IV.

EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS
Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano.
De antemano podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio si
su resultante es nula, es decir, que los efectos externos que sufre un cuerpo
son los mismos si est sujeto a ese sistema o no est sujeto a ninguna fuerza.
Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese sistema son
= 0 , = 0 y = 0

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo

Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las
ecuaciones de equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas
del cuerpo para saber si, efectivamente, se encuentra en estado de
equilibrio.
Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un
cuerpo en reposo como uno que se mueva en lnea recta con velocidad
constante estn en equilibrio. Pero adems de estas dos, hay otras dos
condiciones que muestran que el cuerpo est en equilibrio: la rotacin
uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de
masa, y la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contiene su centro de masa, el cual se mueve en lnea recta con velocidad cons-

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

tante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn demostradas una vez que
estudiemos la Cintica de los cuerpos rgidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:
1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad, el ngel de la independencia. (1)
2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del
metro que se moviera en un tramo recto de va con una velocidad constante de 80 km/h.
3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su centro de masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua
que gira a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una velocidad angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad
constante. Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva
con rapidez constante en una carretera recta.
Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no
puede estar en equilibrio.
Problemas isostticos y problemas hiperestticos
Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer
las siguientes tres ecuaciones: = 0, = 0 y = 0. Pero
ser imposible resolver un problema de Esttica en el plano en el que aparezcan cuatro incgnitas.
Se llaman problemas isostticos aqullos cuyo nmero de incgnitas
es igual o inferior al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son
hiperestticos los que tienen un nmero de incgnitas mayor que el de
ecuaciones de equilibrio disponibles. La Esttica slo se ocupa de problemas isostticos.
(1) Se recomienda al lector revisar la nota (5) del primer captulo, en la
que hablamos del reposo.
76

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Apoyos usuales
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre s son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorno que resultan de especial inters para nuestro curso. Los
agruparemos segn el nmero de incgnitas que presentan.
Apoyos que esconden una sola incgnita
Apoyo libre o simple, superficie lisa

RA

RB

Collarn en varilla lisa. Perno en ranura lisa

D

RC

RD

Apoyos que esconden dos incgnitas

Apoyo fijo, articulacin, superficie rugosa.

REx

RHx
RBy

rugosa

Fr
RCy

77

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

La direccin de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez

de trabajar con la magnitud y la direccin como incgnitas, se suele recurrir
a la descomposicin de las fuerzas desconocidas en sus compo-nentes
cartesianas, lo cual facilita generalmente el planteamiento de los
problemas.
La reaccin de las superficies rugosas se descompone casi siempre en
una componente perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de friccin. De ah la letras con que se designa la magnitud de
esas componentes en el diagrama. Las superficies lisas son incapaces de
ejercer esta fuerza de friccin.
Apoyos que esconden tres incgnitas
Empotramiento y corte de un cuerpo
J

MH
I

MJ

MJ

RIx

RJx

RJx

RIy
RJy

Diagramas de cuerpo libre

El instrumento ms importante con el que debemos contar para la
resolucin de problemas tanto de Esttica como de Cintica (es decir, de
aqullos en los que intervienen fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre. Su
grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que se
refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuerpos separados de los que actan sobre ellos: si no se conocen con claridad
los lmites del cuerpo en estudio, es imposible determinar las fuerzas
externas que puedan alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las
fuerzas externas que actan sobre l.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros
cuerpos ejercen sobre el cuerpo en estudio.

78

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo prctica en la elaboracin de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuacin algunos ejemplos.
Ejemplo. La barra de la figura pesa
350 kg y su centro de gravedad es el
punto G. Est articulada en el extremo A
y libremente apoyada en B. Dibuje su
diagrama de cuerpo libre.

B
G

0.4 m

0.8 m

0.4 m

RB
0.4

RAx
0.8
RAy

0.4
350

Ejemplo. El cuerpo A de la figura se

encuentra sobre una superficie rugosa,
mientras que B se halla en una lisa. La
cuerda que los une pasa por una polea.
Suponga que tanto la cuerda como la polea
son ideales; es decir, que la cuerda tiene
masa despreciable y es inextensible, y que
la polea, adems de tener masa
depreciable, puede girar sin friccin alrededor del perno. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de A, B y la polea.

lisa

80

rugosa

Polea
T
ROx

30

N1

ROy
60

40

79

40 #

30

Cuerpo B

Cuerpo A

80 #
A

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El camin de la figura pesa

20 ton y la caja que transporta, 15. El
camin asciende por una pendiente del 3
%. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de
la caja y otro del camin.

20 ton
15 ton

3
100

Camin

Caja

15

20

Fr
100
Fr

100

Fr1

2ND
2NT

Conviene aclarar que las fuerzas que el camin ejerce sobre la

caja, son las mismas que la caja ejerce sobre el camin, pero en sentido
contrario, como lo establece la tercera ley de Newton (de la accin y la
reaccin).

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales

Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas
colineales basta emplear la ecuacin R = F. Si el sistema de fuerzas est
en equilibrio, entonces la ecuacin que debe cumplirse es F = 0.
Puesto que se dispone de una sola ecuacin de equilibrio, en un
problema isosttico slo podr aparecer una incgnita, tal como se aprecia
en los siguientes ejemplos.

80

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Una gra levanta a un

trabajador de la compaa de luz, metido
dentro de una canastilla, con una velocidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe que
el trabajador pesa 72 kg y que la tensin
de la cuerda es de 254 kg, cul es el peso
propio de la canastilla?

1.2 m/s

Canastilla

72

254

= 0
72 = 0
= 72

72

= 0
254 72 = 0
= 182 kg

Ejemplo. Tres cajas, A, B y C, de 120,

90 y 60 lb de peso cada una, respectivamente, estn apiladas, cuando un muchacho trata de levantar la caja C jalndola
hacia arriba con la fuerza de 10 lb. Para esta
condicin, calcule todas las fuerzas
externas que actan sobre cada uno de los
tres cuerpos.
Cuerpo A
20

60

Fy =
N1 +020 60 =
0

A
B
C

40

Fy = 0
N2 90 30 =
0 N2 = 130
lb

N2

Cuerpo C
130
y

120
N3

81

60#
80#
120#

Eje

Cuerpo B

90
N1

Fy = 0
N3 130 120 = 0
N3 = 250 lb

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas

Pensemos en un cuerpo sujeto a dos
fuerzas de la misma magnitud, pero de
direcciones arbitrarias, como se muestra
en la figura. Es evidente que el sistema de
fuerzas no est en equilibrio, puesto que
colocada una a continuacin de la otra, se
requiere de una fuerza ms que vaya del
origen de la primera a la punta de la
segunda. Partiendo de este hecho, puede
concluirse el siguiente teorema:

F
F

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a dos fuerzas, tales

fuerzas son de la misma magnitud, colineales y de sentido contrario.
Este teorema se aplica en muchsimos casos, pero son de especial inters los de las cuerdas y los de barras de peso despreciable que estn articuladas sus dos extremos.
Ejemplo. La mnsula de la figura
soporta un gran peso P, de modo que los
pesos propios de las barras son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de ellas.

0.5 m

0.5 m
P
B

Barra BC

Barra AC

T
C

82

45

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Tensin y compresin
La barra AB de la mnsula del problema anterior se podra sustituir por
una cuerda, un cable o una cadena y se conseguira el mismo resultado de
soportar la carga P. En cambio, no se puede sustituir as la otra barra. La
razn es que la barra AB est ejerciendo una tensin, mientras que la BC
est sujeta a compresin.
Se llama tensin (o traccin) a la fuerza que trata de alargar la longitud de un cuerpo; compresin, a la que trata de acortarla. (Tambin se llaman tensin y compresin los esfuerzos que soportan esos cuerpos por la
accin de las respectivas fuerzas.) (2)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo
dividimos en dos partes: primero estudiamos el caso de sistemas de slo
dos fuerzas, luego de ms de dos. Ahora dividiremos el tema del equilibrio
tambin en dos: la primera parte se referir a cuerpos sujetos a tres fuerzas,
las segunda, a ms de tres fuerzas.
A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes
Para determinar la resultante de dos fuerzas concurrentes hemos empleado la ley del tringulo: colocbamos una fuerza a continuacin de otra
y la resultante una el origen de la primera con la punta de la segunda.
Para que el sistema original de dos fuerzas quede
en equilibrio, bastar aadirle una fuerza igual a la
R
F2
resultante, pero de sentido contrario. En el
F1
tringulo, basta colocar a continuacin de la
segunda fuerza una tercera que llegue al origen de
la primera. As tendremos un tringulo cerrado.
(2) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a
dos fuerzas, podemos apreciar que en cualquier seccin acta una tensin
o una compresin que siempre es de la misma magnitud.
83

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Utilizando las leyes de senos y cosenos, los

problemas de equilibrio de cuerpos sujetos a tres
fuerzas se pueden resolver con suma facilidad,
como en los ejemplos siguientes.

F3

F2

Ejemplo. Sabiendo que el dinammetro de la figura marca 80 kg, determine el peso del cuerpo Q y la tensin de la
cuerda AC.

80 kg
45
60

A
Q

Ley de senos
80

=
=
45 75 60

80
75
45

80
60
45

= 109.3 kg
= 98 kg

(3)

(3) La primera respuesta est redondeada a la cuarta cifra significativa

porque comienza con 1. La segunda respuesta, a la tercera. En el prefacio
hablamos de esta forma de dar las respuestas.
84

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Los cuerpos mostrados estn en

reposo. El cilindro A pesa 26 lb. Calcule el
peso del collarn b; sabiendo que la barra
vertical es lisa.

120

B
120

Collarn B
26
12

12
5

26
=
12 13

26

N
N

= 24 lb

Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas

Imaginemos un cuerpo sujeto a tres
fuerzas, dos de las cuales concurran en un
punto, como se muestra en la figura. La
tercera fuerza, cuya lnea de accin no
pasa por dicho punto, produce cierto
momento con respecto a l, lo cual impide que el cuerpo pueda estar en equilibrio. Con esta reduccin al absurdo hemos demostrado el siguiente teorema:

F1

F2

F3

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres

fuerzas, y dos de ellas son concurrentes, la tercera tambin es concurrente.

85

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Las barras de la figura tieA

nen peso despreciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine la mag- 0.8 m
nitud y la direccin de las reacciones en
los apoyos A y B.

0.8 m

0.8 m
D
C
500 kg

1
2
= 26.6
tan =

500

=
=
sin 18.4 sin 45 sin 116.6

RA

500
sin 45
sin 18.4

500
sin 116.6
sin 18.4

= 1118 kg

26.6

= 1414 kg

45

(4)

(4) Los ngulos, como tambin advertimos en el prefacio, se expresan en

grados sexagesimales redondeados a la primera cifra decimal.
86

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a ms de tres fuerzas concurrentes

En la determinacin de las resultantes de ms de dos fuerzas concurrentes, recurrimos a la descomposicin de cada fuerza en sus componentes cartesianas para obtener las componentes cartesianas de la resultante
buscada, y luego componamos estas ltimas. Las ecuaciones que nos sirvieron fueron
= y =
por tanto, las ecuaciones que debern satisfacerse son
= 0 y = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
del sistema en dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.
2.8 ton

Ejemplo. La placa-unin de la figura,

de peso despreciable, est en equilibrio
por la accin de los cuatro perfiles solda- 3.6 ton
dos sobre ella. Diga qu fuerza Q debe

ejercer el cuarto perfil, y cul es el valor

del ngulo .

40
Q
25

6.5 ton
2.8

= 0
2.1 sin 40 3.6 sin = 0
2.8 sin 40
sin =
3.6
= 30

3.6

40

5.4

= 0
+ 2.8 cos 40 + 3.6 cos 30 6.5 = 0
= 6.52.8 cos 40 3.6 cos 30
= 1.237 ton
87

y
x

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los sistemas de fuerzas paralela:
= y = , o bien = y =
Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las dos siguientes ecuaciones:
= 0 y = 0, o bien = 0 y = 0
que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula,
y que la suma de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es tambin igual a cero. Pero se pueden emplear las dos ltimas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con respecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estn
contenidos en una lnea paralela a las lneas de accin de las fuerzas del
sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolucin de
los problemas es que los resultados que se obtienen son independientes uno
del otro.
Ejemplo. La viga de la figura est
sujeta a la a accin de las tres fuerzas
mostradas. Sabiendo que su peso es despreciable, determine la magnitud de la
reaccin del apoyo B y la distancia d a la
que se encuentra del extremo A.
y
180

80
A

40

2
d
RB
88

80
kg

3m
180
kg
B

40 kg

7
0

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

= 0

= 0

+ 80 180 40 = 0
= 140 kg

140 180(2) 40(5) = 0

360 + 200
=
140
= 4m

Ejemplo. El botador de la figura es

de peso despreciable. El clavadista pesa
100 lb. Calcule las reacciones en los
apoyos A y B.

200#
B
B

A
5'

200
70
B

10
C

RA

RB

10'

= 0
5 200(10) = 0
= 400
El signo negativo indica que el
sentido de la reaccin es contrario al
del dibujo.
= 400 lb
= 0
5 R B 200(15) = 0
= 600 lb
Como empleamos dos ecuaciones de
momentos, el segundo resultado no
depende del primero.

89

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Podemos comprobar de la siguiente

manera:
= 0
400 + 600 200 = 0
600 = 600
Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una
articulacin, la reaccin no tiene componente horizontal, pues no acta
sobre el botador o trampoln ninguna otra fuerza que la compense para
mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observacin, estableciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas.
Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)
Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres
fuerzas, y dos de ellas son paralelas, la tercera tambin es paralela.
Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no
fuera paralela a las otras dos, concurra con ambas, y estaramos en el caso
de las tres fuerzas concurrentes.
Ejemplo. La mnsula de la figura est
formada por dos barras de peso despreciable, unidas por articulaciones. Determine las reaccines de los apoyos A y B.

D
C
A

B
1.5 m

Barra AD
1.5
1.5

Barra BC
RB

4200
C
RB

A
RB

1.5 m

= 0
D

4200
N

1.5 4200 (1.5) = 0

= 4200 N
= 0

RA

1.5 4200 (3) = 0

90

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

= 8400 N
Comprobacin:
= 0
4200 + 8400 = 4200
4200 = 4200
Ejemplo. Los cuerpos de la figura
estn en reposo y A pesa 100 lb. Sabiendo que las cuerdas y las poleas son ideales (de peso despreciable, inextensible
aqulla, sin friccin en los pernos stas),
calcule el peso del cuerpo B y la reaccin
del perno sobre la polea E.

A
100#

Polea B

Polea C

R1

100

100
y

y
100

R2

= 0
100 = 0
= 100
= 0
1 200 = 0
1 = 200

= 0
100 + 100 2 = 0
2 = 200

91

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Polea E

Cuerpo D
200

100

RBx
100

RBy

= 0
100 = 0
= 100
= 100

= 200 lb

= 1002 + 1002 = 1002

= 141.4 lb
45

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas

Estudiaremos a continuacin el caso ms general de los sistemas de
fuerzas cuyas lneas de accin estn contenidas en el mismo plano; los
anteriores son casos particulares.
La completa determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrentes ni paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:
= , = y =
de modo que si un sistema de fuerzas est en equilibrio debe satisfacer las
siguientes tres ecuaciones:
= 0, = 0 y = 0
As como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuacin de la suma algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de
momentos, tambin para la resolucin de problemas de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones de proyecciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos
ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no
92

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

deben estar contenidos en una lnea paralela al eje de las proyecciones cuya ecuacin se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos,
los centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultaran
ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podra resolver.
0.8m 0.8m 0.8m
A

Ejemplo. La barra de la figura es de

peso despreciable. Calcule a tensin de la
cuerda y la magnitud y direccin de la
reaccin en la articulacin A.

45
80kg
30
B

120kg

RAy
0.8

0.8

0.8

= 0

RAx
45
T

80

30
B

3
(2.4)
(24) = 0
2
2
1.2(1 + 3) = 64 + 192
= 78.1 kg

80(0.8) + 120(1.6)

120

= 0
1
78.1 ( ) + = 0
2
= 39.04

y
x

= 0
3
78.1 ( ) 120 80 + = 0
2
= 132.4
= 39.042 + 132.42 ; tan =
= 138 kg
93

73.6

132.4
39.04

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La figura representa una

armadura plana articulada; es decir, los
ejes de las barras, cuyos pesos se consideran despreciables, estn contenidos en
el mismo plano y todas las uniones son
articulaciones. Determine las reacciones
en los apoyos.

12

12kips 12kips
C
D 6

H
8

E
8

= 0

12

24 12(16) 12(8) + 10(6) = 0

10
RAx

10kips B

6
8

RAy

RD

192 + 96 60 228
=
24
24
= 9.5 kips

= 0
10 = 0
= 10

= 0
12 12 + 9.5 = 0
= 14.5
= 102 + 14.52
14.5
tan =
10
= 17.61 kips
55.4

94

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Puesto que los miembros

de la armadura del problema anterior tienen peso despreciable, cada barra es un
cuerpo sujeto a dos fuerzas. Calcule la
fuerza y tipo de esfuerzo a que estn sujetas las barras AB, AH, BC y BH.
= 0
3
14.5 + ( ) = 0
5
5
= 14.5 ( ) = 24.2
3
El signo negativo indica que la fuerza tiene
sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la
barra empujacomprime al nudo A.

Nudo A
B
3
4

10
14.5
y
x

= 24.2 kips ()

5 3
4

= 0
4
10 + 24.2 ( ) = 0
5
= 9.33 kips ()

Nudo B
B

10
3
4
H

24.2
y

= 0
4
+ 24.2 ( ) 10 = 0
5
= 9.33
= 9.33 kips ()

x
5 3
4

= 0
3
24.2 ( ) = 0
5
= 14.5 kips ()
95

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

El mtodo que hemos empleado en la resolucin de esta armadura se

llama mtodo de los nudos (o de las articulaciones).
Ejemplo. Investigue las fuerzas y tipo de esfuerzos que se presentan en las
barras EH, CE y CD de la armadura plana de los problemas anteriores.

Cortaremos la armadura por las barras que deseamos investigar y

dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la seccin derecha (porque es la
ms simple).
B

= 0
D

= 0
3
( ) + 9.5 = 0
5
= 15.83 kips ()

C
4
H

4 = 0
= 0

3
E

9.5

= 0
4
15.83 ( ) = 0
5
= 12.67 kips ()

y
x

Se puede constatar que la barra CE es de esfuerzo nulo, observando el

nudo E:
C
D

H
E
96

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Como las barras EH y DH son colineales ejercen necesariamente

fuerzas iguales, pero de sentido contrario y la barra CE no puede ejercer
ninguna, pues el nudo dejara de estar en equilibrio.
Para este problema hemos empleado ahora otro mtodo de resolucin
de armaduras que se denomina mtodo de las secciones. Los dos mtodos
ilustrados se fundamentan en el teorema de cuerpo sujeto a dos fuerzas, ya
que todas las barras estn en ese caso.
B

Ejemplo. Las barras y la polea del

marco de la figura son de peso despre- A
ciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine las reacciones en los 2.4 kN
apoyos, A y B.

D 40 mm
C

1.2 kN

20 mm 40 mm
20 mm
20 mm

Si dibujramos el diagrama de un cuerpo libre de todo el marco,

apareceran cuatro incgnitas, y no podramos encontrar ninguna de ellas.
Comenzaremos, por tanto por la barra BC
By
Bx

= 0

y
20
1.2

40 1.2(20) = 0

= 2.4

20
C
Cx
Cy

Ahora, el diagrama de cuerpo libre del conjunto con slo tres incgnitas
97

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

By
2.4

40 + 2.4(40) 1.2(100) 2.4(20) = 0

40 = 120 48
72
=
= 1.8
1.2
40

40
40

Ax
20
Ay

= 0

2.4
80

= 0
2.4 = 0
= 2.4
= 0
2.4 + 1.8 1.2 = 0
= 1.8

Comparando las reacciones

= 2.42 + 1.82 ; tan =
= 3 kN

36.9

= 2.42 + 1.82 ; tan =

= 3 kN

98

36.9

1.8
2.4
1.8
2.4

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Serie de Esttica
EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
1. Es el movimiento de la Tierra una manifestacin del equilibrio del
sistema de fuerzas externas que acta sobre ella?
(Sol. No)
2. Si en un problema de equilibrio, el nmero de incgnitas es mayor
que el de ecuaciones independientes de equilibrio, tendr alguna solucin
determinada el problema?
(Sol. No)
3. Dos cuerpos A y B pesan, respectivamente 83 y 62 kg, equilibran a otros
dos, C y D, como se muestra en la figura.
Sabiendo que C pesa 120 kg y que los
cuerpos estn unidos mediante una cuerda de
peso despreciable que pasa por los centros de
gravedad de todos ellos, calcule el peso de D
y la tensin en cada tramo de la cuerda.
(Sol. PD = 25 kg; TAB = 62 kg;
TBC = 145 kg; TCD = 25 kg)
4. Tres cilindros iguales de 2 ft de
dimetro y de 70 lb de peso, estn colocados como se indica en la figura. Considerando lisas todas las superficies y que no
existe ninguna fuerza de contacto entre los
cilindros B y C, se pregunta cul es la tensin en la cuerda que une B con C y las
reacciones de los planos sobre el cilindro A.
(Sol. T = 40.4 lb; R1 = 121.2 lb
60;
R2 = 121.2 lb
60)

99

A
30

30

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

5. Dos esferas A y B, cuyos radios y

pesos respectivos son 1 m y 200 kg, y 2 m y
500 kg, estn colgadas de un techo mediante cuerdas iguales de 3 m como se ve en la
figura. Cunto mide el ngulo ? Cul es
la tensin en cada una de las cuerdas?
(Sol. = 61.8; TA = 176.5 kg;
TB = 553 kg)

6. La fuerza horizontal P de la figura es

de 100 lb y empuja a A para mantener en
equilibrio a los dos cuerpos. Si A pesa 50 lb
y todas las superficies en contacto son lisas,
cunto pesa B?
(Sol. 45 lb)

7. Mediante una polea A se suben cargas sobre un plano inclinado, como se

muestra en la figura. Suponiendo que el
plano es liso, determine la tensin T del
cable AB y la compresin Q de la barra AC
cuando una caja de 1 ton est subiendo con
velocidad constante.
(Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

100

A
B

135

30

A
B

30
1 ton

60

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

8. Determinar la tensin T del cable AB

y la compresin C de la barra AC del
mecanismo de la figura, sin considerar sus
pesos propios.
(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb) C

45 30
A

2020##

10 #

10 #

28 kg

9. Cul es la fuerza nica que puede

equilibrar a las cuatro que se muestran en el
tablero?
(Sol. 23.3 kg;
87.3)

20 kg

25 kg
32 kg

10. Si las magnitudes de las fuerzas que

tres de los resortes ejercen sobre A son de 25
kg cada una, cul debe ser el ngulo y cul
la magnitud de la fuerza ejercida por el
resorte atado a B para que se mantenga el
equilibrio?
(Sol. = 120; 48.3 kg ( = 330; 0 kg))

11. Si la lmpara de la figura pesa 27 lb,

cules son las reacciones en las articulaciones A y B?
(Sol. RA = 36 lb ; RB = 45 lb
36.9)

A
6

101

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

12. Calcular las reacciones en los apoyos

A y B de la estructura, cuando se encuentra
bajo condiciones de carga que se indica. El
peso de las barras es despreciable.
(Sol. RA = 10 ton
30;
RB = 10 ton
30)

13. Una barra homognea que pesa 150

lb est articulada en A y atada a una cuerda
en B, como se muestra en la figura. Calcular
las magnitudes de las reacciones en A y C.
(Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb)

30

10 ton

30

50

B
14
A
48

14. Calcular la reaccin en la articulacin A y el peso P del cuerpo que mantiene a la barra de la figura en equilibrio, sin
considerar su peso propio.
(Sol. RA = 20.8 lb;
22.7; P=33.6 lb)

6.5

32 #

6.5
A
6

15. Si la viga de la figura y la pared en

que se recarga son lisas, calcular la reaccin
en la articulacin y en la pared, despreciando
el peso de la viga.
(Sol. RB = 187.5 kg ;
RA = 312 kg
53.0)
102

2m

250 kg

A
6m

2m

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

16. Calcular las reacciones en los apoyos

A y B de la viga, de peso despreciable, que
soporta las cuatro fuerzas mostradas.
(Sol. RA = 2100 lb ; RB = 1500 lb )

B
1

17. Si el peso de la viga de la figura es

de 200 kg, el de la caja 75, y la tensin que
debe soportar la cuerda A es de 100 kg, cul
debe ser la tensin de la cuerda B y a qu
distancia x de A debe colocarse para que el
conjunto se mantenga en equilibrio?
(Sol. TA = 175 kg; x = 17.85 m )

18. Calcular las reacciones de los apoyos

A, B, C, y D de las vigas de peso despreciable
que se muestran en la figura.
(Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ;
RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )

1200 # 350 #

550 # 1500
#

x
A

20. Si el peso de la viga homognea AB

de la figura es de 21 kg, cul es la reaccin
en la articulacin A, y cul la tensin T de la
cuerda que la sujeta en B?
(Sol. RA = 10.5 kg ; T = 10.5 kg)
103

75 kg
15 m

5m

4
35 #

125 #

32 lb/ft

B
2

19. Calcule la magnitud F de la fuerza

y la distancia x a la que se encuentra de A, si
la viga mostrada tiene peso despreciable y se
encuentra en equilibrio.
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m)

x
38 kg 87 kg

132 kg

A
130 kg

B
3m

3m

2m

5m

150 kg

3m
B

30

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

21. Sabiendo que la viga articulada en

A pesa 235 lb y la articulada en B, 100,
cules son las reacciones en dichas articulaciones?
(Sol. RA = 37.4 lb ; RB = 298 lb )

B
12

22. El peso de la viga AB de la figura es

des-preciable y el de la caja es de 105 lb.
Cules son las reacciones en los apoyos?
(Sol. RA = 60 lb ; RB = 45 lb )

105 #

A
3m

lisa

4m

1 m 1 m 1 m 1m
1m

23. Sin considerar los pesos propios de

la armadura mostrada y de la polea, calcule
las reacciones en los apoyos A y B.
(Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton )

1m
1m

1m
5 ton
1m

24. Si el peso del cuerpo P es de 800

lb, como se muestra en la figura, cul es la
reaccin en el apoyo A, y cules las tensiones
TA de la cuerda atada en A, y TB de la que
est sujeta en B? El peso de las barras es
despreciable.
(Sol. TA = 533 lb; TB = 1333 lb;
RA = 1555 lb;
31.0)
25. Calcular las reacciones en los
apoyos de la viga sujeta a las condiciones de
carga mostradas, despreciando el peso propio de la viga.
(Sol. RA = 517 lb,
61.1; RB = 1281 lb )
104

60

40

B
45
P
800 #

200 lb/ft

500#
60

AA
3

100 lb/ft
1000 lbft

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

5 ton

26. Calcule las reacciones de los

apoyos A y B de la armadura de la figura.
4.5 ton
Desprecie el peso de la armadura.
(Sol. RA = 9.10 ton,
73.8;
RB = 11.36 ton )

27. Despreciando los pesos propios de

los miembros de la armazn mostrada en la
figura, calcular las reacciones en los apoyos
A y B.
(Sol. RA = 522 kg,
16.7;
RB = 1150 kg )

28. Calcule las reacciones en los apoyos

A y B y todas las fuerzas externas a que est
sujeta la barra AECF del armazn que se
ilustra en la figura. Los pesos propios de las
barras y de las poleas son despreciables.
(Sol. RA=792 kg
2.26; RB=890 kg
27.2; RC=1112 kg
RE = 530 kg

44.6;

45; RF=530 kg

105

45)

30

A
B

2 ton

3 ton

0.5 m

F
0.5 m
E

2.5 m 1.5 m
D
C

1m

3m

1m
A

1.5 m
lisa

1.2 m

0.9 m

1.5 m

B 800 kg

500 kg

0.2 m

1m

1.2 m

0.2 m

0.9 m

375 kg
B