de su altura.
La X indica la distancia al Polo Sur a lo largo del meridiano central y desde all la Y indica
la distancia a ese meridiano a la cual se le suma un valor fijo llamado "falso Este", lo que
permite identificar en que faja se halla ubicado el punto.
El pasaje de coordenadas elipsidicas (latitud y longitud) a Gauss-Krger (X, Y) y viceversa
se efecta mediante clculos matemticos para lo cual existe software al efecto.
30
Obviamente se requiere utilizar una escala para poder graficar
Husos cartogrficos
Lmc
Y0
Faja
(Long. del meridiano central) (Falso Este)
-72
1500000 m
-69
2500000 m
-66
3500000 m
-63
4500000 m
-60
5500000 m
-57
6500000 m
-54
7500000 m
Ejemplo de coordenadas Gauss-Krger:

Punto:
UNRO
Marco de referencia:
POSGAR 2007
X [m]:
6353550.31
Y [m]:
5441244.25
Lmc:
-60
Tipos de coordenadas:
Por ejemplo, las coordenadas de UNRO, en el MR POSGAR 2007, se puede expresar de
distintas maneras:
x [m]
Cartesianas geocntricas
y [m]
z [m]
2627448.1964 -4668383.1855 -3450213.4867

mediante clculo matemtico
Latitud B
Geodsicas
Longitud L
h [m]
-325733.66705 -603742.33075 66.872

mediante clculo matemtico
X [m]
Planas (GK Faja 5)
Y [m]
6353550.31 5441244.25
31
Marcos de Referencia
Un marco de referencia (MR) es la materializacin de un sistema de referencia (SR).
Las coordenadas de 2 puntos sern correlacionables siempre que estn expresadas en el
mismo MR.
Distintos marcos de referencia
Geodesia moderna
Nuevas tcnicas espaciales dieron origen a observaciones que posibilitaron la realizacin de los Marcos de Referencia Modernos
Estos Marcos de Referencia estn materializados por un conjunto de puntos con
coordenadas geocntricas tridimensionales y son de alcance global. En un
pasado no lejano cada pas (o incluso regiones dentro de un pas) tena un MR
propio. La mayor parte de la cartografa impresa fue elaborada con los MR vigentes en su poca y en su regin.
Dos marcos de referencia globales son:
WGS84 e ITRF
32
WGS84
Estrechamente vinculado al GPS

Materializado por 10 Estaciones (OCS)
Elipsoide asociado: WGS84
Precisin inicial ~30 cm
Posteriores refinamientos
A partir del ao 2000 coincide con ITRF
ITRF
http://itrf.ensg.ign.fr/
Materializado por cientos de estaciones
Distintas realizaciones han ido mejorando paulatinamente su precisin
88/89/....../94/96/97/2000/2005
Elipsoide asociado: GRS80
Precisin centimtrica
poca de un MR
La alta precisin alcanzada obliga a tener en cuenta los movimientos y deformaciones de
las placas tectnicas, introduciendo un nuevo concepto:
Cada estacin ITRF est caracterizada por las coordenadas ( x, y, z ) con sus respectivas ve-
locidades ( vx , v y , vz ) y una poca de referencia t0 . Esto se debe a que los puntos que materializan cada estacin se estn desplazando continuamente. Por ejemplo, en Rosario, el
desplazamiento normal es de algunos milmetros por ao, prximo al centmetro.
SIRGAS
Sistema de referencia geocntrico para las Amricas

SIRGAS-CON (actual)
Ver ilustracin en Anexo C

Velocidades SIRGAS-CON
Ver ilustracin en Anexo D

Marcos de Referencia en la Repblica Argentina
CAMPO INCHAUSPE 69
Proveniente de la geodesia clsica (oficial hasta 08/05/1997)

Materializado por ms de 18000 puntos
33
Comparado con el actual POSGAR 2007 hay un desplazamiento del orden de los
200 metros
Precisin: 3 a 10 milmetros por kilmetro (ppm o partes por milln)
POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas)
Anteriores
POSGAR 94 (oficial desde 08/05/1997 hasta 15/05/2009)
POSGAR 98 (nunca fue oficial)

Actual: POSGAR 2007 (oficial desde 15/05/2009)
Calculado en base a una remedicin y densificacin del original POSGAR 94
Materializado por 436 puntos
Precisin: 1 milmetro por kilmetro (ppm o partes por milln)
Red de Estaciones Permanentes GNSS

Estaciones Permanentes: Receptores GNSS de doble frecuencia funcionando en forma
permanente con sistema de almacenamiento de las observaciones, accesibles a travs de
Internet.
Servidor capaz de concentrar las observaciones de todas las EPGNSS en operacin en
nuestro pas.
RAMSAC
Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo administrada por el IGN
Ver ilustracin en Anexo B.
34
Estacin Permanente UNRO
Ilustracin 6: Antena
Ilustracin 7: Receptor GPS

Primer receptor de la EPGPS UNRO que se utiliz hasta el ao 2013
UNRO POSGAR 2007

Coordenadas geodsicas
Latitud B: -32 57' 33.67055
Longitud L: -60 37' 42.33075
Altura elipsidica h: 66.872 m
Coordenadas cartesianas
x: 2627448.1964 m
Vx: 0.0057 m/a
y: -4668383.1855 m
Vy: -0.0074 m/a
z: -3450213.4867 m
Vz: 0.0085 m/a
35
Prctica
Prctica con navegador
Divididos en dos grupos, un receptor cada grupo.
1. Determinar coordenadas de una esquina y almacenarlas como waypoint (buscando
lugar con la menor cantidad de obstrucciones hacia arriba, lejos de las construcciones). Pueden repetirlo varios integrantes del grupo, almacenando con distinto nombre.
2. En el navegador encontrarn almacenado otro punto denominado MONU, correspondiente al Monumento a la Bandera. Desde la esquina donde estn parados, buscar la
funcin IR A y elegir MONU. Obtener distancia y orientacin, trasladarse unos metros y visualizar la variacin.
3. En el saln ingresar por teclado las coordenadas de los puntos P001 y P002 de la
carta VERA.
POSGAR '07
Latitud
Longitud
Norte
Este
P001
29 34 47.95S
60 22 49.18W 6728350 m 5463150 m
P002
29 27 31.00S
60 11 00.58W 6741850 m 5482200 m
Calcular distancia y orientacin entre ambos y comparar con los valores obtenidos midiendo sobre la carta.
Manual del navegador utilizado en el curso:
Ver en la pgina de UNRO "Manual del usuario del navegador Garmin Oregon"
UNRO - Grupo de Geodesia Satelital de Rosario - Cursos
Para mayor informacin referirse al sitio oficial de Garmin.
36
Anexo A: Agricultura de precisin

Mapa de rendimiento de una parcela agrcola
37
Anexo B: RAMSAC (vigente al ao 2012 - ver actual en pgina de internet del IGN) http://ign.gob.ar/AreaProfesional/Ramsac/
38
Anexo C: SIRGAS-CON
39
Anexo D: Velocidades SIRGAS-CON
40

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Grfico de coordenadas elipsidicas

Punto Marco de Referencia

-325733.66705 -603742.33075 66.872

Figura sobre el elipsoide

Figura sobre el plano

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