COLLAR PARA LA UBICACIN DE SEMOVIENTES MEDIANTE TECNOLOGA

GSM - GPS EN HATOS LECHEROS.

ZULMA YAMILE ESPINOSA ZAMBRANO

UNIVERSIDAD CATLICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
BOGOT
2015
1

COLLAR PARA LA UBICACIN DE SEMOVIENTES MEDIANTE TECNOLOGIA

GSM - GPS EN HATOS LECHEROS.

ZULMA YAMILE ESPINOSA ZAMBRANO

Proyecto de grado para optar por el ttulo de Ingeniera Electrnica y de

Telecomunicaciones.
Director.
MsC. HOLMAN ALEXANDER ARIZA GUERRERO.

UNIVERSIDAD CATLICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
BOGOT
2015

AGRADECIMIENTOS

A mi amigo Jhonny Yepes que me colabor y comparti

conmigo cinco aos de trabajo conjunto y
responsabilidades compartidas, al Seor Oswaldo
Guevara gracias a quien pude cumplir mi sueo de ser
ingeniera, al Ingeniero Nelson Forero quien sin
conocerme me colabor mucho ms de lo que dictaba
su deber y a las personas que directa o indirectamente
influyeron en est logro de mi vida que es el segundo
de muchos.
Muchas gracias.

DEDICATORIA

Este trabajo est dedicado a mi mam que me

ha apoyado siempre y es la nica que ha
estado a mi lado sin dudar.

CONTENIDO
INTRODUCCIN ..................................................................................................................................9
JUSTIFICACIN .................................................................................................................................10
OBJETIVOS ........................................................................................................................................11
GENERAL ..........................................................................................................................................11
ESPECFICOS .....................................................................................................................................11
1. MARCO CONCEPTUAL .................................................................................................................12
1.1

COMUNICACIONES MVILES ............................................................................................12

1.2.

GSM (GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS)...............................................12

1.3.

SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) ......................................................................................13

1.4.

GENERAL PACKET RADIO SERVICE(GPRS) .........................................................................14

1.5.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) ...............................................................14

2. ANTECEDENTES ...........................................................................................................................16
3. ETAPA DE DISEO .......................................................................................................................23
3.1

DESCRIPCIN DE ELEMENTOS ..........................................................................................24

3.1.1.

Arduino UNO: ...............................................................................................................24

3.1.2 MDULO GSM/GPRS ...........................................................................................................25

3.1.3 MDULO GPS GY-GPS6MV2 ................................................................................................27
3.2.

PRUEBAS ...........................................................................................................................28

3.2.1.

Arduino UNO y mdulo GSM/ GPRS .............................................................................28

3.2.2. GPS y Arduino UNO ............................................................................................................30

3.3.

DESARROLLO DEL PROTORIPO. ............................................................................................35

CONCLUSIONES ................................................................................................................................39
REFERENCIAS....................................................................................................................................40

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Arduino UNO .....................................................................................................................25
Figura 2: Mdulo GSM/GPRS con chip SIM900 ................................................................................26
Figura 3: Esquemtico de mdulo GSM/GPRS con chip SIM900 ......................................................26
Figura 4. Mdulo GPS GY-GPS6MV2 ................................................................................................27
Figura 5: Esquemtico de mdulo GPS .............................................................................................28
Figura 6: En amarillo se resaltan los pines RX y TX a utilizar. ...........................................................29
Figura 7: Indicadores Led y botones de la placa ICOMSAT 1.1 .........................................................30
Figura 8: Prueba de recepcin de mensaje. .....................................................................................30
Figura 9. Foto de pantalla de datos obtenidos en el software U-Center ..........................................31
Figura 10. Foto de pantalla de la ubicacin obtenida en el programa. ............................................32
Figura 11 Conexin entre Arduino UNO y mdulo GPS ....................................................................32
Figura 12 datos de ubicacin latitud, longitud, fecha y hora ...........................................................34
Figura 13 Foto de pantalla de la ubicacin en google maps luego de ingresar los datos obtenidos
con el mdulo GPS. ..........................................................................................................................34
Figura 14. Datos obtenidos del mdulo GPS- Test. ..........................................................................35
Figura 15. Distancia entre las sedes del Claustro y las Torres de la Universidad Catlica de
Colombia. .........................................................................................................................................37
Figura 16 Foto de mensaje de texto enviado al salir de rea. ..........................................................38
Figura 17 a) ensamble de mdulos b) Dispositivo final. ..................................................................38

RESUMEN
El uso de las tecnologas mviles y la ubicacin mediante GPS actualmente es
comn, es por ello, que en este documento se abordan sistemas de comunicacin
y tecnologas que se integran a una aplicacin y se muestran los pasos para el
desarrollo de un dispositivo, en forma de collar para la ubicacin de ganado
bovino, su finalidad es permitir el monitoreo de dichos semovientes.
Acorde a las investigaciones realizadas por otros autores, se evidencia la
importancia y aplicabilidad de estos sistemas de comunicacin, para el desarrollo
y seguimiento en diferentes especies animales.
Para el presente documento, se toma como punto de referencia el ganado bovino,
ya que en la sabana de Bogot y sus alrededores hay gran produccin de
semovientes y sus derivados.
Por esta razn se hace necesario establecer puntos de comunicacin entre las
fincas y sus dueos, para que tengan control sobre la cantidad y produccin de los
semovientes.

INTRODUCCIN
De acuerdo a los diferentes sistemas de comunicacin y avance en la tecnologa,
se logra establecer sistemas de comunicacin e informacin en tiempo real tiles a
la sociedad y a grupos en particular.
Por lo tanto, este documento est encaminado a al desarrollo de un dispositivo
que monitoree un semoviente, el cual va dirigido a la comunidad granadera,
debido a la problemtica de hurto de ganado o prdida del mismo y sus productos.
Esta dificultad se ha convertido en una constante para los ganaderos y
productores de leche, por ello, se pretende disear e implementar un prototipo de
un sistema que se encargar de monitorear un semoviente dentro de un rea
especfica, por medio de la tecnologa GPS, siendo este un sistema global de
navegacin por satlite que permite determinar en todo el mundo, la posicin de
un ser inerte o vivo con una desviacin de pocos metros, por otra parte, la
tecnologa GSM nos permite una comunicacin rpida y bajo parmetros sencillos.
El dispositivo enviar una alerta por medio de mensaje de texto al dueo,
indicando si el animal ha salido del rea establecida. El mensaje poseer la
posicin geogrfica del animal para lograr su rpida localizacin, siempre y
cuando haya cobertura de red celular GSM.

JUSTIFICACIN
En Colombia se han evidenciado casos de extravo de ganado, lo que afecta al
sector ganadero continuamente; en muchas ocasiones el hurto de los animales o
el traslado de los mismos para uso inadecuado de sus productos genera un
detrimento en la economa ganadera; es por ello, que se desarrolla el dispositivo
para ubicacin de ganado en la ciudad de Bogot y sus alrededores, pues ste
permitir el monitoreo constante del animal y evitar prdidas millonarias.

10

OBJETIVOS

GENERAL
Desarrollar un collar que permita a los ganaderos ubicar a sus semovientes
mediante tecnologa GSM GPS.

ESPECFICOS

1. Lograr la monitorizacin del ganado por medio de GPS y GSM.

2. Conocer la distancia recorrida por los semovientes para determinar sus
zonas predilectas de pastoreo.
3. Generar una alarma cuando los semovientes salgan de la zona
determinada por sus dueos.

11

1. MARCO CONCEPTUAL

1.1

COMUNICACIONES MVILES

Se dice que una comunicacin es mvil cuando el emisor como el receptor, estn
o pueden estar, en movimiento, sin necesidad del uso de cableado y utilizando
solamente ondas de radio.
Este tipo de comunicacin surge comercialmente a finales del siglo XX. Fueron los
pases ubicados en la zona norte, los pioneros en tener a su disposicin sistemas
de telefona mvil, Radio bsquedas (GPS), redes mviles privadas o Trunking.
Se buscaba un avance tecnolgico lo que llev al desarrollo de sistemas de
telefona mvil avanzados y posteriormente a la telefona mvil digital, que es
usada en la mayora de dispositivos tales como, computadores porttiles, tabletas,
celulares y un sin fin de dispositivos capaces incluso de comunicarse entre s.
Por ltimo, se destaca la fusin entre comunicaciones mviles e Internet, lo que
lleva a una mayor interaccin tecnolgica y comunicacin eficaz y eficiente.
1.2.

GSM (GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS)

El estndar para telefona mvil GSM (Global system formobile communications)

fue introducido a mediados de 1980, fue una iniciativa europea para crear una
nueva interfaz celular y es la red con mayor despliegue. El GSM utiliza acceso
TDMA utilizado en 135 pases operando en canales de 200 kHz, con ocho
usuarios por canal.1
Para poder realizar este tipo de comunicacin se hace necesario tener en cuenta
los siguientes dispositivos:
a. La Estacin Mvil (MS), la cual consta de dos mdulos, ME (Mobile Equipment)
y SIM (Subscriber Identity Module)
ME (Mobile Equipment), es una terminal mvil, identificado por el IMEI
(International Mobile Equipment Identity) que consta de un nmero de 15 cifras, el
cual se puede obtener ingresando en el teclado del terminal el cdigo *#06#.
Dentro de este mdulo se encuentra dos tipos de terminales, Dual Band y Dual
Mode.
1

RHEE, Man Young. Mobile communication system and security. 1 ed. Singapur. Wiley-IEEE Press. 2009.
448 p.ISBN: 978-0-470-82336-1

12

Dual band: terminal que puede transmitir en dos bandas de frecuencias:

GSM 900 (europeo) y DCS1800/PCS1900 (americana)
Dual mode: capaz de conectarse a redes de tecnologa distinta: GSM y
DECT.

b.
Subscriber Identity Module (SIM): Es un identificador de usuario,
International Mobile Subscriber Identity (IMSI), adicionalmente, contiene claves
para criptografa, agenda de usuario, SMS recibidos y guardados por el usuario,
contrasea para restringir el uso del SIM, ME y SIM, los cuales son
intercambiables.2
1.3.

SHORT MESSAGE SERVICE (SMS)

Es un servicio que permite el envo y recepcin de mensajes en modo texto de

hasta 160 caracteres. El mensaje contiene: Mensaje de texto Nmero de emisor y
hora de emisin.
A medida que evolucion la tecnologa, aument la posibilidad de enviar ms
mensajes, el GSM fase 2 permiti el envo continuado de ms de un mensaje a un
MS.
Con la llegada del GSM fase 2+ se considera el uso de un alfabeto ms rico
usando 16 bits por carcter en lugar de los 7 usados en las primeras versiones; a
su vez, empez a funcionar la concatenacin de mximo 255 mensajes,
permitiendo escribir mensajes de hasta 38760.
Existen dos tipos de Short Message ServiceSMS:
a.
SMS Point to Point (SMS/PP) el cual permite el envo de mensajes entre
dos MS. El envo y recepcin del mensaje se hace en dos fases: la fase SMS MO,
es el envo del mensaje entre el MS origen y la entidad SMSC encargada en la red
de gestionar los mensajes SMS y SMS MT es el envo del mensaje entre el
SMSC y el MS destino.
b.
SMS Cell Broadcast (SMS/CB): envo de un mensaje a todos los MS dentro
de una celda. Mensajes de 93 caracteres como mximo, posibilidad de concatenar
hasta 15 mensajes.3

NICOLA, Federico Esteban. Universidad Nacional de Rosario.Argentina.Redes celulares (GSM, GPRS). 27

p. vase en:http://docplayer.es/2772996-Redes-celulares-gsm-gprs.html
3Ibd., p.12.

13

c.
Short message Service Center (SMSC): es un dispositivo que recibe
mensajes de diferentes fuentes (MS, SMSC, Internet, etc.) y los almacena hasta
su entrega.
1.4.

GENERAL PACKET RADIO SERVICE(GPRS)

Es una tcnica de conmutacin de paquetes, comparable al protocolo TCP/IP

usado en Internet, y que representa un paso ms hacia los sistemas mviles de
tercera Generacin. El criterio seguido para su desarrollo, es ofrecer comunicacin
IP sobre la red de distribucin actual de GSM. De esta forma se reduce el costo de
las inversiones a realizar por los operadores y se introduce la generacin 2.5,
antes de la llegada de la telefona 3G o UMTS. La implantacin de esta tcnica
supone una importante revolucin para las comunicaciones mviles industriales.
Las aplicaciones Machine to Machine (M2M) y Human to Machine (H2M) pueden
aprovechar las ventajas de esta tecnologa.
Las principales ventajas que trae consigo el GSM son: el incremento de velocidad,
ya hay en el mercado dispositivos industriales capaces de soportar 85.6 Kbps de
"bajada" y 21.4Kbps de "subida". Estas tasas de transferencia suponen un
incremento importante respecto a la velocidad disponible en GSM. 4
1.5.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System - GPS) es un

sistema de navegacin compuesto de varios satlites puestos en rbita y sus
estaciones en tierra firme. Utilizando el sistema de posicionamiento global (GPS),
se puede determinar automticamente la posicin en la tierra mediante los datos
de latitud y longitud. Este sistema funciona continuamente en todas partes del
mundo y de manera gratuita; inicialmente se usaba para aplicaciones militares
secretas, pero hoy en da se ha convertido en parte de nuestra vida cotidiana.
El desarrollo de la tecnologa de GPS ha conseguido progresos en ciencias
fsicas, en la electrnica, en ciencias de materiales y en muchas otras, pero fue el
desarrollo de relojes atmicos, junto con el progreso en la tecnologa espacial lo
que en realidad hizo posible el desarrollo de este sistema.5

NICOLA, Federico Esteban. Universidad Nacional de Rosario. Argentina. Redes celulares (GSM, GPRS). 27
p. vase en: http://docplayer.es/2772996-Redes-celulares-gsm-gprs.html
5 ALCANTAR ALCANTAR, Iramet.al, investigacin y modelacin geogrfica de un catastro hidrulico para un
sistema de agua aplicado a la red principal de distribucin en el municipio de Tepoztln Morelos. Seminario de

14

El sistema de posicionamiento global depende de que cada satlite en la

constelacin transmita su posicin exacta y una seal de tiempo extremadamente
precisa a los receptores en tierra; con esta informacin los receptores GPS
pueden calcular su distancia al satlite y combinando esta informacin de cuatro
satlites distintos, puede calcular su posicin exacta usando un proceso llamado
trilateracin.
La trilateracin se puede explicar de la siguiente manera, si uno conoce la
distancia a un satlite, uno sabe que su posicin se encuentra sobre una esfera
con centro en el satlite y con un radio igual a la distancia. Si uno obtiene la
misma informacin de un segundo satlite, puede estrechar su posible posicin al
rea que tienen en comn las dos esferas. Si se aade informacin de un tercer
satlite, se puede precisar an ms la posicin a los dos puntos donde las tres
esferas cruzan; para determinar cul de los dos puntos representa nuestra
posicin actual, podemos tomar una cuarta medida, pero generalmente uno de los
dos puntos obtenidos de tres satlites representa una posicin absurda por
ejemplo en el espacio abierto o con movimiento bastante rpidos, por lo cual se
puede eliminar sin necesidad de la cuarta medida. Sin embargo, la cuarta medida
an es necesaria, lo cual se explica a continuacin.
La distancia a los satlites se calcula midiendo el tiempo que toma a la seal a
llegar del satlite al receptor (Distancia = velocidad X tiempo). Debido a que las
seales de radio viajan a la velocidad de la luz (300.000 kilmetros por segundo)
los tiempos en trnsito de satlites a receptores son extremadamente pequeos y
se necesitan dispositivos de cronometraje extremadamente precisos para medirlos
con exactitud, por lo cual surge la necesidad de llevar relojes atmicos en los
satlites. Sin embargo, los receptores no llevan relojes atmicos lo cual introduce
errores en ese lado del sistema, y an errores de cronometraje pequeos pueden
resultar en grandes errores de posicin. Aqu es donde entra en juego la cuarta
medida. Si las cuatro medidas son exactas, la esfera definida por la cuarta medida
debe cruzar las otras tres en un punto que representa la posicin actual.6
Si existen errores, la cuarta esfera no cruzar a todas las otras. Debido a que el
error del receptor es el mismo para las cuatro medidas, por medio de software en
el receptor se puede calcular una correccin que haga que las cuatro esferas
crucen, y aplicar la correccin a las medidas para obtener la posicin correcta. La
cuarta medida tambin permite al sistema calcular una posicin en tres
dimensiones que incluye no solo latitud y longitud, sino tambin altitud. Las
titulacin para obtener ttulo de ingeniero topgrafo fotogrametrista. Mxico. Instituto Politcnico Nacional,
2013. 139 p.
6Ibd., p.13.

15

medidas de altitud, sin embargo, se reportan con referencia a un modelo

matemtico de la tierra para poder expresarlas en relacin a un dato convencional
(normalmente nivel del mar). El modelo es solo una aproximacin por lo cual las
medidas de altitud son menos precisas que las de latitud y longitud, y los errores
son diferentes en diferentes partes del planeta.7

2.

ANTECEDENTES

Alonso de la Varga, M.; Bartolom Rodrguez, D.J.; Garca Garca, J.J.; Posado
Ferreras, R.;Olmedo de la Cruz, S.; Vargas Giraldo, J.; Aparicio Tovar, M.A.;
Gaudioso Lacasa, V. en su trabajo monitorizacin del pastoreo en una vacada de
reses de lidia utilizando tecnologas gps-gprs, reconocen el uso de las ms
recientes tecnologas como el GPS y GPRS, para la localizacin y seguimiento de
mamferos salvajes y animales marinos, adems del uso de ste para el estudio
del comportamiento, la eleccin de reas de pastoreo o la monitorizacin y
seguimiento de ganado vacuno.
Un su trabajo, los autores esperan que estos elementos, mejoren y ayuden en la
produccin y control de calidad de las granjas. Lo que buscan los autores de este
documento es monitorizar mediante GPS-GPRS al vacuno de lidia durante su cra
y manejo, para ayudar al beneficio del animal.
El GPS proporcionar informacin precisa sobre el desplazamiento del ganado en
un periodo determinado, las distancias recorridas, el territorio pastoreado, su ritmo
circadiano, las pautas de comportamiento, adems usaron sensores de
parmetros biolgicos.
En la universidad de Extremadura (Esp.) se han desarrollado dispositivos de
seguimiento animal va GPS-GPRS, en forma de collar y con bateras,
para
aplicacin en vacuno extensivo, ganado ovino y el estudio de los movimientos del
cerdo ibrico durante la montanera.8
David J. Augustine y Justin D. Derner en su documento: evaluar el
comportamiento herbvoro con collares gps en praderas semiridas, del 15 de
marzo de 2013buscan detectar la forma en que el ganado se desplaza en
7Ibd.,

p.13.
VARGA, Alonso de la. RODRGUEZ, Bartolom, et al. Universidad de Len. Facultad de Veterinaria.
Monitorizacin del pastoreo en una vacada de reses de lidia utilizando tecnologas GPS-GPRS.Departamento
de
Produccin
Animal.
Salamanca.2007.
6
p.
Disponible
en:https://www.yumpu.com/es/document/view/14073851/monitorizacion-del-pastoreo-en-una-vacada-dereses-de-lidia8

16

bsqueda de alimento y evaluar los sitios de predileccin para esta actividad,

diferencindola de otras actividades como viajar, descansar etc., igualmente
buscan una mejor comprensin de cmo afectan los herbvoros la dinmica de la
vegetacin y los procesos de los ecosistemas.
El estudio se realiz durante cuatro aos consecutivos, utilizando un collar que
adems de GPS posea un sensor de inclinacin que indicaba el momento en el
que el animal bajaba la cabeza para alimentarse y un sensor de actividad que
detecta el recorrido del animal en un tiempo determinado, lo que hace posible
discriminar con mayor precisin entre las actividades de pastoreo y no pastoreo.
Los autores determinaron que la distancia recorrida en un intervalo de 5 minutos y
la proporcin del intervalo con el sensor que indica una posicin cabeza abajo
eran las dos variables ms importantes que predicen la actividad de pastoreo.
Ellos determinaron que las mediciones obtenidas del GPS eran ms valiosas en
la prediccin de la conducta de bsqueda de alimento del ganado, hay mayor
precisin en los modelos de pastoreo que se desarrollaron a travs de los 4 aos
vs modelos especficos de un ao determinado, pues las mediciones tomadas
muestran las diferencias relacionadas con los cambios climticos, cosa que no es
posible con el estudio en un nico ao.
Al aumentar el tamao de la muestra se poda ver mejor representado el
movimiento de los animales y su contribucin en la aridez del suelo a causa de la
bsqueda de alimento asociado a la variacin en la produccin de forraje.
Los resultados muestran que los collares GPS con sensores de actividad de dos
ejes se pueden utilizar para estudiar el comportamiento espacial en cuanto a la
bsqueda de alimento del ganado con una precisin razonable, la idea es utilizar
intervalos de muestreo ms cortos para disminuir errores en el anlisis de datos
entre las actividades de alimentacin y otras actividades, con datos recolectados a
intervalos de 10 segundos y analizadas en intervalos de 3 minutos se puede
mejorar la prediccin, adicionalmente se puede mejorar la precisin ajustando o
usando un GPS que tenga menos error y adicionando sensores especializados. 9
David Linares Araujo y Ral Andrs Parra Moreno en su trabajo de grado titulado:
dispositivo electrnico para el control de la trazabilidad del ganado buscaban
9

AUGUSTINE, David J, DERNER, Justin United

States Department of Agriculture.Assessing Herbivore
Foraging Behavior with GPS Collars in a Semiarid Grassland. Estados Unidos. 2013.14 p. ISSN 1424-8220.
Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/236055840_Assessing_Herbivore_Foraging_Behavior_with_GPS_C
ollars_in_a_Semiarid_Grassland.

17

disear un dispositivo que permitiera realizar la trazabilidad del ganado bobino,

desde el momento de su nacimiento, hasta la entrega del producto final que es la
carne, apoyndose en el empleo de las tecnologas modernas de RFID, GPS Y
GPRS.
Con el propsito de contribuir al cumplimiento de la Ley 914 de 2004 en Colombia
que decreta el uso de identificadores que permitan el monitoreo y control de la
trazabilidad del ganado bobino, con el fin de garantizar la calidad de los alimentos.
Este proyecto lograra brindar la informacin necesaria para el sistema nacional de
identificacin del ganado bobino como lo pretende la ley en mencin.
Desde el punto de vista social, se pretende tambin garantizar que la carne que
han de consumir las personas, proviene de un espcimen que ha sido tratado
debidamente con todas las vacunas y tratamientos requeridos para ofrecer una
carne sana que no afectara la salud de quien la consuma.
Este mismo sistema de trazabilidad, tambin podr brindar informacin sobre el
estado de peso y/o salud del espcimen durante su periodo de vida. Aunque la
mayor parte de los datos son introducidos de forma manual, los datos de ubicacin
se toman del dispositivo electrnico y se almacenan de forma automtica.
Humberto Lauro Perotto-Baldivieso, Susan Margaret Cooper, Andrs Francisco
Cibils, Manuel Figueroa-Pagn, Karen Udaeta, Christina Michelle Black-Rubio en
su documento la deteccin de problemas de autocorrelacin de los datos collar
gps en los estudios de ganado del 6 de noviembre de 2011, tenan como principal
objetivo de este proyecto encontrar los intervalos de tiempo de muestreo ptimos
cuando estudian la distribucin del ganado en los ecosistemas semiridos, por
medio de collares GPS. El programa debe proporcionar la mxima informacin
espacio-temporal evitando problemas de autocorrelacin de ubicaciones para
proporcionar una metodologa prctica y estadsticamente vlida. El uso desigual
de los pastizales y sabanas por el ganado tiene un impacto significativo en la
productividad de los ecosistemas, la biodiversidad y funcin. En los estudios de
distribucin del ganado, se utilizaron collares con sistemas de posicionamiento
global (GPS) pues la mejora tecnolgica permite una adquisicin rpida, precisa y
segura de gran cantidad de informacin. Sin embargo, estos avances tambin
plantean retos estadsticos asociados con el anlisis de grandes conjuntos de
datos, temporalmente correlacionados.10
10PEROTTO-BALDIVIESO,

Humberto Lauro; COOPER, Susan Margaret, et al. Applied animal behaviour

science Detecting autocorrelation problems from GPS collar data in livestock studies. 2012. 11 p. Disponible
en:https://www.researchgate.net/publication/233946880_Detecting_autocorrelation_problems_from_GPS_coll
ar_data_in_livestock_studies

18

En el estudio los datos fueron recolectados de collares con GPS en la regin del
suroeste de los Estados Unidos, los datos se registraron cada 5 minutos, se
determinaron intervalos y con un anlisis estadstico se determin el grado de
similitud entre las distancias recorridas sucesivas.
El estudio muestra la importancia de considerar diferentes intervalos de tiempo de
muestreo de la actividad del ganado a travs de GPS para obtener resultados
precisos y significativos sobre la distribucin de los animales, especialmente en
ecosistemas semiridos.
El desarrollo en la tecnologa GPS permite reduccin en los tiempos de muestreo,
lo que ayuda a evitar problemas con las estadsticas convencionales que implican
autocorrelacin y la obtencin de informacin precisa detallada sobre la actividad
de los animales y el movimiento. Dicho desarrollo es muy til en los estudios del
ganado y su actividad en los ecosistemas. Sin embargo, persiste el problema de
autocorrelacin y puede desafiar la interpretacin precisa y vlida del anlisis
estadstico. Con el estudio realizado los autores proporcionaron un protocolo
simple y estadsticamente vlido que se puede utilizar para evitar problemas de
autocorrelacin con datos obtenidos por medio de GPS. 11

Maite Aguilar Ramrez, Fernando Cuesta Pernaut y Martn Villanueva Vergara en

el documento llamado servicio de localizacin de ganado por GPS del Instituto
Tcnico y de Gestin Ganadero (ITG), de Villava Espaa y realizado en julio y
agosto de 2008, ponen en marcha el desarrollo de un proyecto que permita ubicar
el ganado que pasta libremente en los valles, mediante la ayuda de un dispositivo
GPS, esto ahorrar tiempo que el ganadero inverta buscando a los animales,
dicha bsqueda la podrn realizar por medio de la pgina de internet gestionada
por el instituto, en la cual obtendr una vista area del lugar donde se ubican los
semovientes.
Para ubicar al animal, se combinan la tecnologa GPS y GMS, el dispositivo tiene
una tarjeta SIM y la autonoma se logra con 4 bateras AA de 1,5 V que le
permiten 90 das seguidos de funcionamiento.
El mantenimiento de los equipos tan slo requiere del cambio de las bateras y la
revisin de los collares. 12

11

Ibd., p. 17

12

RAMREZ AGUILAR, Maite; CUESTA PERNAUT, Fernando y VILLANUEVA VERGARA, Martn. Instituto
Tcnico y de Gestin Ganadero.Espaa. 2008. 4 p. Disponible en:
http://www.navarraagraria.com/categories/item/677-servicio-de-localizacion-de-ganado-por-gps-de-itgganadero

19

M. Aguilar, I. Iturriaga, M. Villanueva, a. Prez de Munian y F.A. Maeztu del

instituto tcnico y de gestin ganadero (ITG), en su escrito aplicacin de una
herramienta tecnolgica para el seguimiento de ganado en pastoreo libre tratan el
tema de que el control del pastoreo puede ser mejorado mediante la ayuda de
herramientas de tecnologa de comunicacin como la navegacin por satlite, la
telefona mvil e Internet, permiten a los ganaderos controlar la ubicacin de los
animales sin estar presente, facilitando dicha tarea El Instituto Tcnico y de
Gestin Ganadero de Navarra en 2009, estableci un servicio basado en
tecnologas GPS y GSM e Internet, realizando con anterioridad pruebas para
saber si los equipos cumplen su funcin de manera precisa, Los resultados son
buenos en cuanto a resistencia y fiabilidad de los equipos, pero hay
inconvenientes con la cobertura GPS y GSM que condicionan su uso.
Uno de los beneficios del GPS es que nos permite obtener datos en tiempo real,
estos dispositivos buscan determinar el comportamiento de los animales durante
el pastoreo sin acompaamiento humano. Principalmente el objetivo de los
autores en el proyecto era determinar el correcto funcionamiento del equipo, por lo
que toman tres diferentes razas de animales que viven en un hbitat semilibre, as
determinaron que en ocasiones los mensajes no llevan la ubicacin del animal ,
esto se debe a que pueden estar en una zona con gran contenido de rboles
frondosos, otra posible causa es que el collar se haya movido cambiando la
posicin de la antena, en otras ocasiones no hay seal de la ubicacin del animal
debido a fallas en la cobertura de red.13
Derek W. Bailey y Joel R. Brown en su documento sistemas de pastoreo
rotacionales y comportamiento del ganado en zonas de arbustos semiridas,
ridas y pastizales de enero de 2011, hablan sobre los sistemas de pastoreo
rotativos (SPR) los cuales son utilizados frecuentemente para contrarrestar los
efectos no deseados del pastoreo selectivo del ganado, pues ste pastorea
selectivamente plantas individuales, parches, comunidades y paisajes. En zonas
pequeas con una cantidad determinada de animales, para prevenir este
problema se busca limitar potencialmente la selectividad. Sin embargo, en
pastizales ridos y semiridos, el crecimiento del forraje est limitado
principalmente por precipitacin. 14El clima determina de cierta manera la
vegetacin generando que el ganado permanezca en su zona de alimentacin

13

AGUILAR, M. ; ITURRIAGA, I. y VILLANUEVA, M., et al. Instituto Tcnico y de Gestin Ganadero, S.A.
Aplicacin de una herramienta tecnolgica para el seguimiento de ganado en pastoreo. Villava
(Navarra).2008. 8 p. Disponible en: http://itgganadero.com/docs/itg/docs/2009/MaiteC24.pdf.
14
BAILEY, Derek W. y BROWN, Joel R. Rangeland Ecology &Management,Rotational Grazing Systems and
Livestock Grazing Behavior in Shrub-Dominated Semi-Arid and Arid Rangelands. Nuevo Mxico.2011. 10 p.
Disponible en: http://jornada-dev.nmsu.edu/bibliography/11-042.pdf

20

preferido. Datos de monitoreo con GPS demuestran que los vacunos alternan
entre lugares dentro de los lmites de un potrero y que pueden utilizar reas de
mayor calidad de forraje de modo oportunista cuando las mismas estn
disponibles. En las zonas ridas y semiridas deben realizarse ajustes en cuanto
a la cantidad de animales que la ocupan.15
KamelRouibah,College of Business and Administration, Kuwait Abdulaziz M.S. Al
Ateeqi, en el escrito de su conferencia de abril25 a 27 de 2012, titulada La
introduccin del RFID para gestin de Ganadera en Kuwait: Desafos y Beneficios
hablan de que las empresas estn haciendo grandes inversiones en tecnologas
de la informacin para mejorar la eficiencia. El RFID es una de estas tecnologas
que ha recibido atencin por la academia y profesionales. En este documento los
escritores quieren dar informacin acerca de los retos y beneficios de la
introduccin de esta tecnologa en el rea agropecuaria por la Autoridad Pblica
de Agricultura y recursos pesqueros (PAFF) en Kuwait.
PAAF se esfuerza por apoyar a los agricultores y criadores de animales con
recursos tangibles e intangibles y subsidios gubernamentales en Kuwait. PAFF
proporciona alimento y vacunacin gratuita para los animales. Lo que se busca es
que con la implementacin del RFID en los animales, PAFF pueda garantizar que
los subsidios son recibidos por quienes realmente los necesitan, pues as pueden
llevar un mejor control en la identificacin del ganado, ya que se evidenci que en
ocasiones se realizaba la venta de animales y aun as los dueos seguan
recibiendo los subsidios, adems se controla la vacunacin de los animales y se
puede verificar que el ganado no tenga enfermedades para evitar que sean
consumidas por el ser humano. Todo esto brinda transparencia de la rendicin de
cuentas con el Ministerio de Finanzas. 16
Derek W. Bailey y G. Robert Welling en su documento Evaluacin de bloques de
baja humedad y mezclas secas convencionales para el suplemento de minerales
y la modificacin de patrones de pastoreo de ganado, de enero de 2007 comentan
que se condujeron dos estudios para evaluar la efectividad de los bloques de baja
humedad (LMB) y las mezclas secas convencionales(CDM) para suplementar
minerales al ganado en pastizales y modificar los patrones de apacentamiento. En
el primer estudio, que fue realizado durante el periodo entre otoo e invierno, se
15

Ibd. p. 19

16

ROUIBAH, Kamel. International Arab Conference of e-Technology (IACe-T'2012) Conference. Zarqa

University. Introducing RFID For Livestock Management in Kuwait: Challenges and Benefits. Jordania. 2012. 6
p. Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/277301147_Introducing_RFID_For_Livestock_Management_in_Kuw
ait_Challenges_and_Benefits

21

alimentaron vacas con LMB o CDM en un terreno de pie de montaa de dificultad

moderada o alta, esto se hizo en Montana.
Las vacas consumieron ms CDM en el terreno moderado que en difcil, pero el
consumo de LMB fue similar en los dos tipos de terreno. Se usaron datos de
telemetra y sistemas de posicionamiento global (GPS) en un collar, as, se pudo
determinar la cantidad de visitas de los animales a cada uno de los suplementos
dentro de un radio de 10 m. El 74% de las vacas consumieron LMB y el 56%
CDM. Mas vacas visitaron los suplementos (promediados LMB y CDM) cuando
estaban colocados en el terreno moderado que en el difcil. Las vacas pasaron
ms tiempo sin descanso dentro de un radio de 100 y 200 m del LMB que del
CDM. En segundo estudio, CDM y LMB diseados para suplementar minerales
(LMB-M) se compararon cuando las vacas tambin fueron alimentadas con LMB
diseados para suplementar protena (LMB-P). Las comparaciones fueron hechas
entre vacas apacentando en el pastizal y vacas alimentadas con heno.
El consumo de LMB-P y CDM fue menor cuando las vacas apacentaron el pastizal
que cuando fueron alimentadas con heno.
Cuando el LMB-M estuvo disponible las vacas consumieron menos LMB-P. Mas
vacas visitaron y con ms frecuencia el LMB-M que el CDM. Las formulaciones de
LMB diseadas para suplementar minerales trabajan bien con las diseadas para
suministrar protena. Tanto el LMB como el CDM satisfacen el dficit estimado de
minerales del forraje en base al consumo de suplemento y las evaluaciones de
forraje, los autores concluyeron que el LMB es ms atractivo para las vacas que el
CDM y debe ser ms til para modificar los patrones de apacentamiento en el
pastizal.17
Christopher Elias Cheleuitte-Nieves en su documento patrones estacionarios y
diurnos de propagacin espacial, dinmica grupal y la influencia de los recursos en
una manada de ganado libre en pastizales semiridos del sur de Texas, EE.UU.,
muestra que el conocimiento de los factores que afectan la distribucin de los
rebaos ungulados, como el ganado, es esencial para el desarrollo de modelos
predictivos ms precisos del movimiento de animales y la gestin de la agricultura
sostenible. Sus objetivos eran evaluar los patrones estacionales y diurnos de
propagacin de una manada, explorar la dinmica grupal y la influencia de los
rangos de dominacin, los cambios estacionales de la biomasa forrajera, uso de la

17

BAILEY, Derek W y WELLING, G. Robert. Evaluation of Low-Moisture Blocks and Conventional Dry Mixes
for Supplementing Minerals and Modifying Cattle Grazing Patterns. Nuevo Mxico. 2007. 12 p. Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/228650130_Evaluation_of_LowMoisture_Blocks_and_Conventional_Dry_Mixes_for_Supplementing_Minerals_and_Modifying_Cattle_Grazing
_Patterns

22

sombra, el agua y las zonas de alimentacin suplementarias sobre la distribucin

del ganado.
La informacin de posicin y la actividad se obtuvo a intervalos de cinco minutos
utilizando collares de Sistema de Posicionamiento Global. El realiz un total de 12
ensayos cada una de tres semanas, de agosto 2007 a agosto de 2009 en un rea
de 457 hectreas de arbusto en el sur de Texas. El autor obtuvo la propagacin
mediante el clculo de la distancia euclidiana promedio de los individuos en el
centro de la manada. El autor utiliz un paquete de software de asociacin
llamado ASSOC1, para analizar las interacciones espaciotemporales.
La diferencia normalizada del ndice de vegetacin es un indicador de la biomasa
de forraje disponible, sta fue calculada utilizando imgenes de satlite. El nmero
de correcciones de GPS es usado como un indicador del uso de zonas de sombra,
agua y las zonas de alimentacin suplementaria por parte de los animales.
En este ambiente semirido, la difusin manada fue mayor y la divisin de
subgrupos se produjo durante el verano cuando la biomasa de forraje fue alto. La
propagacin Rebao fue menor y los parches de sombra se utilizaron ms durante
el invierno, cuando la biomasa de forraje fue baja. A lo largo del ao, la
propagacin era ms pequea y el uso de parches de sombra era ms alto
durante el perodo del medioda en comparacin con otros periodos del da. El
autor concluy que el patrn de dispersin del rebao y la dinmica de agrupacin
del ganado est determinado por la disponibilidad de forraje y sombra de cada
temporada; la distribucin del rebao est probablemente relacionada con
cambios en la biomasa de forraje y las fluctuaciones de temperatura que impulsan
la alimentacin nocturna compensatoria y las acciones de termorregulacin. 18

3.

ETAPA DE DISEO

Para la realizacin de este proyecto se seleccionaron los siguientes elementos:

Arduino UNO.
Mdulo GSM/GPRS con chip SIM 900.
Mdulo GPS GY-GPS6MV2

18

CHELEUITTE-NIEVES, Christopher Elias. Seasonal and diurnal patterns of spatial spread, grouping
dynamics and influence of resources on a free-ranging cattle herd in a semi-arid rangeland in south Texas,
USA. 2011.112 p. Disponible en http://oaktrust.library.tamu.edu/bitstream/handle/1969.1/ETD-TAMU-2011-089863/CHELEUITTE-NIEVES-DISSERTATION.pdf?sequence=2

23

3.1 DESCRIPCIN DE ELEMENTOS

3.1.1. Arduino UNO:
La placa arduino UNO fue seleccionada por la sencillez de programacin y su
facilidad de acople con otros mdulos y sensores, adems de su economa.
El Arduino Uno R3 utiliza el microcontrolador ATmega328, adems usa
el ATmega16U2 para el manejo de USB, con esto se pueden obtener mayores
ratas de transferencia y ms memoria. El software necesario para su uso es fcil
de adquirir mediante la pgina de Arduino, es un software libre.
La tarjeta Arduino Uno R3 incluye pines SDA y SCL cercanos al AREF, y pines
cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite a los mdulos adaptarse al
voltaje brindado por la tarjeta. El otro pin no se encuentra conectado y est
reservado para propsitos futuros. La tarjeta trabaja con todos los mdulos
existentes y puede adaptarse con los nuevos utilizando esos pines adicionales.
El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una
simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos
interactivos o puede ser conectado a software del PC (por ejemplo, Flash,
Processing, MaxMSP).

24

Figura 1: Arduino UNO

Fuente:http://comohacer.eu/analisis-comparativo-placas-arduino-oficialescompatibles/?utm_content=bufferc52d3&utm_medium=social&utm_source=twitter.
com&utm_campaign=bufferSeptiembre 2015

3.1.2 MDULO GSM/GPRS

El mdulo ICOMSAT 1.1 se seleccion debido a la posibilidad de acoplarlo
fcilmente al aduino UNO y las caractersticas del chip SIM 900 que se tratarn
ms adelante.
ElICOMSAT 1.1 es un mdulo GSM/GPRS que permite con el uso de una placa
Arduino conectarse a internet, hacer / recibir llamadas de voz y enviar / recibir
mensajes de texto SMS. Es posible comunicarse con el mdulo utilizando los
comandos AT, la biblioteca GSM tiene un gran nmero de mtodos para la
comunicacin con el mdulo.
El mdulo GSM S900 es un dispositivo compatible con Arduino UNO
preferiblemente o con Arduino MEGA, es decir, con los arduinos que tengan la
misma configuracin de pines que el Arduino UNO. Se controla por medio de
comandos AT.

25

Figura 2: Mdulo GSM/GPRS con chip SIM900

Fuente: http://www.geekfactory.mx/tienda/shields-arduino/shield-gsm-gprs-sim900para-arduino/Septiembre de 2015

Figura 3: Esquemtico de mdulo GSM/GPRS con chip SIM900

Fuente: Hoja de datos ICOMSAT 1.1 septiembre 2015

26

El Chip SIM 900 es el componente principal del mdulo GSM/GPRS, es

cuatribanda es decir que funciona en las frecuencias de850 Mhz, 900Mhz,
1800Mhz y 1900Mhz; adems es inalmbrico, ultra compacto y confiable, este
mdulo es producido por la compaa SIMCom. Es de montaje superficial y est
diseado con el procesador AMR926EJ-S, el cual es muy potente pero a un bajo
costo, tamao pequeo y de bajo consumo de energa.
3.1.3 MDULO GPS GY-GPS6MV2
Se seleccion en mdulo GPS para la ubicacin correcta del animal, estemdulo
GPS NEO-6M tiene un chip u-blox con antena y EEPROM incorporada. Esto es
compatible con varios mdulos de arduinoy de otros fabricantes y con varios
software de prueba de equipo GPS, incluso el fabricante nos ofrece uno.
El mdulo Ublox-6 es un mdulo GPS autnomo de posicionamiento de alto
rendimiento. Combina el rendimiento del GPS con potencia y flexibilidad, adems
su diseo es compacto y ofrece alta fiabilidad y conectividad, tambin es un
elemento de bajo costo.

Figura 4. Mdulo GPS GY-GPS6MV2

Fuente http://blog.electrotec.pe/blog/GPSSeptiembre 2015

27

Figura 5: Esquemtico de mdulo GPS

Fuente:https://www.openimpulse.com/blog/wpcontent/uploads/wpsc/downloadable
s/CJMCU-6M-M91-GPS-Module-Schematic.pdf Septiembre 2015

3.2.

PRUEBAS

3.2.1. Arduino UNO y mdulo GSM/ GPRS

Inicialmente se utiliz la librera de GSM que se encuentra en la pgina de
Arduino, la cual no dio resultado con el mdulo adquirido (ICOMSAT 1.1).Luego de
mltiples pruebas la librera a utilizar es la llamada GSMSHIELD.
Se procede de la siguiente manera:
a) En el mdulo GSM/GPRS colocar la antena y la tarjeta SIM, cabe anotar
que este mdulo reconoce en Colombia las redes de Claro, Movistar y Tigo;
probando con Virgin y Avantel no ha funcionado.
b) Los jumpers de la placa deben estar ubicados en 2 para TX y 3 para RX,
originalmente venan ubicados en los pines 0 y 1 pero como vamos a
utilizar el Arduino UNO el cual tiene los pines de RX y TX en 0 y 1, se
genera un conflicto, por ello hay que realizar el cambio en los jumpers.

28

Figura 6: En amarillo se resaltan los pines RX y TX a utilizar.

Fuente: Hoja de datos ICOMSAT 1.1 septiembre 2015
c) Se utiliza el cdigo de ejemplo para enviar SMS que se muestra a
continuacin:

Serial.begin(9600);
Serial.println("GSM Shield testing.");
//Start configuration of shield with baudrate.
//For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
if (gsm.begin(2400)) {
Serial.println("\nstatus=READY");
started=true;
} else Serial.println("\nstatus=IDLE");
if(started) {
//Enable this two lines if you want to send an SMS.
//if (sms.SendSMS("3000000000", "Arduino SMS"))
//Serial.println("\nSMS sent OK");

d) El cdigo se debe cargar al arduino UNO con el mdulo GSM/GPRS

apagado, de lo contrario no permitir subir el programa.
e) Cuando el cdigo ya est subido, proceda a encender el mdulo
GSM/GPRS oprimiendo el pulsador SIM900-POWER, el led status se
encender de color verde al igual que el led NET el cual parpadear; hay
que tener en cuenta que hay que esperar a que el dispositivo encuentre la
red, sabremos esto cuando vare la velocidad de parpadeo del led NET.

29

Figura 7: Indicadores Led y botones de la placa ICOMSAT 1.1

Fuente: Hoja de datos ICOMSAT 1.1 septiembre 2015

Figura 8: Prueba de recepcin de mensaje.

Fuente el autor.
3.2.2. GPS y Arduino UNO
El GPS se puede comprobar conectndolo de modo serial al computador y con
ayuda del software u-center el cual se encuentra gratuito en la pgina de UBOX, el
modo serial se logra quitando el ATmega328 del Arduino UNO y conectando
directamente los pines RX y TX del arduino con los del GPS, adems de la
alimentacin del mismo.
Luego se conecta al computador y en el software u-center seleccionamos el puerto
COM donde tengamos conectado el GPS y el programa empezar a ubicar los
satlites y nos los mostrar, cuando hay conexin un led verde empezar a titilar
en el mdulo GPS, el tiempo de conexin depende de las condiciones en las que
30

estemos, es decir si estamos a cielo abierto sta se obtendr ms fcilmente que

si estamos en un rea muy cerrada o bloqueada por edificaciones.
El programa u-enter nos muestra la ubicacin actual con los datos de longitud y
latitud, fecha, entre otros.

Figura 9. Foto de pantalla de datos obtenidos en el software U-Center

Fuente: El autor
Este software tambin permite mostrar la ubicacin en google earth y guardar un
archivo con los datos y la ubicacin.

31

Figura 10. Foto de pantalla de la ubicacin obtenida en el programa.

Fuente: El autor
Posteriormente se realizaron pruebas con la librera de prueba de Arduino para
GPS, tinyGPS en este caso la conexin del GPS al arduino se realiza no en los
pines RX y TX del arduino sino en los pines 3 y 4 que se configuran como RX y TX
respectivamente, en este caso ya el arduino debe tener puesto el ATmega328
pues la conexin ya no ser serial.

Figura 11 Conexin entre Arduino UNO y mdulo GPS

Fuente http://blog.electrotec.pe/blog/GPS Octubre de 2015
32

Las tramas recibidas en el Arduino son las siguientes:19

GPGGA: posicionamiento Global de Datos Fijos del Sistema

GPVTG: velocidad respecto al suelo

GPGSA: GPS DOP (calidad de la seal) y satlites activos

GPGSV: Informacin de cada satlite

GPGLL: La posicin geogrfica, latitud / longitud

GPRMC: Hora, fecha, posicin, direccin y velocidad.

Para el programa se utiliza la GPGGA, la cual debe interpretarse de la siguiente

manera, teniendo en cuenta que la numeracin, es la posicin de la trama
separada por comas:
$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15
1. Hora UTC (Tiempo Universal Coordinado) en formato: hhmmss
2. Latitud en formato: ggmm.ssss
3. Orientacin en latitud: N (norte) o S (sur)
4. Longitud en formato: gggmm.ssss
5. Orientacin en longitud: E (este) o W (oeste)
6. Indicacin de calidad GPS: 0=nula; 1=GPS fija
7. Nmero de satlites visibles por el receptor: nn
8. Dilucin horizontal de posicin: xx.x
9. Altitud de la antena por encima / por debajo del nivel del mar (geoidal):
xxxxx.x
10. Unidades de altitud: M (metros)
11. Separacin geoidal: xxx.x
12. Unidades de separacin: M (metros)
13. Tiempo en segundos desde la ltima actualizacin: xx
14. ID de referencia de la estacin
19

[En lnea] http://www.tr3sdland.com/2012/03/tutorial-arduino-0009-modulo-gps-display-i2c/ septiembre 2015

33

15. Checksum: *xx20

Tomando el ejemplo de la librera se obtiene lo siguiente:

Figura 12 datos de ubicacin latitud, longitud, fecha y hora

Fuente: El autor
Los datos de latitud y longitud obtenidos se escribieron en google maps y se
observa la ubicacin bastante precisa.

Figura 13 Foto de pantalla de la ubicacin en google maps luego de ingresar los

datos obtenidos con el mdulo GPS.
Fuente el autor.
20

Ibd. p. 33

34

3.3.

DESARROLLO DEL PROTORIPO.

Ya habiendo probado ambos mdulos por separado y sabiendo que funcionan

correctamente, procedemos a unirlos tanto fsicamente como en la parte de
programa.
Se deben tener en cuenta los pines RX y TX destinados tanto para el mdulo
GSM/GPRS como para el mdulo GPS; en este caso yo tom los pines 2, 3 y 4, 5
respectivamente como puertos seriales virtuales, los pines 0 y 1 son los seriales
fsicos del arduino UNO y son los que nos mostrarn el comportamiento del
dispositivo con mi programa en la herramienta de arduino.
La alimentacin del GPS se puede realizar conectando VCC y tierra a los pines de
5V y GND del Arduino UNO. Las pruebas iniciales se realizaron con la antena
original del mdulo GPS la cual tiene una ganancia de 3dB, por problemas de
conexin en la Universidad Catlica de Colombia, se utiliza una antena de 16dB.
Algo muy importante a tener en cuenta a la hora de realizar las pruebas son las
velocidades de transmisin en este caso para el mdulo GPS son 4800 Baudios y
para el mdulo GSM/GPRS es de 9600 hasta 115200, se puede presentar el
problema de incompatibilidad de velocidades, el cual se soluciona utilizando un
arduino MEGA, pues est tiene tres puertos RX y tres puertos TX fsicos.
Para determinar la distancia desde un punto geogrfico especfico hasta la
posicin actual del GPS se procede a realizar una prueba con el cdigo de
ejemplo de la librera TinyGPS llamado test_with_gps_device, el programa nos
muestra los siguientes datos:

Figura 14. Datos obtenidos del mdulo GPS- Test.

Fuente Autor.

35

Lo interesante de este programa es que obtiene la distancia desde un punto

geogrfico ubicado en Londres hasta donde se encuentra el GPS. Gracias a esto
se puede tomar una circunferencia cuyo radio ser la distancia que nosotros
determinamos como rea segura.
Lo que se procede a hacer es ingresar en el programa las coordenadas del lugar
donde debe estar nuestro semoviente en este caso escog las de la universidad
Catlica de Colombia sede el Claustro REF_LAT 4.6348533 y REF_LON 74.0713663, las cuales sern nuestra referencia, y decidimos un valor de distancia
mxima que es el rea de nuestro establo o del lugar donde se encuentre ubicado.
El programa adquiere los valores con el GPS y realiza un clculo para determinar
la distancia que hay entre nuestro valor de referencia y el valor medido, esta
operacin la realiza con el siguiente cdigo.

print_float(flat,

TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE,

10,

6);

print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);

print_distancia(flat
==
TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE
? 0xFFFFFFFF
:(unsigned
long)TinyGPS::distance_between(flat,
flon, REF_LAT,REF_LON),
0xFFFFFFFF, 9);

Si el valor hallado sale de nuestro valor establecido, entonces con un condicional

hacemos que el mdulo GSM/GPRS nos enve un mensaje de texto con las
coordenadas de ubicacin del semoviente.
Las coordenadas las ingresamos a google maps y as podemos saber la ubicacin
precisa del animal.
Para la realizacin de pruebas se estableci una distancia de alarma despus de
los 200m, para ello el dispositivo se desplaz de la sede del claustro a la sede de
las torres de la Universidad Catlica de Colombia, con ayuda de la pgina de
internet www.sunearthtools.com/es/tools/distance.php se puede determinar que la
distancia entre las dos sedes es de 254.6m.

36

Figura 15.Distancia entre las sedes del Claustro y las Torres de la Universidad
Catlica de Colombia.
Fuente www.sunearthtools.com/es/tools/distance.phpnoviembre 2015
Cuando el programa determina que el dispositivo sobrepasa los 200m enva un
mensaje de texto con la informacin de las coordenadas.

37

Figura 16 Foto de mensaje de texto enviado al salir de rea.

Fuente el Autor.
Se procede a realizar el ensamble del dispositivo, en las fotografas que se
encuentran a continuacin se observa que est colocada la parte electrnica
dentro de una caja plstica, se pretende a futuro que el dispositivo se coloque en
una caja recubierta de un material resistente pero que a su vez sea de mayor
aceptabilidad para el animal y no produzca rechazo por parte del mismo.
Durante el proceso de elaboracin del dispositivo se presentaron varios
problemas, primordialmente de comunicacin entre los componentes del mismo.

a)

b)

Figura 17 a) ensamble de mdulos b) Prototipo final.

Fuente el Autor.

38

CONCLUSIONES
Tanto el objetivo general como dos de los especficos se cumplieron a
cabalidad y en los tiempos especificados, el dispositivo desarrollado
tiene la capacidad de detectar la salida de un animal del rea
determinada e informar dicho evento al dueo mediante mensaje
de texto, siempre y cuando tenga conexin a la red celular de
operador movistar, tigo o claro, con ot ros operadores el mdulo
GSM no funciona.

En cuanto al objetivo de las zonas predilectas de pastoreo, no se

logr implementar, pero es de tener en cuenta que para esto slo
se requiere tener el mdulo compatible con arduino para colocar
un dispositivo de almacenamiento, el cual nos permitir guardar los
datos tomados secuencialmente por el GPS, para un posterior
anlisis de datos que mostrar las zonas de mayor permanencia
del animal.

Hubo inconvenientes en la implementacin a causa de las diferentes

velocidades de transmisin de datos del modulo GSM y el GPS, lo que
gener un retraso en el cronograma, pero se solucion; adems se hizo
necesario el uso de una antena de mayor ganancia dentro de la Universidad
Catlica de Colombia ya que debido a su construccin no haba una
conexin eficiente del GPS, pero la funcionalidad en campo abierto es
correcta.

39

REFERENCIAS
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Wiley-IEEE Press.2009. 448 p.ISBN: 978-0-470-82336-1
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40

BAILEY, Derek W. y BROWN, Joel R. Rangeland Ecology &Management,

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[En lnea] http://playground.arduino.cc/Tutorials/GPS Septiembre de 2015
[En lnea] http://www.tr3sdland.com/2012/03/tutorial-arduino-0009-modulo-gpsdisplay-i2c/ septiembre 2015
[En lnea] http://www.simcom.ee/modules/gsm-gprs/sim900/septiembre 2015
[En lnea] https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windowsseptiembre 2015

41