Prctica N 6

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR.

Pedro Garca
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa, Departamento de Energa Elctrica, Escuela Politcnica
Nacional
Quito, Ecuador
pedrojgarcia95@hotmail.com

Resumen-. En la prctica de laboratorio se conoci cada

una de las partes constitutivas de la mquina de corriente
continua y se analiz el arranque, inversin de giro,
frenado y control de velocidad del motor de corriente
continua. Utilizando los elementos de maniobra y
proteccin adecuada se arm el circuito para el arranque
del motor con todas las especificaciones requeridas; y
proceder con la toma de datos y variacin de la velocidad
hasta llegar a la nominal, as como el respectivo frenado
del motor mediante las resistencia que estn en serie con
la armadura.
I.

B. Calcular la corriente de arranque sin la resistencia

externa colocada en el circuito de la armadura.
Comparar y analizar entre la corriente medida en la
prctica y la nominal de la mquina.

INFORME

A. Tabular las mediciones obtenidas durante la

prctica.
Velocida
I de
d [RPM]
campo[A]
1364
1.06
1430
0.9
1475
0.78
1530
0.78
1570
0.58
1653
0.52
1740
0.44
1860
0.4
Tabla 1.
Velocidad
[RPM]
510
763
903
986
1140
1198

Voltaje de
Armadura [V]
33.3
59
72.7
81.4
98
104
Tabla 2.

Corriente de
campo
[A]
0.6
0.8
0.9
1
1.2
1.2

(Prctico)
El error que se da al comparar estas corrientes es
grande, esto se debe a tolerancias internas de la
mquina y al tratarse de una corriente impulsiva
existen varios factores externos que pudieron haber
llevado a que la corriente de la mquina no se
asemeje totalmente a la ideal.
C. Cmo afecta la polaridad del campo magntico y
del voltaje aplicado a la armadura en el giro del
rotor? Explique grficamente.
El sentido de giro de un motor de corriente continua
depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados del inductor e inducido.
Es decir, que el cambio en la polaridad del campo
magntico

(inversin

del

sentido

del

campo

magntico) y del voltaje aplicado a la armadura

(inversin del sentido de la corriente del inducido)
afecta al sentido de giro del rotor.

Es importante recalcar que si se cambia la polaridad

en el campo de la armadura, el sentido de giro del
motor seguir siendo el mismo, por lo que para

E. Graficar la velocidad en funcin de la corriente de

campo y del voltaje terminal. Comentar sobre las
caractersticas tcnicas de cada uno de los mtodos
de control de velocidad.

obtener un cambio en el sentido de giro se debe

cambiar la polaridad del campo o la de armadura.

Figura 1: Circuito para el cambio de giro de un Motor DC.

El circuito mostrado en la figura cambia el sentido de

Figura 2: Grfico de la velocidad de un Motor DC en funcin de la

corriente de campo.

la corriente del inducido del motor. Se utiliza un

interruptor conmutador doble, que invierte la
polaridad de la corriente que llega al motor. Para
arrancar y parar el motor se dispone de un interruptor
simple conectado en serie a la salida.
D. Analizar y comparar los mtodos usados para el
frenado de la mquina.
Frenado por Inversin de Giro: Este tipo de
frenado se realiza sin alterar las conexiones del
inductor, se aplica tensin al inducido en sentido

Figura 3: Grfico de la velocidad de un Motor DC en funcin del

voltaje de armadura.

inverso, lo que ocasion un frenado brusco,

posteriormente se abri el interruptor principal en el

Mediante el anlisis grfico se observa que en el

instante en que el rotor pas al estado de reposo, ya

primer mtodo para variar la velocidad de un motor

que luego iniciara la marcha en sentido contrario.

DC mediante la variacin de la resistencia de campo

se obtienen prdidas por Efecto Joule, en el mismo se

Frenado Dinmico: El Frenado Dinmico hace uso

logra esta variacin gracias a que la velocidad del

del comportamiento de un motor como generador. Se

motor es inversamente proporcional al campo creado

separ el inducido del motor de la red de

por la corriente. En cambio en el segundo grfico se

alimentacin, se carg inmediatamente con una

logra ver la variacin lineal logrado aumentando el

resistencia de carga y se mantuvo en todo momento

voltaje de armadura

la excitacin del inductor, por lo que la accin de

frenado fue considerablemente rpida. En este caso,
la energa producida por el motor cuando funciona
como generador es transformada en calor debido al

F. Explicar por qu se cambia la polaridad del

devanado de armadura para invertir el sentido de
giro.

efecto Joule en las resistencias de carga conectadas al

Si cambia el sentido de la corriente en las bobinas del

inducido del motor.

inducido, cambia de sentido la imanacin que

producen, y por el contrario el creado por el imn no

Frenado Regenerativo o por Recuperacin de

lo hace.

Energa: Este mtodo de frenado solamente es

Si antes se atraan entre si, ahora se repelen (polos del

posible si el motor se mueve por el mecanismo

mismo nombre se repelen y de distinto se atraen) Si

accionado

antes los polos del rotor se atraan con los del imn, e

correspondiente

intentaban acercarse, ahora se repelen e intentan

Considerando un motor de corriente continua con

alejarse, aunque el resultado es el mismo, el motor

excitacin independiente o conexin en derivacin,

gira, pero lo hace en sentido contrario.

como se muestra en la siguiente grfica:

con

una
a

velocidad
su

marcha

superior
en

vaco

la
no.

G. Explicar la influencia de los controles de velocidad

en las variables de salida de la mquina.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido
aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La
corriente entonces es pequea, y la velocidad del
motor permanecer constante siempre que el motor

Figura 4: Frenado Regenerativo

no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo

mecnico que no sea el requerido para mover el rotor.
Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo
el voltaje inducido y permitiendo que fluya una

Se denomina Ri a la resistencia total del circuito del

inducido, y el valor de la corriente absorbida por la
mquina viene expresada por:

corriente mayor en el rotor. El motor puede as

recibir

ms

potencia

elctrica

de

la

fuente,

suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.

En la formula anterior E es la fuerza contra electromotriz
Debido a que la velocidad de rotacin controla el
flujo de la corriente en el rotor, deben usarse aparatos
especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando el rotor est parada, sta no tiene
realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de

del motor, cuyo valor es inferior a la tensin aplicada V,

por lo que la corriente absorbida Ii tiene el sentido que se
muestra en la figura anterior. Partiendo de la formula
mostrada, la caracterstica par-velocidad de la mquina en
rgimen motor viene dada por:

funcionamiento normal, se producir una gran

corriente, que podra daar el conmutador y las
bobinas del rotor. El medio normal de prevenir estos
daos es el uso de una resistencia de encendido
conectada en serie al rotor, para disminuir la corriente
antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje
inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma

Esta es la ecuacin de una recta, cuya pendiente es

proporcional a la resistencia total del circuito del rotor.
Para un determinado flujo inductor, existe una velocidad
para la cual la f.c.e.m del motor es igual a la tension de
red y cuyo valor es la velocidad de vacio, de tal modo:

manual como automtica.

H. Consultar otros mtodos para el frenado de motores

de corriente continua.

La mquina funciona entonces en el punto de trabajo,

lmite entre el primero y segundo cuadrante de la curva

par-velocidad de la figura mostrada anteriormente. Si por

cualquier procedimiento se hace girar la mquina a una

Tomar correctamente cada uno de los datos para

el correcto desarrollo del informe.

velocidad n superior a la de vaco, es evidente que la

REFERENCIAS

f.e.m.s del motor ser superior a la tensin aplicada, de tal

modo que la corriente Ii del inducido cambiara de signo

pg. 535-537.

respecto al mostrado antes. En esta sustitucin la mquina

DC trabajar como generador, y la red actuar como un

FRAILE Jess, Maquinas elctricas, capitulo 6,

WILDI

Theodore,

Mquinas

elctricas

sistemas de potencia, Sexta edicin, pg. 101-

receptor de energa, frenando a la mquina.

103.
II. CONCLUSIONES

orriente_directa

Un motor elctrico de corriente continua es

esencialmente

una

mquina

que

convierte

http://autodesarrollo-

que para funcionar se vale de las fuerzas de

electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/motor

atraccin y repulsin que existen entre los polos.

es-electricos.html

El mtodo de frenado dinmico hace uso del

http://bruschenko-

comportamiento de un motor como generador

t4.blogspot.com/2012/10/circuito-cambio-de-

para que la mquina se detenga. En el mtodo

sentido-de-giro-de.html

por inversin de giro, se aplica tensin al

inducido en sentido inverso, lo que ocasiona un
frenado brusco, pero posteriormente se debe
abrir el interruptor principal para que no inicie la
marcha en sentido inverso.

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5973
/1/T820.pdf

energa elctrica en movimiento o trabajo

mecnico, a travs de medios electromagnticos,

http://www.ecured.cu/Frenado_en_motores_de_c

El control de velocidad por medio de armadura

se lo realiza colocando un restato en serie con la
armadura, la corriente en el mismo provoca una
cada de voltaje que se toma del voltaje fijo de la
fuente, lo que provoca menor suministro a travs
de la armadura.

III. RECOMENDACIONES

Utilizar adecuadamente cada uno de los equipos

disponibles en el laboratorio para evitar
accidentes y obtener los resultados deseados.

Tener en cuenta de NO sobrepasar los valores

nominales de los equipos ya que podemos causar
desperfectos en los mismos, en especial el valor
nominal de la velocidad del motor DC cuando se
est variando la resistencia.

http://motores.nichese.com/inversiongiro.htm