Introduccin al control automtico

(I)

27 de octubre de 2015

Control o regulacin en general: mecanismo por el cual un sistema tiende a mantener

dentro de un determinado rango de valores ciertos parmetros que son esenciales
para la existencia en el tiempo de ese mecanismo.

En el cuerpo humano se suele hablar de homeostasis.

En la naturaleza existen numerosos mecanismos basados en la regulacin.

Relacin
depredador/presa
Ciclo del agua

Conejos
Zorros

El control se basa en el mecanismo de realimentacin. La realimentacin puede ser

negativa o positiva, conduciendo en este ltimo caso habitualmente a la inestabilidad
del sistema.

Nosotros nos centramos en el control en sistemas de ingeniera

Control o regulacin en general: mecanismo por el cual un sistema tiende a mantener

dentro de un determinado rango de valores ciertos parmetros que son esenciales
para la existencia en el tiempo de ese mecanismo.
El control en ingeniera se aplica a sistemas dinmicos sistema dinmico. Es aqul cuyo
comportamiento cambia a lo largo del tiempo, a menudo como respuesta a estmulos o fuerzas
externas.

La dinmica de los sistemas puede ser de diferente naturaleza:

Industria de procesos dinmica lenta
Electrnica y electrodinmica dinmica rpida

Cmo se lleva a cabo el control de los sistemas dinmicos?

Concepto de realimentacin (feedback). Hace referencia a una situacin en la que uno

(o ms) sistemas dinmicos son conectados entre s de tal forma que cada sistema
influencia al otro y sus dinmicas pasan a estar fuertemente ligadas.
El razonamiento causal en un sistema con realimentacin es difcil porque el primer
sistema influye al segundo y viceversa, resultando en una circularidad del
razonamiento que no es sencillo manejar. De hecho, el comportamiento del sistema
realimentado a menudo va contra la intuicin

Lo mejor es razonar sobre el comportamiento del sistema total y utilizar mtodos

formales para analizar el sistema de realimentacin.

Definicin de control aplicada a sistemas de ingeniera

Es la rama de la ingeniera dedicada a que los sistemas funcionen de manera
autnoma, permitiendo llevar a cabo, entre otras, tareas que un operador humano
no es capaz de realizar (o que no es capaz de realizar de forma tan ptima).

Porque la accin a realizar debe llevarse a cabo muy rpidamente o bajo

estrictas condiciones
Cambio generador energa ante incremento demanda en la
Red Elctrica
Mover y situar los cabezales de lectura de un CD/DVD
Controlar la temperatura y el tiempo en un sistema de
pasteurizacin
Lograr comportamientos que no seran posibles con el control manual:
ej: avin de combate el piloto no sera capaz de controlar el avin por
s slo aunque estuviese muy bien entrenado.

El regulador centrfugo

El primer vuelo de los hermanos Wright

Concepto intuitivo de estabilidad: un sistema es estable si ante pequeos cambios en las
variables que le afectan o en los parmetros que lo definen el sistema sigue funcionando sin
que ninguna de sus partes sea daada.

El primer vuelo de los hermanos Wright

El primer vuelo de los hermanos Wright

fly-by-wire

Los sistemas antiareos son unos

importantes precursores de las
tcnicas de control automtico.

El control automtico nace a partir de la segunda guerra mundial como disciplina

independiente, se desgaja de otras disciplinas

Norbert Wiener

Henry Black