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Anlisis de

deformaciones

Diciembre del 2003


Instituto Tecnolgico de Oaxaca.

Perito: Juan Martn Hernndez Mota mixe_mota@yahoo.com.mx

ANLISIS DE DEFORMACIONES

Anlisis de
deformaciones

Diciembre del 2003


Instituto Tecnolgico de Oaxaca.

Perito: Juan Martn Hernndez Mota mixe_mota@yahoo.com.mx

Objetivo

Conocer de manera general los modelos fsicos que soportan los diferentes mtodos de
clculo de velocidad de un vehculo que colisiona, en base a las deformaciones residuales
que presenta.

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Fines

Los siguientes modelos existen y son utilizados desde mediados de la dcada de los 70
en diversos paises los cuales han avalado o convalidado la importancia de su aplicacin.
No obstante lo anterior, hasta este momento en Mxico, su aplicacin a sido practicamente
nula, recurriendo en su caso, los investigadores de los hechos de trnsito al tan socorrido
parrafo en base a nuestra experiencia, frase que, ante el criterio del juez o de abogados
astutos deja recovecos o salidas faciles para desechar una opinion especializada y
experimentada, calificandola simplemente de opinin dogmtica.

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Importancia

z
z
z
z

Conocer la Energa cintica perdida en la deformacin de materiales (proporcionando un


adecuado soporte fsico-matemtico).
Su aplicacin en programas informticos de reconstruccin
El poder detectar errores en la apreciacin de algunos investigadores que recurren a las
cada vez mas ocupadas infografas o reportes grficos (de fcil interpretacin)
El mantener un nivel de investigacin adecuado y acorde a los desarrollos tecnolgicos de
otros pases.

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Antecedentes
z

Como todo fenmeno fsico (los


hechos de transito son fenmenos
fsicos), de la observacin, la
cotidianidad y repeticin de su
ocurrencia, surge la inquietante de
conocer la velocidad con que
colisionan los vehculos.
Se toman como base los estudios
fsicos de Newton ( sus tres leyes),
Young ( modulo de Youg), ley de
Hook ( anlisis de resortes), etc.

Roberto Hook, cientfico ingls, estudio las deformaciones de los


resortes sometidos a esfuerzos, resumiendo en una ley simple
sus conclusiones.
z
z
z
z
z
z
z
z
z

MATEMATICAMENTE
F = - k x
Donde:
k = Constante del resorte en N/m dina/cm.
F = Es la fuerza restauradora del resorte en N.
x = Elongacin del resorte en m o cm.
Nota:
1.- El valor de k depende de la naturaleza del resorte.
2.- El signo negativo se debe a que la fuerza restauradora y la
elongacin se manifiestan en sentidos contrarios.

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Tabla de valores tpicos del modulo de Young y del limite de elasticidad de algunos
materiales
z

Material

Modulo de Young

Limite de elasticidad

Aluminio
Hierro fundido
Cobre
Acero

7 x 1010 N/m2
9 x 1010 N/m2
12 x 1010 N/m2
20 x 1010 N/m2

1.3 x 108 N/m2


1.7 x 108N/m2
1.6 x 108 N/m2
2.5 x 108 N/m2

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Primeros investigadores
z

Segn las bibliografas examinadas parecen ser Early y Emori (1954),


quienes primeramente emprendieron ensayos o test para examinar la dinmica
de colisiones de automviles

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Primeros investigadores
Emori.
Dedujo empricamente que la velocidad
de impacto es directamente proporcional
a la deformacin que presenta.
Proponiendo la siguiente ecuacin
emprica.
V = 1,1 C
Donde
C = Deformacin mxima
permanente en pulgadas
V = velocidad de impacto en
millas por hora

MASA

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Mason y Whitcomb
Posteriormente Mason y Whitcomb, ejecutaron un estudio en 1972 donde
establecieron nuevas ecuaciones aproximadas para estimar velocidades de
impacto contra una barrera rgida. El estudio realizado por estos investigadores
tambin verific las conclusiones alcanzada originalmente por Emori de la
relacin lineal entre la velocidad de impacto y el choque:

c = a + b.v
De donde:
c: choque en pulg.
a: constante
b: constante
v: velocidad de impacto (millas/hora)
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Kenneth L. Campbell
z

Dada la problemtica de los accidentes de


trfico y siendo la mayor causal para su
desarrollo la velocidad, adems de que, la
General Motors se interesa en brindar vehculos
mas resistentes a las colisiones, esta empresa
encarga los primeros trabajos de investigacin
a un fsico en aeronutica, K. L. Campbell y sus
resultados son publicados en su tesis doctoral
en el Departamento de Ingeniera Mecnica de
la Universidad de Wisconsin (E.E.U.U.)

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Inters de la investigacin
z

La NHTSA financio la continuacin del


trabajo y a partir de los resultados
obtenidos, CALSPAN Corporation
desarrollo la serie de programas CRASH

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Primeros trabajos
z

Campbell en 1974, realiz ensayos en


vehculos GM contra barrera (primeros
Crash test) y obtuvo una relacin lineal
entre las deformaciones residuales, las
rigideces de los vehculos y el cambio de
velocidad.

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Que son los Crash test y para que sirven?


z

z
z

Son colisiones
programadas en
laboratorio, de diferentes vehculos y que
intentan simular con la mayor precisin
la dinmica de una colisin.
Para conocer los coeficientes de rigidez
de los vehculos de la prueba
Investigar sobre los sistemas de
seguridad activa y pasiva en los
vehculos.

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Crash test
z

Ambos puntos en la investigacin de los


accidentes de trfico son de relevancia
incuestionable. En este trabajo analizaremos
nicamente los valores que se obtienen de los
coeficientes de rigidez

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La forma de obtener los coeficientes de


rigidez
z

El vehculo es sensorizado con clulas


de carga obtenindose la deformacin
dinmica del vehculo en funcin de la
fuerza de colisin

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Cmo obtuvo los datos Campbell?


z

Ubic diferentes transductores de carga


(receptores de impacto), en la totalidad
de la estructura del vehculo.
Dichas celulas de carga detectan la
fuerza de impacto en el punto donde se
localizan y la traducen en graficas que
posteriormente
se
interpretan
en
gabinete, para obtener los valores
deseados.

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Disponibilidad de los datos

Estos datos se encuentran disponibles en las paginas web, www.nhtsa.gob, www.ncap.com, www.euroncap.com,
www.insia.com, www.taroing.com. Centro de Nacional de Anlisis de las pruebas de colisin de la Universidad de George
Washington

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Modelo Campbelliano
z

Asume que existe una relacin lineal


entre la velocidad en la colisin y la
deformacin residual medible en los
vehculos y existe un valor umbral hasta
el cual no se produce deformacin
permanente

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Modelo de Campbell
z

Plantea una linealidad entre la velocidad y la deformacin residual de un ensayo contra


barrera rgida

V = b0 + b1 C
donde
b0 = velocidad mxima que no produce deformacin permanente (m/s)
b1 = relacin entre velocidad y deformacin residual (s-1 )
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Anlisis de deformaciones
z

Se basa en la hiptesis que asume que la energa cintica en la colisin es igual a la


energa de deformacin estructural de los vehculos implicados.

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El comportamiento de la estructura de los


vehculos.
z

Lmite elstico (actuacin eficiente de los


mecanismos de amortiguacin de la
colisin)
Deformacin plstica (se presenta una
deformacin permanente o residual)

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Ventajas
z

La ventaja del anlisis de deformaciones


se basa en la mayor facilidad de medir
los datos de las deformaciones
permanente de los vehculos (residuales)
que de obtener datos fiables de la
escena del accidente, especialmente si
la reconstruccin se realiza tiempo
despus de los hechos.

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Inconvenientes
z

CATEGORIA
1

CATEGORIA
2

CATEGORIA
3

CATEGORIA
4

CATEGORIA
5

CAMIONETAS

LLA
)

2,O55 /2,408

2,408 / 2,508

2,508/2,804

2,804/2,984

2,984/3,129

2,769/3,302

(M)
ITUD
)

1,298
4,059

1,387
4,442

1,496
4,983

1,57
5,405

1,618
5,754

1,717
4,663

URA
)

1,544

1,707

1,844

1,956

2,017

1,981

(KG)
TAL

990

1380

1600

1925

2300

1970

N]
/m]
ERO

92,87
569,06

83,27
544,31

89,31
621,16

128,68
484,16

112,64
504,91

71,94
931,74

125,18
511,68

128,74
531,50

130,31
550,60

100,09
624,16

74,84
694,48

85,28
615,59

RAL
26,69

36,06

48,31

42,64

54,43

...

504,90

679,43

626,68

586,94

569,06

...

El principal inconveniente es disponer de


valores adecuados de los coeficientes de
rigidez A,B, ya que teniendo en cuenta la
gran cantidad de vehculos diferentes
existentes en el parque mundial, las
tablas disponibles no incluyen todos los
casos y se suelen agrupar segn
diversas categoras.

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Sobre las medidas de deformacin, los coeficientes de rigidez,


fuerza de impacto, EBS, y otros conceptos de importancia.

Los datos necesarios para el anlisis de


la deformacin, son tanto los perfiles
deformados de vehculo implicado como
sus coeficientes de rigidez.

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Perfil deformado
z

En una vista en planta, la forma del


vehculo despus de la colisin y la
compara con la del vehculo sin deformar
( ficha tcnica)

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Nmero de medidas
z

Los programas originales tomaban un


total de 2,4,y 6 mediciones a distancias
fijas- perfil estndar-, mientras que los
desarrollos mas modernos - perfil
variable-, permiten evaluar hasta 20
puntos con separaciones variables entre
ellos.

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rea deformada
Ancho de la deformacin (Lf)
z

Define la zona deformada e incluye tanto


la deformacin directa (con contacto)
como la inducida (producida sin contacto
con el otro vehculo)

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rea de deformacin
Profundidad de deformacin (C)

Suelen tomarse respecto de una lnea de


referencia conocida .

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Altura de las mediciones


z

Por convencionalismo, las medidas


inician a la altura de la defensa, de tal
manera que si las deformaciones de la
colisin se producen tanto por encima
como a la altura de la defensa, tendr
que tenerse en cuenta y promediarse los
valores obtenidos.

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Los valores de rigidez


z
z

Se encuentran contenidos en tablas , que agrupan a los vehculos en funcin de la batalla.


Debiendo tener en cuenta que existen pruebas especificas para algunos vehculos en
particular y s en el caso estudiado existe la prueba de los Crash test en la red, se debe
tomar esta para mayor precisin.

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Daos directos y daos inducidos.


z

La distincin entre los dos tipos de daos puede ayudar a establecer la posicin exacta de
los vehculos durante la colisin y la existencia de mas de una colisin en el mismo
accidente.

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Fuerza de impacto
z

Las deformaciones en el vehculo


indicaran la direccin de la fuerza de
impacto o de contacto. Esta direccin, no
siempre es fcil de determinar, porque la
zona de contacto puede ser amplia y
esta formada por partes de diferente
rigidez estructural no constituidas por un
solo plano, adems, la direccin de la
fuerza acostumbra a variar durante el
impacto porque los vehculos se mueven
y van cambiando de posicin relativa.

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Punto de aplicacin de la fuerza


z

Es fcil de determinar cuando los


desperfectos estn localizados, al ser
pequea la zona de impacto, pero en
caso de grandes deformaciones, es mas
difcil localizar el punto de aplicacin de
la fuerza.

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EBS
z

Es la velocidad que iguala la energa cintica


del vehculo con la energa absorbida en la
deformacin plstica

Ea = Ec
m ( EBS) = m v2

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Correccin de masas
z

La energa cintica de un vehculo depende


adems, de la velocidad a la que circule, de su
masa total, es decir, de la suma de la masa del
vehculo en vaci mas todas aquellas otras
masas variables que pueden estar presentes en
el.

Factor = (m estandar/ mreal)

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Mtodo de Mc Henry
z

Raymond R. McHenry tomando en cuenta los trabajos previos de K.L. Campbell,


desarrolla su mtodo tomando en cuenta la relacin proporcional entre la fuerza
desarrollada durante el impacto y la deformacin, en lugar de la propuesta por Campbell,
que relaciona velocidad de impacto y deformacin.

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McHenry
z

Propone la siguiente formula:


Donde:
A = fuerza mxima por unidad de
ancho que no produce deformacin
permanente (N/m)

f = A + Bc

B = Rigidez por unidad de ancho


(N/m2)
f = fuerza de impacto
C = profundidad media de la
deformacin residual( m)
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Desarrollo del mtodo


z

Para modelar este comportamiento de


los vehculos, como el de un muelle
lineal disipativo, se plantea una sencilla
ecuacin:

F = A+ BD
N
F = Fuerza durante el impacto
m
D = Deformacin del vehculo [ m]
N
A = Coeficiente de rigidez
m
N
B = Coeficiente de rigidez 2
m

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Coeficientes de McHenry
El coeficiente de rigidez A, representa la fuerza mxima que admite la estructura del
vehculo sin deformacin permanente.
El coeficiente B es la pendiente de la recta de la grafica que relaciona linealmente la fuerza
y la deformacin residual del vehculo.
Estos dos coeficientes de McHenry A y B, son equivalentes a los coeficientes de
Campbell y es posible obtener el valor de los coeficientes A y B, a partir de los valores de
b 0 y b1

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Coeficientes de rigidez estructural


z

La relacin entre la fuerza de impacto (f)


por unidad de longitud y la profundidad
de la deformacin se evala con la
siguiente expresin:

f = A+ BC
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Donde

f = A +B
A

= Fuerza mxima por unidad de ancho


que
no
produce
deformacin
permanente (N/m)

C
C = Profundidad media de la
deformacin residual (m)

B
= Rigidez por unidad de ancho
(N/m2)
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Modelo linealizado de fuerza-deformacin


plstica de vehculo.

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Energa absorbida por la deformacin


plstica
EDeformacin Plstica = f
Se obtiene por integracin de la fuerza local
por unidad de rea en todo el volumen de la
estructura.

dC dw + C

Diferencial de deformacin
la deformacin es uniforme en la direccin vertical

te

La constante de integracin representa la


energa de deformacin elstica, es decir,
indica el umbral de energa que produce
deformacin
plstica
(permanente)
del
vehculo.

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EDeformacin Plstica = f dC dw + C te

Dada la linealidad (asumida), entre la


fuerza y la deformacin plstica en los
ensayos contra barrera y, adems, si se
considera que toda la energa cintica se
transforma en deformacin, entonces:

( A + BC ) dC dw + C
Deformacin plstica

te

mV 2
2
Energa cintica

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Integrando (1) y sustituyendo se obtiene, siendo w el ancho


del vehculo

m(b0 + b1 C )
B C w
te
+C =
AC w +
2
2
2

McHenry

Campbell

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De donde las constantes A y B sern:

m b0 b1
A=
w

m b
B=
w

2
1

mb
A
=
C =G=
2
2 B
te

2
0

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Finalmente
Podemos constatar que los coeficientes de McHenry, se encuentran en
funcin de los coeficientes de Campbell

m b0 b1 m b12
m b1
f = A + B C =
+
C =
(b0 b1 C )
w
w
w
z

Donde:
F = Fuerza por unidad de anchura (N)
m = Masa del vehculo (kg)
b0, b1 = Coeficientes de Campbell
C = Profundidad de deformacin
w = Anchura del frente del vehculo

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Frmulas de McHenry.
B 2
A

Ed = L (C1 + C2 ) + (C1 + C1C2 + C22 ) + G


6
2

Ed =

Edef =

L A
B 2

2
2
2
(
2
2
)
(
2
2
2
)
3
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
C
+
C
C
+
C
C
+
G
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
2
3
3
4

3 2
6

5 A2
L A
B 2
2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
(
2
2
2
2
)
(
2
2
2
2
)
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
2 B
5 2
6

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Procedimiento para la aplicacin de la frmula de


McHenry, (Segn Manual de Investigacin de los Hechos de Transito II)
Obtencin de la velocidad por deformacin
de materiales
Para la determinacin de la velocidad por
deformacin de materiales y cuando la
direccin de la fuerza de impacto no pasa por el
centro de masa, se procede de la siguiente
forma

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Paso Uno
(Datos de ficha tcnica)

z
z
z
z
z
z
z

En base a la ficha tcnica se considera el


perfil del vehculo sin deformar en una vista
de planta y se obtienen los siguientes datos:
Marca, modelo y tipo de vehculo
Peso
Longitud, altura y anchura total
Batalla
Voladizos trasero y delantero
Neumticos.
Aditamentos

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Paso Dos
(Perfil deformado)

Se realizan cuantas mediciones sean


necesarias en el vehculo deformado.

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Paso Tres
(Coeficientes de rigidez)

Se buscan los valores de los coeficientes de rigidez establecidos en tablas o en ensayos


contra barrera (National Hightway Traffic Safety Administration, por ejemplo). Lo mas
adecuado sera utilizar los coeficientes de rigidez para el vehculo involucrado, pero dada
la infinidad de vehculos en el mercado esto es muy difcil, no obstante, la utilizacin de la
siguiente tabla nos da una confiable aproximacin.

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Categoria 1

Categoria
2
2.408
2.581

Categoria
3

Categoria 4

Categoria 5

2.581
2.804

2.804
2.984

2.984
3.810

Pick Up

Batalla (m)

2.055
2.408

2.769
3.320

Via (m)

1.298

1.387

1.496

1.570

1.618

1.717

Longitud (m)

4.059

4.442

4.983

5.405

5.754

4.663

Anchura (m)

1.544

1.707

1.844

1.956

2.017

1.981

Masa (Kg)

990

1380

1600

1925

2300

1970

Frontal A

52850

45325

55475

62300

56875

67025

Frontal B

323830

296270

385840

234260

254930

868140

Trasero A

64050

68425

71750

62475

51975

52500

Trasero B

261820

282490

303160

89570

482300

378950

Lateral A

13475

24500

30275

25025

30975

--------

Lateral B

254930

461630

392730

344500

323830

--------

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Paso Cuatro
(Determinar ngulo de incidencia)

Se determina el ngulo de incidencia de la fuerza de impacto, tomando en cuenta las deformaciones del
vehculo, trayectorias poscolisionales, golpes de los ocupantes del vehculo contra el interior del
habitculo, etc.

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Paso Cinco
(Aplicacin de frmulas)

Se calcula la energa perdida en la


deformacin de materiales, el clculo puede
ser realizado midiendo 2, 4 o 6 puntos de
deformacin.

Ed =

Edef =

B
A

Ed = L (C1 + C2 ) + (C12 + C1C2 + C22 ) + G


6
2

L A
B

(C1 + 2C2 + 2C3 + C4 ) + (C12 + 2C22 + 2C32 + 2C42 + C1C2 + C2C3 + C3C4 ) + 3G

3 2
6

L A
B 2
5 A2
2
2
2
2
2
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
+
C
C
+
C
C
+
C
C
+
C
C
+
C
C
+
(
2
2
2
2
)
(
2
2
2
2
)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
5 2
6
2 B

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Paso Seis
(Correccin de la energa por incidencia de fuerza de impacto)

Se realiza la correccin de la energa que se


calcul, tomando en cuenta el ngulo de
incidencia de la fuerza de impacto.

Eang =

Edeformacin
cos 2

como;
1
cos 2 + sen 2
=
cos 2
cos 2
entonces;
E
Eang = deformacin
= (1 + tg 2 ) Edeformacin
2
cos

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Criterio de signos
z

En este punto, es importante mencionar que


para este tipo de colisiones el criterio de signos
es como el que se muestra en la siguiente
figura:

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Paso Siete
(Clculo de la EBS ( Equivalent Barrier Speed))

Vimpacto

2 Ed
= EBS =
m

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Ejemplo
Llegamos
al
depsito
de
vehculos
accidentados y localizamos el que nos indica la
investigacin, este vehculo es un Toyota
Corolla 1.4i.
En el vehculo de nuestro estudio se medir su
distancia entre ejes batalla-, ya que esta
distancia nos establecer en qu categora de
la tabla buscaremos los diferentes coeficientes
de rigidez a utilizar en funcin del tipo de
colisin.

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Ficha tcnica
Datos de la ficha tcnica:
Batalla = 2.465 m
Anchura afectada =L = 1.710 m
Masa = 1655 kg
La colisin fue frontal-angular con direccin de la
fuerza de impacto de aproximadamente (28).

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Medidas de deformacin
z

Localizada la categora (2) y una vez que hemos realizado las diferentes mediciones al
vehculo deformado (6 medidas), las cuales en este caso fueron:

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Categora del vehculo


z

Categora 2 , de acuerdo a la longitud de


la batalla.

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Frmula a utilizar

Edef =

LA
B 2
5 A2
2
2
2
2
2
(C1 + 2C2 + 2C3 + 2C4 + 2C5 + C ) + (C1 + 2C2 + 2C3 + 2C4 + 2C5 + C6 + C1C2 + C2C3 + C3C4 + C4C5 + C5C6 ) +

5 2
6
2B

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Anlisis de
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Software de reconstruccin

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Simulacin

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Software de Reconstruccin.
Sinrat
Reconstructor
EDcrash
Wincrash
PcCrash
Crash2000
EDsmac
Etc.

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Fin de la ponencia

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Bibliografa
z

1]- Campbell K.L.-Energy as a Basic for Accident Severity a Preliminary Study"- The Univerity of
Wisconsin, PhD Thesis Engineering Automotive - (U.S.A. June 1972).

2]- Gary Cooper.- "Work, Energy and Speed from Damage in Traffic Accident.- Topic 870 of the Traffic
Accident Investigation Manual - NORTHWESTERN UNIVERSITY TRAFFIC INSTITUTE - (U.S.A 1986).

3]- Navin F., Macnabb M.- "Crash III and Canadian Test Data".- SAE 870499 - (U.S.A. 1987).

4]- Origin of Reconstruction Accident de Traffic, Anglos of approach, Taroing

5]-Deformacin de la estructura de un vehculo que ha colisionado, Enciso Gustavo, artculo en la red.

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