HOutDynFluidM1 1

Chapitre Un : Objectifs
Objectifs : vers un rappel .... vers un dpart intuitif ... presque !

I
Comment dfinit-on un fluide ?
coulement : dfinition et classification
Cinmatique de fluide et descriptions de mouvement
Dformation dlment fluide et tenseur de contraintes
Fluide Newtonien
quations de mouvement - quation de Navier-Stokes
Conditions aux limites
coulements potentiels
quation de Bernoulli
Ccirculation. Thorme de Kelvin et interprtation
Perte de charge
A DIL R IDHA (Universit de Caen)
DYNAMIQUE DES FLUIDES RELS
2009-2010
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Fluide
Dfinition dun fluide
Fluide
I
Un fluide est un milieu continu qui se dforme continuellement et

en permanence ds quil est soumis la moindre force de
cisaillement.
Un solide se dplace, tandis quun fluide scoule
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Fluide
Milieux discrets ... milieu continu
Bals lastiques -1
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Fluide
Bals lastiques -2
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Fluide
Bals lastiqueFluide visqueux
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Fluide
Grains de selFluide visqueux
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Lcoulement dun fluide
Lcoulement dun fluide est caractris par

I
un champ de vitesse ~u(~x, t),
les forces de surface : la pression p, les contraintes visqueuses

(ou de viscosit).
la densit du fluide ,
la viscosit du fluide
le champ de forces volumiques agissant sur le fluide f~ (comme

la force de la pesanteur par : ~g ).
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Classification des coulements
coulement uniforme
coulement uniforme
On dit quun coulement est uniforme si la vitesse ne
dpend pas de la position dans lespace.
Cest--dire :
~u(~r, t) = ~u(t)
Par consquence, dans un coulement uniforme, les vecteurs vitesse
sont partout parallles.
Exemple ...
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coulement permanent ou stationnaire
coulement stationnaire
Un coulement est dit permanent ou stationnaire si lacclration locale ~u/t est nulle.
Cest--dire :
~u(~r, t) = ~u(~r)
o ~r est le vecteur position dun point quelconque dans
lespace.
Exemple : coulement dheleshaw sur un profile daile
Exemple : coulement sur un carre
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coulement laminaire
coulement laminaire
On dit quun coulement dun fluide rel est laminaire
sil se dplace en formant des lames ou couches sans
se mlangeant entre elles.
Exemples dcoulements laminaires
coulement laminaire dans une
conduite cylindrique
coulement laminaire sur une

plaque plane
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coulement turbulent
coulement turbulent
On dit quun coulement dun fluide rel est turbulent sil est dsordonn et se dplace en formant des
bouffes ou tourbillons de tailles diffrentes accompagns dun mlange ou brassage intensif des particules fluides.
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coulement turbulent
Exemples dcoulements turbulents
coulement dans une conduite circulaire
coulement de fume la sortie dune chemine
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coulements laminaire et turbulent : comparaison
Comparaison entre des coulements laminaires et turbulents
coulement libre
Le sillage derrire une plaque plane verticale
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Description du mouvement
Champ de vitesses
Champ de vitesses
Lensemble de vitesses ~v des particules du fluide, de position ~r
linstant t (~r = OM ), dfinit un champ de vecteurs ~v (~r, t).
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Description lagrangienne
Description lagrangienne
Dans la description lagrangienne, on suit une particule de fluide au
cours de son mouvement.
La particule est repre par sa position ~ro (~ro = OMo ) linstant to .

La position de la particule linstant t est note par ~r = ~r(~ro , t),
(~r = OM ). Par exemple, pour un observateur sur une barque

entrane par le courant dune rivire, la vitesse de la barque
reprsente la vitesse lagrangienne. En pratique, on utilise un
ballon-sonde dans latmosphre pour lacquissions de donnes type
Lagrangienne, et dans les courants estuariens on utilise de sondes
flottants.
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Trajectoire
Description lagrangienne la trajectoire dune particule de fluide
La trajectoire
dune particule de
trajectoire dune particule de fluide
fluide est
lensemble des
positions
M (~ro , t)
Mo (~ro , to )
~v (~ro , t) successives
~v (~ro , to )
occupes par cette
particule au cours
y
de son
mouvement.
x
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Trajectoire
Variables de Lagrange Lquation de trajectoire

On appelle(~ro , t) les variables de lagrange. La trajectoire satisfait
lquation suivante :
dx
dy
dz
=
=
= dt.
u(~ro , t)
v(r~o , t)
w(~ro , t)
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Trajectoire
Exercice
On considre le mouvement bidimensionnel

x = x0 ekt + y0 1 ekt ,
y = y0 ekt
o (x0 , y0 ) est la position de la particule linstant t = 0.

Dterminez la trajectoire de particule.
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Trajectoire
Resum de la solution :

x = x0 ekt + y0 1 ekt ,
y = y0 ekt
On calcul dabord le vecteur vitesse de particule kekt (x0 y0 )

v(~r0 , t) =
dy(~r0 , t)
= ky0 ekt = ky(~r0 , t).
dt
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Trajectoire
Resum de la solution :
dx(~r0 , t)
u(~r0 , t) =
= kekt (x0 y0 )
dt
v(~r0 , t) =
dy(~r0 , t)
= ky0 ekt = ky(~r0 , t).
dt
Lquation de la trajectoire est donne par

dx
dy
dx
dy
=
= dt. Do
=
.
u(~r0 , t)
v(~r0 , t)
k(x y0 )
ky
En intgrant cette quation et utilsant la condition initiale t = 0, on
trouve finalement :
Lquation de trajectoire : xy = x0 y0 + yy0 y02 .
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Description Eulrienne
Description eulrienne
Dans la description eulrienne,on sintresse la vitesse ~v (~r, t) de
toute particule passant par le point gomtrique fixe M de vecteur
position ~r au cours de temps.
AU LABORATOIRE, on mesure, chaque instant, les vitesses de
particules diffrentes aux points gomtriques fixes.
On appelle(~r, t) les variables dEuler.
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Ligne de courant
Ligne de courant : dfinitionOn a le long dune ligne de courant,

t = to fix :
un instant t = to fix, on appelle ligne de courant la courbe dont la
tangente en chacun de ses points est parallle au vecteur vitesse.
dx
dy
dz
=
=
u(~r, to )
v(~r, to )
w(~r, to )
nt
e coura
ligne d
~v
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Tube de courant
Tube de courant
Un tube de courant est la surface engendre par lensemble des lignes
de courant sappyant sur une courbe ferme.
Un tube de
courant peut tre
rel ou fictif.
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Tube de courant
xercice :
On reconsidre le mouvement bidimensionnel

x = x0 ekt + y0 1 ekt ,
y = y0 ekt
de lexercice prcdent.
Dterminez la vitesse en description eulrienne.
Lcoulment est-t-il permanent ?
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Tube de courant
xercice :
Solution : La vitesse en description eulrienne est exprime en
fonction de variables dEuler (~r, t).
On a trouv pour la vitesse
u(~r0 , t) = k(x0 ekt y0 ekt ) = k(x(~r0 , t) y0 ),
v(~r0 , t) = ky0 ekt = ky(~r0 , t).
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Tube de courant
xercice :
Do en liminant (x0 , y0 ) on trouve (~u, ~v ) en description eulrienne :
u = kx + kyekt ,
v = ky.
Continue ....
u = kx + kyekt ,
Lcoulement nest pas permanent car
v = ky.
v
u
6= 0,
= 0.
t
t
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Dformation dans les coulements
Dcomposition de champ de vitesse

Considre une ligne
infinitsimale trace dans le
fluide dont les extrmits sont
en ~r et en ~r + d~r.
Soient ~v et ~v + d~v
respectivement les vitesses aux
extrmits ~r et ~r + d~r.
Posons ~r = (x1 , x2 , x3 ) et
~v = (v1 , v2 , v3 ).
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On a alors au premier ordre dapproximation

3
X
vi
vi
dt +
dxj .
dvi =
xj
|t{z }
j=1
|
{z
}
Translation
Rotation + Dformation
Les quantits
Gij =
vi
xj
sont les lments dun tenseur de rang deux, appel le tenseur des taux de
dformation (ou des gradients de vitesse) du fluide.
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Soit
G =v =
v1
x1
v2
x1
v3
x1
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
v2
x3
v3
x3
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Remarque : Tout tenseur Aij se dcompose de la manire suivante :
Aij =
1
1
(Aij + Aji ) + (Aij Aji ) .
2|
{z
} 2|
{z
}
symtrique
vi
conduit
xj

vi
1 vi
vj
=
+
xj
2 xj
xi
antisymtrique
Cette identit applique
1
+
2
symtrique
ou
Gij =
z}|{
eij
vi
vj
xj
xi
antisymtrique
z}|{
ij
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avec
1
2
eij
1
2
ij
vi
vj
+
xj
xi
vi
vj
xj
xi
,
.
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On peut aussi crire
~v =
1

1
~v + (~v )T +
~v (~v )T ,
|2
{z
} |2
{z
}
tenseur symtrique
tenseur antisymtrique
o (~v )T est le transpos du ~v . Do on tire

comparer avec ~
vM2 =~
vM1 + M1 M2
en solide
}|
{
1
~v (~r) + ( ~v ) d~r
|2
{z
}
z
~v (~r + d~r) = ~v =
changement d
la rotation
d~r}
|e {z
changement d
la dformation
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Interprtation de eij
Interprtation de tenseur symtrique eij

Lanalyse de tenseur symtrique eij montre quil scrit sous forme
dune somme dun terme diagonal et dun terme de trace nulle (somme
des termes diagonaux de la matrice) :

1
1
eij =
+
eij ij e``
ij e``
3
|3 {z }
{z
}
|
dilatation volumique
tij
tenseur dviateur
dij
o ij dsigne le tenseur de Kronecker :

ij = 1 si i = j, et ij = 0 si i 6= j.
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Remarque : Ici, et par la suit, on utilise la sommation sur les indices
muets : si deux indices sont rpts dans une expression, la
sommation est faite implicitement sur ces indices. Ainsi :
3
X vi
vi
=
.
xi
xi
i=1
Remarque : Le tenseur dviateur dij est associ aux dformations

sans changement du volume dlments de fluide.
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avec
eij
tij

1
eij ij e``
3
|
{z
}

1
ij e``
|3 {z }
tenseur dviateur
dij
Dilatation
volumique
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avec
eij
tij

1
eij ij e``
3
|
{z
}

1
ij e``
|3 {z }
tenseur dviateur
dij
Dformation
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1
Interprtation de ij =
2
Interprtation de ij
vj
vi
xj
xi

ij : rotation pure
ij est antisymtrique : ij = ji , 11 = 22 = 33 = 0.
ij reprsente la vitesse de rotation locale sans dformation de
llment fluide.
En gnral on remplace ij par le pseudo-vecteur
~ = (1 , 2 , 3 ) tel
que :
k = ijk ij
avec ijk = +1 dans une permutation direct des indices i, j et k, et
ijk = 1 pour une permutation inverse des indices, et ijk = 0 si deux
indices au moins, sur les trois, sont gaux.
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Interprtation de ij =
1
2
Interprtation de ij
vj
vi
xj
xi

ij : rotation pure
On appelle
~ vorticit de lcoulement :
~ = rot~v = ~v .
~ = 1 ~v vecteur tourbillon.
On appelle
2
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Interprtation de Gij
Tenseur de dformation Gij = tij + dij + ij

Lors de son mouvement un lment de fluide est subi aux :
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Exemple dformations
Exercice
On reprned lexercice prcndent. Dterminer eij et ij On a de
lexercice prcdent u = kx + kyekt , v = ky. Il est commode de
poser
x1 = x, x2 = y, x3 = z, v1 = u, v2 = v, v3 = w(= 0)
2009-2010
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Exemple dformations
kt
k
ke
0
Alors
G = 0
k
0
0
0
0
1 kt
k
ke
0
Do
[eij ] = 1 kekt
k
0
2
0
0
0
1 kt
0
ke
0
2
1
[ij ] = kekt
0
0
2
0
0
0
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Exemple dformations
La vorticit
~ est dtermine soit partir de k = ijk ij :
1 = 2 = 0,
3 = 123 12 213 21 = kekt ,
ou soit partir de
~ = ~v :
/x
kx + kyekt
0
~ = /y
ky
0
=
kt
/z
0
ke .
Remarque : trace[eij ] = `` e`` = e11 + e22 + e33 = 0.
Lcoulement est donc incompressible.
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Champ vectoriel
~
Retour au champ vectoriel

.
I
Dans un coulement fluide, on appelle toute courbe C dcrit dans

lespace dont la tangente en chacun de ses points est parallle,
tout instant t fixe, au vecteur tourbillon

, une ligne ou un fil
tourbillonnaire
d~
r
C
I
I
I
Soit d
r = (dx1 , dx2 , dx3 ) la tangente la courbe C .
Alors, d
r
= ~0.
dx1
dx2
dx3
Do lquation dune ligne tourbillonnaire :
=
=
1
2
3
2009-2010
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Tenseur de contraintes
Le tenseur de contrainte ij
Lors de son
mouvement, tout
lment de fluide est
subi aux contraintes
surfaciques :
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I
Le tenseur de contrainte ij se dcompose sous la forme

0
ij = pij + ij
I
I
o p est la pression.
Soit
= p I +
0 , o I est le tenseur unit.
0
ij
est llment gnral du tenseur des contraintes de viscosit :

0
= 0 .
ij
2009-2010
32 / 72
Vitesse de dformation vs. la

contrainte de cisaillement
Fluide newtonien
Fluide newtonien
Pour un fluide newtonien le
tenseur des contraintes de
0
viscosit ij
scrit sous la
0
forme ij =

2
2eij ij e`` + (ij e`` )
3
I : viscosit dynamique (
ou de cisaillement),
I
: viscosit de volume (ou

deuxime viscosit).
2009-2010
33 / 72
quations de mouvement
Les quations de mouvement

En appliquant les principes gnraux de la mcanique et de la
thermodynamique un volume quelconque du fluide, on obtient les
trois quations suivantes :
I
Conservation de la masse (principe de continuit),
conservation de la quantit de mouvement (principe fondamental

de la dynamique),
conservation de lnergie (premier principe de la

thermodynamique).
2009-2010
34 / 72
quation de continuit
quation de continuit : forme intgrale

I
I
I
V : un volume de fluide fix dans lespace et

enferm par la surface S.
~n : vecteur unit normale extrieur S
Bilan de masse dans V :
Z
Z
I
d
~
dV =
dV = ~v dS
dt V
V t
S
|
{z
}
| {z }
|
{z
}
variation
temporelle de la
masse dans V
variation
temporelle de la
masse dans V
flux de masse
travers S
2009-2010
35 / 72
coulement incompressible, uniforme et stationnaire
coulement incompressible,
uniforme toute section S ,
et permanent.
Dbit volumique = v1 S1 =
v2 S2 = v3 S3 = Cte.
2009-2010
36 / 72
Conservation de la masse (principe de continuit)
t
|{z}
+ (~v ) = 0.
variation locale
2009-2010
37 / 72
t
|{z}
variation locale
~v
| {z }
variation convective
~v
| {z }
= 0.
variation due
la dilatation volumique
2009-2010
37 / 72

D
Dt
|{z}
variation particulaire
~v
| {z }
= 0.
variation due
On appelle drive particulaire la drive

D
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
2009-2010
37 / 72

D
Dt
|{z}
variation particulaire
~v
| {z }
= 0.
variation due
D
= 0.
Dt
Alors, pour un coulement incompressible, lquation de
continuit devient
On dit quun coulement est incompressible si
~v =
u v w
+
+
= 0.
x y
z
2009-2010
37 / 72
La fonction de courant
I
coulement incompressible en 2D :
u v
+
= 0.
x x
Alors (x, z, t) tel que

u=
,
y
et
v=
On appelle (x, y, t) fonction de courant
(x, y, t) satisfait lquation de continuit.
2009-2010
38 / 72
Exercice
On reprend lexercice prcdent avec

x = x0 ekt + y0 1 ekt ,
y = y0 ekt .
Dterminez la fonction de courant.
2009-2010
39 / 72
Solution : On a trouv pour la vitesse en description eulrienne

u = kx + kyekt ,
De u =
v = ky.
et v =
on trouve respectivement :
y
x
1
(x, y, t) = kxy + ky 2 ekt + C1 (x, t)
2
(x, y, t) = kxy + C2 (y, t).
C1 (x, t) et C2 (y, t) sont des "constants" dintgrations.

En comparant les deux expressions pour on dduit que
1
(x, y, t) = kxy + ky 2 ekt .
2
2009-2010
39 / 72
quation de la quantit de mouvement
quation de conservation de la quantit de mouvement : forme intgrale
d
dt
|
Z
Z
Z
~ +
~v dV = ~v (~v dS)
f~dV +
dS.
V
S
V
S
{z
}
{z
} | {z }
|
| {z }
forces
dinertie
flux de la
quantit de
mouvement
forces
volumiques
forces
de viscosit
+ forces normales
S
2009-2010
40 / 72
quation de la quantit de mouvement
Lquation de la quantit de mouvement

~v
+ (~v )~v =
| t {z
}
force dinertie
f~
|{z}
forces volumiques
}
|{z
(1)
forces surfaciques
o
est le tenseur de contraintes,
= [ij ]. Rappelons que
se dcompose sous la forme

ij = pij + ij0
o p est la pression.
2009-2010
41 / 72
quations de NavierStokes
2
Avec ij = pij +
et
= 2eij ij e``
3
de la quantit de mouvement se transforme en
0
ij
0
ij
~v
+ (~v )~v =
}
| t {z
force dinertie
p
| {z }
forces de pression

+ (ij e`` ) lquation
f~
|{z}
forces volumiques

1
4 ~v + + ( ~v )
3
|
{z
}
(2)
forces visqueuses
2009-2010
42 / 72
~v
+ (~v )~v =
}
| t {z
force dinertie
p
| {z }
forces de pression
f~
|{z}
forces volumiques

1
4 ~v + + ( ~v )
3
|
{z
}
(2)
forces visqueuses
2009-2010
42 / 72
quations de NavierStokes pour un fluide incompressible
quations de NavierStokes pour un fluide incompressible

I
Un fluide ou un coulement est dit incompressible si

~v = 0,
Lquation de NavierStokes devient alors

~v
+ (~v )~v =
f~
+ 4 ~v
p +
|{z}
| {z }
{z
}
|
t
|
{z
} forces de pression forces volumiques forces
visqueuses
(3)
force dinertie
2009-2010
43 / 72
Fluide "non-pesant"
Fluide "non-pesant" et le traitement de pression

I
Pour un fluide immobile ~v = ~0. Do (3) conduit

f~ p = ~0.
(4)
Quand f~ = ~g = g~z ; ~z un vecteur unit ascendant.
On pose p0 = p + gz. Do p + g~z = (p + gz) = p0 .
Lquation de NavierStokes pour un fluide incompressible scrit

alors :
~v
+ (~v )~v = p0 + 4 ~v .
(5)
t
2009-2010
44 / 72
Condition initiale
Problme : quations EDP + conditions (aux limites + initiales)

I
Condition initiale : Solution connue dans tout le domaine de

lcoulement un instant donn to .
2009-2010
45 / 72
Problme : quations EDP + conditions (aux limites + initiales)

I
Conditions aux limites la surface dun corps solide

I
Condition de non-penetration : ~v fluide ~n = ~v solide ~n,

~n vecteur unit normal la surface du solide.
Condition de non-glissement applique seulement pour
lcoulement visqueux : ~v fluide ~t = ~v solide ~t,
~t vecteur unit tangent la surface du solide.
Conditions cinmatiques imposes au vecteur vitesse aux
frontires de lcoulement.
Conditions dynamiques imposes aux contraintes ( et pressions)
aux frontires de lcoulement.
2009-2010
46 / 72
coulement potentiel
Dfinition
coulement irrotationnel : coulement potentiel

Un coulement est dit potentiel si
~ = ~v = ~0.
Alors, une fonction potentiel tel que ~v = .
Pour un coulement incompressible ~v = 0 (Eq. de continuit)
Par consquent, = 2 = 0.
On appelle potentiel de vitesse la fonction .
2009-2010
47 / 72
coulement non-visqueux
quation dEuler
quation dEuler : coulements nonvisqueux, = = 0
D~v
=
Dt
+ f~
Force dinertie
force de pression
Force volumique due la pesanteur : f~ = (0, 0, g)
En coordonnes cartsiennes :
Du
1 p
=
,
Dt
x
Drive particulaire :
Dv
1 p
=
,
Dt
y
(6)
Dw
1 p
=
g
Dt
z
(7)
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
2009-2010
48 / 72
quation dEuler
= gz,
~ et l quation dEuler en 3D, = constante
I
On pose f~ =
Alors, lquation dEuler devient
= gz
~v
+ (~v )~v =
t
I

p
+ .
(8)
Introduisons lidentit

(~v )~v =

1
~v ~v ~v ( ~v )
2
2009-2010
49 / 72
quation dEuler
= gz,
~ et l quation dEuler en 3D, = constante
I
~ = ~v
Lquation (8) scrit sous la forme

1
p
~v
+
~v ~v + + = ~v
~,
t
2
coulement permanent,

(9)
~v
=0:
t
1
p
~v ~v + +
2

= ~v
~,
(10)
2009-2010
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Thrme de Circulation de Kelvin
Thorme de circulation de Kelvin

I
I
I
Circulation
autour dune courbe arbitraire et ferme C :
Z
=
v d
r
C
Z
Z
D
D
D
=
v dr =
(
v d
r)
Alors :
Dt
Dt C
Dt
C

Z
D
v
D
D
=
dr + v
(d r )
Soit :
Dt
Dt
Dt
C

Z
D
1
=
p + d r + v d v
Do
Dt
C

Z
D
1
1
2
p + d r + d
v
Dt
2
C
Donc Z

Z Z
dp
D
dp
1
1
2
2
d + d
v
=
d
+ v
Dt
2
C
Z
C
D
dp
1 2
Finalement :
=
+
v
=0
Dt
2
C
2009-2010
51 / 72
Thorme de circulation de Kelvin . Consquences
Daprs le thorme de Stokes

Z
Z
~
0 =
v d
r =
dS
C
Un fil tourbillonnaire se dplace

avec le fluide en tant quune ligne
dintersection de deux surfaces
matrielles dformables.
Il se dplace avec le fluide en tant

que surface matrielle dformable.
Il se dplace avec le fluide en tant

quun cas limite dun tube
tourbillonnaire.
Un tube tourbillonnaire de
longueur finie ne peut pas se
terminer/commencer dans le
fluide car S 0 implique .
S est la surface engendre par

C
Un tube tourbillonnaire se
dplace avec le fluide en tant
que surface matrielle
dformable.
2009-2010
52 / 72
Exemples de tube tourbillonnaires
Un tourbillon engendr par le

vidange dun baignoire
Une tornade
2009-2010
53 / 72
quation de Bernoulli, = constante,
~v
=0
t
Remarque : F est (la surface) F (~r) = constante
~v
~ est ~v et
~
Projection sur une ligne de courant :

p
1
~v ~v + + = ~v (~v
~) = 0
~v
2
1
p
~v ~v + + = constante.
2
R IDHA (Universit de Caen)
(11)
2009-2010
54 / 72
quation de Bernoulli : quation de conservation dnergie

Dans un coulement incompressible nonvisqueux et permanent
lnergie est conserve le long de toute ligne de courant.
1
~v ~v
2
nergie
cintique
Travail fait par les

forces de pression
(= gz)
= constante.
nergie
potentielle
2009-2010
55 / 72
~v
6= 0 ,
~ = ~0
t
~ = 0 (~r, t) tel que ~v =

~v = et ~v = 0 2 = 0

1
p
~v
+
~v ~v + + = ~v
~
quation dEuler :
t
2

1
p
~ = 0 =
+ ~v ~v + + = 0. Do
t
2
p
1
+ ~v ~v + + = f (t)
t
2
(12)
f (t) : fonction arbitraire dintgration
2009-2010
56 / 72
~v
= 0,
~ = ~0
t
~v
=0:
coulement irrotationnel et stationnaire,
t
1
p
~v ~v + + = constante.
2
quation valable partout dans le fluide.
2009-2010
56 / 72
Appareilles de mesures
Tube de Prandtl
Mesure de vitesse laide de la pression : tube de Prandtl

Tube de Pitot = pression de stagnation pS . Pression statique : pa .
Tube de Prandtl = pression dynamique (pS pa ) = pb pa
Un petit dispositif destin

mesurer la vitesse.
S : point darrt, V = 0.
Pression de stagnation
2
pS = pamont + 1 Vamont
/2 = pb
pb = pa + 2 gh
2 : masse volumique du liquide

du manomtre.
2009-2010
58 / 72
Appareilles de mesures
Tube de Venturie
Mesure de dbit : tube de Venturie

Un dispositif pour mesurer le dbit volumique Q
I
coulement uniforme,
q. de continuit :
Q = V1 (D12 /4) = V2 (D22 /4),
q. de Bernoulli :
1
1
p1 + 1 V12 = p2 + 1 V22 .
2
2
I Mesure de p1 p2 = 2 gh =
1 2
V [1 (D2 /D1)4 ]
2 2
I Do V2 et par la suite Q.
I
2009-2010
59 / 72
Exemples dapplication
Exemples : force sur une pale
Force sur une pale de turbine

On considre un jet deau de diamtre
D (dans le plan horizontal xy) et de
vitesse V . Le jet frappe les pales
concave dune turbine. Au moment de
limpact, le jet est parallle la surface
infrieure de la pale.
Dterminer la force R = (Rx , Ry )

agissant sur la pale dans les deux cas
suivants :
(i) la pale est stationnaire,
(ii) la pale sloigne la vitesse
Vp = Vp
x.
2009-2010
60 / 72
(i) Force sur une pale de turbine : solution - cas de pale stationnaire
On commence par choisissant un
volume de contrle stationnaire
dlimitant la rgion de lcoulement
qui nous intresse.
On appelle volume de contle V tout
volume (fixe selon le systme de
coordonnes choisi) dlimitant la
rgion de lcoulement que lon tudie.
La surface dlimitant V constitue la
surface de contle S .
n dsigne le
vecteur unitaire normal extrieure
S.
e2 est un vecteur unitaire parallle
v2 .
2009-2010
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Un fluide qui subit un changement de
direction, avec ou sans frottement,
exerce une force de raction gale
la
Xsomme des forces extrieures,
F~ , applique au volume de fluide.
Le principe de conservation de la
quantit de mouvement pour V est
exprim par
Z
Z
dV + (~v )(
v
n )dS
F =
t
S
V
2009-2010
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Comme lcoulement est stationnaire, les drives par rapport au temps sont
nulles :
Z
X
F =
(~v )(
v
n )dS
S
La force
F sexprime par :
X

F = Kg + Kp + KS
o Kg : la force de pesanteur,
Kp : les forces de pression sur les sections,
KS : la force de pression exerce sur le fluide par les parois de pales.
2009-2010
63 / 72
La pression atmosphrique rgne sur toute S et par consquent la
rsultante due p subi par V est nulle.
Le jet tant dans le plan horizontale, xy, la force de pesanteur nentre pas en
considration.
La seule force est KS (KSx , KSy ) dont la norme est gale la force de
raction,
KS (KSx , KSy ) = R (Rx , Ry ). Selon la dfinition du produit scalaire, on a
(
v
n ) = v cos
o est langle entre le vecteur vitesse

v et
n.
2009-2010
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KSx
Alors
Z
v1x v1 cos 1 dS+
=
ZS1
v2x v2 cos 2 dS
S2
Z
+KSy
v1y v1 cos 1 dS+
=
ZS1
v2y v2 cos 2 dS
S2
Puisque 1 = on a cos 1 = 1.
De plus, on a v1x = v1 = V .
la sortie du jet, 2 = , et v2x = v2 cos . Le principe de continuit donne
V2 = V1 = V .
Le dbit volumique, selon la figure, scrit sous la forme :
Q = V1 cos 0S1 = V2 cos( /2)S2
Do S2 = S1 / sin .
2009-2010
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On a donc dans la direction des x :

Z
v1x V1 cos 1 dS = V12 S1 = V 2 S1
S1
Z
v2x V2 cos 2 dS = v2x cos 2 V2 cos S2
S2
= V 2 tan S1
On a donc dans la direction des y :
Z
(v1y )v1 cos 1 dS = 0
S1
la sortie du jet : v2y = V2 sin
2009-2010
66 / 72
On a donc dans la direction des y :
Z
(v1y )v1 cos 1 dS = 0.
S1
(v2y )V2 cos 2 dS = V22 sin2 S2
S2
= V 2 sin S1
Alors : KSx = V 2 (1 + tan )S1
KSy = V 2 sin S1
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Perte de charge
Perte de charge
Perte de charge : dfinition

I
On appelle charge la constante au deuxime membre de

1
p
lquation ~v ~v + + = constante.
2
En gnral, on exprime la charge sous la forme dune hauteur de

constante
la colonne du liquide : h =
g
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Perte de charge
Perte de charge
Types de la perte de charge

I
Dans un coulement permanent le fluide perd dnergie pour

vaincre les forces de frottement interne (viscosit/turbulence) ce
qui conduit ce quon appelle perte de charge.
Perte de charge "linaire" (ou "linique") ou rgulire Hr : cest la

perte de charge lie la longueur et la rugosit de la conduite et
la viscosit.
Perte de charge singulire, Hs : il sagit des pertes de charge

dues aux formes gomtriques de canalisation (coude, ts,
largissement ou contraction brusque, cnes, joints, clapets,
passage travers une grille, vanne, robinet, ...).
2009-2010
69 / 72
Perte de charge
Perte de charge
Coefficient de perte de charge

En gnrale et dans la pluspart des cas on trouve exprimentalement
que les pertes de charge sont proportionnelle au carre de la vitesse
moyenne U et sexprime sous la forme :
(Hr + Hs ) = K
U2
.
2g
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Perte de charge
Perte de charge
Lignes de charges : reprsentation graphique

ligne pi
ezometrique
plan de charge; ligne de charge totale
v 21/2g
v 2/2g
v 22/2g
p2/g
p/g
H
p1/g
Canalisation
ligne moyenne
z2
z
z1
plan de r
ef
erence
1111111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111111
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Perte de charge
Perte de charge
Exemple de perte de charge

Equation de Benoulli modifie :
v12
p1
v2
p2
+
+ z1 = 2 +
+ z2 + (Hr + Hs )
2g g
2g g
plane de charge
fluide parfait
Hr + Hs
fluide r
eel
v 21/2g
v 22/2g
lignes de courant
p1/g
v1
p2/g
z1
v2
z2
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HOutDynFluidM1 1

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Chapitre Un : Objectifs

Objectifs : vers un rappel .... vers un dpart intuitif ... presque !

Comment dfinit-on un fluide ?

coulement : dfinition et classification

Cinmatique de fluide et descriptions de mouvement

Dformation dlment fluide et tenseur de contraintes

quations de mouvement - quation de Navier-Stokes

Conditions aux limites

Ccirculation. Thorme de Kelvin et interprtation

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Dfinition dun fluide

Un fluide est un milieu continu qui se dforme continuellement et

Un solide se dplace, tandis quun fluide scoule

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Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

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Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

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Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Bals lastiqueFluide visqueux

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Dfinition dun fluide

Milieux discrets ... milieu continu

Grains de selFluide visqueux

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Lcoulement dun fluide

Lcoulement dun fluide est caractris par

un champ de vitesse ~u(~x, t),

les forces de surface : la pression p, les contraintes visqueuses

le champ de forces volumiques agissant sur le fluide f~ (comme

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Classification des coulements

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Classification des coulements

coulement permanent ou stationnaire

Exemple : coulement dheleshaw sur un profile daile

Exemple : coulement sur un carre

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Classification des coulements

coulement laminaire sur une

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Classification des coulements

Exemples dcoulements turbulents

coulement dans une conduite circulaire

coulement de fume la sortie dune chemine

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