PSI Rvision sur les circuits pneumatiques et hydrauliques

1- Rappel : Circuit de commande, circuit de puissance.

nergie
nergie
nergie
lectrique pneumatique hydraulique

Dans la chane dinformation o lnergie utilise doit tre faible

(flux dinformation) pour vhiculer des signaux, nous parlerons de
circuit de commande.
Dans la chane dnergie o le flux dnergie utilise doit tre
important pour donner aux matires d'uvre la valeur ajoute
attendue, nous parlerons de circuit de puissance

24 V

3 bar

10 bar

220 V

7 bar

250 bar

1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 = 0,1 MPa

Rappel :
Programmation
Donnes dexploitation

Consignes

Signalisations
Dialoguer
Pupitre

Comptes-rendus (en provenance des capteurs)

Ordres
(dun faible niveau dnergie)

Traiter les
informations

Consignes

Signalisations

Partie commande
Energie
potentiellement

disponible

Distribuer lnergie
(ou la puissance).
Practionneurs

M OE

Ordres
(avec un fort niveau dnergie)
vers les actionneurs

Agir sur la
matire doeuvre

M OE + V. A.

P.O. = Actionneurs + capteurs

+ Effecteurs

La partie commande envoie par l'intermdiaire de son circuit de commande un ordre de

faible niveau pour tablir ou fermer un circuit de puissance. En fonction de ce signal, le
practionneur distribue lnergie (dun niveau plus lev) un actionneur (moteur,
rsistance chauffante, lampe pour une nergie de puissance lectrique, ou vrin,
gnrateur de vide pour une nergie de puissance pneumatique).
Diffrentes technologies
sont utilises :
Le tout pneumatique
L lectro-pneumatique
Le tout lectrique
L lectro-hydraulique

Le circuit de commande est : Le circuit de puissance est :

Pneumatique
Pneumatique
Electrique ou
Pneumatique
lectropneumatique
Electrique
Electrique
Electro-hydraulique

Hydraulique

2- Les composants pneumatiques et hydrauliques

Les boutons et capteurs pneumatiques contact.
Capteur N.F. (normalement ferm)
Fonction :
Information
Modifier le support
Recueillir des information
binaire
musculaires ou mcaniques, et
de l'information
les transformer en informations (Contact mcanique)
pneumatiques pour tre trate
Capteur
dans un circuit logique
Principe
Pour comprendre
le schma
Partie fixe

Etat
repos

E
P

Table de vrit
Information
binaire
(Etat de pression)

0
1

0
1

Schma normalis
Tiroir

E
S
P

La pression plaque le clapet sur son

sige. S est alors en communication
avec l'atmosphre S = 0

Etat
actionn

Etat
Etat
physique pneumat.

E
P

E
S
P

Le poussoir dcolle le clapet tout en

obturant son conduit axial de mise
l'atmosphre . S = 1

Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe, est dot de conduites permettant le passage de lair entre les diffrents
orifices de la partie fixe.
Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolises par des cases.
Les flches reprsentent le sens de passage de lair pour chaque position du tiroir (un T reprsente un orifice obtur).

Ce capteur - a une partie fixe qui comporte 3 orifices (E, P et S)

- son tiroir peut prendre 2 positions
Exemples d'utilisations
- sur les pupitres pour les boutons.

on dit que c'est

un capteur 3/2

- Sur les parties opratives pour les dtecteur TOR

Les Commandes mcaniques

(ou pilotes mcaniques)

Capteur N.O. (normalement ouvert).

Complter la position "repos"
ainsi que la position "actionne"

Table de vrit
Etat
Etat
physique pneumat.

0
1

1
0

Practionneurs pneumatiques (et hydrauliques).

2-1-1 Distributeurs tiroir cylindrique 5/2 bistable
Description externe :
- 1 = orifice dalimentation (pression)
- 2 et 4 = orifices dutilisation (cbls par
exemple sur un vrin)
- 3 et 5 = orifices dchappement
- 12 et 14 = commande (ou pilote) mettant en
communication 1 et 2, ou 1 et 4.

Vers utilisation (ex : vrin)

2

14
Echappement

Pilotage cot Y

R
A

Recopie

Pilotage cot Z
R
Il s'agit bien d'un distributeur

5/2

Les commandes ou pilotes Y et Z permettent le dplacement du tiroir.

Pilotage lectrique

Pilotage pneumatique

Echappement

3
Pression

Description interne et fonctionnement :

Le circuit pneumatique de puissance :
- L'orifice 1 (ou P) correspond la source de pression.
- Les orifices 3 et 3 (R et S) correspondent la Patm.
- Enfin 2 et 4 (A et B) sont relis l'utilisation (ex: vrin double effet).
Le tiroir permet la mise en relation des canalisations.
Son dplacement est obtenu par un pilotage :
B

12

2-1-2 Distributeur tiroir plan 4/2.

Description et fonctionnement
Le principe dcrit ci-dessous correspond au schma qui apparat sur la photo ci-dessous
On y reconnat un pilotage la fois pneumatique et manuel.

A
Y

2-1-3 Les Commandes (ou pilotes).

Les commandes lectriques pneumatiques ou hydrauliques

Les commandes monostables ou bistables

Un distributeur avec ressort de rappel est dit monostable
lorsquil na quune seule position (ou tat) stable.

Un distributeur sans ressort de rappel est dit bistable

lorsquil a deux positions (ou tats) stables.

Le distributeur monostable retourne automatiquement en

position repos (position stable) ds que lon cesse le
signal de commande.

Le distributeur bistable se met en position 1 aprs

lordre 12. Aprs disparition de lordre 12, il reste en
position 1.
Pour obtenir la position 2, il faut lordre 14.

Position stable

Position stable n1

Position instable

Exemples

Position stable n2

2-1-4 Autres exemples de distributeurs

2-1-5 Dsignation
On indique le nombre dorifice nombre de positions + monostable ou bistable + type de
commande

3/2 monostable commande

pneumatique pression montante

4/2 bistable
commande lectrique

Les actionneurs
2-1-6 Les actionneurs pneumatiques.

Les vrins

Le gnrateur
de vide
Le moteur
pneumatique

5/3 monostable
commande lectrique

2-1-7 Actionneurs pneumatiques et hydrauliques.

Vrin pneumatiques

Vrin hydrauliques
Vrin simple effet
rappel par ressort

Vrin double effet

Vrin double effet

double tige

Vrin double

Vrin D.E. avec double

amortisseur rglable

Multiplicateur de pression
( deux fluides)

Moteur rotatifs
pneumatique un
sens de rotation

Gnrateur
de vide

deux sens
de rotation

Ventous

Diffrents distributeurs pour diffrents actionneurs exemples.

Intrt : le vrin sera libre de mouvement (case

centrale ouverte) en cas de coupure dans le circuit
de commande (12 et 14).

Intrt : le vrin sera immobilis (case centrale

ferme) en cas de coupure dans le circuit de
commande (12 et 14).

Les sources et adaptateurs d'nergie pneumatique.

Le rseau dair comprim (qui alimente le systme en nergie source pneumatique).
La plupart des ateliers industriels sont quips dun rseau de distribution dair comprim dlivr par un compresseur.
La pression dutilisation est souvent de 7 bar.
Avantages de lair comprim : nergie propre, facile mettre en uvre, grande vitesse, scurit pour les interventions
humaines, simplicit et fiabilit des composants.
Domaines dutilisation : outillage portatif, sablage, pulvrisation peinture, serrage, bridage, manutention
Le rgulateur de pression
Le filtre
(manostat) et le manomtre
(qui limine les pous- (qui maintient la pression
sires et assche lair) dutilisation constante, et
qui affiche la pression)

Le lubrificateur
(qui facilite les glissements de tous
les organes en mouvement comme
par ex les pistons de vrin)

Lunit de conditionnement
FRL
(qui regroupe les 3 lments
prcdents)

Les accessoires.
Auxiliaires de
distribution
Restriction ou
rducteur de dbit

Limiteur de pression
avec by pass

Economiseur
pilot

Restriction variable

Clapet anti-retour

Rducteur de dbit
unidirectionnel

Rgulateur de
pression

Traitement de
lair comprim

Filtre crpine

Alimentation de
canalisations

Purgeur
automatique
lubrificateur

Lubrificateur

Accumulateur
hydropneumatique

Dshydrateur

Le silencieux
dchappement.
Source de pression

Circuit de puissance
Circuit de commande
Circuit de pilotage
Orifice bouch

Raccordements

Croisement

Remarque : Le RDU rducteur de dbit unidirectionnel rgle les vitesses d'entre et de sortie
de tige du vrin.
Le dispositif consiste limiter le dbit dchappement. Attention
au sens : la plupart du temps les rducteurs de dbits sont monts
avec un clapet de manire limiter le dbit de lchappement et
non de ladmission do le mot unidirectionnel.

3- EXERCICE Cycle pendulaire

1 Etude partielle en deux temps :
Complter chacun des schmas en supposant que le distributeur est dans un tat stable et
que la tige est sur le point de se dplacer. Les capteurs sont de type NF (normalement ferms).
Instable (vitesse de dplacement de la tige)

Instable (vitesse de dplacement de la tige)

2 Schma complet du cycle pendulaire

Complter le schma figure 3 en reprenant les configurations ci-dessus et en lui adjoignant
un distributeur 3/2 qui jouera le rle dun bouton poussoir de mise en marche.
La situation de repos correspondra la tige rentre.
Stable

&

4- Exemple de circuits de commande et de puissance dun vrin double

effet.
Circuit de puissance

1C

1S4

1D
1G
1
1U1
1S1

1U2
1S2

1S3
Circuit de commande

Repre
1D
1C
1U1
1U2
1S1 - 1S2
1S3
1S4
1G

Dsignation
Distributeur 5/2 bistable Cde
pneumatique
Vrin double effet

Fonction
Alimente le vrin

Silencieux d'chappement

Limite le bruit

Boutons poussoirs
Bouton commande par levier
Capteur galet
Manomtre

Commandent le dplacement
de la tige du vrin
Alimente un manomtre
Affiche la pression

Dplace la pice

10

EXERCICE Cycle pendulaire

1 Etude partielle en deux temps :
Complter chacun des schmas en supposant que le distributeur est dans un tat stable et
que la tige est sur le point de se dplacer. Les capteurs sont de type NF (normalement ferms).
Instable (vitesse de dplacement de la tige)

Instable (vitesse de dplacement de la tige)

4-1 Schma complet du cycle pendulaire

Complter le schma figure 3 en reprenant les configurations ci-dessus et en lui adjoignant
un distributeur 3/2 qui jouera le rle dun bouton poussoir de mise en marche.
La situation de repos correspondra la tige rentre.
Stable

&

11

12