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Maestra en Sistemas de Control y Automatizacin Industrial

SISTEMA AUTOMATIZADO DE EXTRACCIN


DE MIEL DE ABEJAS
Pamela Espejo, Vernica Gallo, Wendy Romero.
Ingeniera Mecatrnica. Escuela Superior Politcnica del Chimborazo,
Facultad de Informtica y Electrnica
Email: pames.sport@gmail.com, vemari_01@yahoo.com, w7r7m@yahoo.es

RESUMEN.
El presente artculo muestra un caso real de la
automatizacin industrial integrada de un proceso de
produccin, en donde se estudiar la integracin de
la interoperabilidad entre plataformas que permiten la
automatizacin de un proceso industrial.
Para este caso de estudio se implement un sistema
de extraccin de miel de abejas automatizado. Aqu
se analizara puntos como la comunicacin industrial
que utiliza para conectarse con los diferentes equipos
que conforman el sistema de extraccin, la
integracin de la gestin y la produccin, las
arquitecturas de control utilizadas, la instrumentacin
industrial necesaria para poner en marcha el
proyecto, entre otros aspectos necesarios para la
automatizacin del extractor de miel de abejas.
Es necesario identificar las estaciones de trabajo que
conforman el sistema de extraccin de miel de
abejas. y como se encuentran interconectadas entre
ellas, con el fin de crear los mecanismos suficientes
que permitan la automatizacin industrial del proceso.
Palabras
claves:
automatizacin,
extractor,
interoperabilidad, integracin de la gestin,
arquitectura de control.

ABSTRACT.
This paper presents a real case of integrated
production process, where the integration of
interoperability between platforms that allow
automation of industrial processes will be studied
industrial
automation.
For this case study a system of automated extraction
of honey bees was implemented. Here industrial
communication points as you use to connect with the
various teams that make up the exhaust system, the
integration of management and production control
architectures used, industrial instrumentation
necessary to implement the project analyze, among
other information needed to automate the honey
extractor
aspects.
You need to identify the workstations that make the
extraction of honey. And how they are interconnected

in order to create sufficient mechanisms to industrial


process automation.
Keywords: automation, extractor, interoperability,
integration, management, control architecture.

I. INTRODUCCIN
En un mercado industrial en el que se
demandan productos a gran escala y
tiempos de entrega mnimos, los fabricantes
estn siendo obligados a ser capaces de
llevar a cabo un proceso de automatizacin
industrial integrada en sus empresas. Bajo
estas condiciones, las empresas tienen que
responder a las necesidades de los
consumidores mejorando sus capacidades
de flexibilidad y agilidad, mientras
mantienen sus niveles de productividad y
calidad para no perder competitividad
(Leito, 2009).

Por este motivo se presenta como una


fuente de solucin a esta problemtica, la
implementacin de celdas de manufactura
en los diferentes tipos de industrias, con el
fin de reducir tiempos de entrega, mejorar la
calidad del producto, optimizar recursos y
materiales, entre otros factores que hacen
que una celda de manufactura sea
considerada como uno de los procesos de
automatizacin industrial integrada, debido
a que usa tecnologas modernas de
investigacin.
La forma de afrontar este problema ha sido
distribuyendo la toma de decisiones en
diferentes entidades, lo que hace posible la
divisin de la celda de manufactura en
estaciones ms pequeas y sencillas. Un

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enfoque prometedor consiste en considerar
los elementos de las estaciones como un
conglomerado de unidades distribuidas,
autnomas, inteligentes y reutilizables, que
operan como un conjunto colaborativo de
entidades o estaciones (Mendes et al.,
2008). Como resultado de la implementacin
entre los elementos de las estaciones, se
generan sistemas dinmicos que interactan
entre ellos para alcanzar objetivos locales y
globales (Wooldridge, 2002).

temperatura de 50 C. Estos panales


ingresan a la centrfuga del tanque
pasando por un contador. (Figura 2).

II. DESARROLLO.
A
continuacin,
se
estudiarn
las
plataformas necesarias que se utilizan para
la integracin de la automatizacin industrial
de un sistema de extraccin de miel de
abejas automatizado.
A. IDENTIFICACIN DE LAS
ESTACIONES DE TRABAJO
Una vez que se realiz el estudio de los
equipos y dispositivos que formaran parte
de la celda de manufactura, se identific las
estaciones de trabajo que formaran parte de
la misma.

Figura 2: Estacin de desoperculacin.

Estacin
de
centrifugacin
y
extraccin.- En esta estacin la
centrfuga se mueve con una velocidad
creciente controlada por un variador de
frecuencia, lo que permite la extraccin
de miel de los panales. (Figura 3).

Estacin de carga.- En esta estacin se


colocan los paneles que van a ser
desoperculados. (Figura 1).

Figura 3: Estacin de centrifugacin y extraccin.

Figura 1: Estacin de carga.

Estacin de desoperculacin.- Su
funcin es desprender la cera del panal
que cubre la miel, a travs de unas
cuchillas que deben estar a una

Estacin
de
llenado
y
almacenamiento.- En esta estacin,
cuando el nivel del tanque est en su
lmite se realiza el llenado y
almacenamiento de la miel a travs de
una tubera de acero inoxidable y una
vlvula. (Figura 4).

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Figura 4: Estacin de llenado y almacenamiento.

B. ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS PARA


LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INTEGRADA DEL SISTEMA DE
EXTRACCIN.
El estudio para la automatizacin del
sistema de extraccin empieza con la
observacin de los elementos que se
disponen el sistema, mediante estos se
puede hacer un anlisis del nmero de
variables que se van a utilizar para poner en
funcionamiento al proceso (Figura 5).

Figura 6: Arquitectura de control.

El nivel de campo esta complementado por


todos los elementos de instrumentacion y
control que permiten medir y captar seales
fisicas para luego ser transformadas en un
lenguaje entendible por el siguiente nivel.

III. INTEGRACIN DE LA GESTIN Y LA


PRODUCCIN.
En este punto se estudiara el mtodo
adecuado que permita integrar la
informacin de las estaciones de trabajo que
incluyen la fabricacin y el manejo del
producto.
A. OPERACIONES DE PRODUCCIN.
Para este anlisis, se utilizara el control y
supervisin del HMI que controla el sistema
de extraccin (Figura 7). Aqu se podr
observar en tiempo real el conteo de la
produccin en las diferentes estaciones de
la celda.

Figura 5: Nmero de Variables

C. COMUNICACIN INDUSTRIAL.
En la figura 6, se observa la arquitectura de
control que se emple para conectar los
equipos del sistema de extraccin de miel,
para ello se utiliz una red Ethernet que
controla el nivel de planta.

Se identificara todos los pasos que se debe


seguir en el proceso de produccin, y se
llevara un registro de la produccin del
producto terminado.

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Se debe considerar la creacin de


procedimientos y planes de mantenimiento
para conservar la vida til de los equipos que
conforman la celda de manufactura, as como
el correcto manejo de las herramientas y la
energa.
IV. CONCLUSIONES.

Figura 7: Control y supervisin del HMI.

B. OPERACIONES DE CONTROL DE
CALIDAD.
Con la ayuda del software Flexsim (Figura
8), el cual permite simular el funcionamiento
del sistema de extraccin de miel y una de
las ventajas que presenta es generar
reportes en Excel, se puede realizar
chequeos de la produccin y elaborar
mtricas del sistema.
Presenta un acceso rpido a la
documentacin, lo que permite manejar las
no conformidades del proceso.

Figura 8: Interface de Flexsim.

C. OPERACIONES DE INVENTARIOS.
Se ha implementado un monitoreo en el
sistema de extraccin de miel con la finalidad
de llevar la trazabilidad del producto dentro del
proceso del sistema. Esto permite generar una
orden de ejecucin y despacho que ayude a la
programacin adecuada de los recursos y
materiales.
D. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO.

Se logr implementar el sistema de


extraccin de miel con su respectivo
control de produccin y demostrar que es
un caso real de AII (Automatizacin
Industrial Integrada), puesto que cumple
con las plataformas necesarias para ser
un proceso industrial automatizado.
Se identific las estaciones de trabajo
que forman parte del sistema de
extraccin de miel de abejas, con el fin de
determinar los elementos necesarios que
sern parte de la automatizacin del
proceso.
Se realiz la arquitectura de control del
sistema de extraccin de miel, para
identificar el tipo de comunicacin y los
protocolos necesarios que se utilizan
para crear la red industrial entre los
diferentes elementos y equipos.
Se determin el nmero de variables
necesarias, para la conexin de los
diferentes elementos.
Se implement la plataforma de gestin y
produccin con el objetivo de analizar
cada uno de los puntos que lo conforman
y verificar que el sistema de extraccin de
miel de abejas cumpla con estos
requerimientos.
Se determin que con la ayuda del
software Flexsim, se puede generar
reportes de la produccin y del estado del
sistema de extraccin de miel con el fin
de llevar un reporte de su actividad.
El HMI implementado en el sistema de
extraccin de miel sirve para llevar un
control y supervisin de cuantos litros de
miel se produce.
Las operaciones de inventario y
mantenimiento son necesarias aplicar al
sistema de extraccin de miel con el fin

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de conservar la vida til de los equipos y
llevar un plan de mantenimiento
preventivo, correctivo y predictivo.
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS.
Acevedo J., Lpez S., Prez E., (2005).
Autmatas Programables. Entorno y
Aplicaciones. (Ed. International Thomson
Editores Spain Paraninfo S.A). (pp. 3655). Madrid, Espaa.
De la Cruz
Computador.
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Editor, S.A.
Mxico.

J., (2002). Visin por


Imgenes digitales y
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Domingo A., (1994). Tratamiento digital


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Garca I., (2008). Visin Artificial y
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