Sistema automtico de cuidado para peces de acuario

domstico (AQUASYS Versin 3).

Automatic system for fish care home (AQUASYS
Version 3)
Luis Rey Salas Rojas.
salasgluis@hotmail.com
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Jos Eduardo Ubera Cuautle.

lalo_ubera20@hotmail.com
Lic. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Luisa Cern Perea.

luisacerpe@gmail.com
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Juan Carlos Rojas Prez.

Kio_jcrp@hotmail.com
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Gilberto Vidal Alarcn.

gilbertovidala@hotmail.com
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Montserrat Ariana Huerta Chiquillo.

ariuni@hotmail.es
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

Christian Rosas Vsquez.

chris229205@hotmail.com
Ing. Ciencias de la Computacin. BUAP.
Puebla, Pue, Mxico.

ABSTRACT
The present article we mention the process of
creating and implementing a home automation
system for the care of domestic water specimens.
Physical control system is comprised of a
development board Arduino, incorporating an
Ethernet module, perform the actions of feeding,
flashing lights, in addition to the actions to show
the external aquarium and internal aquarium
temperature. And remotely schedule these
actions through a mobile application and a web
application. Showing notifications and alerts for
these actions.

generan que las personas no puedan tener

mascotas de mayor tamao, tales como perros o
gatos, por lo cual optan por tener mascotas de
pequeo tamao como roedores, aves y peces.
Estos ltimos son ms difciles de cuidar por los
requerimientos de cuidado, pero han ganado
popularidad en los ltimos aos, por lo cual hay
demasiados usuarios novatos que los adquieren
sin tener conocimientos previos sobre ellos.
De este modo creamos el sistema AquaSys, que
est conformada por 2 elementos, 1 de hardware
(AquaBox), que es el encargado de integrar
actuadores y sensores, en los cuales realizan la
comunicacin con el segundo elemento, que es
una plataforma web y una aplicacin mvil, en el
cual el usuario podr programar y realizar
acciones como alimentar o encender y apagar las
luces de manera remota, dichas plataformas son
AquaSys Web y AquaSys App.

KEYWORDS
Arduino, aquarium controller, app mobile, app
web.
RESUMEN
El actual articulo hacemos mencin del proceso
de creacin e implementacin de un sistema de
domtica para el cuidado de especmenes
acuticos domsticos.

Con estos elementos se lograran realizar los

siguientes puntos:
a. Mejorar en tiempo de vida los especmenes.
b. Ahorrar tiempo para el usuario.
c. Apoyar ecolgicamente al ambiente, al
impedir, lo sobre-explotacin del recurso.

El sistema fsico de control est constituido por

una tarjeta de desarrollo Arduino, incorporando
un mdulo Ethernet, que realizara las acciones
de alimentar, encender y apagar luces, adems
de realizar las acciones de mostrar la
temperatura ambiente externa del acuario y la
interna del acuario. Y programar de forma remota
esas acciones a travs de una aplicacin mvil y
una aplicacin web. Mostrando notificaciones y
alertas de dichas acciones.

Clasificacin Colciencias: A

II.

La metodologa de desarrollo utilizada es el

iterativo incremental, debido a que el desarrollo
del proyecto se ha realizado por bloques. Debido
principalmente, en las acciones que realiza el
dispositivo AquaBox, que son las mencionadas
anteriormente (Alimentar, encender/apagar luces,
mostrar temperatura), con las cuales son

PALABRAS CLAVES
Aplicacin mvil, Arduino, controlador acuario,
Aplicacin web.
I.

INTRODUCCION

Actualmente

las

demandas

METODOLOGIA

poblacionales,

representan partes con las que Arduino debe

trabajar o el comportamiento de ciertas acciones.
De ese modo, conforme se iba completando cada
una de las etapas, el resultado se iba acoplando
al cdigo principal; el cual iba creciendo y
cambiando en consecuencia.

DESARROLLO

Para el desarrollo del sistema se optaron a elegir

materiales (hardware) de bajo costo, optimas
dimensiones y buenas prestaciones para el
desarrollo del sistema, por lo cual se hicieron
comparaciones de precios, dimensiones y
prestaciones de las tarjetas controladoras.
Por lo cual se determin que la placa
controladora Arduino mega tiene los requisitos
ptimos en cuanto precio, dimensiones y
prestaciones, empezamos a desarrollar las
rutinas necesarias para manipulacin y
visualizacin del sistema.

Funciones implementadas en el desarrollo del

software.

Las funciones creadas, que se implementaron a

la tarjeta de desarrollo, para el control de los
actuadores y los sensores, son descritas a
continuacin:

Funcin para el censado de la

temperatura.- Esta funcin se encarga
de interpretar la temperatura por medio
de dos sensores DS18, los cuales
medirn la temperatura del acuario y
del ambiente.
Funcin para la visualizacin de la
informacin en la pantalla LCD.- Esta
funcin es la encargada en escribir la
informacin, sobre temperatura del
acuario, fecha actual y acontecimientos
ocurridos en el acuario.
Funcin servidor web interno.- Esta
funcin es la encargada de recibir las
acciones que se realiza en la interfaz
web, las acciones pueden ser

alimentar, encender o apagar las luces,

o programar las acciones automticas
del sistema.
Funcin de envi de datos.- Esta
funcin se encarga de enviar datos de
la temperatura, estados en los que se
encuentran las rutinas de alimentacin
y luces, y los datos de la programacin
automatizada de las rutinas de
encendido y apagado de luces.
Funcin de temporalizacin.- Esta
funcin estar encargada para el
control automatizado de las luces
(luces de da, luces de noche),
alimentacin, y envi de datos a la
base de datos cuando un estado de las
rutinas haya cambiado, esto utilizando
un mdulo RTC conectado a la placa
controladora.
Funcin de Salvar configuracin.- Esta
funcin de encarga de guardar las
variables en la memoria EPROM de la
tarjeta controladora, de tal forma
cuando exista un corte de energa no
se pierda la programacin de las
rutinas.
Funcin leer configuracin.- Esta
funcin lee los datos de programacin
de las rutina.
Funcin alarma.- Esta funcin ocupara
un buzzer para alertar sobre un
acontecimiento, tal como el encendido
del sistema, alimentacin, correcta
programacin de las rutinas o
temperatura fuera de los rangos
normales.

Las funciones Servidor web y envi de

datos ocupan un mdulo de conexin a
Internet. Creando peticiones y request en
protocolo HTTP, obteniendo y recibiendo
datos en mtodos POST y GET,
respectivamente.
Tambin
ocupando
direccionamiento DHCP, para que el
dispositivo AquaBox, pueda tener una
direccin IP en la cual pueda recibir las
peticiones anteriormente mencionadas.

MEF

Figura 1. Mquina de estados finitos del funcionamiento del sistema AquaSys.

Modulo Ethernet: Este mdulo permite a una

placa Arduino conectarse a internet. Se basa en
el chip Ethernet Wiznet W5100. Soporta hasta
cuatro conexiones de socket simultneas.

Descripcin de los elementos de hardware

ocupados para la implementacin del sistema.
En hardware del sistema cuenta con los
siguientes elementos:

RTC (Reloj de Tiempo Real): Lleva la cuenta de

segundos minutos y horas adems de da mes y
ao automticamente, vlido hasta el ao 2100.
56 byte de memoria RAM respaldada por una
batera exterior, que mantiene la fecha y hora
cuando no hay corriente, deteccin automtica
de corte de corriente y cambio a modo batera ,
muy bajo consumo, lo que ayuda a que la batera
dure entre 5 y 10 aos, I2C integrado en el
mismo chip.

Tarjeta de desarrollo Arduino Mega 2560:

Arduino es una marca de microcontroladores
mundialmente conocida por los amantes de la
electrnica, la programacin y la robtica. Es un
proyecto Open Source que pone a disposicin de
sus usuarios una amplia gama de dispositivos
basados en el microcontrolador AtMega. El
Arduino Mega posee 54 pines digitales que
funcionan como entrada/salida; 16 entradas
anlogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una
conexin USB, un botn de reset y una entrada
para la alimentacin de la placa.

Display LCD 6X2: Dispositivo de visualizacin de

la informacin de la hora y temperatura.

Censor de Temperatura: Sensor DS18B20

basado en censado a travs de resistencia.

Dispositivo de alimentacin: Compuesto por un

servomotor y recipiente plstico para el depsito
del alimento.

Circuito Dimmer: Circuito compuesto con

Transistores Dip141 (Transistores de Potencia).

Arquitectura Del Hardware.

Figura 2. Disposicin de los componentes fiscos del dispositivo AQUASYS.

DISEO DE LA INTERFAZ DE LA APLICACION

WEB Y MOVIL.

De tal forma se ha creado una base de datos en

donde se albergan datos sobre el usuario, y
datos que enva el dispositivo AquaBox.

Se opt por crear una interfaz principal a travs

de un entorno web, en dicho interfaz web se
puede visualizar y manipular el sistema, tal como
el caso de la programacin de la alimentacin e
iluminacin entro otros factores.
Esto se ideo de este modo puesto que solo se
necesita una navegador web compatible con
tecnologa HTML5 y conexin a internet, de esta
forma el usuario podr visualizar y programar el
sistema a travs de su Computadora, Tablet o
Smartphone desde cualquier lugar en donde
tenga conexin a internet.

En si los datos del usuario necesarias o

importantes son las siguientes, nickname,
nombre, password y el identificador del
dispositivo AquaBox, debido que con el
identificador del AquaBox, se puede sincronizar y
actualizar la informacin que enva
a la
aplicacin web.
En si el usuario podr tener sincronizadas ms
de un AquaBox en su cuenta, y de este modo
poder visualizar la informacin y programar cada
una de ellas.

Parte importante de la aplicacin Web es la

muestra de las notificaciones y alertas Fig.3, que
son enviadas por el dispositivo AquaBox; el
dispositivo AquaBox enva informacin a la base
de datos cada minuto, por lo cual hay un retardo
de un minuto entre lo mostrado en AquaBox y lo
mostrado en la aplicacin web/mvil en cuestin
de la temperatura.
Figura 3. Mensaje de alerta, por temperatura ms alta de lo
requerido.

WorkFlow del Sistema AguaSys en conjunto Con AquaBox.

Figura 4. Flujo de la informacin entre la comunicacin del AquaBox con el Sistema AquaSys.

III.

VI.

CONCLUSIONES

Luis Rey Salas Rojas estudiante de

ltimo grado de la Benemrita Universidad
Autnoma de Puebla, en Ingeniera de la
Computacin. Miembro del equipo
ganador del 2 lugar en la Feria de
Proyectos
2015
BUAP,
con
AquariumSystem (AquaSys V2), Miembro
del equipo ganador de 1 lugar de Guerra
de dioses 2015 categora Vehculos
Acuticos.

Una de las caractersticas observadas, es que las

acciones de manera manual y la programacin
inicial se realizan de manera correcta, pero al
realizar ms de tres programaciones de las
eventos en lapso menos de 10 minutos, puede
ocasionar problemas en la memoria del
dispositivo, debido a los materiales con los
cuales esta echo, en este caso la tarjeta de
desarrollo Arduino mega del tipo genrica.
Tambin puede ser susceptible a la falta de
comunicacin por problemas del servidor,
ocasionando que las tramas no lleguen de
manera correcta de manera bilateral.

Christian Rosas Vsquez, actualmente

cursando: Ingeniera en ciencias de la
computacin. Desarrollador de Software y
servicios web, colaborador en el
desarrollo
del
sistema
AquaSys,
desarrollador de varios sitios web sobre
diversos
tpicos.
Actualmente
participando en la modernizacin de una
mini empresa, realizando un sistema de
control de produccin y punto de venta.
Experiencia Laboral Internacional como
Kitchen Staff en PA Estados Unidos.
Interesado
en
el
desarrollo
de
aplicaciones Mviles, Servicios Web, y
Desarrollo de Software.

Tambin se not que si se mantiene trabajando

de manera continua, solo haciendo una
programacin diaria o semanal, funciona de
manera aceptable, sin problemas.
Por lo cual se le pueden incorporar mejoras en la
parte de hardware y tambin en programacin de
este.
IV.

AGRADECIMIENTOS

Agradecimientos y mritos a:
Andros Codemos Bustamante.
Vctor Giovanny Morales.
Participantes del prototipo AquaSys versin 1.

Gilberto Vidal Alarcn estudiante de

Ingeniera en Ciencias de la Computacin,
BUAP. Desarrollador experimental de
aplicaciones web, as como de sistemas
empotrados y aplicaciones mviles con el
fin de involucrar experiencias sensoriales
en el uso del software.

Jahaziel Cortez Caporal.

Participantes del prototipo AquaSys versin 2.

V.

CURRICULOS

REFERENCIAS

Juan Carlos Rojas Perez. Estudiante

activo de la Benemrita Universidad
Autnoma de Puebla cursando la
Licenciatura
en
Ciencias
de
la
computacin. Desarrollador de Software y
estudio de Hardware. Conocimiento en la
realizacin de aplicaciones Mviles y
gestionamiento de bases de datos.
Colaborador en el desarrollo de Sistema
para la gestin de cursos de capacitacin

Pginas web:
[1] https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoard
Mega2560
[2] http://creativecommons.org/licenses/bysa/2.5/
[3] http://forum.arduino.cc/
[4] http://domotica-arduino.es/foro/ForumEspaol
[5] http://www.redseafish.com/
[6] http://ferduino.com/

para trabajadores de la Direccin General

de Bibliotecas BUAP.

2013, colaborador en el libro "Anlisis y

Diseo de Circuitos Electrnicos, Teora y
Prctica" edicin 2014, operador del
sistema a acceso al comedor en la
Universiada Nacional BUAP 2014.

Luisa Cern Perea

estudiante de
Ingeniera
en Ciencias de la
Computacin BUAP. Participante del
proyecto AquaSys. Desarrollador de
aplicaciones web, bases de datos, java,
programacin bash.

Jos Eduardo Ubera Cuautle,

Obtencin del 2 lugar en la Feria de Proy
ectos FEPRO 2015, organizada por la Fac
ultad de Ciencias de la Computacin, BUA
P, en la categora de Internet de las Cosa
s, con el proyecto AQUASYS v2.

Monserrat Ariana Huerta Chiquillo.

Estudiante de la carrera en Ingeniera de
Ciencias de la
Computacin, de la
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla cursando el dcimo cuatrimestre.
Organizador en el Hackaton Firefox OS