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ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS

ETUDE DES CIRCUITS ET DES COMPOSANTS
PRINCIPE, CARACTERISTIQUES, ET MAINTENANCE : LES PRE ACTIONNEURS TOR

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SOMMAIRE
I-

LES PRE ACTIONNEURS ELECTRIQUE : LE CONTACTEUR__________________________2

a.

Rle : _________________________________________________________________________________2

b.

Constitution : __________________________________________________________________________3

c.

Caractristique et choix : _______________________________________________________________3

c.

Principales dfaillances ________________________________________________________________3

II-

LES PRE ACTIONNEURS PNEUMATIQUE : LES DISTRIBUTEURS ____________________3

a.

Fonction dusage ______________________________________________________________________3

b.

Symbolisation _________________________________________________________________________4

c.

Applications ___________________________________________________________________________4

d.

Tableau des principaux distributeurs : ___________________________________________________5

e.

Systmes de pilotage : _________________________________________________________________5

III-

LES PRE ACTIONNEURS HYDRAULIQUE : LES DISTRIBUTEURS __________________6

a-

Fonction ______________________________________________________________________________6

b-

Constitution ___________________________________________________________________________6

c-

Fonctionnement : ______________________________________________________________________6

d-

Symbolisation : ________________________________________________________________________6

e-

Extrait catalogue distributeur BOSCH ___________________________________________________8

IV-

DIAGNOSTIC SUR DISTRIBUTEUR _______________________________________________9

a-

Intervention corrective _________________________________________________________________9

b-

Principales dfaillances ________________________________________________________________9

c-

Remarque : Quest ce quun pilote ? _____________________________________________________9

d-

Tests de fonctionnement _______________________________________________________________9

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I-

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LES PRE ACTIONNEURS ELECTRIQUE : LE CONTACTEUR

Photo du constituant
(tlmcanique)

Symbole de ce constituant

Famille de ce constituant

APPAREIL DE COMMANDE

a. Rle :
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de l'nergie lectrique
(c'est sa fonction).
Il a donc un pouvoir de coupure. Vous deviez appeler ce type de constituant pr actionneur puisqu'il se trouve
avant l'actionneur dans la chaine des nergies. Ce dernier peut tre command distance au moyen de contacts
actionns manuellement (bouton poussoir) ou automatiquement (asservi une grandeur physique : pression,
temprature, vitesse, etc.).
Nous venons de dire un peu plus haut que le contacteur tait un appareil possdant un pouvoir de coupure.....
POURQUOI EN A T-IL BESOIN ?
Tout d'abord il est important de savoir que la sparation de deux contacts sous tension (c'est le cas des ples
principaux d'un contacteur) provoque gnralement la formation d'un arc lectrique qui doit tre rapidement teint
puisque :

le courant lectrique continu de circuler tant que l'arc lectrique n'est pas teint d'o le risque de ne pouvoir
arrter l'installation,
l'arc s'accompagne d'un dgagement de chaleur important qui provoque l'usure voire la destruction de
l'appareil de coupure (rduction de l'endurance lectrique, risque de soudure des contacts),
l'arc est dangereux de par sa mobilit. Risque d'amorage entre phase-terre ou phase-phase et risque
d'lectrocution des personnels,

La capacit "souffler" cet arc lectrique ( le supprimer) sera donc donn par le pouvoir de coupure. Un pouvoir de
coupure de 10 KA (kilo ampre : 10000 A) permettra de couper un circuit o circule 10000 A max et de supprimer
l'arc lectrique qui rsulte de l'ouverture de ce dernier.
LA FONCTION COMMANDE EST ASSUREE. Sans pouvoir de coupure, pas de suppression de l'arc lectrique et
donc pas de possibilit d'ouverture du circuit : la fonction de commande n'est pas ralise. Les constructeurs
utilisent plusieurs procds de suppression de l'arc.
Parmis les plus rpandus nous trouverons:

allongement de l'arc lectrique,

utilisation de matriaux anti-arc (cuivre, bronze, zinc),
guidage l'arc sur des contacts autres que les contacts utiliss dans l'installation,
soufflage magntique,

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b. Constitution :
Un contacteur est constitu par :
des ples principaux de puissance,
des contacts auxiliaires (possibilit d'additionner au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantans ou
temporiss : voir un peu plus loin dans le cours)
une armature fixe et une autre mobile,
un ressort de rappel,
un circuit magntique feuillet de manire rduire les pertes par courant de Foucault (des la prsence
d'un flux d'induction magntique alternatif)
une bobine (insre dans le circuit de commande). Si la bobine est aliment en courant alternatif le courant
d'appel sur le circuit de commande lors de la fermeture du contacteur peut atteindre 6 10 fois le courant de
maintien (utile pour le choix du transformateur de commande...). Une bobine peut tre aliment en courant
continu (faire le bon choix lors de la commande du matriel) ce qui accrot la force d'attraction de l'lectroaimant constitu par la bobine et l'armature fixe.
une "spire de frager" ou "bague de dphasage" qui vite les vibrations dues l'alimentation en courant
alternatif de la bobine du contacteur.

c. Caractristique et choix :
Les caractristiques d'un contacteur sont :
la tension d'emploi assigne,
courant d'emploi assign,
frquence assigne,
catgorie d'emploi,
facteur de marche,
frquence de manoeuvre,
endurance lectrique.
Le choix du contacteur sera li aux variables d'entre : tension du rseau, nature du courant, frquence.
Et au variables de sortie : nature du rcepteur, puissance, dure de fonctionnement...
Les constructeurs, la suite d'essais normaliss, ont tabli des tableaux qui donnent directement les rsultats.
Une fois la puissance du rcepteur commander dtermine, la catgorie d'emploi dfinie, la tension d'alimentation
choisie la lecture d'un tableau nous donne directement l'appareil acheter.
Attention les caractristiques compltes d'un tel appareillage spcifient la tension d'alimentation de la bobine de
commande (celle dernire est souvent oublie par les lves).
c. Principales dfaillances
Les principales dfaillances d'un contacteur sont :
- le collage des contacts
- une connexion dfectueuse
- une bobine grille
- un ressort de rappel cass
II- LES PRE ACTIONNEURS PNEUMATIQUE : LES DISTRIBUTEURS
a. Fonction dusage
Ils permettent de commuter et contrler la circulation des fluides sous pression et assurent diverses fonctions :

contrle du mouvement de la
tige dun vrin.
Distribution
Commande
Distributeur
PC
PO

choisir le sens de circulation
de lnergie
(lectrique)
dun fluide.
pneumatique

excuter des fonctions
logiques.

dmarrer ou arrter la
circulation dun fluide.
REPERE : V

tre des capteurs de position
(pressostat,vacuostat).

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b. Symbolisation
Le nombre de cases reprsente le nombre de positions de commutation possibles. Des flches places lintrieur
des boites indiquent le sens de circulation du fluide entre les orifices. Des symboles particuliers indiquent les orifices
ferms, la source de pression ou lchappement. Le nom dun distributeur indique le nombre dorifices suivi du
nombre de positions.

c. Applications
Distributeur 3/2 (3 orifices ; 2 positions)
Ce distributeur permet dalimenter une canalisation et den assurer la mise lchappement. Souvent utilis pour
alimenter les vrins simples effet.
Remarque : On reprsente toujours sur un schma pneumatique les vrins en position

Distributeur 5/2 (5 orifices ; 2 positions)

Il permet dalimenter alternativement 2 canalisations et den assurer la mise lchappement. Frquemment utilis
pour alimenter les vrins doubles effets

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d. Tableau des principaux distributeurs :

e. Systmes de pilotage :
Cest le dispositif qui permet de commander le distributeur. Ces symboles sont placs de part et dautre du symbole
du distributeur

La commande qui permet de sortir la tige reoit le signe +, celle qui permet de rentrer la tige, le signe - (voir
exemples).

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III- LES PRE ACTIONNEURS HYDRAULIQUE : LES DISTRIBUTEURS

a- Fonction
Aiguiller le dbit vers lune ou lautre partie du circuit, autoriser ou bloquer le
passage du dbit.
REPERE: V

b- Constitution
Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de
commande.
Elments de
commande

c- Fonctionnement :

Les lments de commande

agissent sur le tiroir et le dplacent
vers la droite ou vers la gauche.

Corps

En se dplaant, le tiroir met en

communication les orifices.

Tiroir
d- Symbolisation :
La symbolisation se ralise en 2 tapes :
- Construction du symbole de base (nombres dorifices, nombres de positions).
- Reprsentation du type de commande.
Construction du symbole de base :
Chaque position des lments de commande interne du distributeur est reprsente par une case carre.
Dans chaque case se positionnent des flches ou des traits qui indiquent les liaisons tablies entre les orifices et le
sens dcoulement du fluide.
Les canalisations aboutissent la case reprsentant la position repos.
La lecture de la position travail sobtient en dplaant par glissement lautre case du symbole face la reprsentation
des tuyauteries.

Exemples :

Distributeur 4/3

Distributeur 4/2

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En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales (type 4/3) suivant le fonctionnement
dsir. Les plus courantes sont les suivantes :

Centre ouvert

Centre ferm

Centre tandem

Centre en Y

Reprsentation du type de commande, rappel ou maintien :

Commande manuelle

Commande par levier

Commande lectrique

Commande hydraulique

Commande par ressort

Encliquetage 2 positions

La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.

Lidentification dun distributeur se fait de la manire suivante :
Nombre dorifices, nombre de positions, type de centre ( si 3 positions ), type de commande, type de rappel ou de
maintien.

Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation.

Exemples :

Remarque :
La taille dun distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doit tre adapt au dbit qui le traverse

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e- Extrait catalogue distributeur BOSCH

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Pour commander un distributeur NG 10 srie D, complter la rfrence ci-dessous.

Les cases 11 14 et 17 22 sont complter au moyen des tableaux ci-dessous en fonction des caractristiques
dsires.

Voir cidessous

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IV- DIAGNOSTIC SUR DISTRIBUTEUR

a- Intervention corrective
Un distributeur dfaillant est remplac. Mais un stock minimal et un dlai dintervention est ncessaire, surtout en tenant
compte de la diversit des composants et de leur environnement. Un diagnostic approfondi dun distributeur est souvent
rapide et permet souvent une rparation immdiate. Par ltude de lorigine de la cause, une action prventive est
possible afin dviter le renouvellement de la panne.
b- Principales dfaillances
Effets

Causes possibles

La LED est allume et le

forage mcanique est
efficace.

Le tiroir reste au bloqu au

travail

Le vrin sort sans commande

Origines

La bobine est grille

Changer la bobine

Surtension, surchauffe, dure

de vie atteinte

lair est coup en amont

Vrifier larrive dair

Conditionnement de lair

Dbloquer le pilote ou changer

le distributeur

Conditionnement de lair

le tiroir est gripp

Dbloquer tiroir ou changer le

distributeur

Conditionnement de lair

Connexion de bobine
dfectueuse

Revoir les connexions

Vibrations

La LED est grille (trs peu

probable) depuis un certain
temps.

Changer la diode

Dfaut de diode

Le ressort est cass

Changer le ressort

Chaleur

Le tiroir est gripp ou le

pilotage est colmat

Vrifier le tiroir et le pilotage

Conditionnement de lair

Les chambres communiquent

Changer les joints

Conditionnement de lair

La LED est allum et le forage le pilote est grill ou colmat

est inefficace.

La LED est teinte

Remdes possibles

c- Remarque : Quest ce quun pilote ?

Un pilote est une partie du distributeur qui permet damplifier la puissance de
la commande.
Exemple de pilotage :
La bobine dplace le noyau qui ouvre le passage de lair dans la chambre
(1). Le piston pilote le tiroir en le poussant.
d- Tests de fonctionnement
Le diagnostic est plus ou moins ais en fonction de la prsence des tmoins.
*tests les plus simples raliser :

Commande

Pilote et tiroir

Tmoin (LED) bobine

Forage manuel

Tension aux bornes de

la bobine

Bruit de commutation

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