4) Accion Sismica y Efectos Estructurales v3

Master Ingeniera Estructural y de la Construccin
Diseo y evaluacin sismorresistente de

estructuras
Tema: La accin ssmica. Efectos estructurales y filosofa de diseo
Profesor:
Jess M. BAIRN
Dr. Ing. Caminos, C. y P.
Profesor Agregado
UPC
Origen de los terremotos
Terremoto:
Movimiento brusco del suelo con
grandes aceleraciones y que
ocurre en una escala pequea
(segundos) de tiempo
Rotura de la corteza terrestre

Movimientos bruscos de fallas
Sismos naturales:
Erupciones volcnicas
etc.
Explociones o voladuras
Sismos artificiales:
Derrumbes
etc.

Placas continentales

Sismicidad mundial
Principales terremotos y placas continentales

Sismicidad regional
Principales terremotos en la regin de America Central y Mexico

6

Tipos de fallas y mecanismos

Vista de la falla de San Andres (California)

Transmisin y propagacin de ondas ssmicas
epicentro
ondas superficiales
El sismo se genera en el
foco y se propaga a traves
de la corteza terrestre
llegando al emplazamiento
de inters
El proceso afecta la seal
que recibe la estructura
ondas profundas
hipocentro o foco

10

Ondas profundas
Ondas P (primarias)
Ondas superficiales
Ondas Rayleigh
Ondas Love
Ondas S (secundarias)
P: compresin-traccin
S: cortante
Rayleigh: Movimiento vertical

Love: Movimiento horizontal
11

Ondas profundas
Ondas P (primarias)
Ondas S (secundarias)
Principal causa de daos
12

3 componentes
espaciales
Z
Y
Fuente cercana: componentes verticales

altas, seal tipo impulso (cuasi delta-diract)
con aceleraciones muy fuertes y corta
duracin.
Fuente lejana: componente ms vertical
atenuada, efectos del tipo de suelo en la
distribucion de frecuencias
FFT
frecuencia
Cercano:
Suelo blando
FFT
Lejano:
Suelo duro
frecuencia
13
La accin ssmica
Caracterizacin
PGA
De inters estructural directo:

Aceleracin pico.(PGA)
Desplazamiento y velocidad pico
duracin total
duracin parte fuerte
contenido de frecuencias
Otras caractersticas de inters
geofsico y de mitigacin:
Magnitud (M)
Intensidad
Momento ssmico
duracin parte fuerte

duracin completa
La accin ssmica
Caracterizacin
Magnitud: Medida de la energa
liberada
10 = 11.8 + 1.5
Escala logartmica.
Medida objetiva e independiente del
sitio.
Nmero real.
Intensidad: Medida subjetiva de los

efectos locales del sismo en el sitio.
Nmero romano.
La accin ssmica
Caracterizacin
La accin ssmica
Caracterizacin
Ley de atenuacin
Relacin distancia-Magnitud-PGA
Base fsica con calibracin estadstica
Efectos sobre las estructuras
18
19
20
21

Tsunamis
https://www.youtube.com/watch?v=j0YOXVlPUu4
T> 5 50
22
Ductilidad: ventajas y necesidad

PGA (1 d)
profundidad Victimas
2.7g[8]
30 km
6.3[13]
5 km
6.4
6 km
6.7
19 km
7.1
10 km
1.01g[21]
6.6
10 km
Evento
2011 Thoku earthquake
>15000[12] and tsunami
February 2011
185
Christchurch earthquake
June 2011 Christchurch
1
earthquake
1994 Los Angeles
57
earthquake
2010 Canterbury
0
earthquake
2007 Chetsu offshore
11
earthquake
1.01g[22]
7.3
8 km
2,415
1.0g[23]
8 km
0.8g
6.8
16 km
2.2g
[13][14]
2.13g
[13][15]
1.7g[17]
1.26g
[19][20]
PGA (1 d)
profundidad
Victimas
0.78g[24]
8.8
23 km
521
2010 Chile earthquake
0.6g[26]
10 km
143
1999 Athens earthquake
0.51g[27]
6.4
2005 Zarand earthquake
0.5g[17]
13 km
612
92,000316,000
0.438g[28]
7.7
44 km
27
2010 Haiti earthquake

1978 Miyagi
earthquake (Sendai)
0.367g[29]
5.2
1 km
2011 Lorca earthquake
33 km
1,655[31]
1960 Valdivia earthquake
628
2004 Morocco earthquake
143
1964 Alaska earthquake
0.25 - 0.3g[30] 9.5
1999 Jiji earthquake

December 2011
Christchurch earthquake
0.24g[32]
6.4
6,434
1995 Kobe earthquake
0.18g[33]
9.2
23 km
Evento
Sismos extremos pueden producir aceleraciones muy altas, incluso superiores a 1 g.

Los sismos M7 pueden ocurrir (en todo el mundo) con una frecuencia media de 7.5 al
ao (Newmark, Rosenblueth, 1982).
23
M 5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)
24
M 2.5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)
25

Qu efectos estructurales produce un movimiento ssmico?
Movimiento del suelo.
Escala de tiempo muy corta.
Produce desplazamientos, velocidades y
aceleraciones.
Aceleracin horizontal en la base

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0
PGA= 1g
10
15
20
25
30
Equilibrio del sistema:

Diagrama de cuerpo libre?
26

u(t)
.
u(t)
(t)
No hay fuerzas directas aplicadas
Mtot (t)=Mg(t)+M(t)
u
K u(t)
ug: desplazamiento
.
ug:
. velocidad
g: aceleracin
ug(t)
.
ug(t)
g(t)
Equilibrio:
Mu Ku Mug
Ecuacin diferencial armnica de
2do orden
27

Observaciones:
Respuesta
estructura
Mu Ku Mug
Aceleracin
terreno
No existen fuerzas directas aplicadas.

Los esfuerzos internos generados dependen de la propia estructura (K, M).
Si M=0, no hay esfuerzos al no haber efecto inercial ni movimiento

relativo con el terreno.
Si K=0, no hay oposicin al movimiento (no hay esfuerzos pero la
masa no es estable).
Si K, no hay movimiento relativo. La masa se mueve igual que
el suelo. La aceleracin en la masa es igual a la del terreno:
F=m g
28

Situacin ideal:
M>0
K
Eventos fuertes:
PGA [0.3 g, 1 g]
F = PGA*W
W (peso)
Fuerza horizontal del orden del

peso de la estructura.
Los efectos dinmicos pueden
variar la fuerza horizontal
Situacin realista 1:
M>0
0< K <
Mu Ku Mug
Solucin Particular
u A cos t B sin t
Caractersticas:
Frecuencia /
Perodo
Solucin
Homognea
K
M
T 2
M
K
Depende de g(t)
Expresiones para casos
sencillos
Seales ssmicas solucin
numrica
29

Conceptos derivados de la vibracin libre:
1.5
Pseudodesplazamiento
1
desplazamiento
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
1.5
Pseudovelocidad
velocidad
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
Relacin
aproximada
entre respuestas
mximas
1.5
aceleracin
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
30

Solucin particular:
Vibracin forzada
Caso excitacin armnica
F(t)
desplazamiento
wp/w=0.90
-2
wp/w=0.60
-4
wp/w=1.30
-6
-8
0
t
8
Maximo desplazamiento
Resonancia
6
5
4
3
2
1
0
La seal ssmica contiene rango

frecuencias diferentes!
0.5
1.5
2.5
wp/w
31

Situacin realista 2: Amortiguamiento
M>0
0< K <
C >0
Rigidez:
Viscosidad:
FK
Qu es el
amortiguamiento?
FD
mu cu ku mug
u 2u 2u ug
Caractersticas:
K
M
C
C
Cr 2 KM
El amortiguamiento viscoso (dependiente de la

velocidad) es un conveniencia matemtica.
Todas las estructuras reales tienen algn tipo de

amortiguamiento.
Disipa energa a lo largo de los ciclos de
vibraciones.
32

Respuesta F- u
sistema con
amortiguamiento
FD
FD
c1
c2>c1
M
F(t)
u
1.5
1.5
velocidad
0.5
0
0
-0.5
FK
Ftot
=
-0.5
FD
K
-1.5
Amortiguamiento
Rigidez
0.5
-1
-1
-1.5
1
desplazamiento
Velocidad:
Desplazamiento:
umin , umax
umax , umin
Energa disipada
en cada ciclo
33

M
F(t)
Estructuras de acero de uniones , soldadas,

hormign pretensado, hormign fuertemente
armado y con poca fisuracin
2 % 3%
Hormign armado fisurado
3% - 5%
Estructras de acero con conexiones

remachadas o atornilladas, estructuras de
madera
5% - 7%
Todos los sistemas reales tienen

amortiguamiento.
Resonancia terica no existe, pero

las fuerzas y desplazamientos
pueden ser muy importantes
34

T= 1.5 s, ksi = 5%
Ground acceleration history

2
1.5
1.5
1
0.5
(m/s 2)
tot
a (m/s 2)
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
10
20
30
40
t (s)
Espectro de respuesta
50
60
10
20
30
40
50
60
Conclusiones parciales:
5.5
Para eventos ssmicos importantes la fuerza

horizontal que se genera puede ser de magnitud
muy grande.
5
ksi=5%
ksi=10%
4.5
4
Sa (m/s 2)
-2.5
3.5
En la mayora de las estructuras NO ES

ECONMICAMENTE FACTIBLE soportar sismos
fuertes de forma ELSTICA.
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.5
1.5
T (seg)
2.5
El sismo NO ES UNA FUERZA DIRECTA, la

magnitud de los esfuerzos a resistir DEPENDE
35
TAMBIN DE LA PROPIA ESTRUCTURA.

Filosofa de diseo
Criterio tradicional:
Para la mayora de las estructuras no es econmicamente factible resistir eventos
extremos (TR = 500 aos) sin daos importantes.
Excepciones: Estructuras crticas (nucleares, presas): dao nlo para TR=500 aos).
Estructuras esenciales (bomberos, policas, hospitales, algunos puentes): dao
controlado, operativa para TR=500 aos.
El sismo extremo se considera una accin accidental. Se permite el dao extenso:
forma de disipar energa introducida por el terremoto.
Criterio de seguridad: No colapso. La estructura debe ser estable hasta el fin del
evento ssmico; aunque despus se deba demoler. Necesario para salvar vidas de los
usuarios, permitir el desalojo posterior y paso de servicio de emergencias.
A lo largo de los aos 70s y 80s, y gran parte de los 90s, este era el nico
requerimiento de proyecto
( obviamente es lo + importante) ...
36
Ductilidad: Proyecto basado en prestaciones

Requisitos a satisfacer
Requisitos prestacionales mnimos en normativas actuales
EN1998: Eurocdigo 8
Referencia: Edificaciones
a) No colapso
ELU
Pf=0.10 en 50 aos / TR=475 aos
Ausencia de colapso local o global
Joes
Joes
Beer!
Food!
Totalmente operativo
Beer!
Food!
Ocupacin inmediata
TR=95 aos
b) Control de dao
Pf=0.10 en 10 aos / TR=95 aos
Ausencia de daos desproporcionados.
Estructura utilizable tras el sismo.
Otras estructuras: Nivel de fiabilidad

Factor de importancia: I>1.0
Beer!
Food!
Salvaguardar vidas
TR=475 aos
k 3 - 4
Prevencin colapso
37

Es posible resistir el mismo evento ssmico con diferentes estrategias:
Rigidez 1 Rigidez 2
Elstico
Dao aumenta
=0.01
=0.05
=0.1
=0.15
=0.20
Sa (g)
Incursin no lineal
Fuerza ssmica
Elstico
7
0
0
0.5
1.5
T (s)
2.5
Al permitir dao cambiamos la estructura diferente fuerza a resistir.

El comportamiento no lineal (inelstico) es una herramienta bsica en el diseo.
A diferencia de lo que ocurre en otras situaciones de carga, el trabajo no lineal es probable
y creble en la carga de clculo.
Ocurrir DAO.
Conocer y controlar el comportamiento no lineal de las estructuras 38

Qu es la ductilidad estructural?
Capacidad (de la estructura) para deformarse en rango no elstico manteniendo su
capacidad de carga.
Frgil
Energa
disipada
Dctil
Aplicaciones ssmicas: + durante un cierto nmero de ciclos de carga (5).
39

Rotura frgil
40

Rotura dctil
41

Ventajas:
Redistribucin de esfuerzos: robustez y sobrerresistencia
42

Cuantificacin ductilidad
Se define para cualquier cantidad cinemtica:
Global
Ductilidad de desplazamientos:
Estructura o
elemento
Ductilidad de rotaciones:
Zona o
regin
Ductilidad de curvaturas:
Local
Seccin
dy
du
43

Cuantificacin de la ductilidad a nivel seccinal
Criterios definicin primera cedencia:
s=fy/Es
c=0.0015
Criterios definicin rotura:

c= u
s=su (def. rotura acero).
Prdida de capacidad portante
resistencia de 10%.
44
Comportamiento estructuras de hormign

Acero
Igual traccin/compresin.
Lmite elstico.
Escaln de plastificacin ms o menos
claro (depende del tipo de acero)
Endurecimiento antes de rotura
45

Caractersticas de materiales
Aceros para hormign armado en Espaa (EHE-08)
Tipo de acero
Acero soldable con

caractersticas especiales de ductilidad
Acero soldable
B 400 S
B 500 S
B 400 SD
B 500 SD
Lmite elstico, fy (N/mm2)
400
500
400
500
Carga unitaria de rotura, fs (N/mm2)
440
550
480
575
Designacin
Alargamiento de rotura, u,5 (%)

acero suministrado en barra
Alargamiento total bajo
acero suministrado en rollo
carga mxima, mx (%)
(3)
14
12
20
16
5,0
5,0
7,5
7,5
7,5
7,5
10,0
10,0
Relacin fs/fy
1,05
1,05
1,20 fs/fy 1,35
1,15 fs/fy 1,35
--
--
1,20
1,25
Relacin fy real/fy nominal
46

Caractersticas de materiales
Aceros para hormign armado en Espaa (EHE-08)
Comparacin aceros
700
600
500
400
300
200
100
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
B500SD
B500S
47

Efecto Bauschinger
En ciclos posteriores de
carga, se pierde el rango
lineal antes que en los
ciclos anteriores.
El radio del codo
aumenta con el nmero
de ciclos.
48

Influencia de la resistencia del hormign
90
fc = 90 MPa
80
Tensin (N/mm2)
70
fc = 70 MPa
60
50
fc = 50 MPa
40
30
fc = 30 MPa
20
10
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Deformacin (%)
Efecto tamao
Zona
daada
Localizacin
dao
49

cu
su
sy
u
d
s u 1
x
s
Deformacin ltima
hormign
50

Efecto x/d en s
deformacin acero
14.000%
12.000%
10.000%
8.000%
6.000%
4.000%
2.000%
0.000%
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
x/d
eu=0.0035
eu=0.0040
eu=0.0060
eu=0.0070
Sin confinamiento
eu=0.0050
=0.1
51
Tensin (MPa)
s (MPa)
Hormign: comportamiento cclico y deformacin lateral
60
40
20
0
25
20
15
10
Deformacin lateral - (*10-3)
trans (1E-3)
Deformacin axial - (*10-3)
long(1E-3)
52

Compresin
Poisson aparente
Deformacin lateral
s
fc
0.2
0.5
53

Confinamiento del hormign
54

u
Caractersticas de diseo del

hormign confinado
f ccd f cd 1 1,5w
30.0
25.0
EHE-2008
ccu cu 0,1w
20.0
SC
15.0
Mander et al:
ccu cu
10.0
1,4 w f yh su
5.0
f cc
0.0
Sin
conf.
Conf.
medio
Conf.
alto
Ductilidad curvatura
CN
CA
55

Modelos de confinamiento
50
Conceptos generales
45
40
35
C30-u
30
25
20
15
10
C30-c-S
5
0
0
0.01
0.02
0.03
El recubrimiento del hormign rompe a

deformacin similar a la compresin
uniaxial (algo menor): cu,prob 0.004
El ncleo tiende a expendir y es

contenido por la armadura transversal
que lo comprime lateralmente.
56

Conceptos generales
Equilibrio interno: traccin armadura

compresin hormign.
El confinamiento no es uniforme si la
armadura es rectangular.
El apoyo lateral es ms efectivo paralelo
a la rama del cerco.
La separacin transversal y longitudinal
reduce el confinamiento.
Factor eficacia de (Mander et al 1988):
hcc
1
=
2

1 6

1
57

Mander, Priestley y Park (1988)
Ganancia de resistencia por confinamiento

(fcc)
Presin lateral no simtrica (ms general):
Deformacin carga pico:
= 0 1 + 5
(baco basado en superficie rotura Willam-Warnke)

50
45
Deformacin ltima:
Calibrado en hormign de
resistencia normal
35
C30-u
30
1.4
= 0.004 +
40
25
20
15
10
C30-c-S
5
0
0
0.01
0.02
0.03
58

Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
axil nulo
59

axil bajo
60

axil medio
(prximo a falla critica)
61

axil alto
62

Diagrama interaccin
Axil-Ductilidad
800
6.00
700
5.00
Ductilidad
600
500
400
300
4.00
3.00
2.00
200
1.00
100
0.00
0
0
1000
2000
3000
4000
N
5000
6000
7000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
63

Influencia en los parmetros de la relacin M-
W=0.25
N=0
6000
5000
M (kNm)
4000
3000
2000
1000
0
0.00
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
(rad/m)
w=0.1
w=0.25
w=0.4
Rigidez fisurada vara con armado y carga: inercia bruta no representativa.

La estimacin propiedades dinmicas (perodo vibracin) depende del diseo final.
Lmite elstico vara poco con armado y carga: se puede estimar razonablemente con las
dimensiones (prediseo).
64

Clculo de diagramas momento curvatura
Procedimiento general:
1.
2.
3.
4.
5.
Fijar curvatura
Estimar deformacin axil
Clculo campo de tensiones
Integrar esfuerzo axil
Axil interno = Axil externo?
NO: cambiar deformacin axil e ir a 3
SI: integrar momento y salir
Ejemplo...
65

Respuesta cclica de elementos con carga lateral
1 ciclo
1 ciclo
2 ciclo
Posibilidad
de pandeo
armaduras
Menor resistencia al
cierre de fisura:
pinching
66

Pandeo armaduras longitudinales
67

Respuesta cclica de elementos con carga lateral
Deformacin plstica
barra por traccin
previa
Moyer & Kowalsky (2003)

Barra comprimida
+ Fisuras abiertas
Armadura transversal:
restriccin al pandeo.
N de ciclos en rango
plstico aumenta
longitud libre barra.
68

Efectos esfuerzos concomitantes: Esfuerzo cortante
Total Interaction Nonlinear Sectional Analysis (TINSA)

(Bairan 2005)
69

Efectos esfuerzos concomitantes: Cortante
Incremento deformacin en long. y

trans.: decalaje
Mayor longitud plastificada
Variacin caractersticas M-curv
70

Efectos esfuerzos concomitantes: Esfuerzo cortante
71

Efectos esfuerzos concomitantes: Cortante
72

Relacin entre comportamiento seccional y del elemento
1 F L3
y
3 EI
1
y y L2
3
73

Definicin de rtula plstica
Zona que plastifica:
Rtula plstica
Lp
Mu M y
V
En presencia de gradiente de momentos

(cortante) las deformaciones plsticas se
localizan en una regin finita.
Es una cuestin de equilibrio y caractersticas
del comportamiento no lineal.
74

Cmo incluir la influencia del esfuerzo cortante?
Decalaje
calibrado
(aprox.)
Diagramas
M(V) (V)
75

Es dificil calcular estos diagramas M-C (V).

Otros factores influyen en Lp:
deslizamiento armaduras: en empotramiento y
seccin crtica
Modelos prcticos:
Lp 0.08L 0.022 f y 0.44 f y

Priestley (semi-emprica)
Lp
Mu M y
V
Aproximacin racional,
lmite inferior
76

Comportamiento de rtula plstica
y '
2
Lp
p u y Lp
u y p

p
u
1
y
y
rotula plastica
Para qu sirve?
modelos de inelasticidad
concentrada:
zona lineal
77

u y p L 0.5 Lp
p
u

1
L 0.5 Lp
y
y
1 3 1
Lp
2
L 0.5 L
p
1
1
1 L L
p L
3
0.5
Lp
2
78

Relacin entre la ductilidad del elemento (desplazamientos) y la ductilidad
de la seccin (curvaturas) dentro de la rtula plstica
30
25
Se puede conseguir
la misma ductilidad
de desplazamientos
con diferentes
ductilidades de
curvaturas y longitud
plstica
Lp=0.05L
Lp=0.1 L
Lp=0.2 L
20
15
10
1.5
2.5
3.5
4.5
79

Pilares a doble curvatura
Lo analizamos como una mnsula

de longitud 0.5L
Criterio:
preferiremos la zona
sub-crtica del diagrama
de interaccin
80

Vigas
Posicin adecuada rtulas

plasticas es responsabilidad
del proyectista
81

Comportamiento cclico: Lazos de histresis
< 20%
Al menos 5 ciclos
Nivel de cargas estable

en ciclos sucesivos
Area encerrada = energa disipada
Amortiguamiento viscoso equivalente (eq)...
82

Comportamiento cclico: Lazos de histresis
> 20%
Nivel de cargas inestable

en ciclos sucesivos
Comportamiento pobre
Menos energa disipada
No se mantiene con los ciclos
83
Comportamiento estructuras metlicas

Igual traccin/compresin.
Lmite elstico.
Escaln de plastificacin ms o menos
claro (depende del tipo de acero)
Endurecimiento antes de rotura

Relacin Resistencia/Peso:
Acero: 3 6
Hormign estructural: 1 2
84

Poco peso:
5.5
5
ksi=5%
ksi=10%
4.5
Solicitacin pequea
Sa (m/s 2)
= =
3.5
3
2.5
2
1.5
1
Resistencia
Normalmente estructuras ms flexibles:
T (alto)
0.5
0.5
1.5
T (seg)
2.5
Solucin ideal para zonas ssmicas?
Ductilidad alta
Disipacin energa mediante plastificacin
Durante gran parte del s. XX se tuvo la idea de que

las estructuras de acero eran a prueba de sismos
Falta de un evento
importante que
pusiera a prueba este
tipo de estructuras
85

Hasta 1994 los edificios metlicos presentaron en general buen comportamiento ssmico
Edificios de alturas moderadas o bajas

Demanda ssmica relativamente baja
Alta redundancia en edificios previos a aos 70s
(conexiones resistentes a momentos generalizadas)
Primeros sismos importantes en zonas con alta concentracin estructuras metlicas:

San Fernando, 1971 (M 6.6)
Mexico, 1985 (M 8.1)
Northridge, 1994 (M 6.7)
Kobe, 1995 (M 6.9)
Vulnerabilidad conexiones
Fracturas locales: concentracin
tensiones, soldaduras inadecuadas
Inestabilidad local elementos
86

Tipos de daos en conexiones resistentes a momentos
Conexiones no adecuadas (preNorthridge):
Zonas vulnerables
Rotura soldadura
Fractura ala columna
Fractura ala viga
Desgarro laminar
87

Uniones pre-cualificadas (FEMA 350)
Unin RBS
Zona plstica alejada
de la conexin.
Uniones probadas experimentalmente. Requisitos:
Capacidad rotacin plstica mnima garantizada.
Estabilidad panel del nudo.
Detalles soldaduras y pernos.
88
Tipos estructurales
1. Prticos resistentes a
momentos
Disipacin: Rtulas plsticas
2. Sistemas triangulados
Disipacin: diagonales
Disipacin: zonas cortas

(flexin-cortante)
Triangulaciones
concntricas
Triangulaciones
descentradas
3. Sistemas combinados
89
Comportamiento prticos
Caractersticas tpicas de una seccin metlica dctil
Mp
My
Ductilidad
Rigidez post-fluencia
90
Efectos en la capacidad de rotacin plstica
Mp
Mp/My alta
Efectos en longitud plstica
My
Lp
Mu M y
V
91
Efectos en la capacidad de rotacin plstica
30
Capacidad al giro
25
Lp
L2
L 0.5 L
Lp=0.05L
Lp=0.1 L
Lp=0.2 L
20
1 3 1
15
10
1.5
2.5
3.5
4.5
92
Clasificacin secciones EC-3
Clase
Resistencia
Mp
Completa
Mp
Limitada
My
No (=y)
M<My
No (<y)
Inestabilidad
local
C. 4
C. 3
Clase 1
Clase 2
Clase 3
C. 2
C. 1
Clase 4
93
Requisitos EN1988 (EC-8) sobre las clases de secciones
aplicables para diferentes clases de ductilidad
Clase de seccin utilizada afecta la capacidad de reduccin por ductilidad

En Clase 4 se debe tomar q 1.5 (estructura sin ductilidad)
DCM: Ductility Class Medium
DCH: Ductility Class High
- Ductilidad media
Ductilidad alta
94
Mecanismo a base de flexin
Disipacin y deformacin
concentrada en rtulas
plsticas
Rtulas en vigas
Rtulas nudos
Demanda de deformacin distribuida
Rtulas en pilares
Demanda de deformacin
concentrada
95
Comportamiento sistemas triangulados

Mecanismo resistente basado en fuerza axil en diagonales
No deformada
Py
Deformada
Barra pandeada
PC
1
= ()
2
R
1
= ()
2
==
F
2
Pre-pandeo
Post-pandeo
96

Comportamiento cclico
F
97

Solucin en sistemas con triangulaciones en V invertida (Chevron)
F
Elemento
cremallera
98

Triangulaciones en K
No deformada
Comportamiento pobre
No permitida en EC8
Barra pandeada
Deformada
F
F
T
T
Pre-pandeo
Cortante en pilar:
efecto columna
corta
Post-pandeo
99
Columna
Posible formacin rtulas plsticas en cartelas
Detalle cartela:
Pandeo barra sin pandeo de cartela.
Rtula plstica (lnea de plastificacin)
en cartela para permitir giro de la barra.
Lnea de plastificacin
Viga
100

Triangulaciones descentradas
Combinacin cortante-flexin
101
Concepto factor de comportamiento

Efecto del comportamiento cclico en el anlisis dinmico
Sistema completo
Amortiguamiento
Rigidez
FK
Ftot
FD
c2
=
c1>c2
umax , umin
umin , umax
Energa disipada
en cada ciclo
El rea del lazo de

histresis se puede
asimilar a un
amortiguamiento
adicional
K, C
eq.2
eq.1
102

Qu implica en el comportamineto dinmico?
M
Keq,
Ceq
0 =
103

Criterio de reduccin espectro de respuesta (demanda elstica):
Relaciones q y
Criterio igual
aceleracin
Sa
25.0
M
u
Sa(m/s2)
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
Si K la masa se
mueve lo mismo que
el suelo. Sa=PGA.
104

Relaciones q y
Criterio igual energa
Sa
25.0
Sa(m/s2)
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
105

Relaciones q y
Sa
25.0
Sa(m/s2)
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
106
Proyecto basado en prestaciones

Filosofa de diseo
Eventos raros (TR 500 aos)
Criterio de seguridad: no colapso. La estructura debe ser estable hasta el fin del
evento ssmico; aunque despues se deba demoler. Necesario para salvar vidas de los
usuarios, permitir el desalojo posterior y paso de servicio de emergencias.
Criterios adicionales (para eventos frecuentes y ocacionales):

El dao debe estar acotado.
Reparacin post-ssmo nula en algunos casos y econmicamente factible .en caso de ser
necesaria ( subjetivo ... reparacin < 50% precio de obra nueva).
107

Performance based
design
Vision 2000
Sismo Christchurch 2011

Equivalente a Muy raro
TR=2475 aos
Aprox. 50% edificios ciudad
no colapsados pero deben
demolerse
(2475 year)
Qu es un nivel de dao aceptable?

Krawinkler, 1996 (despus sismo Northridge)
Pampanin, 2012 (despus sismo Chrischurch)
Necesidad socio-econmica
Costes reparaciones e indemnizaciones
Los criterios del pblico (cliente) pueden
variar: Proyecto basado en prestaciones
108

Cmo controlar el dao en un sistema que plastifica?
No es hasta finales de los 90s - 2000 que aparecen metodologas para utilizar estos
criterios en el diseo y proyecto...
Poca variacin de la fuerza

El desplazamineto inelstico est relacionado con los
daos locales y en elementos no estructurales
colapso
dao severo
sin colapso
dao moderado
dao leve
o nulo
u_max
109

El concepto general es complejo.
La mayora de las normas modernas utilizan 2 niveles prestacionales
Prestacin control de daos
Prestacin no colapso
(salvar vidas)
Control desplazamientos ssmicos

(TR 100 aos)
Estabilidad estructural
(TR 500 aos)
1. Si la estructura es dctil, es posible dimensionar para fuerzas ssmicas

menores a las que resultan si esta se mantiene en rango elstico.
2. Al hacer uso de la ductilidad, se est en regimen no-lineal: hay dao,
agrietamiento, plastificacin armaduras... Es decir, la accin ssmica se est
basando en el comportamiento no-lineal.
3. Evidentemente, debemos conocer y comprender bien el comportamiento
inelastico del material y tipologa estructural.
Sabemos evaluar la ductilidad de una seccin y un miembro, pero:
Cmo aseguramos que se puedan formar mecnismos

dctiles sin que se produzca colapso global del conjunto?
???
110
Proyecto por capacidad

Aseguramiento de comportamiento dctil para la estructura completa
Diseo por capacidad (Park y Paulay, 1978)
Prestacin de no colapso (life safety)
Metodologa para asegurar

prestacin de no colapso.
Organizacin jerarquas
elementos en el sistema.
Elementos dbiles:
Dctiles
Previenen formacin
mecanismos no deseables
Resistencia probable:
Basado en propiedades medias
Sobre resistencia:
Posibilidad de resistencia
superior (caracterstico superior)
Mayor resistencia en elemento

dctil demanda ms carga en los
elementos dbiles
111

Diseo por capacidad en EHE-08
Anejo 10: Recomendaciones ssmicas
Factor sobrerresistencia: sr = 1,35
1.2 < fs/fy < 1.35

fy,real / fy,k < 1.25
Sistema primario:
Subconjunto del sistema estructural dimensionado
para soportar la accin ssmica. Ser dimensionado
con los requisitos de ductilidad y detalles elegidos.
Sistema secundario:
No soporta la accin ssmica. Debe soportar la carga
vertical y ser compatible con las deformaciones
ssmicas (efectos P-d). No necesita detalles
especiales de ductilidad.
Rigidez total sistema secundario < 15% total.
Debe permanecer en rango elstico.
112

A nivel seccin:
limitacin de cuanta mxima, separacin de cercos, confinamiento,
evitar pandeo de barras comprimidas...
A nivel elemento:
propiciar fallas ductiles (flexin, traccin) frente a fallas frgiles:
cortante, compresin, torsin, pandeo, formacin de rtulas en lugares
adecuados...
A nivel estructura:
orden de aparicin de las rtulas plsticas, formacin del mecanismo
deseado ... (jerarqua modos de rotura)
Zona de la estructura
Mecanismo o elemento fuerte
Elementos a flexin y cortante

Unin viga-columna
Sistema viga-nudo-columna
Unin columna-fundacin
Cortante
Flexin en columnas
Cortante en nudo
Fundacin
Mecanismo o elemento dbil

(plastifica)
Momentos
Flexin en vigas
Flexin en columnas y vigas
Flexin columna
113

Jerarquas elementos fuertes-dbiles evitan modos de rotura no
deseados
No deseado
Preferible
114

Diseo por capacidad: uniones vigas-columna
El hormign no
es perfectamente
plstico. Est
limitado por la
capacidad
mxima que
tienen sus
elementos a
deformarse
En teora...
Mecanismos parciales si
colapsa una rtula por
exceso de deformacin
es lo ideal pero
115

Criterio columna fuerte-viga dbil
Mc2
Asegurar que las rtulas se

formarn en las vigas:
Mv1
Mv2
columnas
Mu Mu
vigas
Dimensionar nudo el mximo

cortante que puede aparecer...
Mc1
Bielas y tirantes.
Mtodos de cortante horizontal en
nudo.
116

Diseo por capacidad: uniones vigas-columna
El hormign no
es perfectamente
plstico. Est
limitado por la
capacidad
mxima que
tienen sus
elementos a
deformarse
En teora...
Mecanismos parciales si
colapsa una rtula por
exceso de deformacin
es lo ideal pero
117
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos

Diseo basado en fuerzas o en resistencias
Mtodo tradicional de diseo incluido en las normativas vigentes.
Se basa en ideas de principios del S. XX.
La estructura de resistir los esfuerzos del terremoto (analoga a
cargas estticas).
Se basa en un anlisis lineal elstico de la estructura (cuasiesttico,
modal, dinmico transitorio, etc.)
Cuando la estructura es dctil y entre en rango no-lineal puede disipar
energa y la fuerza ssmica se puede reducir de acuerdo a valores
predefinidos por la normativa en tablas (factor R q).
Los desplazamientos de una estructura en rango no-lineal son mayores

que en rango elstico y se amplifican por factores definidos en tablas
(factor Cd).
Pone el nfasis en la fuerza a resistir.
118

Pasos:
1. Estimacin de la geometra y dimensiones de los elementos.

2. Estimacin de la rigidez elstica de los elementos.
Diferentes criterios en distintas normativas: Inercias brutas, Inercias
eficaces.
3. En el mtodo cuasiesttico equivalente se calcula el perodo
fundamental de vibracin.
El perodo se suele estimar con frmulas empricas si se trata de un
sistema de varios grados de libertad.
En el mtodo modal dinmico se calculan los diferentes modos de
vibracin necesarios (90% masa efectiva).
4.Clculo del cortante basal a partir del espectro elstico de respuesta.
Sa (T)
Espectro de respuesta de diseo

del sitio. Incluye factores de
importancia y sitio.
119

5. Seleccionar factor de reduccin de la fuerza ssmica adecuado (R q)
Diferentes factores de comportamiento de distintas regiones

Tipo estructural
Prticos de hormign
Paredes de hormign
Prticos de acero
Paredes de mampostera
Sistemas duales muro/prtico
Puentes
EE.UU.
8
5
8
3.5
8
3-4
Japn
1.8 3.3
1.8 3.3
2.0 4.0
1.8 3.3
3.0
Nueva Zelanda
9
7.5
9
6
6
6
Europa
5.85
4.4
6.3
3.0
5.85
3.5
Notar la gran diferencia entre los valores en distintas normativas.

6. Reduccin de la fuerza ssmica
120

7. Anlisis lineal elstico con las fuerzas laterales reducidas. Encontrar
la distribucin de esfuerzos y puntos potenciales de formacin de
rtulas plsticas. El diseo final depende de la rigidez de los
elementos.
8. Dimensionar las armaduras de las zonas de rtulas plsticas (zonas
dbiles segn diseo por capacidad).
9. Determinar desplazamientos ssmicos utilizando factor Cd.
121

Problemas del diseo basado en fuerzas
Enfoque en resistir las fuerzas provenientes de un sismo importante
solo con criterio de evitar colapso.
Dificultar de controlar el dao ante eventos de menor intensidad (y
mayor probabilidad ocurrencia).
Pequeos cambios en el valor

de la fuerza implican diferencias
de desplazamiento
considerables
d
122

Definicin a-priori del factor de reduccin ssmica basado en una
clasificacin simple del tipo estructural.
Tipo estructural
Prticos de hormign
Paredes de hormign
Prticos de acero
Paredes de mampostera
Sistemas duales muro/prtico
Puentes
EE.UU.
8
5
8
3.5
8
3-4
Japn
1.8 3.3
1.8 3.3
2.0 4.0
1.8 3.3
3.0
Nueva Zelanda
9
7.5
9
6
6
6
Europa
5.85
4.4
6.3
3.0
5.85
3.5
La diferencia de criterios existente de una idea de la dificultad de

definir el factor de comportamiento de esta manera
Qu factor de comportamiento produce un dao adecuado?
123

Diseo basado en fuerzas:
Objetivo inicial resistencia
Eleccin q asume un dao no conocido
Verificar dao a posteriori
Diseo basado en desplazamientos:

Objetivo inicial desplazamiento (elegido
segn nivel de dao objetivo)
Deduccin ductilidad necesaria
(coeficiente q)
Verificar resistencia
25.0
0.600
0.500
20.0
Sa(m/s2)
0.400
15.0
0.300
10.0
0.200
5.0
Sa
Sd
0.100
0.0
0.000
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
124
124

Problemas de base en mtodo de fuerzas
El mtodo en fuerzas basa todo en un clculo lineal elstico basado en
el perodo de la estructura asumiendo que este no cambia con la
resistencia.
M1
M2
M3
M4
y4
y3 y2 y1
Como el perodo se
estima en base
propiedades elsticas
(EI), implcitamente se
asume que al cambiar
la resistencia de un
elemento las curvas no
cambian rigidez, y que
el punto de
plastificacin cambia.
125

Tipo de variacin al cambiar la resistencia
6000
5000
M (kNm)
4000
3000
2000
1000
0
0.00
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
(rad/m)
w=0.1
w=0.25
w=0.4
126
M1
y
4
y y y
3 2 1
Mtodo de fuerzas
M1
M
M2
M2
M3
M3
M4
M4
Estimacin ms realista
Como consecuencia toda estimacin del perodo de la estructura basado

en las propiedades brutas (sin conocer las armaduras existentes) no es
realista.
127
Filosofa de diseo basado en desplazamientos

Desplazamiento de control de dao puede ser ms crtico que el criterio de colapso.
La ductilidad real puede no ser consistente con el factor de reduccin por ductilidad usado.
Performance-point
Capacidad
Demanda
Disear para un
desplazamiento objetivo
128
Filosofa de diseo basado desplazamientos

Disear para una resistencia
Elegir q0
Fuerzas a resistir
Desplazamientos estructura
Control de dao
Disear para un desplazamiento objetivo

Elegir desplazamiento mximo permitido
T (rigidez) necesaria
Reduccin por ductilidad consistente
En general
requiere iteracin
Dimensionar armado: dao + estabilidad

129
Bases del mtodo directo basado en desplazamientos

Mtodo de diseo directo basado en desplazamientos (DDBD)
Priestley (1992), Priestley y Calvi (1997), Priestley y Kowalsky (2000),
Priestley, Calvi y Kowalsky (2007)
Mtodo cerrado no iterativo vlido para
estructuras regulares.
Pasos:
1. Transformar estructura MDOF en un
SDOF equivalente (a).
2. Determinar el desplazamiento de
cedencia (dy).
3. Decidir desplazamiento de diseo (dd).
4. Determinar ductilidad (=dd/dy)
5. Estimar amortiguamiento equivalente (c).
6. Determinar perodo necesario del
espectro de desplazamientos (d).
7. Determinar rigidez equivalente
8. Obtener fuerza de diseo (b)
9. Distribuir la carga y realizar anlisis
estructural.
130
130

1. Estructura equivalente de 1 grado de libertad
Basndose en el mtodo de Coordenadas Generalizadas:

Elegir funcin de distribucin de desplazamientos: (z)
Desplazamiento del
sistema SDOF:
Masa efectiva:
Perfil deformacin
Mtodo Coordenadas
Generalizadas
En edificios regulares la masa efectiva suele ser del orden

de 70% de la masa total en estructuras de muros y 85%
ms en prticos. Modo fundamental
En puentes simples tipo pndulo invertido la masa

efectiva puede ser superior al 95% de la masa total.
131

2. Desplazamiento de cedencia
6000
Depende ms de la geometra de los

elementos que de otros parmetros.
5000
M (kNm)
4000
Curvaturas de cedencia:
3000
2000
1000
0
0.00
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
(rad/m)
w=0.1
w=0.25
w=0.4
Desplazamientos de cedencia elemento en mnsula:
Se basa en observacin:
y vara poco con el armado y el

esfuerzo concomitante.
Se puede estimar con las
dimensiones elementos.
Derivas de cedencia:
Prticos de hormign:
Prticos de acero:
132

3. Desplazamiento de diseo
Segn nivel prestacional deseado
colapso
dao severo
sin colapso
dao moderado
dao leve
o nulo
u_max
dd
133

4. Calcular ductilidad de diseo
5. Relacin ductilidad de diseo con reduccin por ductilidad

y disipacin energa
Conceptos igual desplazamiento e igual energa

Reduccin rigidez variacin perodo
Amortiguamiento equivalente por disipacin energa
Ftot
M
=
Keq,
Ceq
umax , umin
umin , umax
u
134

= +
= +
FC
FC
C
Ec
= +
Fc
Ceq/4
en T/4
Ec
u
=4
/4
/4
2
=4
0
0
= 2
135

Energa potencial elstica cuando u(t)=Umax
FC
FK
1
=
2
Ceq
Keq
Ec
u
= 2
=2
1
= 2
2
= = 4
136

=
= 4
Relacin histertico con el nivel de ductilidad de desplazamiento
Elasto-plstico perfecto
F
1
1
=
2
2
Fmax
2Fmax
2y
ma
x=
y
1
= 2 2 2 2 2
2
= 4 4
= 4 1
=
2 1
2y
137

Relacin histertico con el nivel de ductilidad de desplazamiento
Lazo de histresis real
= 4
= +
138

Diferentes relaciones amortiguamiento ductilidad
(Priestley, Calvi, Kowalsky, 2007)
Sistema estructural
Edificios de muros de hormign y puentes de
hormign
Edificios de prticos de hormign

Edificios de prticos de acero estructural
Dispositivo deslizante con friccin
Aislador con ley bilineal con mdulo de
deformacin plstico de 20%
Relacin eq -
= 0.05 + 0.444
= 0.05 + 0.565
1
= 0.05 + 0.577
1
= 0.05 + 0.670
1
= 0.05 + 0.519
139

Diferentes relaciones amortiguamiento ductilidad
(Priestley, Calvi, Kowalsky, 2007)
140

6. Determinar perodo de vibracin necesario
141

7. Determinar rigidez efectiva necesaria
8. Determinar fuerza ssmica a resistir
9. Distribuir fuerzas, realizar anlisis estructural y

dimensionar armaduras.
Diseo por capacidad
142

9. Distribuir fuerzas, realizar anlisis estructural y dimensionar armaduras.
Diseo por capacidad

143
Aplicacin a edificios
Perfil de deformaciones
Perfiles recomendados para
prticos regulares
Relacin:
y y
d d
Distribucin
aceleraciones
144
Descripcin algunas normativas

Cdigo
Ssmico
Perodo de retorno de
referencia
(Mapas de riesgo)
Perodo de retorno
para prevencin
colapso
IBC-2006 (ASCE-07)
ACI-318
2475
475
EC 8 (2012)
475 (Lmite no colapso)

95 (Limitar daos)+
475
NCSE-02 (2002)
500
475
NCSP-07 (2007)
500
100 (frecuente)
475
*Latinoamrica
475
Algunas normas toman de referencia el sismo mximo creble (TR=2500 aos)

* En general se basan en sistema IBC para definir la accin
+ Explcito
145

Nivel de definicin de la accin ssmica
Cdigo
Ssmico
ab del
terreno
(T=0)
2 acelerac.
T_cortos-T_largos
Zona
Desplaz.
constante
Espectro
especfico
Accin
Vertical*
25.0
NO
15.0
0.600
0.500
20.0
EC 8 (2012)
NO
SI
SI
NO
SI
SI
Sa(m/s2)
0.400
IBC-2006
(ASCE-07)
ACI-318
0.300
10.0
0.200
SI
5.0
NCSE-02
(2002)
SI
NO
NO
0.100
NO
0.0
0.000
0.00
NCSP-07
SI
NO
SI
NO
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
146
* Cuando no existe un espectro especfico para

aceleracin vertical, se define como una fraccin del
espectro de aceleracin horizontal
146
Sa
Sd

Definicin forma espectral con aceleraciones perodos cortos (T 0.2 s) y perodos largos (T1 s)
147

Espectro tipo IBC
Valores en mapas de
riesgo (IBC y algunas
normas americanas)
Valor referencia en
EC-8 y NCSE
Zona de desplazamiento
constante
148
Desplazamiento
constante (Tc)
2
= 2
4
149
Master Ingeniera Estructural y de la Construccin
Diseo y evaluacin sismorresistente de

estructuras
Tema: La accin ssmica. Efectos estructurales y filosofa de diseo
Profesor:
Jess M. BAIRN
Dr. Ing. Caminos, C. y P.
Profesor Agregado
UPC
150

4) Accion Sismica y Efectos Estructurales v3

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Master Ingeniera Estructural y de la Construccin

Diseo y evaluacin sismorresistente de

Origen de los terremotos

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Rotura de la corteza terrestre

Origen de los terremotos

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Principales terremotos y placas continentales

Origen de los terremotos

Principales terremotos en la regin de America Central y Mexico

Origen de los terremotos

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Origen de los terremotos

Origen de los terremotos

Origen de los terremotos

Rayleigh: Movimiento vertical

Origen de los terremotos

Origen de los terremotos

Fuente cercana: componentes verticales

De inters estructural directo:

duracin parte fuerte

Intensidad: Medida subjetiva de los

Efectos sobre las estructuras

Efectos sobre las estructuras

Efectos sobre las estructuras

Efectos sobre las estructuras

Efectos sobre las estructuras

Ductilidad: ventajas y necesidad

2010 Chile earthquake

1999 Athens earthquake

2005 Zarand earthquake

2010 Haiti earthquake

2011 Lorca earthquake

1960 Valdivia earthquake

2004 Morocco earthquake

1964 Alaska earthquake

0.25 - 0.3g[30] 9.5

1999 Jiji earthquake

1995 Kobe earthquake

Sismos extremos pueden producir aceleraciones muy altas, incluso superiores a 1 g.

Ductilidad: ventajas y necesidad

M 5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)

Ductilidad: ventajas y necesidad

M 2.5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)

Ductilidad: ventajas y necesidad

Aceleracin horizontal en la base

Equilibrio del sistema:

Ductilidad: ventajas y necesidad

No hay fuerzas directas aplicadas

Ductilidad: ventajas y necesidad

No existen fuerzas directas aplicadas.

Si M=0, no hay esfuerzos al no haber efecto inercial ni movimiento

Ductilidad: ventajas y necesidad

Fuerza horizontal del orden del

Ductilidad: ventajas y necesidad

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Caso excitacin armnica

La seal ssmica contiene rango

Ductilidad: ventajas y necesidad

El amortiguamiento viscoso (dependiente de la

Todas las estructuras reales tienen algn tipo de

Ductilidad: ventajas y necesidad

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