Analyse structurelle dun systme automatis

Matire duvre
entrante
Systme automatis
Ordre
dexcution

Consigne

Constituants
de dialogue

PARTIE
OPERATIVE

PARTIE
COMMANDE
Signalisation

Utilisateur

Compterendu

Matire duvre
sortante

(Cliquer sur les textes ou les icones pour poursuivre)

Partie Commande ou PC
Cest un ensemble de constituants de traitement de
linformation.
Elle met :
des ordres pour coordonner les actions de
la partie oprative.
des messages vers loprateurs sous forme
de signalisation visuelle ou sonore.
Elle reoit :
des comptes rendus sur ltat de la P.O.
des consignes de loprateur.

Energie
Ordre
dexcution

Consigne
Compte-rendu

TRAITER
linformation

Signalisation

Partie
commande

Quelques constituants de PC

Programmateur
cames

Automate programmable
industriel

Analyse structurelle d'un systme automatis

Carte
lectronique

Partie Oprative ou PO
Cest lensemble des moyens matriels qui agissent sur la matire duvre pour leur apporter
la valeur ajoute. Elle est compose dune ou plusieurs chanes fonctionnelles.

Chane daction

Energie
source

M.O.E.

Ordre
dexcution
Energie
distribue

PC

PO

Energie
convertie

Distribuer

Convertir

Adapter

Practionneur

Actionneur

Adaptateur

Compte-rendu

Prlever - Coder

Etat de la PO

Energie
adapte

Agir

Effecteur

Dtecteur - capteur

Chane dacquisition
Analyse structurelle d'un systme automatis

M.O.S.
3

Le practionneur
Cest un constituant de la chane daction qui
permet, en fonction de lordre mis par la PC,
de distribuer une nergie, provenant de
lenvironnement du systme, adapte
lactionneur.

ordre

Energie source

Relais
lectromcanique

Servo levier

Energie distribue

Practionneur

Quelques practionneurs
lectriques

DISTRIBUER

pneumatiques

Relais
lectronique

Contacteur de
puissance

Distributeurs pneumatique
commande lectrique

Variateur de vitesse

Analyse structurelle d'un systme automatis

Les actionneurs
Un actionneur est un objet technique qui
transforme une nergie dentre en une
nergie de sortie utilisable pour obtenir une
action.

Energie distribue

CONVERTIR

Energie convertie

Actionneur

Quelques actionneurs
lectriques

pneumatiques

Vrins pneumatiques
Moteurs lectriques

Lampe

Gnrateur de vide
Vrins lectriques

Electroaimant

Sirne

Analyse structurelle d'un systme automatis

Moteur pneumatique

Les adaptateurs
Un adaptateur dnergie est un objet
technique qui modifie les caractristiques
dune nergie mcanique.

Energie convertie

ADAPTER

Energie adapte

Adaptateur

Quelques adaptateurs
Rduction de vitesse

Transformation de mouvement

Rducteur engrenage
Rducteur pour moteur

Systme vis-crou

Systme bielle-manivelle

Systme roue-crmaillre
Rducteur chaine

Rducteur courroie

Analyse structurelle d'un systme automatis

Les effecteurs
Un effecteur est llment terminal dune
chane daction. Il produit un effet ou une
opration directement sur la matire duvre.

M.O.E.

M.O.S.

AGIR
Effecteur

Quelques effecteurs
Prhension

Ventouse
lectromagntique

Transport

Ventouse
pneumatique
Convoyeur bande

Prhenseur doigts

Roues

Analyse structurelle d'un systme automatis

Transformation

Outils coupants (forets)

Moule

Les dtecteurs
Un dtecteur (ou capteur) est un objet
technique qui prlve les tats de la PO ou du
milieu extrieur (luminosit, vitesse du vent )
pour les convertir en signaux exploitables par
la PC.

Comptes-rendus

PRELEVER CODER

Etats

Dtecteur

Quelques dtecteurs

Capteur inductif

Capteur
ultrasonique

Capteurs
photolectriques

Capteur de
pression

Capteurs mcaniques

Capteurs infrarouge

Analyse structurelle d'un systme automatis

Les constituants de dialogue

Les constituants de dialogue permettent un
change entre lutilisateur et le systme.
Pendant lutilisation du systme :
lutilisateur peut mettre des
consignes au systme.
le systme informe lutilisateur de
ltat dans lequel il se trouve.

Consigne

Constituants
de dialogue
Signalisation

Utilisateur

Quelques constituants de dialogue

Consigne

Signalisation

Voyants lumineux

Boutons poussoirs

Interrupteur

Afficheurs

manette

Boutons rotatif

Pdale

Clavier
Analyse structurelle
d'un systme automatis Haut-parleur

Buzzer

La chane fonctionnelle
Une chane fonctionnelle est un ensemble de constituants ncessaires pour raliser une
opration sur la matire duvre.
Si elle est constitue dune chane daction et dune chane dacquisition, elle est
dite boucle ferme .
Si elle nest constitue que dune chane daction, elle est dite boucle ouverte .
Energie
source

Chane daction

M.O.E.

PO

Ordre
dexcution
Practionneur

Actionneur

Adaptateur

PC

Effecteur
Compterendu

Dtecteur - capteur

Chane dacquisition
Analyse structurelle d'un systme automatis

M.O.S.
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La matire duvre et la valeur ajoute

La Matire duvre (M.O.) est llment de lenvironnement physique
ou humain sur lequel le systme agit.
Il existe 3 classes de M.O. :
matire ou produit
nergie
information
La Valeur Ajoute (V.A.) est ce que le systme apporte la M.O.
Il existe 3 types de V.A. :
transformation
dplacement transport
stockage
La Matire duvre Sortante est la Matire duvre Entrante
(M.O.E.) laquelle on a ajoute une valeur (M.O.S. = M.O.E + V.A.).

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