IVAN PAULO DA SILVA

Curso De Ps-Graduao Lato Sensu Especializao em

SISTEMAS ELETROELETRNICOS E AUTOMAO INDUSTRIAL

AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS COM JIGAS

DE TESTES E INTEGRAO DESSES EQUIPAMENTOS COM
SISTEMAS MES

Belo Horizonte
2015

IVAN PAULO DA SILVA

AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS COM JIGAS

DE TESTES E INTEGRAO DESSES EQUIPAMENTOS COM
SISTEMAS MES

Monografia de concluso apresentada ao curso de

Especializao em Sistemas Eletroeletrnicos e
Automao

Industrial

do

Programa

de

Ps-

Graduao Lato Sensu do Centro Federal de

Educao Tecnolgica de Minas Gerais CEFETMG, como requisito parcial obteno do ttulo de
Especialista.
rea de Concentrao: Automao Industrial
Orientador: Enderson Neves Cruz

Belo Horizonte
2015

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

Programa Ps-Graduao Lato Sensu em Sistemas
Eletroeletrnicos e Automao Industrial

Monografia intitulada AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS COM JIGAS DE

TESTES E INTEGRAO DESSES EQUIPAMENTOS COM SISTEMAS MES, de autoria de
Ivan Paulo da Silva, aprovada pela banca examinadora constituda pelos seguintes
professores:

__________________________________________________________________________
M.Sc Pedro Alexandrino Bispo Neto
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

__________________________________________________________________________
M.Sc. Rosngela Ftima da Silva
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

Data de aprovao:

Belo Horizonte, 17 de outubro de 2015.

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus por ter me dado sade e fora para superar
todas as dificuldades.
Ao CEFET-MG e todos os seus mestres que tiveram a humildade e pacincia de
doar um pouquinho de seu tempo e experincias, com ns alunos.
Em especial ao meu orientador, Enderson Neves Cruz, que com seu entusiasmo,
dedicao e vontade de compartilhar tudo o que aprendeu ao longo do tempo, me motivou a
buscar mais conhecimento sobre os temas que lecionou e tambm a escrever essa
monografia.
E finalmente a meus amigos e colegas, que mesmo com o pouco tempo
disponvel, compartilharam comigo: suas experincias, expectativas e sonhos.

Que os vossos esforos desafiem as impossibilidades,

lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram
conquistadas do que parecia impossvel.
Charles Chaplin

RESUMO
A monografia em questo tem como objetivo compartilhar as experincias vividas pelo autor
durante o desenvolvimento do projeto de uma jiga de testes: automatizada, de baixo custo,
robusta e que foi integrado a um Manufacturing Execution Systems (MES) de uma indstria
de montagem de produtos eletrnicos. Esse equipamento foi desenvolvido devido a
necessidade de testar todos os produtos montados pela empresa antes de chegarem ao
consumidor final, garantindo qualidade e diminuindo o ndice de insatisfao dos clientes e
retorno de peas com defeito fbrica. Os trabalhos foram realizados a partir de um escopo
definido pelos requisitos do projeto e todos os esforos e problemas durante seu
desenvolvimento, so relatados como lies aprendidas que podero ser utilizadas em
outras empreitadas. O projeto foi implantado e considerado um case de sucesso, pois
utiliza solues simples e baratas para automatizar um processo de testes, alm de
funcionar bem e melhorar o sistema de qualidade e gesto da empresa onde est operando.

Palavras-chave: Jiga de Testes. Desenvolvimento. MES. Automao.

ABSTRACT
This monograph has the objective of to share the experiences lived by the author during the
project development of a jig tests: automated, low cost, robust and that was integrated into
an Manufacturing Execution Systems (MES) of an electronics assembly industry. This
equipment was developed because of the need to test all the products assembled by the
company before reaching the final consumer, ensuring quality and reducing customer
dissatisfaction index and return defective parts to the factory. The work was carried out from
a scope defined by project requirements and all the efforts and problems during its
development, they are reported as lessons learned that can be used in other contracts. The
project was implemented and is considered a success story because it uses simple and
inexpensive solutions to automate the process of testing, and work well and improve the
quality system and management of the company which is operating.

Keywords: Test Jig. Development. MES. Automation.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Pirmide indicando a posio dos sistemas MES na cadeia de produo ............ 16
Figura 2 - Fluxograma Processo Industrial .............................................................................. 17
Figura 3 - Micro PLC Zelio (Schneider Electric) ...................................................................... 18
Figura 4 - PLC MicroLogix 1100 (Rockwell Automation) ......................................................... 19
Figura 5 - Micro PLC LOGO! (Siemens) .................................................................................. 19
Figura 6 - Plataforma PXI National Instruments ...................................................................... 19
Figura 7 - Caixa Botego ABS escolhida para a Jiga de Testes de campo ............................. 22
Figura 8 - Jiga de Testes montada sobre MDF ....................................................................... 23
Figura 9 - Diagrama em Blocos do Hardware ......................................................................... 24
Figura 10 - Placa de Circuito Impresso da Jiga de Testes montada ...................................... 25
Figura 11 - Fluxograma de funcionamento do firmware .......................................................... 28
Figura 12 - Detalhe conexo display PCI principal ............................................................... 30
Figura 13 - Imagem do chicote de testes montado ................................................................. 30
Figura 14 - Montagem par os testes da jiga ............................................................................ 31
Figura 15 - Imagem do teste do equipamento ......................................................................... 31
Figura 16 - Esquema conexo jigas/bancos de dados............................................................ 32
Figura 17 - Tela Inicial de Acesso ............................................................................................ 33
Figura 18 - Tela de Setup para os Testes ............................................................................... 33
Figura 19 - Comando para iniciar os testes ............................................................................. 34
Figura 20 - Aprovao/Reprovao dos testes ....................................................................... 34
Figura 21 - Imagem da segunda verso da jiga ...................................................................... 35
Figura 22 - Imagem das jigas implantadas na produo ........................................................ 36

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Custo estimado para a fabricao do produto ....................................................... 21
Tabela 2 - Custo final de fabricao do produto ...................................................................... 38

LISTA DE ABREVIATURAS
PLC

Programmable Logic Controller

MES

Manufacturing Execution Systems

ERPs

Enterprise Resource Planning

PXI

PCI eXtensions for Instrumentation

PCI

Placa de circuito Impresso

SMD

Surface Mounted Device

MTBF

Mean Time Between Failures

CPU

Central Processing Unit

OP

Ordem de Produo

IHM

Interface Homem-Mquina

LCD

Liquid Crystal Display

PWM
IHM

Pulse-Width Modulation
Interface Homem Mquina

SUMRIO
1 INTRODUO ...................................................................................................... 12
1.1 Problema............................................................................................................ 12
1.2 Objetivos ............................................................................................................ 13
1.2.1 Objetivo geral .................................................................................................. 13
1.2.2 Objetivos especficos ...................................................................................... 13
1.3 Justificativa ........................................................................................................ 13
1.4 Estrutura da monografia ..................................................................................... 14
2 CONCEITOS GERAIS, DEFINIES E REVISO DE LITERATURA ................. 15
2.1 Automao ......................................................................................................... 15
2.2 Jiga de Testes .................................................................................................... 15
2.3 MES (Manufacturing Execution Systems) .......................................................... 16
2.4 Processos Industriais ......................................................................................... 17
3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO .................................................................. 18
3.1 Solues de mercado para a automao de testes ............................................ 18
3.2 Escopo do projeto da Jiga de Testes ................................................................. 20
3.3 Projeto Mecnico ............................................................................................... 22
3.4 Desenvolvimento da placa de circuito impresso ................................................. 23
3.5Aquisio de materiais e fabricao da PCI ........................................................ 26
3.6 Desenvolvimento do firmware ............................................................................ 26
3.7 Montagem e testes da Jiga ................................................................................ 29
3.7.1 Montagem ....................................................................................................... 29
3.7.2 Testes ............................................................................................................. 30
3.8 Desenvolvimento do software para conectar a Jiga de Testes ao MES ............. 31
3.9 Implantao do projeto ....................................................................................... 35
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS .......................................... 37
5 CONCLUSES ..................................................................................................... 39
REFERNCIAS ....................................................................................................... 40

12

1 INTRODUO
Todo produto, servio ou mercadoria deve chegar ao consumidor final com
qualidade e funcionalidades previamente verificadas pelo fabricante. Isso um direito do
comprador e um dever do fornecedor, previsto inclusive no cdigo de defesa do consumidor.
O processo de industrializao da sociedade acelerou o consumo de bens e
servios, ao mesmo tempo em que diminuiu o ciclo de vida dos mesmos, isso forou as
indstrias a serem mais dinmicas e competitivas. Desde ento palavras como: custos,
processos eficientes e integrados, e gesto se tornaram muito pronunciadas nesse meio.
Aps a formatao da ideia, projeto e desenvolvimento de um produto; este
entregue ao processo produtivo para a fabricao em larga escala. O desafio da produo
ento montar o produto e garantir que possua todas as funcionalidades e robustez previstas
no projeto. Para garantir a qualidade e eficincia desse processo necessria a automao
de diversas partes, principalmente daquelas tarefas que so repetitivas e exigem preciso.
Uma parte importantssima so os testes, eles exigem uma alta taxa de repetitividade,
rapidez e armazenamento de informaes em bancos de dados para efeito de qualidade.
Mas devido especificidade de cada projeto: nova mecnica, funcionalidades, componentes
etc. a automao se torna to complexa quanto o prprio projeto do produto.

1.1 Problema
Os benefcios da automao para a indstria todos conhecem: reduz custos,
melhora a preciso e aumenta a velocidade da obteno das informaes dos processos.
Mas a sua utilizao ainda muito limitada pelo custo de implantao da tecnologia, por se
tratar de equipamentos com alto poder de processamento, robustos e necessitar de mo de
obra especializada para program-los.
Se no h como deixar de lado a automao nos processos industriais;
possvel adotar uma soluo de baixo custo que consiga entregar os mesmos resultados
das tecnologias comumente utilizadas no mercado? Quais alternativas podem ser
adotadas? E quanto robustez? Como esses dispositivos podero se integrar aos sistemas
existentes no cho de fbrica?

13

1.2 Objetivos
Via de regra, todo projeto de automao desenvolvido para a indstria deve ser
economicamente vivel, robusto e apresentar resultados mensurveis em um curto intervalo
de tempo, caso contrrio enfrentar dificuldades para a sua aprovao. H tambm uma
resistncia natural das pessoas contra as mudanas nos processos os quais conhecem bem,
por isso o projetista deve preocupar-se em criar uma interface amigvel que facilite ainda
mais o controle dos operadores sobre os processos pelos quais so responsveis.

1.2.1 Objetivo geral

Registrar e compartilhar as experincias vividas durante o desenvolvimento do
projeto de um equipamento de testes: automatizado, de baixo custo, robusto e que foi
integrado a um sistema MES de uma indstria de montagem de produtos eletrnicos.

1.2.2 Objetivos especficos

i.

Detalhar todas as etapas desse projeto, desde o desenvolvimento at a sua

implantao e resultados;

ii.

Fazer uma anlise observando: viabilidade, tempo de desenvolvimento, custos e

ganhos com a implantao da nova tecnologia.

1.3 Justificativa
Existem poucas empresas dedicadas ao desenvolvimento de produtos
eletrnicos no Brasil, menor ainda o mercado que oferece solues em automao para
os testes desses produtos. Devido s especificidades desses projetos, muitas vezes cabe s
mesmas desenvolverem seus equipamentos de testes. Como em diversas outras indstrias,
possuem tambm um Manufacturing Execution Systems (MES), ou Sistema de Execuo da
Manufatura e necessrio alimentar os bancos de dados desses sistemas com os dados
dos testes realizados em produo. Isso fundamental e impacta direto na qualidade do
produto final, alm de ser uma exigncia de vrios clientes.

14

1.4 Estrutura da monografia

A monografia que se seguir ficou assim estruturada:
Conceitos gerais, definies e reviso de literatura: Automao, Jigas de Testes,
Sistemas MES e Processos da Indstria Eletrnica;
Solues de mercado para a automao de testes de produtos eletroeletrnicos;
Escopo do projeto da Jiga de Testes para a automao dos testes de uma linha
de produo de produtos eletrnicos.
Solues mecnicas adotadas para conferir robustez Jiga de Testes: caixa,
conectores, chicotes, display, teclado;
Desenvolvimento

da

placa

de

circuito

impresso

seus

componentes:

microcontrolador, perifricos, circuitos de proteo, rels etc.;

Detalhes sobre a compra dos materiais e a fabricao da Placa de Circuito
Impresso (PCI);
Desenvolvimento do firmware da Jiga de Testes;
Montagem e testes da Jiga;
Desenvolvimento de um software para conectar a Jiga de Testes rede MES;
Implantao do projeto;
Resultados;
Anlise de viabilidade, tempo de desenvolvimento, custos e ganhos do projeto.

15

2 CONCEITOS GERAIS, DEFINIES E REVISO DE LITERATURA

2.1 Automao
Dois grandes estudiosos do assunto, Ccero Couto de Moraes e Plnio Castrucci
assim definem o que automao:
Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em
favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produo
ou da reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos das indstrias,
dos servios ou bem estar. (Moraes e Castrucci, 2007).

Desde as primeiras mquinas automticas construdas de vlvulas eletrnicas a

vcuo, at os modernos Programmables Logic Controller (PLCs) ultra rpidos, a automao
veio seguindo as prprias tendncias que mesmo criou, de sistemas microcontrolados ou
processados, dedicados, rpidos e com custos relativamente baixo. Isso permitiu que a
automao pudesse ser observada:

Nas residncias: nas mquinas de lavar, micro-ondas, geladeiras etc.;

Na rua: nos caixas de banco automtico, semforos, automveis;

No lazer: em mquinas automticas de refrigerantes, aparelhos de DVDs etc.

Na Indstria: braos robticos, esteiras, robs soldadores, controles de presso,

temperatura e misturas, testes etc..

2.2 Jiga de Testes

Uma jiga de testes um equipamento que realiza testes automatizados de
circuitos eletrnicos. So capazes de monitorar nveis de tenso e corrente de entradas e
sadas do produto ao qual est testando. Tambm se comunicam com esses dispositivos
utilizando protocolos comerciais como: RS485, RS232, CAN, USB etc..
Normalmente so formadas por um microcontrolador central ou Central
Processing Unit (CPU), que responsvel pelas operaes matemticas e onde so
rodadas as instrues de trabalho previamente programadas utilizando linguagem C, Java
ou outra de baixo nvel. Perifrica a essa central, existem diferentes circuitos que so
responsveis por tratar sinais eltricos, convertendo-os em digitais ou o contrrio.
Por trabalhar diretamente com o hardware e seus sinais eltricos esses
equipamentos so extremamente rpidos e podem realizar tarefas com poucos ciclos de
clock, alm de necessitarem de uma CPU mais compacta e de custo mais baixo.
Justamente essas caractersticas fazem com que esses equipamentos sejam muito

16
utilizados nas pontas dos sistemas de automao, seja apenas fazendo aquisies de sinais
ou mesmo controlando processos complexos.

2.3 Manufacturing Execution Systems

Manufacturing Execution Systems (MES) ou Sistemas para a Execuo da
Manufatura so sistemas formados por software e hardware desenvolvido para atender as
necessidades de execuo e gesto do cho de fbrica.
O trabalho de uma soluo MES comea com o incio da fabricao de um produto,
com o incio da execuo de uma OP (Ordem de Produo) e se encerra com o
produto acabado, detalhando ao mximo o que esta dentro da "caixa preta" da
produo. O planejamento das aes necessrias para aumentar a produtividade e
a eficincia mais fcil com dados reais baseados em histrico da produo que
devem ser armazenados pelo MES e so apresentados em forma de relatrios de
todos os tipos (principalmente grficos). Por outro lado para o dia a dia o MES deve
fornecer informao em tempo real que permita atuar no processo para evitar
paradas prolongadas e perda de produtividade. Inclusive enviando alarmes quando
ocorrem falhas que impediro de atingir o que foi planejado. (Cardoso, 2014).

Os sistemas MES vo muito alm dos dados gerados por hardwares como PLCs
ou sistemas de gesto como Enterprise Resource Planning (ERPs) ou Planejamento dos
Recursos da Empresa, controlam o tempo de produo, atrasos, produtos acabados,
refugos, tambm as informaes sobre as mquinas, operadores, o controle de qualidade, a
manuteno, enfim tudo que estiver relacionado com a produo (CARDOSO, 2014).
A figura 1 apresentada a seguir, detalha a posio do MES em relao aos
ERPs e a automao do cho de fbrica. Como pode ser visto ele um sistema
intermedirio que se comunica tanto com a base quanto com o topo da pirmide.
Figura 1 - Pirmide indicando a posio dos sistemas MES na cadeia de produo

Fonte: Site advaris.de

17

2.4 Processos Industriais

Conceitualmente, processo a transformao de um conjunto de entradas
(materiais, pessoas, informaes) com objetivo de se obter um resultado ou sada (produtos,
servios, qualificaes). De uma forma macro, o processo industrial consiste na
transformao de matrias-primas em produtos, mas essa etapa pode ser subdividida em
diversos outros processos, que variam de empresa para empresa dependendo do ramo,
tamanho, organizao etc. Mas apesar das peculiaridades, existem vrios processos em
comum, como por exemplo: recebimento, expedio, estoque, armazenagem, montagem,
operao, testes, qualidade, automao, manuteno, inspeo e fiscal.
Analisando os processos industriais do ponto de vista: entrada, transformao e
sada, pode-se agrupar os processos citados anteriormente em: entradas (recebimento,
armazenagem, inspeo e fiscal) transformao (montagem, operao, testes, qualidade,
estoque, automao e manuteno) e sadas (expedio e fiscal).
Segundo Cardoso (2014), do ponto de vista de sistemas, as indstrias adotaram
duas solues: o MES atendendo as necessidades do cho de fbrica, comeando a atuar
desde a execuo de uma Ordem de Produo (OP) se integrando aos sistemas de
automao, at o encerramento com a obteno do produto acabado. Os ERPs so
essenciais para o gerenciamento dos recursos da produo como um todo: matria-prima,
estoque, expedio etc. O ideal que esses dois sistemas trabalhem juntos.
Na Figura 2 apresentado, de forma simplificado, um processo industrial
exemplificando o fluxo: entrada, transformao e sada.
Figura 2 Diagrama de blocos de um processo industrial

Fonte: Elaborado pelo autor

18

3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
3.1 Solues de mercado para a automao de testes
A automao industrial tem uma infraestrutura tecnolgica bem madura. H pelo
menos 30 anos os PLCs so utilizados para controlar processos e alimentar bancos de
dados, mas os custos desses equipamentos ainda so elevados e pouco acessveis para a
grande maioria das empresas de pequeno e mdio porte. Alm dos custos outro problema
desses equipamentos que necessitam de pessoal especializado para program-los e
mant-los funcionando, o que difcil de encontrar no Brasil. Ou seja, alm do custo do
equipamento tem o custo com o profissional responsvel pela manuteno e isso oneroso.
Mas se o custo benefcio vantajoso, ou se no h como abrir mo da
automao dos testes, quais opes podem ser encontradas no mercado?
Existem algumas solues de mercado que podem atender a vrios projetos de
automao de testes comuns a muitas dessas empresas. Uma das solues so os Micro
PLCs ou PLC Compacto, na prtica so PLCs que possuem incorporados CPU (ou
onboard) um conjunto reduzido de entradas e sadas, de maneira que possa ser aplicado a
pequenas mquinas ou processos. Uma segunda opo so equipamentos que utilizam
plataformas PCI eXtensions for Instrumentation (PXI), formada por equipamentos eletrnicos
modulares montados sobre um chassi que fornece alimentao e barramentos de
comunicao PCI e PCI Express para interligar a placa controladora s demais placa de
aquisio e tratamento de sinais. Essa segunda opo muito utilizada em: laboratrios,
testes de equipamentos eletrnicos e automao de alguns sistemas de especializados.
A seguir sero apresentados alguns modelos de Micro PLC e plataformas PXI
pesquisadas durante o desenvolvimento do projeto da jiga de testes.
A Figura 3 mostra um Micro PLC Zelio, fabricado pela Schneider Electric, que
possui modelos com ou sem visor, 10 ou 26 Entradas/Sadas, entradas analgicas, sadas
transistorizadas e com rels, comunicao com outros dispositivos por ethernet ou Modbus
e possvel expanso de mdulos.
Figura 3 - Micro PLC Zelio (Schneider Electric)

Fonte: Site do fabricante - www.schneider-electric.com

19

A Figura 4 mostra um PLC Micrologix 1100, fabricado pela Rockwell (AllenBradley): possui display Liquid Crystal Display (LCD), 10 entradas Digitais e 2 analgicas,
4 sadas transistorizadas e 2 rels, comunicao: DF1, DH-485, Modbus e ethernet, suporte
de expanso at 144 Entradas/Sadas, suporte online editing.
Figura 4 - PLC MicroLogix 1100 (Rockwell Automation)

Fonte: Site do fabricante - http://ab.rockwellautomation.com

A Figura 5 mostra um Micro PLC LOGO!8, fabricado pela Siemens: possui
display LCD com 16 caractere por linha, entradas digitais e analgicas, sadas: digitais,
analgicas, Pulse-Width Modulation (PWM), rels, e outros, comunicao ethernet,
permite conexo com outros dispositivos, servidores e computadores.
Figura 5 - Micro PLC LOGO! (Siemens)

Fonte: Site do fabricante - http://w3.siemens.com

A Figura 6 mostra a Soluo PXI da National Instruments composto pelos
seguintes mdulos: NI PXIe-6363, NI PXI-4110, NI PXI-8433, NI PXI-8101 e NI PXIe-1082.
Essa soluo permite que o cliente escolha os mdulos de acordo com sua necessidade,
por exemplo: o NI PXIe-6363 possui: 32 entradas e 4 sadas analgicas, 48 Entradas/Sadas,
contador, Timer, e Gerador de frequncias de at 20MHz.
Figura 6 - Plataforma PXI National Instruments

Fonte: Site do fabricante - http://www.ni.com

20

3.2 Escopo do projeto da Jiga de Testes

O projeto nasceu da necessidade de automao do processo de testes do setor
de montagem de produtos, com o objetivo de verificar o funcionando do hardware dos
principais equipamentos comercializados pela empresa. Com isso diminuir os custos com
produtos em garantia que voltavam com defeitos de fabricao, melhorar a qualidade e
reduzir desgastes com clientes que utilizam esses equipamentos como itens de srie e
facilitar a rotina dos profissionais responsveis pelos testes dessas peas.
Inicialmente foi realizado um estudo para definir a tecnologia que seria utilizada
para a implantao do projeto. Algumas solues, apresentadas na seo 3.1, foram
estudadas, mas no atenderam aos seguintes requisitos do projeto:

O custo elevado das solues pesquisadas (ex: a implantao da plataforma PXI foi
estimada em R$ 65.000,00 unid.);

A soluo teria que se comunicar com o equipamento testado utilizando protocolos

proprietrios j implementados nos produtos;

A soluo deveria se tornar um produto a ser comercializado para os postos de

assistncia tcnica dos equipamentos da empresa.
Foi criada ento uma demanda para a equipe de engenharia desenvolver um

produto, uma Jiga de Testes, que possusse as seguintes caractersticas:

Robustez para suportar o regime de trabalho da produo;

Circuitos para comunicao utilizando protocolos: CAN, Kline e RS485;

Produto compacto, que pudesse ser utilizado em campo;

Display LCD e teclado para navegao entre as funes;

Possibilidade de integrar o equipamento ao sistema de cho de fbrica;

Pelo menos: 14 entradas e 8 sadas analgicas;

8 sadas digitais;

4 sadas de potncia (2A);

Sadas de alimentao 12 e 24VDC;

Circuito de medio de corrente;

Circuito de proteo contra curto circuito;

Memria Flash para armazenamento de dados;

Buzzer para alarmes sonoros.

21
A estimativa custo/pea para produzir 50 unidades dessa jiga de testes com a
tecnologia necessria para atender os requisitos citados anteriormente mostrada na
Tabela 1 logo a seguir.
Tabela 1 - Custo estimado para a fabricao do produto
Dolar
R$

2,70

Taxa de internao
36%
Bill Of Materials - Jiga de Testes

Descrio
Connector DIN ABCD
Connector Microfit
Transceivers CAN - High speed
Transceivers RS485
Microcontrolador - MCU ARM7
Display LCD 16x2
PCB 2 layers
Crystal processor
Mini Rel
fonte
EEPROM
Ativos em geral lead free
Passivos em geral lead free
Chicotes
Peas em acrlico
Gabine Bopla Modelo Botego

P/N
43020-0409
TJA 1043
ISL32475EIBZ
LPC2378FBD144,551
LCDC1602B
NX3225SA-26.000000MHZ-B1
NV23KC-12VDC
LMR16006XDDCT
DFLS1100-7
C3225X7S2A335K200AB
LM27313
M25P40-VMN6P
-

Manufacturer
* Interno
MOLEX
NXP
INTERSIL
NXP
LC ELET
NDK
HUAGAM RELAYS
Texas
Diodes Inc.
TDK
TEXAS
ST
* Interno
* Interno
* Interno

Fornecedor Quantidade
* Interno
50
MOUSER
100
AVNET
50
MOUSER
100
MOUSER
50
*Interno
50
*Interno
50
CLASSIC
50
MOUSER
150
AVNET
250
ARROW
50
ARROW
50
AVNET
50
AVNET
50
* Interno
50
* Interno
50
* Interno
50

*Interno: Dados confidenciais

Melhor FOB
R$
2,00
$
0,204
$
0,740
$
1,720
$
11,030
R$
16,00
R$
22,00
$
1,750
$
1,5400
$
1,568
$
0,150
$
0,252
$
0,948
$
0,350
$
10,000
$
2,000
R$
10,00
R$
5,00
R$
80,00

Preo Internado
2,000
0,749
2,718
6,316
40,502
16,000
22,000
6,426
5,655
5,758
0,551
0,924
3,481
1,285
36,720
7,344
10,000
5,000
80,000

TOTAL Internado

253,429

Fonte: Elaborado pelo autor

Devido complexidade do projeto, seu desenvolvimento foi dividido em etapas,

sendo que ao final de cada uma, seria gerada uma entrega e definido o cronograma de
atividades para o desenvolvimento da prxima fase:

Etapa1: Pesquisas, especificaes de componentes eletrnicos, definio da mecnica;

Etapa2: Desenvolvimento do esquema eltrico e da placa de circuito impresso;

Etapa3: Fabricao da PCI virgem e compra de materiais para montagem dos

prottipos;

Etapa4: Montagem de 5 prottipos da jiga de testes;

Etapa5: Desenvolvimento do firmware da jiga;

Etapa6: Testes do equipamento na produo (ainda off-line Sistema MES);

Etapa7: Desenvolvimento de um software para conectar as jigas ao servidor da fbrica;

Etapa8: Desenvolvimento de banco de dados e relatrios gerenciais;

Etapa9: Integrao da Jiga de Testes ao Sistema MES;

22

3.3 Projeto Mecnico

O projeto comeou com a definio da mecnica: como o pblico alvo do
produto era interno e o volume produzido seria muito pequeno (50 peas ano), ficou invivel
a fabricao de ferramental para a injeo de plstico, seria necessrio ento comprar o
gabinete ao qual seria montado o hardware. Outro fator que influenciava na escolha da
mecnica era o ambiente ao qual o equipamento ficaria exposto, nesse caso ficou definido
que seria um ambiente interno, com controle de temperatura e poucos particulados no ar.
Por ltimo ficou definido que para atender os requisitos de robustez e mobilidade, para que
pudesse ser utilizado em campo, seria necessrio 2 modelos mecnicos para o produto.
A primeira escolha, apresentado na Figura 7, foi por um gabinete plstico em
ABS modelo BO 32006 da fabricante Botego, por ser relativamente robusto e de fcil
montagem. Esse housing no possua tampas atrs ou frente; foram ento desenvolvidos
dois painis em acrlico, cortados a laser, no qual sobre o frontal seria montado os botes de
navegao e o display e o traseiro seria responsvel pelo fechamento do produto dando
acesso apenas os conectores externos e a entrada de alimentao.
Figura 7 - Caixa Botego ABS escolhida para a Jiga de Testes de campo

Fonte: Elaborado pelo autor

23
O segundo modelo, apresentado na Figura 8, seria utilizado na produo, alm
de robusto teria que ser de fcil manuteno e ser adequado com o layout da fbrica. A
soluo adotada foi a montagem do hardware sobre 2 chapas de MDF separadas por um
espaador e fixadas por parafusos; o painel frontal foi usinado para receber o display e os
botes e ao traseiro foi fixado um suporte para encaixar o equipamento nas bancadas de
trabalho da produo.
Figura 8 - Jiga de Testes montada sobre MDF

Fonte: Elaborado pelo autor

3.4 Desenvolvimento da placa de circuito impresso

O ncleo (core) da jiga de testes um microcontrolador ARM - MCU ARM7
LPC2378 da NXP, foi escolhido por possuir uma quantidade considervel de pinos (144
pinos), necessrios para atender a quantidade de perifricos requisitados, possui tambm
internamente 6 entradas e 1 sada analgicas, 6 PWMs, 4 Interrupes Externas, 4 UARTs,
SPI, 4 Timers, e uma grande quantidade de IOs. Alm disso, tem capacidade para executar
o sistema operacional C/OS-II, que permite a criao de tarefas que podem ser
processadas paralelamente e que quando utilizadas corretamente facilitam a programao.
Os perifricos foram escolhidos de acordo com os requisitos definidos no escopo
do projeto ficando assim divididos: as UARTs foram selecionadas para os circuitos de
comunicao (CAN, RS485 e Kline), os PWMs receberam um filtro passa baixas e um
amplificador operacional para se transformarem em sadas analgicas, um circuito
amplificador de instrumentao foi utilizado para a medio de corrente, as 6 entradas
analgicas foram multiplexadas por meio de chaves analgicas e transistores, totalizando 16

24
entradas, tambm foram criados circuitos de potncia utilizando FETs e buffers a partir de
transistores.
A placa de circuito impresso (PCI) foi desenvolvida obedecendo s boas prticas
de desenvolvimento para circuitos eletrnicos, por exemplo: os circuitos de fonte chaveada e
os de potncia ficaram num polgono parte para no afetar os circuitos de comunicao e
digitais, as trilhas foram projetadas conforme a corrente ao qual seriam submetidas,
capacitores cermicos foram colocados ao lado do core nas entradas de alimentao do
microcontrolador, circuitos de comunicao isolados dos demais, plano terra compacto,
cuidados com o roteamento etc.. Os mesmos cuidados foram tomados para a proteo da
placa como: diodo Zener para a proteo contra tenso reversa, termistores para atuarem
em casos de sobre-corrente, fonte com proteo contra curto circuito, entradas com alta
impedncia, uso de amplificadores operacionais, comparadores, filtros passivos e ativos etc..
As Figuras 9 e 10 apresentam o diagrama em blocos do hardware montado
sobre a PCI e a verso final da placa que foi utilizada no projeto, respectivamente.
Figura 9 - Diagrama em Blocos do Hardware

Sadas
Circuitos de Comunicao

3x Sadas PWM
+3V3

1 Sada D/A
8x Sadas Open
collector

MICROCONTROLADOR
LPC-2378

Buzzer
Display

Rede RS-485
(EQ TESTADO)

+5V

Rede RS-485
(COMUM. MES)

+5V

Rede CAN

+5V

Rede K-Line

VBAT

Memria Flash

+3V3

LEDs
3x Sadas de
Potncia

Entradas
Teclado

Fonte 5V/3A
(Fonte Chave Tipo Buck)
IN-12V~32VDC

+5V

VBAT

Fonte 12V/3A
(Circuitos Externos)

Fonte 3V3/500mA
(Alimentao LPC-2378)

Fontes

+3V3

16x Entradas
Analgicas
4x IOs Digitais
Amplificador de
Instrumentao

Fonte 8V/1A
(Circuitos Externos)

Fonte: Elaborado pelo autor

Uma fonte chaveada externa alimenta a placa com tenso CC de 12V e suporta
uma carga de 4A. Um circuito interno, formado por rel e transistor, chaveia essa fonte para

25
alimentar o equipamento que est sendo testado, quando os testes so iniciados. Com isso,
caso o equipamento esteja com um curto ou outro tipo de problema, quem sofre essa
fonte externa que tem proteo e bem robusta. Um cuidado especial foi tomado com as
trilhas envolvidas nesse circuito.
Quanto aos circuitos de comunicao; o protocolo serial RS-485 a tecnologia
adotada internamente para comunicao entre os produtos da empresa e as tecnologias
CAN e K-Line so exigncias para os produtos que sero instalados em nibus ou caminho.
Essa ltima, mesmo em desuso, ainda muito utilizada em alguns modelos antigos de
nibus para a comunicao entre o cluster do veculo e seus perifricos e sensores. Utiliza
apenas um fio para a comunicao, sendo que o master o cluster, responsvel por fazer
as requisies ao barramento e tratar as mensagens de resposta. Sua vantagem est em
usar apenas um cabo para a comunicao (os chicotes dos veculos normalmente esto
sobrecarregados), mas com tanta eletrnica embarcada atualmente invivel o uso do KLine, que est sendo substitudo pela rede CAN.
Figura 10 - Placa de Circuito Impresso da Jiga de Testes montada

Fonte: Elaborado pelo autor

26

3.5Aquisio de materiais e fabricao da PCI

Infelizmente no Brasil, so poucas as fbricas que produzem componentes
eletrnicos; ainda mais se forem Surface Mounted Device (SMD), portanto praticamente
todos os componentes utilizados na placa foram importados, consequentemente sofreram
com o valor de comercializao do dlar, alm das taxaes sobre as importaes, sem
contar com: lead times, disponibilidade de estoques etc.. Tudo isso deve ser levado em
considerao ainda na elaborao do escopo do projeto e deve ser rigorosamente
acompanhado durante seu desenvolvimento, pois acarretar atrasados.
Existem duas formas de importar esses componentes: a primeira mais cara,
mas muito utilizada quando se deseja comprar pequenas quantidades, para montagem de
prottipos, consiste em utilizar os distribuidores de componentes, como a Mouser, Avnet,
Farnell, Digi-key, eBay etc.. que realizam vendas por meio da internet. A segunda forma
contactar e comprar diretamente do fabricante, nessa opo possvel haver negociao de
preos principalmente se a compra for em grande quantidade.
A fabricao da PCI virgem e montagem dos componentes podem ser feitas aqui
mesmo no Brasil (mais usual) ou em qualquer parte do mundo, uma vez que os arquivos
Gerber gerados pelos softwares de desenvolvimento de PCI so padronizados e qualquer
fabricante poder produzi-la. O preo/pea depende do nmero de layers e do tamanho da
placa, no caso da PCI virgem, e do nmero de componentes a serem montados, no caso da
montagem. Nesse projeto, o custo de fabricao de 250 PCIs ficou em torno de R$19,00
cada e a montagem em R$63,00 a unidade.

3.6 Desenvolvimento do firmware

O firmware um conjunto de instrues programadas diretamente no hardware
de um equipamento eletrnico. Fica armazenado na ROM do circuito integrado e ser
executado sempre que o componente for energizado. A linguagem adotada no projeto para
escrever essas instrues tambm a mais usual, a linguagem C.
Para esse projeto optou-se por utilizar o sistema operacional C/OS-II: um
sistema operacional de tempo real, adaptado para o desenvolvimento de software
embarcado onde possvel dividir a memria RAM em vrias partes ou tarefas que sero
executadas em paralelo como se cada uma tivesse o controle exclusivo da CPU. Na
verdade, como ocorre em diversos outros tipos de sistemas operacionais, o gerenciador do
C/OS-II apenas define quem poder utilizar a CPU a cada instante, de acordo com a
prioridade da tarefa. Quando bem utilizado, o C/OS-II facilita a programao de sistemas

27
complexos, alm de facilitar as manutenes de cdigos e debug de problemas. Utilizandose esse sistema operacional o firmware foi divido em macro tarefas para evitar a criao de
mquinas de estados muito grandes e utilizao de polling, ficando assim divididas:

Tarefa de controle do display e teclado;

Tarefa de aquisio e tratamento de sinais;

Tarefa de gerao de sinais (senides, onda quadrada, PWM etc.);

Tarefas para as comunicaes seriais;

Tarefa principal para navegao e menus de seleo de telas.

O cdigo modular. Foram criadas bibliotecas para cada teste seguindo um

modelo padronizado de chamadas, retornos, declarao de variveis etc. de forma a facilitar
a manuteno do cdigo por outra pessoa e tambm para que essas bibliotecas, validadas,
pudessem ser utilizadas em outros projetos mais facilmente.
O usurio pode trabalhar com o equipamento off-line ou conectado ao MES,
sendo que na primeira opo dever navegar nos menus de seleo, selecionando o
produto que deseja testar e se deseja realizar o teste completo do produto ou algum em
especfico. Nessa opo no salvo os resultados dos testes em nenhum banco de dados.
Conectado ao sistema, todos os logs so salvos nos bancos de dados e a seleo
automtica e pr-definida de acordo com o cdigo do produto testado.
A figura 11 apresentada logo a seguir mostra um fluxograma simplificado do
firmware do ponto de vista de operao do equipamento.

28

Figura 11 - Fluxograma de funcionamento do firmware

Fonte: Elaborado pelo autor

29

3.7 Montagem e testes da Jiga

Essa sem dvida uma das etapas mais importantes para o sucesso ou no do
produto, pois a qualidade da montagem tem influncia direta sobre a durabilidade e robustez
do equipamento enquanto a realizao de testes minuciosos garantem repetitividade e
preciso nos testes que realizar quando estiver em operao.

3.7.1 Montagem
Os primeiros prottipos da PCI da jiga foram montados manualmente, pois
seriam poucas peas e o custo da montagem com mquinas de insero no era vivel. Os
resultados foram pssimos e foram identificados os seguintes problemas de montagem:
solda fria, curto circuito entre pads dos componentes, montagem de componentes
(principalmente capacitores e resistores) com valores errados etc. Concluiu-se que a
reduo de custos por meio da montagem manual no foi vlida, pois muitas horas de
engenharia foram gastas com problemas originados na montagem.
Alm dos erros de montagem identificados nesses prottipos, alguns circuitos de
proteo no funcionaram e os circuitos analgicos apresentaram offsets, os filtros estavam
errados e o circuito de instrumentao no funcionou conforme o esperado. Na verdade
foram necessrias mais duas revises at a verso final da placa, que foi montada toda
mquina e teve ndice mnimo de defeitos.
No foi uma opo utilizada nesse projeto, mas existem no mercado algumas
empresas que montam PCI cobrando por componente montado. Numa cotao feita em
dezembro 2014 seria cobrado R$ 0,50 por componente montado, sendo que esses devem
ser entregues para a montadora juntamente com a PCI virgem e seu stencil.
Ainda com relao aos primeiros prottipos da jiga, as conexes eltricas
tambm apresentaram problemas de montagem e de projeto. A conexo do display
LCD/teclado e a placa principal, feita a partir de um cabo flat apresentava problema sempre
que o cabo tinha comprimento superior a 10cm, ocorria do display perder sincronismo e
mostrar caracteres indevidos. Cabos muito grandes aumentavam a queda de impedncia e
o sinal eltrico chegava com uma tenso abaixo da necessria ao display, ao diminuir o
tamanho do chicote o problema foi resolvido. Na Figura 12 detalhado o chicote do display.

30

Figura 12 - Detalhe da conexo do display PCI principal

Conexo com o display

Fonte: Documentao da empresa elaborada pelo autor

Tambm nos primeiros prottipos, mas agora com outra conexo, o chicote de
testes do equipamento, responsvel por conectar a jiga de testes ao equipamento que ser
testado, tambm ocorreu problemas de montagem, principalmente quando montado em
nossa prpria produo, a falha mais comum era trocar a posio de encaixe dos crimpers
dos cabos e isso s seria descoberto quando o cabo fosse utilizado no processo. A soluo
nesse caso foi fazer a montagem dos chicotes numa empresa especializada nesse tipo de
servio. A Figura 13 exibe uma foto do chicote de testes.
Figura 13 - Imagem do chicote de testes montado

Fonte: Documentao da empresa elaborada pelo autor

3.7.2 Testes
Durante a produo da jiga, o equipamento passa por duas etapas de testes: na
primeira, so testados os circuitos eletrnicos montados na placa de circuito impresso.
Utiliza-se uma pea padro, que na verdade um equipamento ou pea testada e aprovada
pela engenharia, sob a qual se tinha controle dos resultados, e submete-se a jiga aos testes
utilizando o novo equipamento produzido. A figura 14, a seguir, mostra esse primeiro teste
sendo realizado em bancada.

31

Figura 14 - Montagem para os testes da jiga

PCI Jiga

Pea Padro

Fonte: Foto retirada pelo autor

O teste final ocorre com o equipamento todo montado, o qual ser submetido a
diversas peas padro algumas em perfeito estado e outras com falhas mapeadas. A jiga
ser considerada apta para ir para a produo se passar por esse teste. A Figura 15 mostra
esse teste sendo realizado com uma das peas padro esquerda.
Figura 15 - Imagem do teste do equipamento

Jiga

Pea Padro

Fonte: Foto retirada pelo autor

3.8 Desenvolvimento do software para conectar a Jiga de Testes ao MES

A jiga poder trabalhar off-line, funcionando apenas como equipamento de
bancada para realizar testes, ou on-line quando conectada ao sistema de cho de fbrica,
essa segunda opo ser mais bem explorada nesse tpico.

32
A conexo com o sistema de cho de fbrica no feita de forma direta, foi
necessrio desenvolver um software para salvar as informaes dos testes nos bancos de
dados da fbrica. O software foi desenvolvido utilizando as ferramentas do Borland C++
Builder e a partir de um componente de software para porta serial foi possvel conectar a
aplicao s jigas, que estavam interligadas a um barramento RS485.
Figura 16 - Esquema conexo jigas/bancos de dados

Fonte: Esquema elaborado pelo autor

O software foi desenvolvido em C++, utilizando programao orientada a objetos.
Alm de funcionar como uma ponte entre as jigas de testes e os bancos de dados, sua
principal funo era de funcionar como um supervisrio da bancada de testes, formada
pelas jigas, dessa maneira poderiam trabalhar de forma local, realizando individualmente os
testes de um determinado produto, mas seriam controladas remotamente pelo software que
se encarregaria de salvar os logs de todos os testes e controlar o incio e fim das bateladas.
Resumidamente a operao do software funciona da seguinte maneira:
I.

Aps abrir o software o operador se identifica, aproximando seu crach, de uma leitora
Mifare (tecnologia de cartes de proximidade) que est conectada ao software, que por
sua vez consultar o banco de dados para verificar se o usurio tem permisso para
realizar os testes. Se o usurio tiver a permisso validada, ser apresentado um campo
para ele entrar com o cdigo do produto que deseja testar;

33
Figura 17 - Tela Inicial de Acesso

Fonte: Print da tela do software

II.

Aps entrar com o cdigo do produto que ser testado, o software configurar todas as
jigas que esto no barramento RS485 para o produto selecionado e aguardar o
comando do operador para iniciar os testes;
Figura 18 - Tela de Setup para os Testes

Fonte: Print da tela do software

34

III.

Aps a realizao do setup, o operador dever conectar o equipamento que ser

testado e esperar que aparea a mensagem, Pronta p/os Testes, no supervisrio da jiga.
Ento com os botes de comando do software poder disparar o incio dos testes.
Figura 19 - Comando para iniciar os testes

Fonte: Print da tela do software

IV.

Caso alguma falha seja encontrada durantes os testes, a jiga paralisa a realizao dos
mesmos e informa o problema ao software. O operador dever verificar a falha e poder
continuar com os testes ou recolher a pea com defeito. Caso seja aprovado em todos
os testes, uma mensagem de sucesso ser exibida para o operador e essa pea dever
seguir para a prxima etapa do processo.
Figura 20 - Aprovao/Reprovao dos testes

Fonte: Print da tela do software

Obs.: Se o operador optar por continuar os testes mesmo com a indicao da falha, a
pea com defeito no poder entrar no estoque, ser barrada pelo sistema de cho de
fbrica e dever voltar para a produo.

35
O software tem a capacidade de controlar cerca de 50 jigas, mas est limitado a
controlar 10 jigas simultaneamente, isso porque durante a implantao do projeto percebeuse que caso o operador tivesse que monitorar um nmero maior de equipamentos ocorria
muita falha humana, pois os produtos devem ser conectados e desconectados das jigas,
sendo que cada teste demora em torno de 2 minutos, no final ocorria falhas na separao
de produtos aprovados e reprovados. A batelada com 10 equipamentos provou-se mais
eficiente para esse processo.

3.9 Implantao do projeto

A implantao do projeto no sistema produtivo ocorreu de forma gradual, numa
primeira etapa (primeira verso), foi implantado no processo de testes que at ento era
totalmente manual: o operador tinha uma sequencia de procedimentos que deveriam ser
seguidos, onde se verificava tenses em diversos pontos de testes das placas por meio de
multmetros e osciloscpios. Nessa fase, todos esses procedimentos foram substitudos pela
jiga que fazia os mesmos testes, mas de forma automtica sem depender da anlise do
operador, apenas utilizando as teorias de Thevenin e Norton para a anlise dos circuitos dos
equipamentos que seriam testados.
Nessa primeira verso, foram fabricados apenas modelos de bancada utilizando
a caixa Botego, que apresentou diversos problemas como: desgaste precoce das teclas do
display, o produto no era ergonmico, e algumas placas queimavam, pois alguns circuitos
de proteo no funcionaram como deveriam. Ento foi desenvolvida uma segunda verso
apresentada na Figura 21 a seguir, que foi implantado numa segunda etapa.
Na segunda fase, a jiga de testes foi implementada em outro processo, logo
aps a montagem das PCIs por mquinas insersoras de componentes SMD, localizadas em
outra unidade da empresa. O objetivo era identificar as falhas antes mesmo de serem
enviadas para o processo de montagem e testes dos produtos.
Figura 21 - Imagem da segunda verso da jiga

Fonte: Foto retirada pelo autor

36
Na terceira e ltima verso do produto, a jiga ganhou uma nova mecnica feita a
partir de placas de MDF, push button prprios para o uso em produo e ficou
ergonomicamente compatvel com a estrutura da fbrica. Esse modelo adotado
atualmente no processo produtivo e funciona a 3 anos com baixssimo historio de problemas
mostrado na Figura 22 a seguir.
Figura 22 - Imagem das jigas implantadas na produo

Fonte: Foto retirada pelo autor

37

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Os resultados esperados com a implantao do projeto, haviam sido definidos a
partir do escopo inicial, que surgiu a partir dos requisitos definidos pelos gestores de
produo da empresa. Resumidamente, queriam um equipamento que automatizasse o
processo de testes, alm de ser robusto para suportar a rotina de operao, possusse
Mean Time Between Failures (MTBF) elevado, fosse preciso, rpido e repetitivo, e tambm
barato e de fcil operao.
Para esse produto foi definido que o tempo de vida til deveria ser de pelos
menos 5 anos, isso porque estudos comprovam que depois desse tempo os componentes
formados por semicondutores comeam apresentar falhas. Algumas partes da jiga no
suportam tanto tempo se estiver em operao contnua, por exemplo, o chicote de testes
que conecta a jiga ao equipamento testado suporta 1000 ciclos em mdia, sendo que deve
passar por inspees com intervalos programados e trocados se no passarem na anlise.
As teclas tambm no suportariam tanto tempo, mas so pouco utilizadas quando o sistema
est conectado ao MES, pois os comandos passam a ser dados a partir do computador,
evitando seu uso. No ltimo levantamento feito sobre esses equipamentos, foi observado
que todas as jigas implantadas durante o projeto continuam em operao e funcionando a
pelo menos 3 anos.
O MTBF um importante indicador da qualidade do produto e quanto maior esse
nmero melhor, pois significar que menos tempo sua linha permaneceu parada devido a
um equipamento com defeito. Devido as caractersticas do processo produtivo dessa
empresa, a jiga de testes opera cerca de 16 horas por semana e desde a implantao do
projeto foram decorridas 160 semanas ou 2560 horas. De acordo com o histrico da
manuteno, das 20 unidades desse equipamento que esto em operao, apenas 2
apresentaram falhas nos circuitos eletrnicos (em uma das peas um rel deixou de
funcionar e na outra um porta analgica queimou).
A preciso e repetitividade de medies do equipamento devem ser garantidas
em projeto e aferidos em intervalos determinados pelo setor da qualidade. Tambm por uma
caracterstica especfica da empresa, a jiga recebe um certificado de calibrao do Inmetro
para realizar medies e emitir certificaes de aferio dos produtos testados. Portanto
esse equipamento passa por aferies regulares com intervalos de 6 meses, onde so
verificadas a preciso nas medies de tenso e corrente, e tambm na gerao de sinais.
As jigas reprovadas devero ser retiradas da produo.
Apesar de no serem os principais requisitos a serem atendidos nesse projeto,
devido a necessidade de sua implementao, o custo e a Interface Homem Mquina (IHM)

38
tambm cumpriram o escopo do produto. A interface ficou bastante intuitiva, com apenas
quatro botes para navegao (OK, ESC, e ), que ficou separada em grupo de
produtos, nos quais se poderia facilmente acessar qualquer teste. Alm disso, quando o
sistema est on-line com o MES, basta o operador entrar com o cdigo do produto que ser
testado e a jiga se configura automaticamente. O custo de produo do equipamento
levantado inicialmente era de R$253,43 e ao final do projeto foi orado em R$359,68,
atendendo s expectativas.
Tabela 2 - Custo final de fabricao do produto
Dolar
R$

2,70

Taxa de internao
36%
Bill Of Materials - Jiga de Testes

Descrio
Connector DIN ABCD
Connector Microfit
Transceivers CAN - High speed
Transceivers RS485
Microcontrolador - MCU ARM7
Display LCD 16x2
PCB 2 layers
Crystal processor
Mini Rel
fonte
EEPROM
Ativos em geral lead free
Passivos em geral lead free
Chicotes
Peas em acrlico
Gabine Bopla Modelo Botego

P/N
43020-0409
TJA 1043
ISL32475EIBZ
LPC2378FBD144,551
LCDC1602B
NX3225SA-26.000000MHZ-B1
NV23KC-12VDC
LMR16006XDDCT
DFLS1100-7
C3225X7S2A335K200AB
LM27313
M25P40-VMN6P
-

Manufacturer
* Interno
MOLEX
NXP
INTERSIL
NXP
LC ELET
NDK
HUAGAM RELAYS
Texas
Diodes Inc.
TDK
TEXAS
ST
* Interno
* Interno
* Interno

Fornecedor Quantidade
* Interno
50
MOUSER
100
AVNET
50
MOUSER
100
MOUSER
50
*Interno
50
*Interno
50
CLASSIC
50
MOUSER
150
AVNET
250
ARROW
50
ARROW
50
AVNET
50
AVNET
50
* Interno
50
* Interno
50
* Interno
50

*Interno: Dados confidenciais

Melhor FOB
R$
2,00
$
0,541
$
0,740
$
1,720
$
16,330
R$
15,33
R$
21,03
$
1,750
$
1,3210
$
1,568
$
0,150
$
0,252
$
0,948
$
0,350
$
10,000
$
16,000
R$
54,91
R$
5,00
R$
71,68

TOTAL Internado

Preo Internado
2,000
1,987
2,718
6,316
59,964
15,330
21,032
6,426
4,851
5,758
0,551
0,924
3,481
1,285
36,720
58,752
54,910
5,000
71,676

359,680

Fonte: Elaborada pelo autor

O projeto foi inicialmente divido em 9 etapas, sendo que apenas a partir da sexta
etapa tinha-se um produto maduro o suficiente para comear a operar na produo. Foram
gastos 6 meses nessa primeira fase do projeto. Para o desenvolvimento de um software
para conectar as jigas ao servidor da fbrica, desenvolvimento de banco de dados e a
integrao da Jiga de Testes ao Sistema MES foram necessrios mais 3 meses.
Pode-se afirmar que o projeto foi vivel, tendo em vista que o custo despendido
com ferramental, materiais e pessoas saiu mais barato que contratar uma empresa para
implementar uma soluo, alm dos gastos que seriam necessrios para a compra de
equipamentos. Alm disso, a empresa detentora da soluo, o que diminui os gastos com
a manuteno e operao do sistema. O tempo gasto at a implantao da soluo pode
ser considerado razovel.

39

5 CONCLUSES
O

objetivo

principal

desse

trabalho

era

apresentar

passo-a-passo,

desenvolvimento de um projeto de uma jiga de testes, desde a especificao de seu escopo

inicial at a sua integrao com um sistema MES e resultados gerados a partir ento. O
resultado esperado era a obteno de um equipamento de baixo custo, robusto e que
pudesse ser implantado em detrimento s solues de mercado pesquisadas como opes
para resolver a necessidade de automao do setor de testes da empresa. Frente aos
resultados apresentados durante o desenvolvimento desse documento, pode-se dizer que
as expectativas iniciais foram atingidas.
Muito se houve falar que a indstria nacional pouco competitiva devido carga
tributria alta, problemas de logstica e custos com importao, mas solues internas
simples podem aumentar o nvel de automao dos processos e melhorar a qualidade dos
produtos e a produtividade. Claro que para isso acontecer necessrio o investimento em
qualificao da mo de obra, mas talvez seja hora de se pensar em mdio e longo prazo e
investir nesse tipo de qualificao ao invs de comprar equipamentos importados que
custam uma fortuna.

40

REFERNCIAS
LABROSSE, Jean J, MicroC/OS-II The Real-Time Kernel, Segunda Edio, livro. Editora
CMP Books, Kansas USA, 2002.
SCHILDT, Herbert, C Completo e Total, 3 Edio, livro. Editora Makron Books Ltda, So
Paulo, 1997.
SCHILDT e GUNTLE, Borland C++ Builder Referncia Completa, livro. Editora Campus,
Rio de Janeiro, 2001.
BAKER, Bonnie C. Analog and Interface Guide Volume 1 e 2, A Compilation of Articles
and Design Notes, Artigo. Microchip, 2005.
MORAES e CASTRUCCI, Engenharia de Automao Industrial, livro. Editora LTC, So
Paulo, 2007.
CARDOSO, Caique. MES na Prtica Gesto da Produo no Sculo XXI, livro. KiteMES,
Primeira Edio, 2014.
SCHNEIDER ELECTRIC, Rels Inteligentes - Zelio Logic - Mdulos Lgicos, Schneider
Electric, 2015. Disponvel em: http://www.schneider-electric.com/products/br/bz/2800-relespara-automacao/2810-reles-de-automacao/531-reles-inteligentes-zelio-logic/

Acesso

em:

16/07/2015.
ALLEN-BRADLEY, Sistemas de controlador lgico programvel MicroLogix 1100, 2015.
Disponvel em: http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/MicroLogix1100 Acesso em: 16/07/2015.
SIEMENS, Product news LOGO! 8 Simply ingenious. Simply more, Siemens, 2015.
Disponvel em: http://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/logic-modulelogo/Pages/new-product.aspx Acesso em: 16/07/2015.
NATIONAL INSTRUMENTS, Plataforma PXI, National Instruments, 2015. Disponvel em:
http://www.ni.com/pxi/pt/ Acesso em: 16/07/2015.