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Turbulencia
Una de las complicaciones mas importantes en el estudio de flujo de fluidos surge del hecho de que a partir de cierto n
umero de Reynolds critico
la estructura del flujo deja de ser laminar. En otras palabras, un flujo no
puede ser laminar para altos n
umeros de Reynolds. El n
umero de Reynolds
representa una medida de la magnitud relativa de los esfuerzos inerciales con
respecto a los efectos viscosos.
Podemos decir, entonces, que si en flujo los esfuerzos inerciales dominan
entonces el flujo no puede ser laminar. La perdida de laminaridad la llamamos
simplemente turbulencia. La turbulencia aparece porque los flujos son, en
general, inestables bajo perturbaciones peque
nas si los esfuerzos viscosos son
mas peque
nos que los inerciales.
La gran mayora de los flujos en ingeniera son turbulentos.
En este captulo daremos una descripcion fsica de la turbulencia desarrollada. Tambien se discutira la transicion de flujo laminar a turbulento.
MMFM:Bondary layers:instability, transition and turbulence
6.1.
Introducci
on
Se llama turbulencia al estado de un flujo que se caracteriza por su naturaleza fluctuante y aparentemente aleatoria. Es el resultado de la perdida de
estabilidad de un flujo laminar.
Los flujos laminares estan caracterizados por el hecho de que las partculas
de fluido se mueven en capas o laminas. Las partculas que estan en cierta
lamina, permanecen en ella. No pueden cambiar de capa.
145
CAPITULO 6. TURBULENCIA
146
Flujo laminar
Re < 4000
Flujo turbulento
Re > 4000
6.2.
Experimento de Reynolds
Una de las primeras personas en identificar la transicion de un flujo laminar a un flujo turbulento fue Oswald Reynolds en (1883). Su experimento,
ilustrado en la figura, consistio en inyectar tinta en un flujo de un liquido
en una tubera. De esta manera fue capaz de observar que a medida que la
velocidad del flujo aumentaba, el movimiento del fluido en el seno del lquido
se volva cada vez mas agitado e irregular. Reynolds observo que cuando la
relacion adimensional U D/ del flujo permaneca por debajo de 2000, el
flujo era laminar. Esta relacion adimensional es lo que ahora se conoce como
n
umero de Reynolds
Consideramos, por ejemplo, la medicion de la velocidad en un punto fijo
en medio de canal. Para un flujo laminar uno esperara medir una velocidad
constante en dicho punto (ver figura).
Para un flujo con un n
umero de Reynolds mucho mayor a 2000, la medicion de la velocidad en el mismo punto cambia considerablemente. Puede
observarse que la magnitud del vector velocidad fluct
ua alrededor de un valor medio.
Para flujos con n
umeros de Reynolds ligeramente superiores a 2000, la
medicion se caracteriza por perodos breves de flujo laminar alternados con
perodos turbulentos. Esto indica que la transicion de un flujo laminar a un
Re < 1000
u
t
u
Medicin de velocidad
t
u
Re > 10000
147
CAPITULO 6. TURBULENCIA
148
6.3.
Descripci
on fsica de la turbulencia
Ruido
<u'>
frecuencia
frecuencia
149
Mantenimiento autonomo. Un flujo turbulento puede mantenerse turbulento a si mismo. Los remolinos grandes generan remolinos peque
nos.
Disipacion. Puesto que el flujo es autonomo, la ruptura sucesiva de
vortices a escalas mas peque
nas, llevara eventualmente a la generacion
de vortices del tama
no de la escala de Kolmogorov. Una vez alcanzado
este tama
no, el movimiento se disipa por el efecto de la viscosidad. En
otras, palabras un flujo turbulento decaera progresivamente a menos
que exista un mecanismo de entrada de energa.
Mezclado. El hecho de que el flujo turbulento sea fluctuante hace que
la difusion de calor, masa y momentum sean mucho mas efectivos que
la difusion molecular.
6.4.
Inestable
Estable
Neutro
6.4.1.
Teora de la estabilidad
CAPITULO 6. TURBULENCIA
150
u = U (y, t)
P = Po (y, t)
Procedamos a a
nadir una peque
na perturbacion a las tres componentes
de velocidad y presion:
u = U + u
v = v
P = Po + p
Podemos sustituir estas expresiones de nuevo en la ecuaciones de NavierStokes.
Por ejemplo en la direccion x, tenemos:
2
u
u
1 P
u 2u
u
+
+u
+v
=
+
t
x
y
x
x2 y 2
entonces
U
u
(U + u)
(U + u)
+
+ (U + u)
+ (
v)
=
t
t
x
y
2
(U + u) 2 (U + u)
1 (Po + p)
+
+
x
x2
y 2
A la ecuacion anterior se le puede restar la ecuacion de conservacion de
momentum para las variables no perturbadas. As, encontramos que
u
u
U
U
u
1 p
+U
+ u
+ v
+ v
=
+ 2 u
t
x
x
y
y
x
151
c+k
f =0
Regin
estable
Regin
inestable
Recrit
6.4.2.
Re
Desarrollo de la turbulencia
152
CAPITULO 6. TURBULENCIA
153
3. Un poco mas adelante, aumentando un poco el Rex , estas ondas transversales comienzan a perder estabilidad y pierden su forma transversal. En
esta etapa comienza a aparecer un componente de la vorticidad en la
direccion del flujo.
4. Aumentando un poco mas el Rex , el siguiente fenomeno que se observa
es la desaparicion de la estructura unidireccional del flujo. Se dice que
tanto la velocidad y la vorticidad son tridimensionales.
5. Aguas abajo sobre la placa comienza a aparecer paquetes de turbulen
cia completamente desarrollada. Estos
paquetes, o manchas, crecen en
tama
no y frecuencia de aparicion.
6. Finalmente, los paquetes se unen y se crea la zona de turbulencia completamente desarrollada.
6.5.
Turbulencia desarrollada
6.5.1.
Descomposici
on de Reynolds
CAPITULO 6. TURBULENCIA
154
u
Promedio temporal
Si consideramos una variable cualquiera f , su promedio temporal esta
definido como:
Z
1 to +T
f (t)dt
F =
T to
Entonces, podemos escribir que
f = f + f0
Podemos ademas demostrar que
f0 = 0
y que
f =f
Estas son algunas reglas de la operacion promedio temporal:
1. f 0 g = 0
2. f g = f g
3. f g = f g + f 0 g 0
4. f g = f g
5.
6.
f
s
f
s
f ds =
f ds
6.6. ECUACIONES DE CONSERVACION
155
6.6.
Ecuaciones de conservaci
on para un flujo
turbulento
6.6.1.
Conservaci
on de masa
u v
+
=0
x y
u v
+
=0
x y
CAPITULO 6. TURBULENCIA
156
6.6.2.
Conservaci
on de momentum
De la misma manera que para la ecuacion de conservacion de masa, podemos sustituir la presion y las velocidades, descompuestas en parte media y
fluctuante, en las ecuaciones de Navier Stokes. Consideremos, por simplicidad, u
nicamente la componente x de las ecuaciones incompresibles bidimensionales. Tenemos entonces,
(u + u0 )
(u + u0 )
(u + u0 )
+ (u + u0 )
+ (v + v 0 )
=
t
x
y
2
1 (P + P 0 )
(u + u0 ) 2 (u + u0 )
+
+
x
x2
y 2
Desarrollando todos los productos, y aplicando la operacion promedio
temporal a toda la ecuacion, tenemos:
!
2u
2u
0
0
1
u
P
u
u
u
u
+
+u
+ u0
+v
+ v0
=
+
t
x
x
y
x
x
x2 y 2
Los terminos u0 u
y v 0 u
pueden reescribirse de la siguiente manera
x
x
0
u0
u0
(u0 )2
=
u0
x
x
x
0
0
0
u
v 0
(u v )
v0
=
u0
x
x
x
u0
2
u u (u0 )2 0 u0 v 0
(u0 v 0 )
u
1 P
u 2u
+
+u +v +
u
+
=
+
+
t
x y
x
x
x
x
x
x2 y 2
6.6. ECUACIONES DE CONSERVACION
157
0 0
Du
02
2
= P + u
(u ) +
(u v )
Dt
x
y
La ecuacion anterior es muy similar a la ecuacion de Navier Stokes con
variables promediadas en el tiempo, excepto por la inclusion de dos terminos
= P + 2 v
Dt
0 0
02
(u v ) +
(v )
x
y
0 0
u u u0 v 0 u0 w 0
t = u0i u0j = v 0 u0 v 0 v 0 v 0 w0
w 0 u0 w 0 v 0 w 0 w 0
Estos esfuerzos extra tienen implicaciones fsicas importantes:
Los movimientos no estacionarios u0 , v 0 , w0 provocan un flujo adicional
de momentum.
Se pueden interpretar como esfuerzos. A diferencia de los esfuerzos
viscosos, los esfuerzos turbulentos dependen de la naturaleza del flujo
y no de la naturaleza del fluido.
En mucho flujos turbulentos, el tama
no de los esfuerzos turbulentos
puede ser mas grande que los esfuerzos viscosos.
Al aparecer nuevas incognitas en las ecuaciones de conservacion, necesitamos mas ecuaciones para cerrar el sistema. Necesitamos un relacion
constitutiva turbulenta.
158
CAPITULO 6. TURBULENCIA
6.6. ECUACIONES DE CONSERVACION
159
CAPITULO 6. TURBULENCIA
160
6.6.3.
Es claro que la aparicion de nuevos terminos en las ecuaciones de conservacion implica que debemos tener mas ecuaciones. Necesitamos, de hecho,
una ecuacion constitutiva para relacionar los esfuerzos turbulentos con otras
variables del flujo.
La teora de flujos turbulentos esta a
un en desarrollo. A
un no existen
modelos analticos precisos que esten ampliamente aceptados. Por esto, el
modelado de los esfuerzos turbulentos se hace de forma emprica.
Aqu se presentan algunos de los modelos mas com
unmente usados:
1. Viscosidad Eddy o de remolino Este modelo considera reemplazar los
esfuerzos turbulentos por un esfuerzo tipo viscoso, utilizando una viscosidad turbulenta:
u
u0 v 0 =
y
donde es la viscosidad de remolino.
2. Distancia de mezcla de Prandtl
Supongamos que la distancia tpica de mezcla (o flcutuacion turbu
lenta) es L. Esta
distancia se extiende desde la pared hasta donde el
gradiente de velocidades es grande. As podemos decir que,
u
y
u
= L
y
u0 = L
v0
Entonces
2
u
= L
y
pero sabemos que en y = 0, la distancia de mezcla es cero L = 0,
entonces podramos decir que
u0 v 0
L = Ky
Por lo tanto
2
u
u0 v 0 = K y
y
donde K es una constante universal (K = 0,4).
2 2
161
u0 v 0 = K 2
6.7.
u
y
2u
y 2
Consideremos, una vez mas el flujo sobre una placa. De la misma manera
como se hizo el desarrollo de capa lmite laminar, debemos hacer ciertas
suposiciones para lograr simplificar las ecuaciones de flujo turbulento.
Consideremos las siguientes suposiciones:
(x)
v
x
w
x
u
y
0
w02 6= 0 pero
w02
=0
x
u
u
Uo 1
+v
= Uo
+
x
y
x
y
CAPITULO 6. TURBULENCIA
162
La ecuacion de momentum en y es
0=
v 02
P
y
y
6.7.1.
En general, para una capa lmite turbulenta podemos analizar su estructura en diferentes regiones, dependiendo de la cercana con la pared.
Podemos diferenciar el comportamiento de la capa lmite turbulenta en
tres regiones distintas:
Capa interna.
Es la capa que esta en contacto con la pared. Es esta, los esfuerzos
viscosos dominan.
Sabemos que en la pared u, v = 0, y tambien podemos argumentar que
muy cerca de la pared u0 = v 0 0, pues no hay espacio para que el
fluido se mueva en forma fluctuante. Por lo tanto, cerca de la pared
u0 v 0 = 0, no hay esfuerzos turbulentos.
Entonces, existe un flujo laminar en la vecindad de la pared:
uint = f (w , , , y)
Capa externa.
A cierta distancia de la pared, los esfuerzos turbulentos dominan. Pero,
puesto que el efecto de la pared es reducir la velocidad de Uo a u(y),
163
6.7.2.
Pared movil
Perfil laminar
H
y
Perfil turbulento
u(y)=f(y)
x
Pared fija
Una de las ventajas del analisis de este flujo simple es que el esfuerzo
cortante es constante a traves de y.
xy = v + t
donde v = u
y t = u0 v 0 .
y
Las ecuacion de conservacion para este flujo son entonces,
u v
+
= 0
x y
u
=
u
+v
(v + t )
x
y
y
Consideremos el uso de variables adimensionales:
CAPITULO 6. TURBULENCIA
164
y: distancia a la pared, [L].
: densidad, [M L1 T 2 ]
u(y): velocidad media, [LT 1 ]
w : esfuerzo en la pared, [M L1 T 2 ]
: viscosidad cinematica, L2 T 1
u
u
L =
w
entonces podemos definir
1
y =y
Capa interna
Sabemos que
u
y
Dividiendo entre y suponiendo que u/y u/y, tenemos
w =
w
u
=
y
entonces
u2 =
u
y
165
u
u y
u =
=
=
u
1/2
Por lo tanto
u = y
De forma experimental se ha comprobado que la capa interna se extiende
desde la pared hasta y 5. Entonces podemos calcular el espesor de la capa
interna, CI ,
u CI
=5
entonces
r
CI = 5
w
Esto representa aproximadamente 0.002 , espesor de la capa lmite.
Capa externa
Sabemos que el esfuerzo turbulento domina sobre el esfuerzo viscoso. Entonces
= u0 v 0
Debemos considerar una de los modelos de turbulencia. Por ejemplo podemos usar el modelo de distancia de mezcla de Prandtl:
2
u
2 2
0
0
= u v = K y
y
Sabemos ademas que en un flujo de Couette, el esfuerzo cortante es constante en todo el flujo: = w , para cualquier y. Entonces
w
=
= u2 = K 2 y 2
Simplificando tenemos
u = Ky
u
y
u
y
CAPITULO 6. TURBULENCIA
166
u
ln y + C1
K
1
ln y + C2
K1
1
1
y = u + exp(KB) exp(Ku ) 1 Ku (Ku )2 (Ku )3
2
6
6.8.
167
x
donde es el espesor de momentum definido como:
Z
u
u
1
dy
=
Uo
0 Uo
w (x) = Uo2
1 yu
u = u
+B
ln
K
u
1
Uo
ln
=
+B
u
K
El coeficiente de friccion es
Cf =
pero w / = u entonces
Cf = 2
o
Uo
=
u
2w
Uo2
u
Uo
2
Cf
1/2
Cf
2
1/2
CAPITULO 6. TURBULENCIA
168
Re
104
105
106
107
Cf
0.00493
0.00315
0.00217
0.00158
Cf
2
1/2
donde Re = Uo /.
Podemos, ahora, sustituir las expresiones para u y Uuo en expresion de
la ley de la pared en el borde de la capa lmite:
#
1/2 "
1/2 !
2
Cf
1
ln Re
+B
=
Cf
K
2
Esta expresion nos da una relacion funcional entre el coeficiente de friccion
y el n
umero de Reynolds (tipo diagrama de Moody). Sin embargo es una
ecuacion trascendental que se debe resolver numericamente.
Esta ecuacion puede ajustarse aproximadamente a
Cf = 0,02(Re )1/6
Calculemos ahora el espesor de momentum de la capa lmite, . El perfil
de velocidades promedio en una capa lmite turbulenta se puede aproximar
a
y 1/7
u
.
=
Uo
0
entonces
1
0
7
=
72
1/7 (1 1/7 )d
169
1
w = (0,02(Re )1/6 ) Uo2
2
Tambien sabemos que
w = Uo2
x
Igualando las dos expresiones anteriores tenemos
Uo2
Simplificando tenemos
9,72
= (Re )1/6
x
9,72
Uo 1/6
=(
)
x
pero Re = Uo /, entonces
por lo que
9,72
1/6
Uo
Integrando tenemos
6
9,72 7/6 =
7
Uo
1/6
1/6
pero C = 0 porque = 0 en x = 0.
Entonces podemos decir que
Re = 0,16Re6/7
x
y haciendo rearreglando terminos tenemos
0,16
=
x
(Rex )1/7
x+C
CAPITULO 6. TURBULENCIA
170
6.9.
(P/z) 2
(R r2 )
4
Cf
2w
U
experimentos
16/ReD
"teora"
turbulenta
teora
viscosa
transicin
flujo laminar
2000
4000
flujo turbulento
ReD
171
2
= 2
a
As
Uprom
0
a
u(a y)dy
1
yu
1
ln y + C2 =
ln
+ C2
K1
K1
2
= 2
a
2
= 2
a K1
0
a
1
yu
ln
+ C2 (a y)dy
K1
a
yu
y
yu
ln
+ C2 a
ln
C2 y dy
K1
K1
CAPITULO 6. TURBULENCIA
172
resolviendo tenemos
Uprom = u
3
au
1
+ C2
ln
K1
2K1
2u2
2
Uprom
por lo tanto
Si definimos
Cf =
2
1
K1
ln au + C2
ReD =
3
2K1
2aUprom
2u2
Red
2a
au
1
=
Cf
ReD
2
2
1
K1
ln
Cf
ReD
8
+ C2
3
2K1
la cual es una ecuacion implcita que relaciona a Cf con ReD . Esta ecuacion
concuerda muy bien con la expresion emprica.
Podemos escribir una expresion para el esfuerzo en la pared para un flujo
turbulento tal que
7/4
w 3/4 Uprom
1/4 D1/4
Esta
puede ser comparada com una expresion para flujo laminar
w 0 Uprom D1