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Barranquilla, February 1, 2016

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

Ejercicios
Ejemplo 1
Determine la region del plano t x donde el teorema de existencia y unicidad garantiza la
existencia de una u
nica solucion para el problema de valor inicial dado.

x = ln(t + x2 )
x(t ) = x
0
0

Soluci
on

A partir de la ecuacion diferencial, tenemos que


f (t, x) = ln(t + x2 )

2x
f
=
x
t + x2

por lo tanto,
A := Dom f = {(t, x) R2 | t + x2 > 0}

B := Dom

El conjunto D donde ambas funciones f (t, x) y


seccion de los conjuntos A y B, donde

f
(t, x)
x

f
= {(t, x) R2 | t + x2 6= 0}
x

son continuas esta dado por la inter-

D = A B = {(t, x) R2 | t + x2 > 0}

asi, para (t0 , x0 ) D = {(t, x) R2 | t + x2 > 0} el TEU garantiza existencia y unicidad de


la solucion del PVI.
3

(t0 , x0 )
2

bc

1
2
3

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Universidad del Norte


n de ciencias ba
sicas
Divisio
ticas y estadisticas
Departamento de matema
Ecuaciones diferenciales - Taller 02

Determine si el teorema de existencia y unicidad garantiza o no la existencia de una u


nica
solucion para el problema de valor inicial dado.

1/2
u = (u t)
t1/2

u(x0 ) = y0
si

1. (x0 , y0) = P (2, 1)

2. (x0 , y0 ) = Q(1, 2)

3. (x0 , y0 ) = R(1, 1)

Soluci
on
Tenemos que
f (t, u) =

(u t)1/2
t1/2

asi
Dom f = {(t, u) R2 : t > 0 y u t}

f
1
= 1/2
u
2t
ut
Dom

f
= {(t, u) R2 : t > 0 y u > t}
u

asi, para (t0 , u0 ) D = {(t, u) R2 : t > 0 y u > t} el TEU garantiza existencia y unicidad
de la solucion del PVI
La figura de la derecha muestra la region donde
tanto f como f
son continuas, y se observa que:
u
i.) Los puntos P (2, 1) y R(1, 1) no se encuentran
dentro de dicha region, por lo que el TEU no
nicidad de
garantiza la existencia y u
n del PVI.
solucio
ii.) el punto Q(1, 2) se encuentra dentro de dicha
region, por lo que el TEU afirma que el PVI
n u
nica.
tiene solucio

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u=t

u>t
Q
bc

bc

bc

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t>u

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Ejemplo 2

Ejemplo 3
Resolver el siguiente PVI

1 2y
2 dy
= 0,
x3 + ey
dx
x

y(0) = 1

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

Soluci
on
Tenemos

exy x3
ex ey x3 x
dy
ex ey x4
ex x2 ey
=
=
=

2
2
2
1 2y y2
dx
(1 2y) ey
(1 2y) ey
(1 2y) ey
e
x
ex x2
ex x2
=

.
=
2
2
(1 2y) ey ey
(1 2y) ey +y
Observe que la anterior ecuacion es de variables separables, entonces
Z
Z
y 2 +y
(1 2y) e
dy = ex x2 dx + C
Usando la sustitucion u = y 2 + y, la primera integral es
Z
Z
2
y 2 +y
(1 2y) e
dy = eu dy = eu = ey +y
y la segunda integral se resuelve usando integracion por partes
Z
Z
Z


x 2
2 x
x
2 x
x
e x dx = x e 2xe dx = x e 2xe 2ex dx

= x2 ex 2xex 2ex = ex (x2 2x + 2)
por lo tanto la solucion general de la ecuacion diferencial es
ey

2 +y

= ex (x2 2x + 2) + C

Ahora encontremos el valor de C para determinar la solucion del PVI. En x = 0 tenemos


y = 1, asi
e0 = e0 2 + C

C=3
entonces la solucion al PVI es
ey

2 +y

= ex (x2 2x + 2) + 3

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exy

Ejemplo 4
Aplicando separacion de variables resuelva la EDO
sin(x + y) dx + sin y(csc x dy cos x dx) = 0

Recuerde:

sin( ) := sin () cos () cos () sin ()

Aplicando la identidad de seno de una suma y multiplicando obtenemos


sin(x + y) dx + sin y(csc x dy cos x dx) = 0
(sin x cos y + cos x sin y) dx + sin y csc x dy sin y cos x dx = 0
sin x cos y dx + cos x sin y dx + sin y csc x dy sin y cos x dx = 0
sin x cos y dx + sin y csc x dy = 0
Utilizando separacion de variables
sin x cos y dx = sin y csc x dy
sin x
sin y
dx =
dy
csc x
cos y
sin2 x dx = tan y dy
Z
Z
2
sin x dx = tan y dy + C

1
1
sin x cos x + x = ln (cos y) + C
2
2

La solucion en forma implicita toma la forma


ln (cos y) +

1
1
sin x cos x x + C = 0
2
2

o en forma explicita


1
1
y = arccos exp sin x cos x + x + C
2
2


Ejemplo 5
Determine los puntos crticos y el esquema de fase de la EDO. Se puede asegurar existencia
de una solucion para el PVI? La solucion del PVI es una solucion de equilibrio? Realice un

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Soluci
on

bosquejo de la solucion del PVI

ey 9
dy
=
dx
ey

y(1) = 0

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

Soluci
on

dy
ey 9
Se puede ver la EDO de la forma
=
=: f (y). Por lo tanto, los puntos crticos se
dx
ey
obtienen cuando f (y) = 0, esto es:
ey 9
= 0 ey 9 = 0 y = ln(9)
ey

Punto Crtico: {ln(9)}

Claramente f (y) es continua, por lo que se puede suponer que en los dos intervalos (, ln(9))
dy
y (ln(9), ) la derivada dx
no cambia de signo, basta evaluar para obtener
Valores
(, ln(9))
y = ln(9)
(ln(9), )

Signo

Observacion
y = g(x) es Decreciente
y = g(x) es Constante
y = g(x) es Creciente

en el plano XY se puede observar este comportamiento de la forma siguiente


5

Esquema de fase:

y(x) = ln 9
2

Puesto que en la funcion f (y) la variable x se asume tacita, se puede afirmar que f esta
definida para cualquier x en R, es decir,
f (x, y) = f (y) =

ey 9
ey

es una funcion continua en R2 , y por tanto se asegura la existencia de alguna solucion del
PVI

y
dy = e 9
dx
ey

y(x0 ) = y0
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para cualquier (x0 , y0 ) R2 ; en especial para (x0 , y0 ) = (1, 0) se cumple la afirmacion. El


bosquejo del PVI planteado inicialmente se presenta a continuacion
5

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

y = ln 9
2

(1, 0)

Observe que el bosquejo de la solucion debe pasar por el punto (1, 0), ser decreciente (seg
un el
esquema de fase) y la funcion constante y(x) = ln 9 se comporta como una asintota horizontal
de la solucion.
Ejemplo 6
Considere el siguiente PVI
dx
= x2 + x3 6 x
dy

x(y0 ) = x0

(a) Determine una familia de soluciones para la EDO.


(b) Determine la solucion cuando (y0 , x0 ) = (3, 2).
(c) Determine la solucion cuando (y0 , x0 ) = (1, 1).
(d) Realice un bosquejo de las soluciones anteriores.
Soluci
on
(a) La EDO

dx
= x2 + x3 6 x
dy
es autonoma y por tanto se puede resolver aplicando el metodo de separacion de variables,

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dx
= x2 + x3 6 x
dy
1
dx
=1
x2 + x3 6 x dy
Z
Z
dx
=
dy + C
x2 + x3 6 x
Como x2 + x3 6 x = x(x2 + x 6) = x(x + 3)(x 2), entonces aplicando fracciones
simples en el lado izquierdo se obtiene que la familia de soluciones viene dada por
1
1
1
ln (x 2) +
ln (x + 3) ln (x) = y + C
10
15
6
(b) Primero se analiza la existencia de soluciones constantes (o de equilibrio) de la EDO,
estas se obtienen al resolver la ecuacion
x2 + x3 6 x = 0

Puntos criticos:c = 0, 2, 3

entonces dichas soluciones son x(y) = 0, x(y) = 2 y x(y) = 3. Se observa que x(y) = 2
es solucion del PVI (Por que?).
(c) El punto (1, 1) NO se encuentra sobre una solucion constante de la EDO, entonces debemos encontrar la solucion en la familia de soluciones de la parte (a). En este caso
1
1
1
ln (1 2) +
ln (1 + 3) ln (1) = 1 + C
10
15
6
1
ln (4) = 1 + C
15
1
C=
ln (4) 1
15
entonces la solucion viene dada por
1
1
1
1
ln (x 2) +
ln (x + 3) ln (x) = y +
ln (4) 1
10
15
6
15
(d) Por favor, construya los detalles!

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es decir se tiene

2
b

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1
3

1
1

1
1

Ejemplo 7
Considere el siguiente PVI
r 2 + 2r 8
dr
=
ds
r2 + 2

r(s0 ) = r0

(a) Determine una la solucion general (familia de soluciones) para la EDO.


(b) Determine la solucion cuando (s0 , r0 ) = (1, 1).
(c) Realice el bosquejo de la solucion del PVI cuando (s0 , r0 ) = (0, 5).
Soluci
on
(a) Usando el metodo de separacion de variables
Z
Z
r2 + 2
dr = ds + c
r 2 + 2r 8
Tenemos
Z

r2 + 2
dr =
r 2 + 2r 8

2r + 10
dr +
dr
r 2 + 2r 8
Z
3
1
=r+

dr
r2 r+4
= r + ln |r 2| 3 ln |r + 4|
Z

por lo tanto,
r + ln |r 2| 3 ln |r + 4| = s + c
(b) Si s = 1 y r = 1 entonces
c = 1 1 + ln |1| 3 ln |5| = 3 ln 5
as r + ln |r 2| 3 ln |r + 4| = s 3 ln 5
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(c) Bosquejo de la grafica (Por favor, construya los detalles!)


7
6
5
4

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3
2
1
8

Grupo de ejercicios E1
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
1.

y2

4.
2

y2 9
dy
= 2
dx
x +4

e x dx + (x + 1)y dy = 0
2.
2

ex+y sin x dx + (2y + 1)ey dy = 0

5.

3.
(x2 y 2 + x2 + y 2 + 1)

x ln(xy)dx + ln y(dy x dx) = 0

dy
= (xy + x)
dx

Respuestas seleccionadas E1
p
Explicita: y (x) = ln (ln (x2 + 1) + C)

1.

2.


2
Implicita: ln x2 + 1 e(y(x)) = C
s


1
1 1
1
x
x
Explicita: y (x) =
1 4 ln cos (x) e + sin (x) e + C
2 2
2
2
Implicita:

4.

2
1
1
cos x ex + sin x ex ey(x)(y(x)) = C
2
2

Ce3 arctan( 2 x) + 1
Explicita: y (x) = 3
1
Ce3 arctan( 2 x) 1
1

Implicita: arctan


1
1
1
x ln (3 + y (x)) + ln (y (x) + 3) = C
2
3
3

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Grupo de ejercicios E2
Determine si se garantiza la existencia de una solucion para cada uno de los siguientes PVIs

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

2.

3.

4.

(
(

5.

2 2

y = 2x y
y(1) = 1

x = ln(9t2 4x2 )
x(1) = 1/2

6.

y = (t y)1/2
y(2) = 2

dr
(t2 1)1/2
= 2
dt
(t r)1/2

r(0) = 5

7.

8.

r
t2 1
dr
=
dt
t2 r

r(0) = 5

y = x ln y
y(1) = 1

u = ln(u(v 1))
u(2) = 3

r = (r 3 t) ln(t2 1)
r(5) = 1

Respuestas seleccionadas E2

Respuesta 3: f (t, r) es continua en

6
5

D = {(t, r) | t2 1 0 t2 r > 0}

bc

(0, 5)

4
3

y como (0, 5)
/ D no se garantiza la
existencia de una solucion del PVI.

2
1

1
2
3
4

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1.

h = 31.33

Respuesta 4:


t2 1

>0
D = (t, r) 2
t r

bc

(0, 5)

y como (0, 5) D se asegura la existencia de una solucion del PVI.

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

Respuesta 5: f (t, x) es continua en



n
o

D = (t, x) 9t2 4x2 > 0

y (1, 1/2) D por tanto asegura la


existencia de una solucion del PVI.

(1, 1/2)
4

bc

Grupo de ejercicios E3
Determine las soluciones de equilibrio (si existen) de las siguientes ecuaciones diferenciales
1.

dy p
(x 4) + 1 y 2 = 0
dx

4.

dy
= ex+y cos(x)
dx

2.

3.

dy
xy
=p
dx
1 + y2

dy
= (x2 + 2x + 1) ln y
dx

5.
xey
6.

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dy
= 2y 3 3y 2 3y + 2
dx
y4 1
dy
= x
dx
e +1

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Respuestas seleccionadas E3
1. y(x) = 1 y y(x) = 1

4. No tiene

3. y(x) = 1

5. y(x) = 21 , y(x) = 1, y(x) = 2

En cada caso determine los puntos crticos y el esquema de fase de la EDO. Se puede asegurar
la existencia de una solucion para el PVI? La solucion del PVI es una solucion de equilibrio?
Realice un bosquejo de la solucion del PVI
1.

3.

dy
= y 2(4 y 2)
dx

y(0) = 2

2.

ey 9
dy
=
dx
ey

y(1) = ln 9

4.

dy
= 10 + 3y y 2
dx

y(2) = 5

dy
= y2 y 6
dx

y(0) = 2

Respuestas seleccionadas E4

Respuesta 4: Puntos crticos


y=3
Valores
(, 2)
y = 2
(2, 3)
y=3
(3, )

y
Signo
+

y = 2
Observacion
Creciente
Constante
Decreciente
Constante
Creciente

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

Se asegura la existencia de una


solucion del PVI y en este caso la
solucion de equilibrio y(x) = 2 es
una solucion del PVI.

0.5

0.5
1
2 bc

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1.0

1.5

2.0

2.5

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Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

Grupo de ejercicios E4

Grupo de ejercicios E5
Considere el siguiente PVI

y = y2 1

Taller semana 2 (01.02.16-05.02.16) Ecuaciones diferenciales

1. Existe una solucion para el PVI? Justifique su respuesta.


2. Determine la solucion general explicita de la EDO asociada al PVI
3. Existe alg
un valor de c tal que la solucion general resuelva el PVI? Justifique su respuesta.
4. Cual es la solucion del PVI? (en caso que dicha solucion exista!)
Respuestas seleccionadas E5
2. Solucion general explicita:
y=

1 + ce2x
,
1 ce2x

cR

3. No existe un valor de c.
4. Solucion del PVI y(x) = 1

Grupo de ejercicios E6
Encuentre la solucion de los siguientes problemas de valor inicial
1.

2.

x = (x3 + 4 x2 + x 6) ln y
x(2) = 3

x = (x3 + 4 x2 + x 6) ln y
x(2) = 2

3.

4.

(
x = (x4 1)y cos (y)
x(0) = 1
(
x = (x4 1)y cos (y)
x(0) = 2

Respuestas seleccionadas E6
En algunos tems no es necesario determinar la solucion general de la ED asociada. Por que?
1.

x(y) = 3

2. y ln (y) y 1 ln (x 1) 1 ln (x + 3) + 1 ln (x + 2) 8 ln (2) + 2 + 1 ln (5) = 0


12
4
3
3
4
3.

x(y) = 1

4. cos (y)+y sin (y)+ 1 ln (x + 1) 1 ln (x 1)+ 1 arctan (x)1+ 1 ln (3)+ 1 arctan (2) = 0
4
4
2
4
2

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(1)

y(2) = 1

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