CHAPITRE III

Oscillations forces amorties

2010-2011

Systme un degr de libert

CHAPITRE III
Oscillations forces amorties : Systmes un degr de libert

Tel que : ( ) = . =

( )

+ ( )

b) Pour un mouvement de rotation avec un angle , on crit

Introduction : On a vu que lamortissement des oscillations tait d une diminution de lnergie

mcanique sous forme de chaleur dissipe. Pour compenser ces pertes dnergies et entretenir
(conserver) les oscillations, il faut une source dnergie travers une force extrieure. On va donc
rajouter une force extrieure souvent dite excitatrice.
Il va donc y avoir une force supplmentaire quil vaut mieux qu'elle soit colinaire au mouvement et
qu'elle soit le plus possible dans le sens du mouvement.
Dans ce chapitre, on tudie la rponse dun systme amorti 1 ddl une excitation harmonique
sinusodale produite par une force extrieure au systme. Ce type dexcitation se rencontre frquemment
dans lindustrie (machines tournantes, ventilateurs, moteurs, pompes ).
III.1 Equation diffrentielle du mouvement
O

a) Pour un mouvement de translation, on crit : ( ) = +

( ) : Est le moment de la force applique [N.m].

Le moment : caractrise la capacit dune force faire tourner un objet autour dun point.
L : Le bras du levier : est la distance droite daction de la force.
r : La distance parcourue par la masse dans la direction de laction de la force.
III.1.1 Exemple : systme masse-ressort-amortisseur
Reprenons le cas du pendule lastique (vertical par exemple).
Ltude de loscillateur amorti se fait de la mme faon que

prcdemment mais en ajoutant une force extrieure ( ).

A une dimension, lquation de Lagrange scrit :

( )- =
+

Prenons une force sinusodale applique la masse m : = .

t=0

()

Lnergie cintique du systme : cest lnergie cintique de la masse m : T = 2 2

AK

m
t

LO

Lnergie potentielle du systme : cest lnergie emmagasine dans le ressort : U = 2 2

1

La fonction de dissipation : = 2 2
1

= . . .


= . .

En remplaant dans lquation de Lagrange on aura : + = +

On divise alors par m et on trouve : + + =

Souvent l'quation diffrentielle est crite sous la forme rduite : + + =

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La fonction de Lagrange: L =T-U= 2 2 2 2

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Tels que :

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[1/]:
2

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(Sans unit) : .

Nous obtenons donc une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants avec
second membre.
III.2 Solution de lquation diffrentielle du mouvement
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est la somme de deux termes :
Une solution de lquation sans second membre : solution homogne (),
Une solution de lquation avec second membre : solution particulire ().

La solution totale de lquation du mouvement sera donc : () = () + ()

III.2.1 Solution homogne :

La solution gnrale de lquation sans second membre

correspond un rgime transitoire (qui ne dure quun
certain temps).

La solution homogne correspond la solution de lquation diffrentielle sans second membre :

+ + =
Il apparat que la solution de l'quation diffrentielle homogne est tout simplement la solution trouve
pour l'oscillateur harmonique amorti en rgime libre dans le cas des oscillations faiblement amorties :
() = ( + ) avec =
Remarque :

AK

LO

III.2.2 Solution particulire:

Lorsque la composante () devient vraiment ngligeable, il
ne reste plus que la solution particulire, qui est la solution
impose par la fonction d'excitation. Nous disons que nous
sommes en rgime forc ou rgime permanent.
La force excitatrice oblige le systme mcanique suivre une volution temporelle quivalente la
sienne. Donc si est une fonction sinusodale de pulsation ; alors la solution particulire () sera
une fonction sinusodale de mme pulsation .
Les oscillations de la masse ne sont pas forcment en phase avec la force excitatrice et prsente un
dphasage not . La solution particulire correspondant au rgime permanent scrit dont :
. ()= ( + ).

Pour des raisons pratiques, il est commode dutiliser la notation complexe. La grandeur complexe
associe x(t) scrit :
() = (+) et =
III.2.2.1 Calcul de lamplitude

() Vrifie lquation diffrentielle avec second membre : + + = ejt = ejt (*)

Calculons la drive premire puis le driv second :
() = (+) = ()
() = (+)
() = (+) = ()
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Dterminer les grandeurs et revient chercher le module de lamplitude complexe.

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On remplace dans (*) et on trouve : 2 P (t) + 2j P (t) + 2 0 P (t) = ejt

[(2 0 2 ) + 2j] P (t) = [(2 0 2 ) + 2j] A ej(t+) = ejt

[(2 0 2 ) + 2] =

On divise sur " " et on trouve: [(2 0 2 ) + 2] = (1)

Le conjugu de cette quation est la suivante : [(2 0 2 ) 2] = (2)

2
( 2 0 2 )

+()

La solution gnrale de lquation diffrentielle scrit : () = () + ().

() est appele solution homogne caractrisant un rgime transitoire qui disparat
exponentiellement avec le temps. Quand le rgime transitoire disparat : () ()

() est appele solution particulire damplitude =

caractrisant un
+()

rgime permanent (stationnaire) car il subsiste aussi longtemps que la force extrieure ( ) est
applique. Nous notons la dpendance de l'amplitude A de la pulsation .
La solution () aura donc souvent une allure caractristique comme celle prsente sur la figure
ci-dessous :

Page 3

AK

Donc : ()=

= (

LO

(2 0 2 ) = cos

=
(cos )
2 =
( )

Remarques:

= cte

[(2 0 2 ) + 2] =

( ) +()

III.2.2.2 Calcul de

(1) X (2) 2 (2 0 2 )2 + (2)2 = 2 =

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III.3 Etude du rgime permanent : phnomne de rsonance en amplitude

III.3 .1 La variation de lamplitude en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de :
Soit () lamplitude de la solution particulire caractrisant le rgime permanent (forc) :

() =
( ) + ()

+()( )

() =

Posons r = () =
0

( ) + ( ) ( ) +()( )

+()

)
+ ()( )

() =

et cherchons la valeur maximale de ().

() est maximale quand le dnominateur () = ( ) + () est minimal.

()
= 0 [2(1 r)(2r) + 82 r] = 0

=
()
= 0 4[1 22 ] = 0
= 2

()

On a un minimum ou un maximum selon le signe de la deuxime drive :

2

= 12 + 8 4, donc :

Donc :

()

()
2
2

= 82 4 < 0 ; 0 < < 1

()

= 2 2 = 8 162 > 0; 0 < < 1

= 2
0

LO

2 ()

= > 1 <
0

La variation de lamplitude en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de est

reprsente sur la figure suivante :
=0

maximum

= .

=
=
=

Amortissement
Inefficace

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= .
= .

= .

= .

= .

Amortissement
Efficace

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AK

()

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Remarques :
Lamplitude augmente quand le rapport damortissement diminue.
Lamplitude de vibration atteint un maximum quand : on dit quil ya rsonance.
Discussions:

Le 18 avril 1850 Angers, un rgiment traversant au pas cadenc (harmonieux) un pont

suspendu enjambant le Maine provoqua sa destruction.
Le 7 novembre 1940, six mois aprs son inauguration, le pont suspendu de Tacoma (EtatsUnis) tait dtruit par les effets des rafales de vent qui sans tre particulirement violentes
(60 km.h1) taient rgulires.

Au dbut dun mouvement rsonnant, lorsque la force est applique au systme, la majeure partie de
lnergie, fournie lors de chaque cycle, est emmagasine dans le systme; une faible partie se dissipe en
frottement. Lnergie ainsi emmagasine par le systme fait augmenter progressivement lamplitude de ses
oscillations jusqu' une valeur maximum. Cette valeur subsiste tant que subsiste lapport dnergie par la
force extrieure.
Plus lamortissement est faible, plus cette courbe est aigue et plus le maximum est grand : en labsence
dun amortissement suffisant rien ne viendrait limiter les amplitudes des oscillations samplifier, risque
de destruction du systme : le systme entre en rsonance. Les consquences peuvent tre graves. On peut
citer deux cas connus :

III.3 .2 La variation de la phase en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de :

Soit la phase initiale de la solution particulire caractrisant le rgime permanent (forc) tel que :

Nous remarquons que est ngatif. Cela parat normal qu'il y ait un retard de l'oscillateur par
rapport la force qui entretient le mouvement. L'oscillateur harmonique essaie de suivre le
mouvement en tant ralenti par les frottements, donc il doit obligatoirement prendre du retard par
rapport l'oscillation excitatrice donc avoir un dphasage ngatif. Ce dphasage est dpendant de
la pulsation de la force .
2
2

= (2 2 ) = 2
2 =

LO
0

Si

2
2 0

1( )2
0

= ( )

( )
0 0

1( )2
0

( )

AK

0 1( )
0

( )

= 1( = ) = =

2 ; .

Si = 0 = 0 = 0 =
Remarques :
Loscillateur est en rsonance de phase quand

= pour = .

= .

= .

= .
=

0.5

1.5

2.5

Loscillateur est toujours en retard de phase par rapport la force et ce retard augmente lorsque la
pulsation augmente.
Loscillateur et la force sont en phase pour =

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III.3 .3 Phnomne de rsonance et Facteur de qualit

Dans les systmes lctriques, ce phnomne permet de calculer le facteur de qualit qui

augmente lorsque lamplitude maximale augmente = .

Une autre mthode pratique pour dterminer le facteur de qualit : =

Pour caractriser lacuit (intensit) de la rponse dun oscillateur en fonction de la pulsation, on

dfinit une bande passante :

(. )

(. )

Conclusions :

Quand augmente diminue augmente la courbe de rsonance est plus

large diminution de lamplitude de rsonance donc de la qualit aussi.
Les extrmits de la bande passante correspondent une amplitude de vitesse fois plus petite
qu la rsonance.

AK

LO

La bande passante est la largeur mesure en hertz, dune plage de frquence, elle peut aussi dcrire un
signal, tout simplement cest la diffrence entre la plus haute frquence et la plus basse frquence dun
signal. Exemple : Siganl tlphonique 300Hz-3400Hz, Voix : 50Hz-3KHz..etc

III.3 .4 L'impdance mcanique

L'impdance mcanique est une mesure de la rsistance oppose un mouvement par une structure
soumise une force donne. Elle concerne les forces des vitesses agissant sur un systme mcanique.
L'impdance mcanique d'un point sur une structure est le rapport entre la force applique en un point et
la vitesse rsultante ce point.
Exemple :

=
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Pour la force de frottement visqueux : = || =

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Points clefs

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1. Un mouvement unidimensionnel x :
Lquation de Lagrange :

( )=
+ ; = 2 , =

l'quation diffrentielle sous la forme rduite : + + =

Solution de lquation diffrentielle du mouvement: () = () + ()
La solution homogne: () = ( + ) avec =
/

La solution particulire : ()=

( +
))

( ) +()

La variation de lamplitude en fonction de la pulsation de la force :

( ) +()( )

( )

( )

()

= 0 = 0 = 0 =

LO

La rsonance : = ( )
Le facteur de qualit : =

AK

2. Un mouvement rotationnel :
Lquation de Lagrange :

= ,
=

+ . ; : est la direction daction de la force

() = () + ()

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= 1 = = ;

=
Faibles frquences : ( )
=

Hautes frquences : ( )
=

()

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