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GUAYAQUIL, ECUADOR
AO 2015
RESUMEN
NDICE GENERAL.
RESUMEN.................................................................................................................6
NDICE GENERAL.....................................................................................................7
NDICE DE FIGURAS................................................................................................9
NDICE DE TABLAS................................................................................................11
INTRODUCCIN.....................................................................................................12
CAPTULO I.............................................................................................................15
METODOLOGA TECNOLGICA IMPLEMENTADA..............................................15
1.1 FUNCIONAMIENTO DEL DIAGRAMA DE CONTROL Y DEL PROCESO
ANTES DEL DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL.........................................15
CAPTULO II............................................................................................................26
RESULTADOS OBTENIDOS...............................................................................26
2.1 Eleccin de elementos para el rea de calentamiento del agua...................27
2.1.1 Seleccin del sensor de temperatura......................................................27
2.1.2 Seleccin de las galgas extensomtricas................................................28
2.1.3 Seleccin del detector de nivel por horquilla vibrante.............................30
2.1.4. Seleccin de la vlvula de control..........................................................32
2.2 Eleccin de los elementos propuestos para el rea de produccin de ltex.35
2.2.1 Seleccin del sensor de concentracin...................................................36
2.2.2 Seleccin de las vlvulas del tipo on-off..................................................37
2.2.3 Seleccin de la bomba tipo lbulo...........................................................38
2.2.4 Seleccin del PLC....................................................................................39
2.3 Automatizacin del rea de reactores qumicos............................................41
2.4 Diseo del esquema de conexin y proteccin del motor elctrico del
mezclador.............................................................................................................49
2.4.1 Exigencias a los esquemas de conexin-desconexin de motores trifsicos
..............................................................................................................................49
2.4.2 Eleccin de los elementos del circuito de alimentacin del motor..........53
2.5 Diagrama unifilar de fuerza del motor del mezclador....................................60
2.6 Diagrama de control.......................................................................................62
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................................63
GLOSARIO DE TRMINOS....................................................................................64
BIBLIOGRAFA........................................................................................................66
ANEXO 1..............................................................................................................68
ANEXO 2..............................................................................................................69
ANEXO 3..............................................................................................................70
ANEXO 4..............................................................................................................71
ANEXO 5..............................................................................................................72
ANEXO 6..............................................................................................................73
NDICE DE FIGURAS
Nmero
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 1.5
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23
Figura 2.24
Ttulo
Diagrama de funcionamiento del proceso de calentamiento
del agua para la fabricacin del ltex
Indicador a siete segmentos del sensor sonda Pt100
instalado en la tubera de vapor
Diagrama unifilar de la conexin de potencia de las bombas
de agua fra y caliente
Diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID) de uno de los
reactores qumicos
Bomba de diafragma instalada a la salida de cada reactor
qumico
Diagrama del proceso automatizado de calentamiento y
fabricacin de ltex
Sensor RTD del tipo Pt100, de cuatro hilos con transmisor del
tipo SITRANS TS500
Galga extensomtrica tipo anillo flexible de la serie SIWAREX
R y mdulo de procesamiento de la informacin para el PLC
Detectores de nivel por lminas vibrantes de la serie LD61N
Instalacin que recomienda el fabricante Spirax/Sarco
Tablas de seleccin de la vlvula autoaccionada
Detalle de la vlvula de aislamiento, control tipo 130 y sensor
Sensor LiquiSonic incorporado en la vlvula de salida
inferior del reactor
Vlvula de compuerta de Masoneilan
Bomba de engranes (gear pump) o de lbulos
PLC S7-1200, vista frontal de la CPU seleccionada
Configuracin bsica del PLC de Siemens del S7-1200
Reactor qumico vaco
Llenado inicial del reactor qumico
Llenado total del reactor qumico
Control de la temperatura del producto
Vaciado del reactor qumico
Estado de la instrumentacin para el reactor vaco
Curvas para la determinacin de la corriente de cortocircuito
Termomagnticos de caja moldeada 3VT1 de Siemens
Tabla de seleccin del calibre y tipo del cable alimentador
Contactor SIRIUS 3RT20
Diagrama unifilar para la alimentacin del motor del
mezclador
Diagrama de control del motor del mezclador
Pgina
16
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57
57
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62
NDICE DE TABLAS
Tabla
Nombre de la tabla
1
Datos del motor del agitador para el
calentamiento del agua
Pgina
25
INTRODUCCIN
Los actuales sistemas estn habilitados para dar repuestas a nuevas y diferentes
recetas que emplean el mismo equipamiento de la planta, pero en diferentes
combinaciones.
Para encarar los procesos por lotes se requiere estructurar las actividades del
control por lotes en tareas fciles de entender, elegir y disear para dirigir los
sistemas de control.
Los factores econmicos y tcnicos que hacen que el proceso por lotes sea mejor
que los procesos continuos son [Hegyhti, Friedler. 2010]:
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CAPTULO I
METODOLOGA TECNOLGICA IMPLEMENTADA
1.1 FUNCIONAMIENTO DEL DIAGRAMA DE CONTROL Y DEL PROCESO
ANTES DEL DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL
11
12
Figura 1.2 Indicador a siete segmentos del sensor sonda Pt100 instalado en
la tubera de vapor.
13
14
En la figura 1.3 se muestra la conexin de las bombas de agua fra y caliente con
su diagrama unifilar. El esquema de conexin consta del breaker termo magntico
principal Q38, de los breaker de proteccin de cada bomba Q1 y Q2, los
contactores K1 y K2 y los guardamotores G1 y G2. El diagrama de control manual
fue mostrado en la figura 1.1.
15
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tanque de calentamiento.
Las maniobras de conexin y desconexin de las bombas para el llenado y
vaciado del tanque no estn automatizadas, su manipulacin es manual, lo
Para la fabricacin del ltex se tienen tres reactores qumicos, que tienen la misma
instrumentacin instalada. Esta instrumentacin se corresponde con el control de
la temperatura del reactor. Los reactores tienen una capacidad de: dos toneladas
el mayor y una tonelada los dos pequeos.
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Para
efectuar
esta
medicin
se
emplean
sensores
de
En la figura 1.4 se muestra un dibujo de uno de los reactores qumicos con control
manual de las vlvulas de llenado y vaciado.
18
Luego de llenado el tanque del reactor, lo cual se realiza mediante estimacin del
nivel con un sensor de nivel de cristal, se cierran las vlvulas manuales y se
comienza el control automtico de la temperatura de la reaccin, as como la
agitacin del contenido del reactor.
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producto en el reactor.
La bomba de diafragma instalada proporciona un flujo intermitente por lo
cual la medicin del flujo de ltex fabricado es inexacto.
El motor para el agitador que se emplear coincide con los motores de los
agitadores en los reactores qumicos existentes y sus datos son:
Tabla 1.1 Datos del motor del agitador para el calentamiento del agua
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Potencia nominal
Velocidad nominal
Corriente nominal
Momento nominal
4.5kW
875 rpm
19.4A
48.16 Nm
Eficiencia
cos
Momento de inercia
Peso del motor
84.5%
0.64
0.122 kgm2
97.7 kg
CAPTULO II
RESULTADOS OBTENIDOS
Con el fin de eliminar las deficiencias detectadas y expuestas en el captulo
anterior se propusieron la instalacin de otros elementos de control y medicin
empleando un autmata programable (PLC).
21
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Muy estable
Amplio alcance de operacin
Buena exactitud
Mejor linealidad que el termopar
Excelente intercambiabilidad
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Figura 2.2. Sensor RTD del tipo Pt100, de cuatro hilos con transmisor del tipo
SITRANS TS500
2.1.2 Seleccin de las galgas extensomtricas
La magnitud a ser medida es el peso del tanque ms el peso de cuatro
toneladas de agua en el tanque de calentamiento. Siemens ofrece varias celdas
de carga y diferentes mdulos de comunicacin segn el PLC instalado. La celda
de carga SIWAREX R y SIWAREX WL200. Ambas series estn equipadas con
galgas extensomtricas (GEX). Se utilizan para medir pesos estticos y dinmicos.
Esto hace que las celdas de carga SIWAREX sean adecuadas para casi todas las
aplicaciones relacionadas con el pesaje industrial (por ej. para bsculas de
depsito y tolva, bsculas de plataforma, bsculas de puente, bsculas hbridas,
etc.). Todas las series estn homologadas para su uso en balanzas con
verificacin obligatoria de la clase III segn EN 45501 y cumplen la norma OIML
R60
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25
reas de aplicacin:
Aplicaciones de control en circuitos de bombeo, de deteccin de nivel en depsitos
abiertos o cerrados o tuberas, depsitos de agitacin, canales abiertos, columnas
de destilacin, des gasificadores, silos, etc. Sus caractersticas se proporcionan en
el anexo 2.
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1 Elastmero compatible con la mayora de las aplicaciones con aire, agua o fuel
32
33
Dado que la temperatura del agua se logra mantener con exactitud, la cantidad de
agua caliente trasvasada a los reactores es medida con exactitud y la
concentracin del producto es medida se mejora la calidad del ltex producido.
Con esto adems se logra minimizar las prdidas del producto por falta de calidad
del ltex.
34
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37
Para realizar esta operacin se acciona el conmutador S1, el cual aplica un uno
lgico a la entrada IO.1 del PLC como indicacin de que comienza la carga del
reactor qumico. La carga del reactor se inicia con el trasvase de agua caliente
desde el rea de calentamiento de agua.
38
caliente al reactor, seleccionado por el operador mediante las vlvulas on/off. Esta
secuencia lgica AND se muestra en el primer escaln del diagrama KOP del
ANEXO 5. Cuando se recibe la seal uno lgico por la entrada IO.5 del PLC se
activa la siguiente subrutina del PLC.
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seal uno lgico de nivel medio est activada, entonces se conecta la bomba
dosificadora y la misma se desconecta cuando se recibe la seal uno lgico de
nivel S3 por la entrada IO.4 del PLC
40
digital QO.2 para accionar el motor del mezclador y activa la funcin de control
PID para mantener controlada la temperatura de la reaccin qumica.
Solo en este caso se podr abrir la bomba de vaciado B3, por lo que en la salida
QO.5 del PLC se aplica un uno lgico para la conexin de dicha bomba.
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Esta operacin se realiza al recibir la indicacin de tanque vaco del sensor S4 por
la entrada IO.6 del PLC.
En este caso desaparece el uno lgico de las salidas QO.4 y QO.5 para
desconectar la bomba y cerrar la vlvula de vaciado, en ese orden.
43
Este tipo de sensor consiste en una horquilla vibrante (puede ser tambin
giratoria) preparada para que oscile en el aire. Si la horquilla se recubre de
producto la frecuencia de oscilacin se reduce, o sea, se amortigua.
2.4 Diseo del esquema de conexin y proteccin del motor elctrico del
mezclador
2.4.1 Exigencias a los esquemas de conexin-desconexin de motores
trifsicos
En trminos generales, los motores se pueden proteger de las siguientes
maneras:
a) Con un guardamotor cuya funcin es proteger el motor contra sobrecargas
y cortocircuitos por medio de disparadores de sobreintensidad regulables
que se deben graduar exactamente a la intensidad nominal del motor y
44
45
46
Otro resultado de inters en este estudio result ser que el 25% de los casos de
defectos corresponde a motores de potencia superior a los 40 kW, sin embargo, el
coste de la reparacin de los mismos fue casi el 80% del total.
Esto demuestra que una buena proteccin es tanto ms necesaria cuanto mayor
es la potencia del motor. Por otro lado, el arrollamiento del estator es la parte ms
vulnerable del motor desde el punto de vista trmico, siendo los materiales
aislantes de los conductores que forman el bobinado los principales responsables.
47
Los motores se dimensionan normalmente para una vida til del orden de 25.000
horas de servicio (aproximadamente 10 aos) con el aislamiento sometido a una
temperatura mxima admisible en permanencia (por ejemplo, 120C para clase B).
Cuando se sobrepasa esta temperatura, la vida del motor se reduce segn una
regla generalmente aceptada, llamada regla de Montsinger. Segn esta regla,
cuando a un motor se le hace trabajar en permanencia a 10C por encima de su
temperatura lmite (por ejemplo, 130C para clase B), su vida se reduce
aproximadamente a la mitad, de 25.000 horas a 10.000 horas, y si se le hace
trabajar a 20C ms, su vida se reduce aproximadamente a la quinta parte, es
decir, a unas 4.500 horas. Esto equivale a decir que cuando se regula un rel
trmico de forma incorrecta a una intensidad superior a la nominal del motor, es
muy probable que ste trabaje por encima de su temperatura lmite, lo que supone
una reduccin de la vida til del motor.
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2.4.2.1 Eleccin del interruptor automtico del tablero de alimentacin del motor
1000PW
1000100P
=
1.73Ucos 1.73Ucos
P100
1000100P
10001004,5
=
=12,79 A
1.73Ucos 1,7338083,50,64
(3.1)
Considerando (3.1) como la corriente nominal y sabiendo que para los motores se
debe emplear la corriente de arranque como corriente de diseo, la cual para
motores de jaula de ardilla es aproximadamente 6 veces la nominal, se tiene:
I dis=6I =76,74 A
49
2.4.2.2 Calculo del poder de corte del interruptor automtico del tablero de
alimentacin del motor
50
51
Por tanto, el calibre del cable de alimentacin del tablero desde el transformador
de entrada es AWG 12, tipo TW (TWD o CCE). En la Figura 2.21 se muestra la
tabla empleada para la seleccin del calibre y el tipo de cable de alimentacin.
Figura 2. 21. Tabla de seleccin del calibre y tipo del cable alimentador
52
Dependen:
De la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.),
De las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado
o calado, inversin de sentido de marcha, etc.)
Las categoras de empleo de los contactores normadas por IEC 60947-2 y IEC
60947-3 estn clasificadas, para circuitos de corriente alterna, en AC-1, AC-2, AC3, AC-4, AC-5a, AC-5b, AC-6a, AC-6b, AC-7a, AC-7b, AC-8a, AC-8b, AC-14, AC15.
53
La categora es AC3, por ser el dispositivo que permite las maniobras del motor de
jaula de ardilla del mezclador del reactor. La corriente cortada es igual a la de
servicio. Considerando que los valores disponibles de esta corriente en los
contactores comercializados no coinciden exactamente con el valor de la corriente
necesario se escoge un contactor con el menor valor que la supere, por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 16 A. en la Figura 26 se muestra la hoja 4/3 de
(Siemens, 2013) por donde se ha seleccionado el contactor.
54
55
Figura 2.23. Diagrama unifilar para la alimentacin del motor del mezclador
56
57
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
El presente informe del componente prctico se enfoca en el diseo del control
secuencial para el calentamiento del agua como en el llenado y vaciado de un
reactor qumico durante la produccin por lotes de ltex.
Este diseo tiene como objetivo realizar el vertido de los componentes para el
ltex de manera exacta evitando en lo posible la intervencin del hombre en la
medicin de las temperaturas, el peso exacto de los componentes de las recetas
(ltex natural, agua).
58
GLOSARIO DE TRMINOS
Ltex
gomosas
obtenida
partir
del
Breaker
Contactor
lotes de productos.
Interruptor de circuito o disyuntor
Interruptor
automtico
que
sirve
para
o aparatos elctricos.
Un guardamotor es un interruptor magneto
trmico,
Agitador
especialmente
para
la
Transmisor
diseado
para
homogeneizar
varios
Diagrama unifilar
Diagrama trifilar
la
acometida
ramales.
Son diagramas
de
hasta
tres
los
lneas,
circuitos
es
decir
59
mayor detalle las interconexiones de cada
una de las fases y mostrar diferencias que
puedan existir entre las fases como de
RTD
P&ID
60
BIBLIOGRAFA.
61
ANEXOS
62
ANEXO 1
Galga extensomtrica
63
ANEXO 2
Detector de nivel por horquilla LM
64
ANEXO 3
Datos tcnicos del PLC S7-1200:
65
ANEXO 4
66
ANEXO 5
Programacin KOP
67
ANEXO 6