Sistemas de inyección electrónica - Señales eléctricas y dispositivos de entrada

FINNING Capacitacin Limitada
Material del Estudiante
SISTEMAS DE INYECCIN
ELECTRONICA
M 01 01
Nombre del Participante______________________________________________________
GERENCIA DE CAPACITACIN Y DESARROLLO

FINNING SUDAMRICA

SEALES ELECTRNICAS
Los circuitos electrnicos procesan una seal de alguna forma. La seal puede ser tan simple
como el pulso elctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como
una seal digital que evalua el nivel de un fluido.
Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que permanecen
constantes (no cambian)
Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente permanece en
una misma direccin (Corriente Directa DC); A diferencia de lo anterior, en una seal que
cambia, el flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia y fluye en la direccin
contraria (Corriente Alterna AC).
Una seal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batera), o
simplemente, un nivel DC, como la representacin de algn otro parmetro, por ejemplo una
termocupla es una fuente que genera un voltaje de corriente continua en proporcin a su
temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporcin a su intensidad luminosa.
La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente es slo
en una direccin a travs del circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos de seales
de corriente directa DC.
(A y B) Seal fija positiva y negativa
Una Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y con
polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).
con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).

(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo controlada por un resistor variable.
(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un interruptor que la activa y la
desactiva.
CORRIENTE ALTERNA
En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo senosoidal ,que corresponde a una
corriente o voltaje de tipo alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado grficamente a travs de

una seal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al mximo en un sentido, y entoces
disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentido opuesto para volver
nuevamente a cero. La razn de cambio de esta alternacia se llama Frecuencia y su unidad de
medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que sucede en un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de ciclo o
frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo.

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una seal de radio, un tono
de audio o una seal de vibracin de alguna fuente mecnica.
Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecnica
(generadores) o bien por un circuito electrnico llamado oscilador.
La Seal Electrnica representa el parmetro que mide. La seal puede ser modulada de tres
formas distintas.
NOTA: Se entiende por modulacin a la tcnica o proceso que se utiliza para trasportar la
informacin de la seal. El objetivo de modular una seal, es el de tener control sobre la misma,
ejm: Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuencia (FM).
FORMAS DE MODULAR LA SEAL
Modulacin Analgica, que representa el parmetro como nivel de Voltaje.

Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro como un nivel de frecuencia
(Visto con la seal de una onda senosoidal).
Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una seal digital que
representa el parmetro como porcentaje de ciclo de tra bajo.
SEAL ANALOGICA
Una seal anloga es una que vara en un
amplio rango de valores,
suave y
constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de
seal anloga de un sensor de presin.
Este tipo de seal electrnica es
proporcional a la presin sensada en el
sistema. Si la presin del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente de
sensado cambia. El cambio en la
resistencia ser tambien sensado por el
ECM en donde la entrada de la seal es
sensada.
SEAL DIGITAL
Las Seales Digitales son usualmente
asociadas con controles electrnicos
computarizados. Poseen dos distintos
niveles, como por ejemplo 0 o 10 Volt, o
ms simplemente, dos estados: Alto o Bajo.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO
En los productos Caterpillar, un sensor de posicin es un buen ejemplo de una fuente que
produce una seal digital. Una seal PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno en
el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. El ciclo de trabajo (Porcentaje
de tiempo on versus porcentaje de tiempo off) de la seal, vara como vara la condicin
sensada (Posicin rotatoria). La salida del sensor es enviada al ECM en donde esta seal es
procesada.
DISPOSITIVOS O FUENTES DE ENTRADA
Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la informacin asociada a los
sistemas de la mquina. Los dispositivos de entrada convierten parmetros fsicos como
velocidad, temperatura, presin, posicin, flujo o nivel en una seal electrnica. Los sistemas de
control electrnico, usan esta seal electrnica (informacin de entrada) para el monitoreo de
los componentes y para originar seales de salida apropiadas.
Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen informacin de entrada a los mdulos de
control ECM, estos son interruptores, emisores y sensores.
INTERRUPTORES O SWITCH
Los interruptores poseen mltiples aplicaciones para control, como por ejemplo nivel, flujo o
presin.

Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que pueden estar normalmente abiertos
o cerrados, dependiendo de la construccin mecnica y de la necesidad de cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuacin.
SWITCH DE TEMPERATURA DE ACEITE DE FRENO
Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para sensar la temperatura del
fluido. La resistencia de salida vara con la temperatura disminuyendo con el aumento de la
temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el motor est en funcionamiento y
la temperatura del aceite de los frenos est dentro del rango normal, los contactos permanecen
cerrados completando el circuito a tierra.
SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO
En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el motor se pone en
funcionamiento y la presin del aceite est dentro de lo especificado, los contactos se cierran
completando el circuito a tierra.

SWITCH DE FLUJO
El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y est normalmente abierto (al no
existir flujo de refrigerante).
SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR
Este Switch electrnico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor, opera en
forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. Requiere para trabajar una alimentacin
de +8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.
Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est alrededor de la manga de plstico del
switch. El switch (internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM. Es importante que
la manga plstica permanezca intacta para la correcta operacin del Switch.
El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y el nivel de refrigerante
alrededor de la manga de plstico del switch, debe ser menor a 1VDC. Esto indicar que el
switch est trabajando correctamente.

SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR
Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM cuando el operador lo requiere.
El Switch se abre o cierra y enva una seal para que el ECM realice una accin. En este caso
el switch del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando es activado por el Operador, El
ECM procesa la informacin y enva una seal de salida para enganchar el freno de parqueo.
DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFERENCIA)

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y de las
entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin de la entrada
del interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguiente muestra un ejemplo
tpico de una entrada tipo interruptor.
El ECM usa un voltaje regulado
internamente, llamado voltaje de referencia.
El valor del voltaje vara y puede ser de +5
voltios, +8 voltios o +12 voltios. Aun cuando
el valor es diferente en algunos controles, el
proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al cable
de seal a travs de un resistor
(tpicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de seal en el control se
conecta elctricamente en paralelo con la
resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal dentro del control
detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.

La figura de arriba muestra un diagrama de

bloques de un interruptor conectado a un
cable del dispositivo de entrada. Cuando el
interruptor est en la posicin abierta, la
resistencia del cable de entrada del interruptor
a tierra es infinita. El circuito bsico se
asemeja a un divisor de voltaje. La resistencia
a travs del interruptor es tan grande que el
voltaje de referencia de +5 voltios puede
medirse a
travs del interruptor.
Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo con el interruptor, tambin
detecta los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del
interruptor se encuentran en posicin abierta.
La figura muestra el mismo circuito con

el interruptor en la posicin cerrada.
Cuando el interruptor est en la
posicin cerrada, la resistencia del
cable de seal a tierra es muy baja
(cerca de cero ohmios). El circuito
bsico divisor de voltaje, ahora,
cambi de valor. La resistencia del
resistor
en
el
control
es
significativamente mayor que la
resistencia del interruptor cerrado. La
resistencia a travs del resistor es tan
grande que el voltaje de referencia de
+5 V se puede medir a travs del resistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado
prcticamente es +0 V. El circuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los +0
V, por estar en paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor est cerrado o
con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno del control
del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de
referencia, cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido a conexiones en
mal estado o de la longitud del cable no afecta la seal del nivel alto en la referencia del ECM.
La cada de voltaje del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje medido en el
interruptor sea menor que +5 V. Como el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene
que ser la fuente de corriente necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo
de cables.

SENDER O EMISORES
En los sistemas de control electrnico se usan diferentes tipos de emisores para proveer
entradas al ECM o al procesador del sistema monitor.
Los dos emisores ms usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de 70 a 800 ohmios.
EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS
Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin del
sistema.
El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este tipo de emisor. La resistencia
de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador del sistema monitor calcula la
resistencia y el sistema monitor muestra la salida del medidor.
En la figura se muestra un emisor de 0 a 240
Ohmios, usado para medir el nivel de
combustible
Este componente consiste en una resistencia
variable o restato, cuyo cursor es accionado
por un brazo que a su extremo tiene un
flotador. Al cambiar de posicin el flotador de
acuerdo a los cambios de nivel del liquido se
mueve el cursor, variando la resistencia.
Esta variacin es reflejada en un instrumento o
en algn tipo de modulo electrnico de los
sistemas monitor.
EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS
Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin del
sistema.
Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistencia de
salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo. El ECM o procesador del
sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida en un medidor o
indicador de alerta.

Estos componentes tienen en su interior una

resistencia llamada termistor, estas pueden ser de
coeficiente positivo o negativo, es decir la resistencia
aumenta o disminuye por efecto de los cambios de
temperatura. Esta variacin de resistencia incide
directamente en la corriente que circula por el
circuito, la que puede ser aprovechada para mover la
aguja de un instrumento, o accionar una alarma.
SENSORES
Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes estados del
parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor,
se activar o desactivar de acuerdo a los niveles preestablecidos, es decir, en slo dos
situaciones, por el contrario un sensor diseado para el mismo fin podr entregar diferentes
valores, dependiendo de la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos que procesan la
informacin y la convierten en seal antes de que sea enviada hacia algn dispositivo de
monitoreo o control electrnico.
La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de frecuencia, muestra el
parmetro como nivel de frecuencia, la modulacin de duracin de Impulso (digital), muestra el
parmetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica, muestra el parmetro
como nivel de voltaje.
Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleados por
Caterpillar.
FRECUENCIA
PWM (DIGITAL)
ANLOGO
ANLOGO DIGITAL
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LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS:
PASIVOS
ACTIVOS
Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada, no requieren de

alimentacin externa y por lo general tienen solo dos terminales.
A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de
alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, y
del tercero se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al parmetro sensado o
medido.
SENSORES DE FRECUENCIA
En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la medicin de
velocidad. Los dos sensores ms comunes son:
Sensor de frecuencia magntico o pickup magntico
Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en donde no son crticas las
bajas velocidades, se utiliza un detector magntico. En un sistema en donde la medicin de
bajas velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall
SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO
Los sensores de frecuencia de deteccin magntica
pasivos, convierten el movimiento mecnico en
voltaje CA. El detector magntico tpico consta de
una bobina, una pieza polar, un imn y una caja. El
sensor produce un campo magntico que al ser
cortado por el paso de un diente de engranaje, se
altera y genera voltaje CA en la bobina. El voltaje
CA es proporcional a la velocidad, La frecuencia de
la seal CA, es exactamente proporcional a la
velocidad (rpm).
Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan su medida en la
distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por lo que una seal
muy dbil puede indicar que el sensor est muy lejos del engranaje.
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En la figura de abajo se muestra una aplicacin tpica de un sensor pasivo de frecuencia:

Evaluacin de la velocidad de salida de la transmisin en un camin 797.
Estos componentes suministran una seal de salida

variable en frecuencia y voltaje, proporcional a la
velocidad de rotacin.
Los equipos Caterpillar comnmente utilizan este
tipo de Pick Up. El sensor posee un imn
permanente que genera un campo magntico que
es sensible al movimiento de metales con contenido
de hierro a su alrededor.
En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza de ste en
el diente. El campo magntico constantemente cambiante, pasa a travs de una bobina de
alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad de rotacin y
con el nmero de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad del motor
o desplazamiento del vehculo.
En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronizacin de velocidad usados en
algunos motores EUI y HEUI ms recientes, como los Motores Caterpillar 3406E 3456, 3126B
y C9.
Los nuevos sensores son de deteccin magntica y
se usan siempre en pares.
Un sensor se disea especficamente para un
rendimiento ptimo a velocidades de motor bajas,
que ocurren durante la partida y el arranque inicial.
El otro sensor se disea para un rendimiento ptimo
en las velocidades de operacin normal del motor.
El montaje de los sensores difiere uno del otro para
evitar su intercambio.
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Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores magnticos
antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.
La figura muestra los sensores de sincronizacin de
velocidad del motor 3456 EUI. Los sensores se montan
perpendicularmente a la cara del engranaje de
sincronizacin de velocidad y se llaman superior e inferior o
de arriba y abajo, para referirse a la gama de operacin
para
la
cual
fueron
diseados.
SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS O DIGITALES

SENSORES ACTIVOS
El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico, la
diferencia radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a un dispositivo de
monitoreo o de control.
La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los valores de
voltaje utilizados son 10, 12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicacin.
SENSOR DE EFECTO HALL
El efecto HALL fue descubierto por el
cientfico
Estadounidense
Edwin
Herbert Hall gracias a una casualidad
durante un montaje elctrico en 1879 y
consiste en lo siguiente:
Cuando por una placa metlica circula
una corriente elctrica y sta se halla
situada en un campo magntico
perpendicular a la direccin de la
corriente, se desarrolla en la placa un
campo elctrico transversal, es decir,
perpendicular al sentido de la corriente.
Este campo, denominado Campo de
Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre
las partculas de la corriente elctrica.
La consecuencia directa de lo anterior
es la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo elctrico creado, lo que
adems implica que al otro lado de la placa exista una carga opuesta, crendose entonces una
diferencia de potencial, la que puede ser medida.
Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que provoca el
imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre
que sea ferromagntico.
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Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos Caterpillar se usa un
sensor de efecto Hall. En el control de la transmisin electrnica y en el sistema de inyeccin
unitario electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen seales de impulso para
determinar la velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del motor. Ambos tipos
de sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza deslizante en la punta del
sensor. A medida que los dientes del engranaje pasan por la celda de Hall, el cambio en el
campo magntico produce una seal leve, que es enviada a un amplificador dentro del el
sensor .El sistema electrnico interno del sensor procesa la entrada y enva pulsos de onda
cuadrada de mayor amplitud al control.
El elemento sensor est ubicado en la cabeza
deslizante, y la medicin es muy exacta,
gracias a que su fase y su amplitud de salida
no dependen de la velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0
RPM sobre una gama amplia de temperatura
de operacin.
Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue
directamente los puntos altos y bajos del
engranaje que est midiendo. La seal ser
alta generalmente +10V cuando el diente est
en frente de la celda, o baja, +0 V cuando un
diente no est en frente de sta.
Los dispositivos de efecto Hall estn diseados de tal manera que un mejor resultado se
obtiene si la distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje es prcticamente cero
aire.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza deslizante se extiende
completamente y el sensor se gira hacia adentro, de modo que la cabeza deslizante hace
contacto con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza deslizante se desplaza
dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el apriete final obteniendo el ajusta del
espacio libre.
SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIN

El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de efecto
Hall. La seal de salida de onda cuadrada est normalmente en la clavija C del conector. Este
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sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la clavija "A" para alimentar el
circuito electrnico interno .Este voltaje es suministrado por el modulo electrnico
correspondiente a la aplicacin.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor est
completamente extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente del engranaje.
Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio libre puede no estar lo
suficientemente cerca. Si en la instalacin la cabeza no hace contacto con la parte alta del
diente, sta puede romperse.
NOTA: En algunos casos en que la velocidad de
salida de la transmisin no se usa para propsitos
de control y no es crucial para la operacin de la
mquina, puede utilizarse un sensor de velocidad
magntico. Esto lo determina ingeniera.
SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR
Los sensores de velocidad de

un
motor
controlado
electrnicamente miden la
velocidad y sincronizacin del
motor.
La velocidad del engranaje se
detecta midiendo el cambio del
campo magntico cuando
pasa un diente del engranaje.
La sintonizacin del motor
corresponde a un borde del
diente.
Los sensores de velocidad y sincronizacin se disean especficamente para sincronizar los
motores de inyeccin electrnica. Tomando en cuenta lo anterior, es importante que el control
electrnico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa por el frente de la cabeza
deslizante.
La figura muestra una rueda de

sincronizacin y un sensor. A medida que
cada diente cuadrado del engranaje pasa
la celda, el elemento del sensor enva una
seal leve a un amplificador. El sistema
electrnico interno promedia la seal y la
enva a un comparador. Si la seal est
por debajo del promedio (espacio entre
dientes), la salida ser baja. Si la seal
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est por encima del promedio (el diente
bajo la celda), la seal ser alta.
Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar el patrn. El ECM puede
determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrn, comparando con una
referencia grabada en su memoria.
Los circuitos dentro del
sensor
de
sincronizacin
y
velocidad,
estn
diseados de tal forma
que el ECM del motor
pueda determinar la
posicin exacta del
tren de engranajes del motor.
La figura de arriba muestra un sensor tpico de sincronizacin de velocidad que genera una
seal de salida digital determinada por el patrn de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico patrn de diente del engranaje
de referencia de sincronizacin hace que el control electrnico determine la posicin del
cigeal, el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se aproxima a la celda
Hall, se genera una seal. La seal ser alta durante el tiempo en que el diente est bajo la
cabeza deslizante, y disminuir cuando haya un espacio entre dientes. El control electrnico
cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de
los impulsos y compara ese patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del
cigeal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una seal de efecto Hall tpica, debido
a que el tiempo de aparicin exacta de la seal se programa en el ECM del motor, para hacer
que la seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.
Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de referencia
MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO
Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya aplicacin corresponde a un
sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyeccin electrnica.
El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON y con
motor detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC.
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Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar entre 2
VDC. y 4 VDC.
SENSORES PWM O DIGITAL

La expresin PWM significa en ingles (pulse
width modulated) modulacin de ancho de
pulso o pulso de ancho modulado
Este tipo de sensor entrega una seal digital,
es decir, ni la amplitud ni la frecuencia varia
de acuerdo al parmetro sensado o
detectado.
Una seal PWM o tambin es llamada digital
ya que solo tiene dos estados (Alto o Bajo),
un voltaje asume un valor determinado
positivo y luego se mantiene
a un nivel 0 o negativo. Las figuras siguientes lo explican mejor.
Imagen de una seal PWM.
Seal entregada por un sensor de posicin
de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe
estar entre un 5% y 95%.
La duracin del
nivel alto de la seal o valor positivo de nivel
se denomina ciclo de trabajo o duty cycle
en ingles y se expresa en trminos de
porcentaje en un rango comprendido de 5 %
a 95 %
SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL
La figura muestra un sensor de
temperatura digital. El smbolo ISO
indica que este tipo de sensor puede
utilizase en varias aplicaciones (Aceite
Hdco., Tren de Fza., Refrigerante). La
caracterstica ms importante en la
grfica es el rectngulo, que
representa el smbolo del diagrama.
La siguiente informacin se puede
mostrar dentro del rectngulo:
SUMINISTRO:
El voltaje de entrada requerido para la
operacin del sensor se puede indicar
de varias formas, como por ejemplo:
B+, +B, +batera = voltaje de
suministro al sensor desde las bateras de la mquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al sensor
de una fuente diferente de las bateras de la mquina. El tcnico necesita seguir la
fuente de suministro del sensor hacia los controles electrnicos para determinar los
voltajes recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8 voltios. .
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TIERRA:
El uso del trmino tierra (GND en ingles), dentro de la representacin grafica es importante
para el tcnico. Los sensores digitales generalmente estn conectados a un retorno digital en el
ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.
Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es usado, (Los sensores anlogos
no usan el trmino Tierra, por el contrario usan el trmino retorno anlogo o retorno)
SEAL:
El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de seal suministra la
informacin del parmetro a mdulo de control electrnico para su proceso.
La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura digital como
por ejemplo T de Frenos. Los componentes principales son:
Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de seal. Dependiendo de la
aplicacin, el oscilador interno suministrar una frecuencia portadora que puede tener
los siguientes valores aproximados:
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posicin en general
Un Termistor, elemento que vara su resistencia con los cambios de T, esta variacin
es recibida por el amplificador y transformada a una seal digital PWM.
Una salida del amplificador, que controla la base de un transistor y genera una salida
de ciclo de trabajo, medida en porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado
ACTIVADO contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.
La figura, muestra el aspecto de un
sensor del tipo PWM o digital,
utilizado como sensor de posicin;
por Ej. Posicin de acelerador.
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MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL

Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080, se puede determinar
el funcionamiento correcto de un sensor PWM.
El multmetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro digital conectados entre el cable
de seal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las siguientes
mediciones son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensor conectado al ECM y
la llave de contacto en posicin ON
Clavija A a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Voltaje de suministro
0,7- 6,9 VDC
4,5 - 5,5 Khz
5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.
El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la frecuencia
portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y el ciclo de trabajo
debe ser siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el lado de baja y menor
que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).
SENSORES ANALOGOS
Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores reciben
alimentacin desde un dispositivo de monitoreo o control electrnico. El voltaje proporcionado
es de + 5 +/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de voltaje continua que
vara en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC., proporcional al parmetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. El voltaje de
salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multmetro.
Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor, y todos
los Sensores de Presin instalados en el motor.
Al realizar medidas con un multmetro, estas se deben
hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La seal o voltaje de salida se debe medir entre
los
terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se mide entre
los terminales (A y B).
Anteriormente se mencion que los sensores de presin
son del tipo anlogo, una caracterstica importante es que
estos componentes, miden presin absoluta, es decir
medirn el valor del parmetro detectado ms la presin
atmosfrica.
Por ejemplo en un motor de inyeccin electrnica, que este
energizado pero detenido, el sensor de presin de aceite no
registrara valor alguno, entonces en estas condiciones el
sensor medir solo la presin atmosfrica. Al dar arranque,
se producir una presin, como resultado se obtendr la
presin atmosfrica ms la presin de aceite del motor
(Valor absoluto).
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La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor analgico de temperatura

tpico. Los componentes internos principales son un termistor para medir la temperatura y un
dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una seal de salida que puede variar
entre 0,2 a 4,8 voltios CC, proporcional a la temperatura.
MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO
Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura anlogo, con el sensor
conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en posicin ON.
Terminal A a clavija B
Terminal C a clavija B
Alimentacin regulada de 5 VDC desde el control.

1,99 - 4,46 VDC proporcional al valor de T medido.
El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor que se est
usando.
La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.).
SENSORES ANLOGOS DIGITAL
Un sensor anlogo digital es una combinacin de
dos tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una seal de nivel de voltaje,
que puede provenir de un sensor anlogo, o
producto de la variacin de una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de
combustible, sensores de presin de aire en algunos
equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B
789B 793B/C 797 etc.
20

La figura siguiente, representa el esquema de un sensor anlogo digital para medir presin,
este componente es alimentado desde el exterior
con los rangos de voltaje adecuados para los
sensores
digitales
o
PWM
(8-12-24
V),
posteriormente son reducidos a los niveles de
voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5V). Esta
parte funciona como un sensor anlogo y el nivel de
voltaje de salida es transformado a seal PWM o
digital por el convertidor, llamado tambin Buffer.
En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor anlogo digital, una resistencia variable
puede estar conectada mecnicamente, ya sea como indicador de nivel o posicin. Ej. Sensor
de nivel de combustible, posicin de tolva en algunos camiones 793C 797
21

MODULO II
DISPOSITIVOS DE SALIDA
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la diferencia entre
los diferentes tipos de vlvulas solenoides, explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de
mediciones realizables en estos componentes, y as determinar el funcionamiento correcto en la
aplicacin que corresponda, en los equipos Caterpillar.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida se usan para notificarle al
operador el estado de los sistemas de la mquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos
dispositivos de salida, como solenoides, rels, lmparas
e indicadores.
SOLENOIDES Y VLVULAS PROPORCIONALES
Muchos sistemas de control electrnico Caterpillar accionan solenoides para realizar

una funcin de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyeccin de combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicos
que funcionan segn el siguiente principio: Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de una bobina conductora, se produce un campo magntico. El campo
magntico inducido puede usarse para realizar un trabajo.
22

El uso del solenoide est determinado por la tarea que deba realizar. La figura de arriba
muestra algunas vlvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de una
transmisin. Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo magntico, que

mueve un carrete interno, permitiendo el paso de aceite. Algunas vlvulas solenoides
de este tipo se activan con seales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltaje
modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y +12 VDC.
Sistema de inyeccin electrnica

OBJETIVOS
1- Dado el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B
SENR1123 y la Hoja de Trabajo en Clase N 6:Explicar el funcionamiento del
Sistema de Inyeccin Electrnica MEUI.
2- Dado un Motor 3516, el Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128,
el Esquema Elctrico SENR1541, SENR2642 RENR2644 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 8, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida
del Sistema Electrnico de un Motor 3500B y sus caractersticas.
3- Dado un Motor 3516, el Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128 y
la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 9,Explicar las funciones controladas por el
ADEM II (ECM de Motor) en un Motor 3500B.
23

Sistema de Inyeccin Electrnica

Esta leccin indica las caractersticas principales de funcionamiento del sistema de inyeccin
electrnica del motor.
CLASE
Presentacin de vistas generales del motor y funcionamiento del sistema
de inyeccin electrnica MEUI.
LABORATORIO DE CLASE
-
Identificar los componentes principales del Sistema MEUI y de un

inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B
SENR1123 y la Hoja de Trabajo en Clase N 6.
24

SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA MEUI

MATERIAL NECESARIO
- Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B
SENR1123.
PROCEDIMIENTO
1- Identifique los componentes principales del sistema MEUI y discuta el funcionamiento
de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
de Motor 3500B SENR1123.
Actuacin y Control del Inyector
_ Balancn
_ Varilla de Empuje
_ Solenoide
_ Levanta vlvulas
_ Inyector
_ Culata
_ Leva
25

Componentes del Sistema de Baja Presin
_ ECM (ADEM II)

_ Tanque de Combustible
_ Regulador de Presin
_ Filtros Secundarios
_ Separador de Agua / Filtro Primario
_ Inyectores
_ Bomba de Transferencia
26

Componentes del Inyector MEUI
_ Plunger
_ Vlvula check
_ Resorte Externo
_ Armadura
_ Resorte de la Vlvula check
_ Espaciador
_ Conexin del Solenoide
_ Vlvula Poppet
_ Solenoide
_ Cuerpo del Inyector
_ Barril
_ Vstago
_ Tobera
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Notas del Estudiante
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El mecanismo de los inyectores de combustible (3) proporciona la fuerza descendente
necesaria para someter a presin el combustible en la unidad inyectora. Este mecanismo
permite inyectar el combustible en la cmara de combustin.
La fuerza se transmite desde el lbulo al inyector de combustible en el rbol de levas (7). La
fuerza se transmite a travs del levanta vlvulas (6) a la varilla de empuje (4). La fuerza se
transmite de la varilla de empuje (4) a la parte superior de la unidad inyectora a travs del
balancn (2). El tornillo de ajuste (1) permite ajustar el juego de los inyectores.
Operacin del Inyector de combustible

1- Pre inyeccin
Cuando la carrera del mbolo est en la parte superior, el combustible circula por los conductos
de combustible de baja presin pasando al cuerpo. A continuacin, el combustible pasa al
conducto central el mbolo y a la cmara de bombeo ubicada debajo del mbolo
El inicio de la inyeccin de combustible se determina cuando el mdulo de control electrnico
(ECM) abra o cierre la vlvula de cartucho. El mdulo de control electrnico (ECM) determina la
cantidad de combustible que se inyecta cuando se abra o se cierre la vlvula de cartucho.
29

2- Inyeccin
Cuando la carrera del mbolo est en la parte inferior, el combustible circula por los conductos
de combustible de alta presin. El combustible fluye a travs de la vlvula de cartucho abierta y
pasa a los conductos de combustible de baja presin. Cuando la vlvula de cartucho est
cerrada o activada, se bloquea el paso de combustible por la vlvula de cartucho. Esta
obstruccin causa una subida en la presin de combustible y empieza la inyeccin. La inyeccin
contina hasta que la vlvula de cartucho se desactive o se abra.
Durante la carrera de inyeccin de combustible, el combustible pasa a la cmara de bombeo
por una vlvula de boquilla. La vlvula de boquilla tiene una vlvula de aguja accionada por
resorte. El combustible circula por el conducto de combustible alrededor de la vlvula de aguja
pasando a la cmara de la vlvula. En la cmara de la vlvula, la presin de combustible
levanta la vlvula de aguja del asiento. El combustible puede circular ahora por los orificios de la
punta pasando a la cmara de combustin.
30

3- Fin de inyeccin
Se permite que el combustible circule por la vlvula de cartucho. Esto causa una cada de
presin y se detiene la inyeccin. El mbolo contina forzando el paso de combustible a travs
de la vlvula abierta de cartucho hasta que la carrera del mbolo alcance la parte inferior.
31

4- Llenado
El resorte del inyector de combustible hace volver el mbolo a la posicin de arranque y el ciclo
se repite.
32

CALIBRACIN DE INYECTORES Y VLVULAS

MATERIAL NECESARIO
-
Motor 3500
SENR1123.
Caja de Herramientas
Herramientas para calibracin de Motores EUI:
Herramientas Para la Calibracin de Puentes.
_ 147-2060 Llave
_ 147-2059 Torqumetro
_ 148-7211 Dado del Puente
_ 145-5191 Soporte de la Herramienta
_ 147-2056 Indicador de Dial
_ 147-5536 Punto de Contacto del Indicador
_ 147-2057 Punto de Contacto del Indicador
_ 147-2058 Extensin del Indicador
Herramientas Para la Calibracin de Inyectores
_ 9U-5137 Soporte Magntico
_ 122-0451 Varilla de Calibracin
_ 122-0449 Extensin del Manguito
_ 9U-5138 Patrn
_ 6V-3075 Indicador de Dial
_ 8S-3675 Punto de Contacto de la Varilla
33

Sistema Electrnico de Control

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema de control
electrnico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM II, las mejoras
con respecto a los motores anteriores.
CLASE
Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico
de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM II y explicacin de
las distintas funciones del ADEM II.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar las caractersticas, ubicarlos y discutir sobre la funcin de
los componentes electrnicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el
texto de referencia componentes del sistema electrnico de control del
motor, el Esquema Elctrico SENR1541, RENR2642 RENR2644, el
Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128 y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N8
LABORATORIO
DE CAMPO
Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y
Salida del Motor, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de
Motor 3500B SENR1128 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N8
34

Componentes del Sistema Electrnico de Control del Motor
Arriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrnico de control de los

motores 3500B. El ECM del Motor se denomina ADEM II (Advanced Diesel Engine
Management)
El ECM se encarga de la sincronizacin, gobernar la inyeccin y limitar la cantidad de
combustible.
Muchas seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores
(switches) y senders.
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto tiempo se van a
energizar los solenoides de los inyectores. El ECM suministra una seal de 105V DC
El inicio de la inyeccin y por lo tanto la sincronizacin est determinada por el inicio de la seal
a los solenoides. La duracin de la seal proveniente del ECM (y tambin las RPM) determina
la cantidad de combustible suministrado por carrera.
35

La informacin sobre velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible (que se refiere a
la carga) es recibida por el control de sincronizacin en el ADEM II. Esta informacin determina
el inicio de la inyeccin.
La informacin sobre la velocidad de giro del motor, la posicin del pedal de aceleracin y la
presin de refuerzo es recibida por la porcin del gobernador electrnico del ADEM II que enva
la seal de cantidad de combustible deseado al control de inyeccin de combustible que
controla la cantidad de combustible inyectado. El gobernador electrnico tambin recibe
informacin del control de aire/ combustible y del control de torque.
Ya que el sistema limita el combustible para cada condicin, en el sistema tambin se producen
derrateos por proteccin. Se entiende por derrateo a la disminucin intencional de potencia del
Motor que realiza el ADEM II controlando la cantidad de combustible a inyectar. Este derrateo
se puede producir por:
Efectos de la altura sobre el nivel del mar
Restriccin en filtros
Alarmas del motor debido a baja presin de aceite, altas temperaturas de refrigerante y/o
del escape o por alta/baja presin de refuerzo.
Todas las mediciones de presin requieren del sensor de presin atmosfrica para calcular la
presin manomtrica. Todos los sensores de presin en el sistema miden presin absoluta.
La lectura de todos los sensores de presin es comparada con la del sensor de Presin
Atmosfrica durante la calibracin de sensores de presin que se ejecuta cada vez que se
energiza la mquina.
El sensor de Presin Atmosfrica Realiza 4 funciones principales:
Compensacin automtica por altura (mximo derrateo de 24%)
Compensacin automtica por restriccin en filtros (mximo derrateo de 20%)
Sirve de Patrn para el clculo de presiones manomtricas
Sirve de Patrn para la calibracin de sensores de presin.
El sensor de Velocidad y Sincronizacin (Speed/Timing) recibe un suministro especial de 12.5V
y cumple 4 funciones:
Deteccin de la Velocidad del Motor
Deteccin de la Sincronizacin del Motor
Identificacin del PMS de cada cilindro
Proteccin contra rotacin inversa
Otro sensor importante es el de Presin de Refuerzo (Boost). Este sensor es utilizado por el
ECM
para el control electrnico de la relacin aire/combustible.
El ADEM II recibe un voltaje de suministro de 24V y a su vez suministra voltajes distintos a los
componentes del sistema. El sensor Speed/Timing recibe 12.5V, los inyectores reciben 105V,
los sensores anlogos reciben 5V, los sensores digitales reciben 8V y el solenoide de control de
la vlvula de derivacin de gases (waste gate) recibe entre 0 y 24V.
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COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO
_ Camin 793C
_ Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128
_ Esquema Elctrico
_ SENR1541 4GZ
_ RENR2642 ATY 1 - 417
_ RENR2644 ATY 418 - Up
PROCEDIMIENTO
1- Identifique los componentes electrnicos en los esquemas siguientes y luego ubquelos
en la mquina, verificando su ubicacin con el Esquema Elctrico SENR1541,
RENR2642 RENR2644 y con la ayuda del Manual de Solucin de Problemas de Motor
3500B SENR1128 y un Camin 793C.
_ Sensor de Temperatura de Refrigerante

_ Sensor de Presin de Salida del Turbo
_ Sensor de Presin Atmosfrica
_ Switch de Flujo de Refrigerante
_ Conector al Solenoide de Control del
Ventilador
_ Conector del Sensor de Velocidad del

Ventilador
_ Sensor de Temperatura del Posenfriador
(delantero)
_ Conector para Calibracin de Sincronizacin
_ Sensor de Presin de Entrada al Turbo
Izquierdo
6_ ECM motor
38

Fig. 3.14.- Componentes Electrnicos Ubicados en la Parte Posterior
13_ Sensor de Velocidad

14_ Sensor de Temperatura del Posenfriador
11_ Conector de Interfase
12_ Sensor de Sincronizacin y Velocidad (Speed/Timing)
39

Fig. 3.15.- Componentes Electrnicos Ubicados en la Parte Izquierda
19_ Conector del Switch de Nivel de Aceite

16_ Sensor de Presin de Aceite Filtrado
17_ Sensor de Bajo Nivel de Aceite
21_ Sensor de Presin Diferencial de Combustible
15_ Sensor de Temperatura de Escape Izquierdo
18_ Sensor de Presin de Aceite Sin Filtrar
3_ Perno a Tierra del ECM
40

Fig. 3.16.- Componentes Electrnicos Ubicados en la Parte Derecha
_ Sensor de Presin del Crter

_ Sensor de Temperatura de Escape Derecho
22_ Solenoide Wastegate
_ Conector al Rel de Prelubricacin
23_ Sensor de Presin de Entrada al Turbo Derecho
41

2- Complete la informacin acerca de los componentes electrnicos del

motor.
Elementos de Entrada
Sensor
Tipo
N de
parte
Seal
Suministro
Temperatura de Refrigerante del

Motor
Temperatura en la parte posterior
del Posenfriador
Presin de aceite del motor
(Filtrado)
Presin de aceite del motor
(sin filtrar)
Presin del carter
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Presin de refuerzo (Boost)
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Presin atmosfrica
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Presin de entrada al compresor

Derecho
Presin de entrada al compresor
Izquierdo
Temperatura de salida del turbo
derecho
Temperatura de salida del turbo
Izquierdo
Posicin del acelerador
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Anlogo
0,2 a 4,6 V
5 +/- 0,5 VCC
Digital o
PWM
Digital o
PWM
Digital o
PWM
Digital o
PWM
Frecuencia
Activo
5 a 95 %
8 +/- 0,5 V
5 a 95 %
8 +/- 0,5 V
5 a 95 %
8 +/- 0,5 V
5 a 95 %
8 +/- 0,5 V
Velocidad del ventilador

Velocidad y sincronizacin
(Speed & Timming)
42

Interruptores
(switches)
Flujo del Refrigerante
N de
parte
Valor de
activacin
Valor de
desactivacin
Posicin
Nivel de aceite del

Motor
(Agregar aceite)
Nivel de aceite del
Motor
(Nivel bajo)
ter manual
Filtro de Combustible
Presin del A/C
Apagado de
Emergencia
Respaldo del acelerador
Elementos de Salida
Descripcin
Solenoides de los inyectores
Numero de parte
Solenoide de arranque
Rel de prelubricacin
Solenoide de corte de Derivacin
de gases
Solenoide del embrague del
ventilador
Solenoide de inyeccin de ter
Solenoide de la Vlvula de derivacin
de gases
Solenoide de renovacin de aceite
ORS
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Resistencia

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Terminologa
Sensores analgicos - Los sensores analgicos que se usan en el sistema EUI se activan
mediante una fuente de alimentacin de 5,0 0,5 VCC que est dentro del ECM. Los sensores
analgicos producen una seal de salida de CC que puede variar de +0,2 a +4,6 VCC.
Los siguientes son sensores analgicos:
Sensor de temperatura del refrigerante
Sensor de presin de salida del turbocompresor
Sensor de presin de admisin del turbocompresor
Sensor de presin atmosfrica
Sensor de presin del aceite (dentro y fuera de los filtros)
Sensor de presin del crter
Sensor de presin atmosfrica - Este sensor mide la presin baromtrica. Enva una seal al
mdulo de control electrnico (ECM) para usar en el control y operacin del motor.
Antes del punto muerto superior (APMS) - El APMS son los 180 grados de rotacin del
cigeal antes de que el pistn llegue al punto muerto superior en el sentido normal de rotacin.
Calibracin - La calibracin es un ajuste electrnico de una seal del sensor.
Enlace de datos CAT - El enlace de datos es una conexin elctrica para comunicarse con
otros dispositivos exteriores basados en microprocesadores que usan el enlace de datos. Entre
estos dispositivos se incluyen transmisiones electrnicas, tableros electrnicos y sistemas de
mantenimiento. El enlace de datos tambin es el medio de comunicacin usado para programar
y localizar fallas con la herramienta de servicio electrnico.
Interruptor de flujo de refrigerante - El interruptor detecta el flujo de refrigerante del agua de
las camisas. Este interruptor enva una seal al ECM cuando no hay flujo y el motor est en
marcha. El ECM enviar una seal al sistema monitor de la mquina para advertir al operador
sobre el problema.
Sensor de temperatura del refrigerante - Este sensor mide la temperatura del refrigerante del
agua de las camisas. Enva la seal al ECM. La temperatura del refrigerante del motor se usa
en la operacin de la modalidad en fro. La temperatura del refrigerante se usa para proteger el
motor. Se usa tambin la temperatura del refrigerante para optimizar el rendimiento.
Sensor de presin del crter - Este sensor mide la presin del crter. Enva la seal al ECM.
La informacin se usa para advertir al operador de una alta presin del crter.
Velocidad deseada en rpm - Las rpm deseadas se introducen en el regulador electrnico
dentro del ECM. El regulador electrnico usa una entrada del sensor de velocidad
/sincronizacin. El regulador usa una entrada del sensor de temperatura del refrigerante. Esta
informacin determina las rpm deseadas del motor.
45

Cdigo de diagnstico - Un cdigo de diagnstico es una indicacin de un problema o suceso
en el sistema de inyectores unitarios electrnicos (EUI).
Sensores digitales - Los sensores digitales que se usan en el sistema EUI se activan por
medio de una fuente de alimentacin de 8,0 0,5 VCC para el sensor de temperatura de
escape y una fuente de alimentacin de 12,5 1,0 VCC para el sensor de sincronizacin dentro
del ECM. Los sensores digitales producen una seal de modulacin de duracin de impulsos o
de ciclo de trabajo. Los sensores digitales que se usan son el sensor de temperatura del escape
y el sensor de velocidad /sincronizacin.
Corriente continua (CC) - La corriente continua es el tipo de corriente que circula de manera
uniforme en un solo sentido.
Mdulo de Control Electrnico (ECM) - El ECM es la computadora de control del motor. El
ECM suministra corriente a los componentes electrnicos para el EUI. El ECM supervisa los
datos que provienen del EUI. El ECM se comporta como un regulador para controlar las rpm del
motor.
Control electrnico del motor - El control electrnico del motor es un sistema electrnico
completo. El control electrnico del motor supervisa la operacin del motor en cualquier
condicin
Tcnico Electrnico (ET) - El ET es una herramienta de servicio electrnico de Caterpillar que
se usa para diagnosticar y programar una variedad de controles electrnicos.
Memoria programable y borrable de slo lectura (EPROM) - La memoria programable y
borrable de slo lectura (EPROM) es un chip de memoria.
Sensor de temperatura del escape - Estos sensores miden la temperatura del gas de escape
que llega a los turbocompresores. El sensor enva una seal al ECM. La temperatura del
escape se usa para reducir la potencia del motor. Esto se hace para impedir que se produzcan
daos adicionales si se alcanza una temperatura inaceptable debido a una avera del motor. El
ECM enviar una seal al sistema monitor de la mquina para advertir al operador sobre el
problema.
Sensor de presin del aceite filtrado - Este sensor mide la presin del aceite del motor fuera
de los filtros. Enva la seal al ECM. El ECM supervisa la presin del aceite y advierte al
operador a travs del sistema monitor de la mquina con el sensor de presin de aceite.
Archivo de modificacin de parmetros (Flash) - Se trata de un mtodo de transferir
software por el enlace de datos con una herramienta de servicio electrnico.
Interruptor de restriccin del filtro de combustible - El interruptor detecta una restriccin en
el filtro de combustible. El interruptor enva una seal al ECM si se detecta una restriccin
inaceptable. El ECM enviar una seal al sistema monitor de la mquina para advertir al
operador sobre el problema.
46

Inyector de combustible - El inyector de combustible es un inyector unitario accionado
mecnicamente y controlado electrnicamente. El inyector combina el bombeo, la dosificacin
electrnica de combustible y los elementos inyectores en una sola unidad.
Control de la relacin de combustible (FRC) - Se trata de un lmite que se basa en el control
de la relacin de combustible a aire. Se usa para controlar las emisiones. Cuando el ECM
detecta una mayor presin de salida del turbocompresor, ste aumenta el lmite del FRC para
permitir que llegue ms combustible a los cilindros.
Posicin de combustible - La posicin del combustible es una seal dentro del ECM. Esta
procede del regulador electrnico. La seal pasa al control de inyeccin de combustible y se
basa en la velocidad deseada del motor, la relacin de combustible, la posicin nominal y la
velocidad del motor.
Mazo de cables - El mazo de cables es el haz de cables que conecta todos los componentes
del sistema de inyectores unitarios electrnicos.
Control de sincronizacin de la inyeccin - El control de sincronizacin de la inyeccin
consiste en el empleo de inyectores unitarios electrnicos para proporcionar un control
electrnico total de la sincronizacin de inyeccin de combustible.
Alimentacin del interruptor de llave - El ECM se enciende cuando detecta el voltaje de la
batera. El voltaje de la batera es enviado por el interruptor de llave. Cuando cesa el voltaje, se
apaga el ECM.
Pantalla de cristal lquido (LCD) - La pantalla LCD forma parte del tablero monitor. El tablero
monitor se usa para mostrar informacin al operador sobre el estado de los sistemas de la
mquina e informacin de diagnstico.
Circuito abierto - Un circuito abierto es una conexin elctrica interrumpida. La seal o el
voltaje de suministro no puede llegar a su destino.
Parmetro - Un parmetro es un valor programable que afecta las caractersticas o el
comportamiento del motor y de la mquina.
Contrasea - Una contrasea es un grupo de caracteres numricos o alfanumricos. Est
diseada para limitar el cambio de informacin en el ECM. El sistema de inyectores unitarios
electrnicos requiere contraseas correctas de fbrica para borrar ciertos sucesos registrados.
Se requieren tambin las contraseas de la fbrica para cambiar los parmetros de
configuracin.
Mdulo de personalidad - El mdulo de personalidad se refiere al software teledescargado en
el mdulo pequeo de color azul. El mdulo se inserta en el ECM. Contiene todas las
instrucciones (software) para el ECM y los mapas de rendimiento para aplicaciones especficas.
Modulacin de duracin de impulsos - Es un tipo de seal electrnica digital que

corresponde a una variable medida. La duracin del impulso (seal) viene controlada por la
variable medida y cuantificada por una cierta relacin. Esta relacin es el porcentaje de "tiempo
47

activado" dividido por el porcentaje de "tiempo desactivado". Esta seal es generada por el
sensor de velocidad /sincronizacin.
Ejemplo de modulacin de duracin de impulsos

Lmite de combustible nominal - El lmite de combustible nominal indica la mxima posicin
de combustible permisible. El lmite de combustible nominal producir la potencia nominal para
esta configuracin del motor.
Voltaje de referencia - El voltaje de referencia es un voltaje regulado usado por el sensor a fin
de generar un voltaje de seal.
Sensor - Los sensores se usan para detectar un cambio de presin, temperatura o movimiento
mecnico. Cuando se detecta uno de estos cambios, el sensor convierte el cambio en una seal
elctrica.
Indicador de "cdigo de servicio" - Este indicador se usa para advertir al operador de la
presencia de diagnsticos activos.
Cortocircuito - Un cortocircuito es un circuito elctrico conectado errneamente a un punto no
deseado. Por ejemplo, se establece un contacto elctrico con el bastidor siempre que un cable
al descubierto roce con el bastidor de la mquina.
Seal - Una seal es un voltaje u onda usada para transmitir informacin que va tpicamente de
un sensor al ECM.
Sensor de velocidad /sincronizacin - Este sensor suministra una seal de modulacin de

duracin de impulsos al ECM. El ECM interpreta esta seal como la posicin del cigeal y la
velocidad del motor.
48

Sincronizacin esttica - La sincronizacin esttica es la base para la sincronizacin de
inyeccin de combustible y la operacin del mecanismo de las vlvulas. La sincronizacin
esttica viene determinada por el anillo de referencia de sincronizacin y el alineamiento del
grupo de engranaje trasero y el pasador de sincronizacin del rbol de levas.
Subsistema - Un subsistema es una parte del sistema de inyectores unitarios electrnicos
relacionado con una cierta funcin.
Voltaje de suministro - El voltaje de suministro es un voltaje constante suministrado a un
componente para proporcionar corriente elctrica para la operacin. Este voltaje puede ser
generado por el ECM. Tambin puede ser voltaje de la batera de la mquina suministrado por
los cables de la mquina.
Mazo de cables en "T" - Se trata de un mazo de cables de prueba diseado para permitir la
operacin normal del circuito y la medicin del voltaje de forma simultnea. Tpicamente, el
mazo de cables se inserta entre los extremos de un conector.
Modalidad confidencial - La modalidad confidencial es el nmero total de cambios en todos
los parmetros del sistema.
Sensor de la presin de admisin del turbocompresor - Este sensor mide la presin del aire
de admisin en los tubos en el sistema de induccin de aire y enva seales al ECM.
Sensor de la presin de salida del turbocompresor - Este sensor mide la presin de aire del
mltiple de admisin y enva una seal al ECM.
Parada definida por el usuario - Se trata de una entrada de interruptor al ECM. La parada
definida por el usuario permite al propietario de la mquina instalar un sistema comercial. Este
sistema se usa para parar el motor. El ECM termina la inyeccin de combustible cuando se
conecta la entrada del interruptor a tierra.
Ventilador de velocidad variable - El ventilador de velocidad variable es un sistema que usa
aceite hidrulico para impulsar un motor de impulsin. El motor de impulsin est conectado al
ventilador de enfriamiento del motor. La velocidad del motor se controla regulando la cantidad
de aceite que llega al motor de impulsin del ventilador. La regulacin del flujo de aceite se
logra por medio de un solenoide. El solenoide est controlado por el ECM. El ECM usa el
sensor de temperatura de refrigerante para determinar la velocidad del ventilador.
49

Eventos Registrados en el Motor 3500 B
Evento
Restriccin del filtro de aire
Baja Presin de Aceite
Alta Temperatura de Refrigerante

Baja Temperatura de Refrigerante
Sobre revolucin del motor

Restriccin del Filtro de Aceite del
Motor
Restriccin del filtro de combustible
Alta Temperatura de Escape
Alta Temperatura del Refrigerante
del Posenfriador
Bajo Nivel de Aceite de Motor
Alta presin en el Crter
Bajo flujo de refrigerante
Paradas definidas por el usuario
Anulacin de Prelubricacin
Anulacin con la llave de encendido.
Alta presin de refuerzo (boost)
Baja presin de refuerzo (boost)
Condicin
>6.25 kPa o 25 de H2O. Mximo Derrateo
de 20% requiere password de fbrica
Baja en vaco < 44 kPa (6.4 PSI)
Alta en vaco < 250 kPa (36 PSI). Requiere
Password de fabrica.
>107 C. Requiere password de fbrica
<70C por ms de 2 segundos luego que
estuvo por encima de 75C. Requiere
password de fbrica.
2200 RPM. Requiere password de fbrica
>70 kPa (10 PSI) no requiere Password de fbrica
>200 kPa (29 PSI) requiere Password de fbrica
>138 kPa (20 PSI) no requiere password de
fbrica.
>750 C (1382 F) requiere password de
fbrica. Mximo Derrateo 20%.
>107 C. Requiere password de fbrica
No requiere password de fbrica
>2.6 kPa (.5 PSI) (14.4 de H2O) no requiere
password de fbrica.
Requiere password de fbrica
Los parmetros son determinados por el
Usuario.
Requiere password de fbrica
20 kPa (3 PSI) mayor que la especificada. Mximo
Derrateo 30%. No requiere password de fbrica
35 kPa (5 PSI) menor que la especificada. Mximo
Derrateo 30%. No requiere password de fbrica
El VIMS apagar el motor ante alguna de las siguientes condiciones:

Bajo Nivel de Aceite
Baja Presin de Aceite
Alta Temperatura del Refrigerante
Bajo Nivel de Refrigerante
Bajo Nivel de Refrigerante del Posenfriador
El motor slo se apagar si es que:
La palanca de cambios est en NEUTRAL
La velocidad sobre el terreno es 0, y
El freno de parqueo est ENGANCHADO.
El ECM no almacena eventos ante paradas definidas por el VIMS, las cuales son distintas a las
definidas por el usuario.
50

EVALUACION CON ET DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO
-
Motor 3500
Computador con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
SENR1123
Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128
PROCEDIMIENTO
Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus resultados y comntelos con
la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B SENR1123,
del Manual de Solucin de Problemas de Motor 3500B SENR1128 y un Camin
793C.
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado
Pantalla de Datos de Configuracin del ECM
Descripcin
Valor
Unidad
Identificacin del equipo
Numero de serie del motor
Fuel Ratio Control offset
(FRC)
Numero de serie del ECM
Numero de parte del Modulo
de Personalidad (Flash File)
Fecha de desarrollo del
Modulo
Descripcin del Modulo de
Personalidad
Seleccin del Ratting
FLS
FTS
Control del Ventilador del
Motor
Velocidad mxima del
Ventilador
Control de ter
Corte de cilindros en fro
Rango de Renovacin de
Aceite
Control de Renovacin de
Aceite
Control del Shutter
Prelubricacion del motor
Configuracin del pedal del
Acelerador
Total de cambios a la Conf.
51
Cambios

Cdigo de los Inyectores (TRIM CODE)

Inyector Cdigo Inyector Cdigo Inyector Cdigo Inyector Cdigo
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
Recuerde que luego de cada cambio de inyectores se debe colocar el cdigo del inyector
nuevo.
Totales Actuales
Valor
Descripcin
Tiempo total
Unidad
Combustible total
La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor
Cdigo
Cdigo de Diagnsticos Activos

Descripcin
Veces Primera Ultima
Cdigo
Cdigo de Diagnsticos Registrados

Descripcin
Cdigo
Cdigo de Eventos Registrados

Descripcin
52

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar
Inyector
1
2
3
4
Prueba de los Solenoides de los Inyectores

Modo Inyector Modo Inyector Modo
Inyector
5
9
13
6
10
14
7
11
15
8
12
16
Parmetros de Anulacin
Descripcin
Valor
Derivacin By pass del Ventilador
Unidad
Modo
Modo
Velocidad del Ventilador del Motor

Prelubricacion del Motor
Vlvula Waste Gate
Inyeccion de Eter
Renovacin de Aceite
Anulacin del Shutter
Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Recuerde que debe cumplir con las condiciones previas para el desarrollo de la prueba.
En las nuevas versiones de ET el diagnstico y los promedios se sacan automticamente.
El problema que se presenta para el 793C es que la carga no es constante debido al
funcionamiento de la bomba de levante y la presencia de cargas parsitas.
En las nuevas versiones de ET, los inyectores se han dividido en 3 grupos para esta prueba.
Puede agrupar los inyectores como se muestra en la tabla, pero slo se pueden comparar
inyectores del mismo grupo.
Recuerde que a altas RPM debe tomar como referencia la caida de RPM y no la duracin de
inyeccin
53

54

Descripcin del Parametro
Descripcin
RPM en baja
RPM en alta
Presin de Aceite en baja
Presin de Aceite en alta
Presin de combustible con
Motor calado
Posicin de la Waste gate
en baja
en alta
en calado
RPM de cambio de la Waste gate
Valores Actuales (Status)

Valor
Especificacin
700 + 10
1965 + 10
55
Unidad
Lectura obtenida

CONTROL DEL MOTOR 3408E/3412E

CON UNIDAD DE INYECCION ELECTRONICO
HIDRAULICO (HEUI)
INTRODUCCION
Esta presentacin est basada en los Motores 3408E/3412E con Inyector de Accionamiento
Hidrulico con Control Electrnico (HEUI) en todas las aplicaciones.
Los temas a continuacin son:
-Introduccin y Componentes Mayores
-Sistema Electrnico de Control
-Sistema de Inyeccin de Combustible
-Sistema Hidrulico
-Sistema de Alimentacin
-Sistema Electrnico y Sensores
-Aplicaciones de Mquina
56

APLICACIONES HEUI
Los motores 3408E/3412E equipados con el sistema de combustible HEUI estn disponibles en
los equipos de construccin y aplicaciones industriales.
Los motores industriales estn disponibles en ambos 3408C/3412C (con sistema bomba de
combustible en lnea) y las versiones 3408E/3412E HEUI.
Las mquinas Caterpillar accionadas por motores 3408E/3412E HEUI, se incluyen:
-
769D/771D/773D Camiones Fuera de carretera

988F/990 Cargadores de rueda Serie II.
D9R/D10R Tractores
631E/637E/651E/657E Mototraillas
24H Motoniveladoras
Los motores HEUI tienen muchas caractersticas y beneficios no posibles con sistemas
mecnicos de combustible. Estas caractersticas incluyen un escape muy limpio, el consumo
mejorado del combustible y una mejor partida en fro, la conservacin simplificada con menos
partes mviles, y costos de operacin menores.
57

COMPONENTES MAYORES
Estas exposiciones esquemticas muestran varios componentes en el sistema de combustible

HEUI.
Una explicacin detallada del sistema y de sus componentes se dar luego en esta
presentacin.
Los componentes electrnicos en el sistema de combustible HEUI son muy semejantes a los
usados en los sistemas EUI.
Sin embargo, en el sistema HEUI, el inyector no es accionado por un camn de leva.
Una bomba de alta presin hidrulica, que recibe un flujo de aceite a presin, de la bomba de
lubricacin, eleva la presin a un mximo de 22.800 kPa (3300 psi.) La presin es controlada
por el Mdulo de Control Electrnico o (ECM). El flujo hidrulico es dirigido a actuadores
hidrulicos en cada inyector.
El inyector se activa electrnicamente (como en el sistema EUI) el aceite bajo alta presin
mueve un pistn que mueve el plunger presurizando el combustible.
58

Componentes mayores del Sistema:

Esta imagen muestra alguno de los componentes mayores utilizados en el sistema de
combustible HEUI.
1. La Bomba Hidrulica de Suministro
2. ECM
3. Control de aceleracin
4. Sensor de velocidad/tiempo
5. Inyector de combustible
6. El sensor de temperatura
7. Sensor de Presin
59

Conector Cat data link e Interruptor de

Flujo de Lquido Refrigerante (no mostrado)
-El conector de datos (no mostrado) proporciona una va de comunicacin vidireccional de

comunicacin entre el sistema HEUI y los circuitos electrnicos o los restantes sistemas en la
mquina. El data link permite tambin que la herramienta de servicio se comunique con el
sistema electrnico del motor.
NOTA: Slo un ejemplo de cada sensor (de presin, de temperatura y de velocidad/tiempo) es
mostrado en el recuadro.
60

El componente principal en el sistema HEUI, es el Mdulo de Control Electrnico, montado

encima de la tapa delantera derecha de vlvulas.
El ECM es el "corazn" del motor. El ECM gobierna el motor,
determina el tiempo y limita el combustible. Lee la informacin de los sensores y lo comunica al
sistema de instrumentos por el conector de datos Data Link.
El Mdulo de Personalidad es usado para programar el ECM con toda la informacin que
precisa la aplicacin. El Mdulo de la Personalidad puede ser cambiado por el reemplazo
directo o puede tener un programado rpido (reprogramado) con un PC. La cubierta de acceso
del Mdulo de Personalidad se localiza debajo del ECM.
El Grupo de Bomba Hidrulica de Suministro se monta en la V del motor en la misma posicin
como la bomba original de combustible y el gobernador para los motores 3408C/3412C. Esta
bomba suministra el flujo de presin que acciona los inyectores. Montado en la parte trasera de
la bomba esta bomba de transferencia del combustible.
Entre los componentes visibles esta el Arns de Alambrado y el Conectores de 40 pines del
ECM. NOTA del INSTRUCTOR: Los recuadros que siguen la exposicin corresponden a
mquina y motores industriales. La apariencia y la funcin fsicas y componentes son muy
semejantes.
61

3
5
Esta vista del lado izquierdo superior del motor muestra el Sensor (1) de Temperatura de
Combustible. El Sensor de Presin Atmosfrico (2) montado en el adaptador del Grupo
Hidrulico de Bomba de Suministro.
Montado en el Grupo de Bomba Hidrulico de Suministro esta el Sensor (3) de Presin de
Aceite de Lubricacin. El sensor es usado por el ECM para generar una alarma de baja presin
de aceite para el operador.
Tambin montado en el Grupo Hidrulico de Bomba de Suministro esta el Sensor Hidrulico de
Temperatura (4). Este sensor es usado por el ECM para la compensacin de la viscosidad y
mantiene la entrega slida del combustible y el tiempo de inyeccin a pesar de cambios de
viscosidad causados por la variacin de la temperatura del aceite.
Ambos sensores se encuentran en la caja de bomba de suministro.
El Conector de Comunicacin de Mquina de 40 Pines (5) se monta atrs del Grupo de Bomba
Hidrulico de Suministro. Este componente hace la conexin entre el motor y Arns de
cableado de la mquina.
Una parte esencial del cableado es un perno a masa (6) montado en la mquina.
NOTA: El flujo de Aceite al Grupo de Bomba Suministro Hidrulico se referir como

"Hidrulico" para evitar la confusin con el sistema de la lubricacin.
62

1. El conector de la sonda de calibracin de tiempo

2. El sensor de presin hidrulica
3. El conector de Inyector
Ubicacin:
El Conector de Calibracin de la Sincronizacin se localiza adyacente al ECM.
El Sensor de Presin Actuacin de Inyeccin se localiza entre las bases de la tapa de vlvulas
y el Mltiple Suministro de aceite
El Conector de Inyector es uno de cuatro conectores en un motor 3408E.
(Cada conector suministra la corriente a dos solenoides de inyector.)
63

Sensor de Temperatura de Lquido Refrigerante

El Sensor de
Temperatura de Lquido Refrigerante de motor
(flecha)
se localiza en la frente de la culata derecha de los cilindros. Este sensor lo utiliza el ECM para
el
control
de
varias
funciones.
Los
sistemas
o
los
circuitos
siguientes utilizan la seal del Sensor de Temperatura:
El Sistema de Monitoreo de la Informacin Vital (VIMS), Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS)
transmitido por el conector de enlace de datos Caterpillar (Cat Data Link.
El indicador de Alerta de Alta Temperatura de Refrigerante, esta informacin s suministrada al
VIMS con el objeto de almacenar y luego transmitirla por el conector Cat Data Link.
El Control de Demanda variable del Ventilador , si esta instalado, usa la referencia de la seal
del
sensor
para
proporcionar
la
velocidad
apropiada
al
ventilador.
El Tcnico Electrnico (ET) posicinado en la pantalla de estado indica la temperatura de
lquido refrigerante.
64

El Interruptor de Flujo del Lquido Refrigerante (no visible en este recuadro) es montado debajo
del sensor de temperatura de lquido refrigerante en
la caja del enfriador de aceite.
SENSOR DE VELOCIDAD (secundario)

Esta vista muestra uno de los Sensores de Velocidad y Tiempo. Un sensor se monta en cada
lado
de
la
caja
donde
esta
el
engranaje
de
sincronizacin.
Esta
vista muestra el sensor de Velocidad/Tiempo secundario. El sensor de Velocidad primario se
localiza cerca del ECM.
Estos sensores son utilizados para calcular la velocidad del motor y posicin del Cigeal para
propsitos de Tiempo.
Los sensores son de libre ajuste, pero precauciones especiales son necesarias durante la
instalacin para prevenir su dao. (Las precauciones se describen luego en la presentacin.)
NOTA: Los sensores mantienen un espacio libre de cero con la rueda de la sincronizacin.
65

Ranura de diente tamao 50/50

Esta vista muestra el Engranaje de Sincronizacin removido del motor.
Advierta las ranuras del mismo tamao, son de igual medida 50/50 mostrado en la rueda. Las
otras 23 ranuras son 80/20 en tamao relativo.
El diente del tamao 50/50, la ranura es usada por el ECM como un punto de referencia para
determinar la posicin del motor para tiempo de inyeccin (completamente explicado luego en la
presentacin). El sensor de Velocidad/Tiempo puede identificar este diente porque crea una
seal diferente que los otros dientes.
Una marca de la sincronizacin, "H," en el lado inverso de la rueda de
la sincronizacin est como referencia para poner a punto el engranaje a los otros engranajes
de la distribucin y el cigeal en TDC.
66

El Sensor de la Presin de entrada de Turbo (flecha) se monta entre el filtro de aire y el

turbocargador. No todas mquinas tienen este sensor instalado.
Este sensor (si esta instalado) es usado en unin con el sensor presin de atmosfrico para la
medida de restriccin del filtro de aire, con el propsitos de proteccin de motor. La diferencia
entre las dos medidas de presin se usa como la presin diferencial de filtro.
El ECM usa este clculo y determina la disminucin de potencia necesaria para protege el
motor.
67

En el frente del motor en la culata de cilindros esta el Sensor de la Presin de Salida de Turbo
(Boost). Este sensor es usado por el ECM para el control electrnico de la relacin aire /
combustible.
Esta caracterstica permite el control muy preciso de las emisiones de humo, que no era posible
con motores gobernados mecnicamente.
El sensor permite leer tambin la presin de mltiple usando la herramienta de servicio.
68

Identificacin de Componentes:
1.
2.
3.
4.
Sensor de presin Atmosfrica

Sensor de temperatura de combustible
Sensor de Velocidad /Tiempo primario
Sensor de Velocidad /Tiempo secundario
El Sensor de la Presin Atmosfrica (1) se instala en el adaptador Hidrulico del Grupo de

Bomba de Suministro y es ventilado a la Atmsfera. Este sensor tiene varias funciones que se
describen completamente luego en la presentacin.
Un bloque de la espuma ayuda al sensor para prevenir la entrada de tierra en este.
Brevemente, el sensor realiza las funciones siguientes:
-
Medicin de la presin del Ambiente para la compensacin automtica de la Altitud y la

compensacin automtica del filtro de Aire.
Medicin de la presin Absoluta para el control de la relacin aire/combustible, los clculos

de presin para el Panel de Sistemas de Monitoreo Caterpillar
El Sensor de Temperatura del Combustible (2) es usado para la compensacin automtica de

la temperatura del combustible.
69

Los Sensores de Velocidad Primario (3) y Secundario (4) de Sincronizacin (discutido ms
adelante) son localizados en el lado trasero donde se instala el engranaje de sincronizacin.
1.
2.
3.
4.
Lnea de suministro de aceite

La vlvula de la compensacin
Vlvula de control de Bomba
Bomba de transferencia de combustible
Varios componentes se montan en el Grupo Hidrulico de Bomba de Suministro. La Lnea del

Suministro del Aceite de la galera de aceite es una lnea de dimetro mayor para la entrega
mxima de flujo durante la operacin en fro. La bomba hidrulica depende de la bomba de la
lubricacin para la primera etapa del aumento de la presin.
La Vlvula de Compensacin se monta en la parte trasera de la bomba. Debajo de la vlvula
de la compensacin, esta es la Vlvula del Control de Bomba. Esta vlvula se puede referir
tambin a como la "Vlvula de Control de Presin de
Actuacin de Inyeccin." Esta vlvula controla el ngulo de inclinacin del plato, que vara la
descarga de la bomba.
La Bomba de Transferencia del Combustible se monta en la parte trasera de la
Bomba Hidrulica del Suministro y es movida por el eje principal de la bomba del suministro.
Tambin visible en este recuadro son la entrada de bomba de transferencia y lneas de
combustible de retorno y los sensores de presin y temperatura (discutido anterior mente).
70

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

Esta seccin de la presentacin explica el Sistema Electrnico del Control incluye los
componentes siguientes:
ECM
Mdulo de Personalidad
Unidad Hidrulica y Solenoide de Inyector
Engranaje Tiempo
Tambin veremos los siguientes subsistemas y procedimientos relacionados:
Control del Tiempo Inyeccin
Control de la Cantidad de Combustible
Control de la Velocidad
Partida en Fro Calibracin Tiempo
71

El Mdulo Control Electrnico (ECM) es una computadora y tiene la funcin de gobernar el

sistema de combustible. El ECM recibe todas las seales de los sensores y energiza el
solenoide del inyector controlando el tiempo y velocidad del motor.
El ECM es sellado con excepcin del acceso al software que contiene en el Mdulo de la
Personalidad (prximo recuadro). Este ECM es la segunda generacin de Sistemas Avanzados
de Administracin de Motor Diesel y se puede referir frecuentemente como "ADEM II."
Este ECM se usa en la totalidad de aplicaciones de motores 3408E y 3412E.
El ECM se puede cambiar tambin de una aplicacin a otra; sin embargo, una contrasea es
requerida para activar el ECM cuando el software nuevo se instala.
NOTA: El ECM tiene un registro excelente de confiabilidad. Por lo tanto, cualquier problema en
el sistema es muy probable que sean los conectores o arns de cables. En otras palabras, el
ECM debe ser tpicamente el ltimo artculo en la localizacin de fallas.
72

El Mdulo de la Personalidad (mostrado fuera del ECM) contiene el software con toda la
informacin de regulacin de combustible (tal como potencia en HP, curva de TORQUE y la
proporcin de relacin Aire/Combustible) que determina el comportamiento del motor. El
Mdulo de la Personalidad se instala en la cara inferior del ECM, donde tiene el acceso. En este
momento, dos mtodos se estn utilizando para actualizar el software:
1. El destello Programando: reprogramacion electrnica del software del Mdulo de
Personalidad. (Este mtodo se prefiere para actualizar el software.)
2. Reemplazo del Mdulo de Personalidad. (Este mtodo se puede usar si no es posible la
Reprogramacion.)
Mejorar el software no es una tarea rutinaria, pero quizs se realice por razones de mejoras del
producto, una mejora del desempeo o una reparacin de problemas del producto
NOTA: El ECM es sellado y no necesita ajuste ni mantenciones rutinarias. El Mdulo de la
Personalidad se monta dentro del ECM. La instalacin del Mdulo de la Personalidad es la
nica razn para entrar al ECM. Esta operacin se realizara normalmente durante una
instalacin del ECM o una actualizacin de software.
73

INYECTOR DE COMBUSTIBLE
La unidad inyectora HEUI 3400 es elctricamente semejante a la unidad inyectora electrnica
del 3500. El inyector es controlado elctricamente por el ECM pero es accionado
hidrulicamente. La seal del ECM controla la apertura y cierre de la vlvula de solenoide. La
vlvula solenoide controla el flujo de alta presin de aceite hidrulico al inyector. Este sistema
facilita al ECM para el control del volumen de combustible, la sincronizacin y la presin de
actuacin de la inyeccin (la presin hidrulica de bomba de suministro).
PRECAUCION
El solenoide del inyector opera con 105 voltios de corriente continua. Debe permanecer siempre
despejada el rea del inyector cuando el motor esta en funcionamiento o una descarga
elctrica puede ocurrir.
74

METODOS PARA PRUEBA DE INYECTORES HEUI

PRUEBA DE SOLENOIDE DEL INYECTOR
CORTE DE CILINDROS
PRUEBA AUTOMATICA DEL INYECTOR
Tres pruebas se utilizan para determinar cul cilndro o inyector tiene un mal funcionamiento:
PRUEBA del SOLENOIDE del INYECTOR Esta prueba se realiza mientras el motor esta
detenido. El solenoide de inyector se puede probar automticamente con la herramienta de
servicio Prueba del Solenoide del Inyector. Esta prueba individualmente el funcinamiento de
cada solenoide en forma secuencial e indica s esta presente un corto circuito o un circuito
abierto.
CORTE de CILINDRO ( prueba de manual) Esta prueba se realiza mientras el motor esta en
funcionamiento a cualquier velocidad. El pulso de 105volt puede ser cortado individualmente
para ayudar a la localizacin de falla de un inyector o cilndro con problemas.
PRUEBA AUTOMATICA del INYECTOR Esta prueba se realiza con la herramienta del servicio
mientras el motor esta en funcionamiento y en cualquier velocidad. La prueba hace una
evaluacin relativa de todos los inyectores y muestra numricamente los resultados. La prueba
habilita una evaluacin del motor y los inyectores. (Esta prueba no se puede realizar usando el
ECAP.)
Una prueba satisfactoria de todos los solenoides de inyector, sin que exista algn cdigo de
diagnstico presente nos indica que un problema mecnico en el cilndro probablemente existe.
75

Sistema de Control de Inyeccin de Combustible

Este esquema muestra la lgica del control de la sincronizacin dentro del ECM. La velocidad
del motor, la cantidad del combustible (que relaciona a la carga), y la seal de entrada de la
temperatura
del
aceite
hidrulico
es
recibida
para
el control de la sincronizacin. La seal de la temperatura hidrulica determina cuando se debe
activar
el
Modo
Fro.
Estas
seales
de
entrada
combinadas
determinan el comienzo de inyeccin de combustible.
El control de la sincronizacin proporciona la puesta a tiempo ptima para todas las
condiciones. Los beneficios de un control "instantneo" de la sincronizacin es:
-
Reduccin de las partculas y menos emisiones
- Consumo menor de combustible mientras el rendimiento es mantenido

-
Mayor vida til del motor
Mejor respuesta para las partidas en fro
76

El control de la cantidad del Combustible

Cuatro entradas controlan la cantidad del combustible:
1.
2.
3.
4.
Velocidad del motor

Presin actuacin de inyeccin (hidrulico)
Posicin del acelerador
Presin de mltiple
Estas seales son recibidas por una porcin

del gobernador electrnico
del ECM. El gobernador entonces manda la seal deseada a la inyeccin del combustible y el
control de la actuacin de inyeccin. La cantidad del control lgico del combustible recibe
tambin las seales de la relacin del combustible y control del momento de torsin.
Tres variables determinan la cantidad del combustible y el tiempo:
- El comienzo de inyeccin determinada por la puesta a punto del motor.
- La duracin de inyeccin y presin de actuacin (hidrulico) de inyeccin,
- Determina la cantidad del combustible que ser inyectado.
77

Dos sensores de Velocidad/Tiempo se instalan: un primario y un secundario.

Los Sensores de Velocidad/ Tiempo tienen tres funciones en el sistema:
1. La medida de la velocidad del motor
2. La relacin del orden de encendido del motor
3. La ubicacin del cilndro y el TDC
Los sensores de Velocidad/Tiempo, estn montados en la caja frontal que contiene el
engranaje de sincronizacin, son de auto ajuste durante la instalacin y no tienen espacio libre
con la rueda de la sincronizacin.
La cabeza se extiende antes de su instalacin.
Con la accin de atornillar el sensor en la caja se empuja la cabeza en el cuerpo hasta que
esta topa la rueda de la sincronizacin.
Este contacto es slo momentneo mientras el motor comienza a realizar la primera RPM y se
produce el ajuste correcto.
78

El Sensor de Velocidad /Tiempo Primario (en lado derecho de motor) mide y gobierna la
velocidad de motor, adems tiene el propsito de la identificacin de los cilndros y la posicin
del cigeal.
El Sensor de Velocidad /Tiempo Secundario (el lado izquierdo de motor) permite la operacin
continua si el sensor primario falla (respaldo). Una falla del sensor primario causar que el ECM
automticamente
asuma
al
sensor
secundario.
Tambin, encender la lmpara de chequeo de motor y almacenara el cdigo de falla.
El ECM suministra 12.5 1 Voltios a los Sensores de Velocidad/Tiempo Primario y Secundario.
Los conectores A y B transmiten la alimentacin comn a ambos sensores. Los conectores C
transmiten las seales por separado de cada sensor al ECM para propsitos de identificacin.
NOTA: Los Sensores de Velocidad/Tiempo tienen una alimentacin particular. Los circuitos de
estos sensores no deben ser alterados en su alimentacin
79

La Rueda de la Sincronizacin es una parte integrante del engranaje de impulsin para la

bomba. Las marcas de la sincronizacin se usan para localizar la rueda en el diente correcto de
la posicin al cigeal. Esta Rueda de sincronizacin es comn para todos los motores
3408E/3412E.
Como previamente expresado, la Rueda de la Sincronizacin tiene una suma de 24 dientes. 23
dientes son grandes con espacios pequeos entre ellos (el tamao del
diente 80/20.)
El otro diente tiene el espacio y las dimensiones iguales (el tamao del diente 50/50.) Esta
configuracin es usada por el ECM para localizar TDC del cilindro N 1.
NOTICIA
La cabeza del sensor no se debe posicionar en la ranura de la rueda (ancho) de la
sincronizacin durante la instalacin. La posicin incorrecta causar el dao a la cabeza del
sensor.
80

Los
sensores
Velocidad/Tiempo
se
posicionan
verticalmente
sobre
los dientes.
Los dientes y los sensores generan una seal de salida de Ancho de Pulso Modulado (PWM)
para
el
propsito
de
Sincronizacin
y
una
seal
salida
de Frecuencia Modulada para la medida de la velocidad.
El Sensor Secundario de Velocidad / Tiempo funciona al mismo tiempo que el sensor Primario.
El Sensor de Velocidad / Tiempo Secundario se usa cuando la seal del sensor Primario se
pierde o se distorsiona. Si el sensor Secundario se seleccione, continuar en uso hasta que el
motor se detenga y despus arranque nuevamente. Entonces, el sensor primario ser
seleccionado.
Una vez que el motor arranque, el ECM no cambiar del Sensor Secundario al Sensor Primario.
Esta caracterstica previene la conmutacin constante entre sensores si un defecto intermitente
ocurre.
NOTA del INSTRUCTOR: Una descripcin de seales de PWM se
proporciona luego en esta presentacin (Sensores y Sistemas)
81

El Sensor de Velocidad/Tiempo usa los dientes de la rueda de sincronizacin y

determina:
-
Punto Muerto Superior del cilindro N1 (Cuando encuentra, los cilindros que
identifica.)
Velocidad del motor
La sucesin de seales mostradas en la segunda columna ( ciclo de trabajo) es analizada por el

ECM. En este punto, ningn combustible ser inyectado hasta que ciertas condiciones se
renan. Los motores son semejantes al EUI, este motor no se fa de configuracin de dientes
para prevenir la rotacin inversa.
La bomba de lubricacin y la bomba hidrulica no desarrollarn flujo durante la rotacin inversa,
y no suministraran el combustible de la bomba al inyector. Por lo tanto, el motor no puede
arrancar en sentido inverso.
82

Durante el arranque, el sensor controla inicialmente los pulsos creados por los dientes que
pasan e identifica la sucesin como se muestra. Despus que una rotacin completa se realiza,
el control puede reconocer la ubicacin de TDC del modelo como la ilustracin superior.
Durante el arranque inicial, ningn combustible se inyecta hasta que:
La rueda de la sincronizacin haya completado una revolucin completa.
El control identifique los TDC de todos cilindros.
Despus que el sensor ha proporcionado las seales necesarias, el ECM est listo para el
comienzo de la inyeccin (s la presin hidrulica est disponible para accionar los inyectores.)
NOTA: Los puntos de referencia sealan las posiciones en la rueda de la sincronizacin que el
control mide como el punto de inyeccin y TDC.
83

Operacin Normal
Durante la operacin normal, el ECM puede determinar la sincronizacin del punto y la

referencia para cada uno de los cilindros. El punto de referencia es almacenado por el ECM
despus que la calibracin de tiempo se a realizado.
La Sincronizacin de inyeccin se realiza conectando una sonda con una seal TDC al
conector del acceso de servicio en el Arns de motor, y activando la sucuencia de la calibracin
con la herramienta de Servicio Caterpillar ET. El ECM eleva la velocidad del motor a 800 r.p.m.
(para optimizar la certeza de la medida), compara la verdadera ubicacin No. 1 en TDC al
cilndro asumido N1 ubicacin de TDC, y corrige la desviacin en la EEPROM (Memoria Slo
de Lectura Programable y Borrable Elctricamente.)
NOTA: El rango de la desviacin de la calibracin es limitado a 10 grados del eje cigeal. Si
el rango se excede, la desviacin es puesta a cero (calibracin insuficiente) y un mensaje de
diagnstico se genera por la calibracin.
84

El Sensor de la Calibracin de la Sincronizacin (fonocaptor magntico) es instalado en el cubre

volante durante la calibracin. El conector se localiza arriba del ECM.
(En algunas mquinas, en otras palabras D9R/D10R, el sensor se instala permanentemente.)
Usar la herramienta del servicio ET, la calibracin de tiempo se realiza automticamente para
ambos sensores cuando s esta en la pantalla apropiada.
La velocidad deseada del motor es puesta a 800 r.p.m. Este paso es realizado para evitar la
inestabilidad y asegura que ningn contragolpe se presente en los engranajes de la distribucin
durante el proceso de la calibracin.
85

Los Sensores de Velocidad/ Tiempo usan la rueda de sincronizacin para referencia de la

sincronizacin, la calibracin de sincronizacin mejora la certeza de inyeccin de combustible
corrigiendo alguna tolerancia leve entre el eje cigeal, los engranajes de distribucin y la rueda
de sincronizacin.
Durante la calibracin, la desviacin se almacena en la memoria del mdulo de control
EEPROM (Memoria de slo Lectura Elctricamente Borrable y Programable). La distancia de la
desviacin de la calibracin es limitada a 10 grados del eje cigeal. Si la sincronizacin esta
fuera de rango, la calibracin se aborta. El valor previo se retendr y un mensaje diagnstico se
apuntar.
La calibracin de sincronizacin se realiza normalmente despus los procedimientos siguientes:
1. El reemplazo de ECM
2. El reemplazo del sensor velocidad/ Tiempo
3. El reemplazo de la rueda sincronizacin
86

Flujo de Corriente al Inyector

Esta ilustracin muestra como la corriente aumenta inicialmente para crear la atraccin en la
bobina del inyector y cerrar la vlvula poppet.
Despus, por el rpido corte (pulso) de 105
Voltios ON-OFF , el flujo de la corriente se mantiene. La inyeccin finaliza cuando el suministro
de corriente se corta y la presin hidrulica disminuye. Por lo tanto, la presin de combustible
disminuye rpidamente en el inyector.
87

MOVIMIENTO DE LA VALVULA POPPET

Este esquema muestra el movimiento de la vlvula poppet cuando el ECM
energiza el
solenoide. La vlvula poppet permite el paso de aceite hidrulico sobre el pistn intensificador
de inyector el cual mueve l embolo del inyector.
88

CARACTERISTICAS de RESPUESTA DURACION INYECCION y FIN DE INYECCION

Aqu esta ilustrado grficamente la sincronizacin de:
1. El ECM inicia la seal al inyector para el comienzo de la inyeccin.
2. El solenoide del inyector abre la vlvula de poppet.
3. La proporcin de la inyeccin aumenta.
89

Sistemas de inyección electrónica - Señales eléctricas y dispositivos de entrada

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