Proyecto Integrador

Elevador de motor

Profesora:
Nadia Gmez Gonzles

Alumnos:
Gonzales Prez Eduardo
Ibarra Martnez Jos Martin
Len Miranda Oscar Fabricio
Maldonado Bernardino Efrain

Grupo: M113

Introduccin

Objetivo:

Disear un prototipo de un producto comercial el cual describa

una aplicacin de la mecatrnica.

Este proyecto integra los conocimientos adquiridos de las materias

que llevamos durante este periodo, en ello podemos observar el
desarrollo a travs de los distintos procesos llevados a cabo.

Objetivo especfico:
Desarrollar un sistema de poleas en dos ejes

que sea capaz de

levantar y transportar objetos, controlado mediante un dispositivo de

bluetooth en sinergia con una aplicacin Android.

Antecedentes del proyecto y justificacin:

En la rama automotriz se usan sistemas te poleas para carga que
facilitan el traslado de piezas de gran peso. Por lo tanto es importante
conocer el esfuerzo, la deformacin y el factor de seguridad en
sistema de carga, as se pueden evitar problemas futuros en el
sistema como rupturas o que sobrepase el lmite elstico y eso sea
factor determinante en el rendimiento de la mquina.

Marco terico.

CIRCUITO DE POTENCIA: El circuito de potencia es la parte de la

controladora que ms consumo de corriente necesita. Esta parte es la
que se encarga de excitar los rels para activar un dispositivo a su
salida, ya sea un motor de continua, una bombilla, etc. En nuestro
proyecto

ARDUINO: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa

con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

MOTOR A PASOS: El motor a paso es un dispositivo electromecnico

que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que un
conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA: El motor de corriente continua

(denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se
genera del campo magntico.

Materiales y caractersticas

Madera de pino: No cabe duda que la madera es un producto esttico

elegido como base en muchos mbitos por sus propiedades naturales.
Siendo un producto fcilmente transformable y procesable ofreciendo
propiedades mecnicas envidiables, slo sufre de no garantizar
durabilidad suficiente en ciertas condiciones exteriores. No obstante,
previamente tratada la madera se convierte en una solucin duradera
adecuada. Entre todas las especies, la madera de pino es la que
proporciona la mejor aceptacin de los tratamientos necesarios para
durar.

Acero dulce: Cuando el porcentaje de carbono es del 0,25% mximo.

Estos aceros tienen una resistencia ltima de rotura en el rango de
48-55 kg/mm2 y una dureza Brinell en el entorno de 135-160 HB. Son
aceros que presentan una buena soldabilidad aplicando la tcnica
adecuada.
Aplicaciones: Piezas de resistencia media de buena tenacidad,
deformacin en fro, embuticin, plegado, herrajes, etc.

La determinacin de las propiedades mecnicas en el acero, como el

lmite elstico (fy), la resistencia a traccin (fu), as como de otras
caractersticas mecnicas del acero como el Mdulo de Elasticidad
(E), o el alargamiento mximo que se produce en la rotura, se
efectuar mediante el anteriormente definido ensayo de traccin
normalizado en la UNE-EN 10002-1.
El valor de la tensin ltima o resistencia a la traccin se calcula a
partir de este ensayo, y se define como el cociente entre la carga
mxima que ha provocado el fallo a rotura del material por traccin y
la superficie de la seccin transversal inicial de la probeta, mientras
que el lmite elstico marca el umbral que, una vez se ha superado, el
material trabaja bajo un comportamiento plstico y deformaciones
remanente.
En la seccin ANEXOS de este tutorial se pueden consultar los valores
del lmite elstico y la resistencia a traccin para las distintas
calidades de aceros segn las normativas europea y americana.
Se adjunta tabla con los valores de la resistencia a la traccin, as
como del lmite elstico y dureza, segn la norma americana AISI:

Estructura

En la siguiente imagen se muestra el prototipo de la gra la cual se

piensa montar un motor a corriente directa y un motar un motor a
pasos, los cuales se movern de a lo ancho de la estructura.

Fotos del circuito y estructura:

Clculos efectuados:

Los siguientes clculos fueron hechos para decidir si nuestro material

es optimo:

Grficas del esfuerzo cortante y momento flexionante: