UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS , GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MATEMTICA Y FSICA
FSICA II ( FS-241 )

LABORATORIO 07 :
PNDULO
COMPUESTO .
ALUMNOS :
Diaz Meza,
Renan .
De La
Cruz
Bonifacio, Jomar Pachacutec .
GRUPO : Jueves( 7:00 a.m. 9:00 a.m. ) .
PROFESOR : Janampa Quispe , Klber .

AYACUCHO PER
2010

DEPARTAMENTO DE MATEMATICA Y FISICA-INGENIERIA CIVIL

LABORATORIO 07 :
I.- TTULO :

PENDULO COMPUESTO .

II.- OBJETIVO :
Determinar el momento de inercia del centro de gravedad de una barra .
III.- FUNDAMENTO TERICO :
PNDULO FSICO :
Definicin 1 :
Un pndulo fsico es un cuerpo rgido que
efecta oscilaciones por la accin de la
gravedad alrededor de un eje horizontal fijo
O que no pasa por su centro de gravedad
CG. .El pndulo fsico, tambin llamado
pndulo compuesto, es un sistema integrado
por un slido de forma irregular, mvil en
torno a un punto o a eje fijos, y que oscila
solamente por accin de su peso.
Representado un pndulo fsico, que consiste
m
de un cuerpo de masa
suspendido de un
punto de suspensin que dista una distancia
d
de su centro de su masa.
El perodo del pndulo fsico para pequeas
amplitudes de oscilacin est dado por la
expresin siguiente :
T 2

Io
m.g.d

Donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin (punto de

g
m
d
suspensin) , : la masa del mismo, : la aceleracin de la gravedad del lugar y : la
distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin .
Definicin 2 :

FSICA II (FS 241 )

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Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier pndulo real, o sea, que en contraste con el
pndulo simple no tiene toda la masa concentrada en un punto. Un pndulo fsico, de
forma de lmina, cuyo centro de masa es C.G tiene un eje de rotacin en O y se separa un

ngulo

de
su
posicin
de
equilibrio.
Un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un eje horizontal sin rozamiento

que pasa por O y se desplaza un ngulo de la posicin de equilibrio. La posicin de

equilibrio es aquella para la cual el centro de masa del cuerpo C.G, se encuentra debajo de
d
O y en la vertical que pasa por ese punto. La distancia del eje al centro de masa es , el
Io
momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje pasa por el eje de rotacin es , y la
m

masa del cuerpo es . El momento restaurador para un desplazamiento angular es:

M o mg .d .sen
Mo
Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que
es
sen

proporcional a
y no a , la condicin para que el movimiento sea armnico simple,
en general, no se cumple en este caso. Sin embargo, para pequeos desplazamientos
sen a
angulares, la relacin
, como anteriormente, una excelente aproximacin, de
manera que para que pequeas amplitudes,
M o mg .d . L j
M o I .
d 2
Lk
2
dt

Mo I

De

, tambin
y

d 2 &
&
dt 2

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d 2
I 2 mgd .
dt
2
d mgd

dt 2
I
d 2 mgd

0
dt 2
I
& mgd 0
&
I

Es un movimiento armnico simple para

14

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con pequea amplitud es:

mgd
1
o 2
I
T
I
T 2
mgd

o2

Para amplitudes mayores, el pndulo fsico sigue teniendo un movimiento armnico, pero
no simple .
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular

02

mgd
Io

T 2

y periodo

Io
mgd

I 0 I CG md 2
I CG
Por el teorema de Steiner :

1
md 2
12

I CG
donde

es la inercia de la barra con respecto a su centro de gravedad.

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I 0 I CG md 2 I 0 mR 2 md 2 R
,
se denomina radio de giro, para una varilla
d
siendo la longitud de la varilla. El periodo se escribe

d2
R
12
2

R2 d 2
T 2
gd

Cuando se representa

en funcin de

. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a

d 0
la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para
, es decir,
cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un
d
d
T
mnimo para un cierto valor de
que se puede calcular derivando
respecto de
e
igualando a cero.

ACELERACIN DE LA GRAVEDAD :

Se basa en la frmula que relaciona el periodo

, del movimiento oscilatorio efectuado

S
por un pndulo simple (para pequeas oscilaciones considerando pequeos menores a
L
10 y en ausencia de rozamiento) y su longitud , con la aceleracin de la gravedad:
T 2

L
g

m
El pndulo simple se compone de una masa que se pueda considerar puntual
,
L
suspendida de un hilo de masa despreciable y longitud , que gira libremente alrededor de
su extremo superior. Para obtener la frecuencia de oscilacin del pndulo aplicaremos el

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principio de la ley de Newton. Siguiendo la

notacin de la figura, la desviacin se mide

por el ngulo
que forma el hilo con la
vertical, cuando el hilo se desva dicho
ngulo, la fuerza tangencial es la encargada
de restaurar y est dad por:
FT maT
Por otra parte la trayectoria del pndulo es
L
un arco de circunferencia de radio , por lo
que su aceleracin es :
d 2
aT L. 2
dt
mgsen m.L.
g
sen
L
2
d g
sen 0
dt 2 L
& g sen 0
&
L

Para ngulos pequeos ( 10 ) el seno puede sustituirse por el ngulo en radianes y se

llega a una ecuacin cuya solucin es la de un movimiento armnico simple de frecuencia

T
angular
y periodo :
& g 0
&
L

max sen t

g
L

2
L
2

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NOTA: Del desarrollo de sen = - 3/ 6 +., se deduce que para ngulos grandes
d 2 g
sen 0
dt 2 L
empiezan a tener importancia los siguientes trminos y la ecuacin
,
hasta el segundo trmino se convierte en :
d 2 / dt 2 ( g / L) ( g / 6L) 3 0

que es la ecuacin de un oscilador armnico de grado 3. La solucin de este tipo de

ecuaciones viene dada por la superposicin de una oscilacin de frecuencia (frecuencia
fundamental) y otras de menor amplitud, de frecuencia mltiplo de la fundamental, que se
llaman sus armnicos. En el caso de la ltima ecuacin aparece principalmente el tercer
armnico y no el segundo que aparecera en el caso de una ecuacin que incluyera un
trmino en 2 . La solucin de la ecuacin (5) es siempre aproximada y se resuelve no
teniendo los trminos considerados en cada caso pequeos. Una solucin aproximada de
este tipo de ecuacin diferencial se denomina solucin de perturbacin porque al aadir un
trmino pequeo a la ecuacin diferencial perturba el movimiento que se tendra sin l.
Encontraremos muchos ejemplos de esto a lo largo de la fsica.
IV.- MATERIALES :
Barra Metlica :
Pesas :
Son los siguientes :

Cronmetro :

Regla Graduada :

Balanza :

V.- PROCEDIMIENTOS :
PNDULO COMPUESTO :
2.-

1.- Determinar el tiempo de 10 oscilaciones del punto O.

Repetimos para 5 oscilaciones ms y anotar en la Tabla I.

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3.- A partir de los datos de la Tabla I determine el periodo y el Io, para cada caso.
4.- Graficar Io vs d y determinar ICG.
5.- Comparar ICG experimental con el ICG terico de la barra.

VI.- DATOS EXPERIMENTALES :

PNDULO COMPUESTO :
Tenemos los siguientes datos :

1.- Determinar el tiempo de 10 oscilaciones del punto O.

2.- Repetimos para 5 oscilaciones ms y anotar en la Tabla I
Tenemos en el siguiente tabla:
Masa de la barra : 1,280 Kg.

Longitud de la barra : 1,045 m.

3.- A partir de los datos de la Tabla I determine el periodo y el I o, para

cada caso.
Los clculos tenemos en el siguiente tabla teniendo referencia datos del laboratorio del
PNDULO COMPUESTO:

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Para cada caso , se calcular el momento de inercia I de la barra alrededor del eje que
pasa por el punto de suspensin , se usar la siguiente frmula :

T 2.

I
m.g .d

Entonces tenemos la siguiente ecuacin :

T 2 .m.g .d
I
Kg.m 2
4. 2
(
)
m 1.280 Kg.

Para cada caso , hallamos el momento de Inercia I , sabiendo que

g 9.8 m. 2
s
:

4.- Graficar Io vs d y determinar ICG.

Haciendo una tabla de valores de I y d :

En la grfica la interseccin de la curva con el eje de ordenadas del momento de inercia,

ste punto es el valor del ICG que cuyo valor es 0.109. que con mayor especificacin se
est calculando en la pregunta 5.

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Graficando I con

d2

, con la siguiente tabla :

d2 (m2.)
0.0025
0.01
0.0225
0.04
0.0625
0.09

I (Kg.m2)
0,11
0,13
0,14
0,16
0,19
0,22

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GRAFICA I vs d2
0.25
0.2

f(x) = 1.26x + 0.11

R = 1

0.15

MOMENTO DE INERCIA I

0.1

Linear ()

0.05
0
0

0.05

0.1

DISTANCIA d2
*Comentario : De la grfica se puede apreciar lo siguiente , la grfica corta al eje y en el
punto
I C .G .
(0,0.109) el cual es igual a (0,
) .

5.-Comparar ICG experimental con el ICG terico de la barra.

*De acuerdo a la ecuacin obtenida de la grfica se determinar el momento de inercia del
centro de gravedad , se tiene la siguiente ecuacin :
I I C .G . m.d 2

Donde I= y

d2

y 1.256 x 0.109

I C .G . 0.109
= x . Por lo tanto :

I C .G. EXPERIMENTAL

Kg.m 2
0.109

Luego se hallar el momento de inercia del centro de gravedad terico o analtico ,

usaremos la siguiente ecuacin :
1
I C .G . TERICO .m.L2

12

, sabiendo que Masa de la barra : 1,280 Kg.

Longitud de la
barra : 1,045 m. .

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I C .G . TERICO

1
1
.m.L2 * (1.280 Kg.) * (1.045m.) 2 0.11103
Kg.m 2
12
12

Entonces :
Luego haremos una comparacin entre el resultado terico y experimental , haciendo uso
del porcentaje de error :
V EXPERIMENTAL VTERICO
%E
x100%
VTERICO
%E

0.109 Kg.m 2 0.11103Kg.m 2

x100%
0.11103Kg.m 2

% E 1.84%

*Comentario : Se puede apreciar para esta experiencia que el error experimental es

mnimo.

VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES :

OBSERVACIONES :
1.- En la experiencia del pndulo compuesto se toma en cuenta la forma del cuerpo y la
forma se registra en el momento de Inercia.
2.- Vale recalcar que el valor de la aceleracin de la gravedad en Ayacucho difiere de
m. 2
s .
manera mnima del valor normalmente que se toma : 9.8
, adems en la
experiencia del pndulo compuesto que se realiz , se cometieron errores por parte del
alumnado de mesa , esto se refleja al hallar el porcentaje de error .
CONCLUSIONES :
1.- La utilidad del pndulo en la medicin del tiempo se debe a que el periodo es
prcticamente independiente de la amplitud, as cuando se est terminando la cuerda de
un reloj y la amplitud de las oscilaciones se hace ligeramente menor, el reloj indicar
todava un tiempo muy exacto.

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2.- El pndulo Simple proporciona tambin un mtodo muy preciso y conveniente de

g
medicin de la aceleracin de gravedad sin tener que recurrir a la cada libre ya que
T 2 L g
L T
y se pueden determinarse fcilmente.
3.- El periodo es el tiempo necesario para realizar una vibracin completa.
4.- Amplitud, es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio, es el valor
x
mximo de .
5.- En la experiencia del pndulo compuesto se lleg a comprobar el teorema de Steiner.
6.- En la experiencia de la determinacin de la aceleracin de la gravedad local , el perodo
O1
del pndulo compuesto alrededor de
y el perodo del pndulo compuesto alrededor
O2
de
son aproximadamente iguales , tal como se demostr en la prctica .

VIII.- BIBLIOGRAFA :

Fsica II, Humberto Leyva Naveros, Editorial Moshera, segunda edicin.

Fisica I, Serway Raymond, Editorial Mc Graw Hill,Quinta edicin.
Fsica Aplicada y Experimental, Guilln Caldern Edder, Editorial Amrica,
Tercera edicin
Fsica, Francis W. Sears, Mark W. Zemasqui, Editorial Addison Wesley Publising
company, Tercera edicin.
Fsica, Tomo I, Resnik Holiday.

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