Folleto de Teoria y Ejercicios PLC 2015

CBTIS 122
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
INDICE
UNIDAD 1: INTRODUCCION
1. HISTORIA DEL PLC.........3
2. SISTEMAS DE CONTROL.......6
2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA............8
2.2 ELEMENTOS DE SALIDA....12
2.3 ELEMENTOS DE CONTROL..........13
3. EL RELEVADOR..16
3.1 ELRELEVADOR Y SU FUNCIONAMIENTO........17
3.2 TIPOS DE RELEVADORES.....18
3.3 CIRCUITOS CON RELEVADORES..............19
UNIDAD 2: EL PLC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO
4. QUE SON LOS PLCs?.........24
5. EL SIMULADOR DE PLC LOGIX PRO....27
6. DIAGRAMA ESCALERA........28
6.1 COMO AGREGAR INSTRUCCIONES AL DIAGRAMA ESCALERA EN LOGIXPRO...29
6.2 ENTRADAS Y SALIDAS...39
6.3 TEMPORIZADORES.....46
6.4 CONTADOR CTU Y CTD.....51
6.5 COMPARADORES51
6.6 SUBRUTINAS....54
UNIDAD 3: EL PLC Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACION RSLOGIX 500 Y RSLINX CLASIC
7. CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC..59
8. CONFIGURACION DE LA COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA PC POR MEDIO DE RSLINX....65
9. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DEL PLC RSLOGIX 500......67
CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO
CBTIS 122
ISTORIA DEL PLC
Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias,

tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos
externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a
un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a
controlar.
CBTIS 122
1 HISTORIA DEL PLC

La automatizacin industrial no comenz hasta el siglo XVIII con la Revolucin
Industrial. Hasta ese momento, artesanos experimentados y sus aprendices
fabricaban los bienes para los clientes individuales en los talleres que tenan en sus
casas. Por lo general, cada pieza era nica, hecha a mano y elaborada de principio
a fin por una sola persona.
Entonces la invencin de una maquina impulsada por vapor en 1782 por James
Watt, y la disponibilidad de carbn y mineral de hierro, pusieron en movimiento una
serie de impresionantes invenciones que revolucionaron el modo en que se llevaba
a cabo el trabajo.
Grandes maquinas impulsadas mecnicamente remplazaron al trabajador como el

factor primario de la produccin y llevaron a un gran numero de trabajadores a una
localizacin central para desempear sus tareas bajo la vigilancia de un supervisor
en un lugar denominado fabrica.
CBTIS 122
La revolucin tuvo lugar primero en las fabricas textiles, en las aceras, y en las
instalaciones de fabricacin de maquinaria.
Los avances de la tecnologa continuaron con un ritmo sin precedentes a lo largo

del siglo XIX.
Henri Ford se encontr con un sistema que reduca el tiempo necesario para
ensamblar un automvil desde un tope de 728 horas a solamente hora y media. En
este sistema el chasis del Ford T se mova lentamente a lo largo de una cinta
transportadora, con seis trabajadores a su lado, que tomaban partes de los
montones cuidadosamente colocados sobre el suelo, y las ajustaban despues en el
chasis. Surgiendo entonces la denominada produccin masiva.
En 1835 Joseph Henry inventa en primer relevador. Un relevador es un interruptor

controlado por un electroiman. Estos relevadores furon empleados en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Aos
despus se empezaron a utilizar los relevadores para automatizar los procesos
industriales.
CBTIS 122
El primer controlador Logico Programable fue construido por Dick Morley en 1968
por peticion de la General Motors y en 1969 la division Hydeamatic de la General
Motors instalo el primer PLC para reemplazar a los caros relevadores y a los
sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lineas de produccin.
Las especificaciones que la GM buscaba en un controlador fueron:

Ser de estado slido y tener la flexibilida de un sistema de computo.
Deba de ser capaz de sobrevivir en un ambiente industrial.
La programacion deba de ser sencilla.
El sistema deba de ser reusable.
El precio deba de ser menor que el de los relevadores
Las terminales de entrada y salida deban de ser reemplazables
Deba de tener un diseo modular para reemplazar los elementos que ya no
funcionaran.
La informacin del sistema de manufactura deba de ser recolectada y enviada a
una computadora central.
El mtodo de programacin deba de ser en forma de escalera y contener
elementos de un relevador como contactos y bobinas, un mtodo con el que todos
estaban familiarizados en las industrias.
Ya en 1971 los PLCs se extendan a otras industrias y en los ochentas se

presentaban en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
Extrado del libro: El control automtico en la industria del autor Andrs Garca Higuera, 2005.
CBTIS 122
ISTEMAS DE CONTROL Y SUS ELEMENTOS
Un sistema de control est constituido por un conjunto de elementos

(de entrada, control y de salida) que regulan el comportamiento de un
sistema (o de s mismo) para lograr un objetivo.
o
o
o
o
Sistemas de control
Elementos de entrada
Unidad de control
Elementos de salida
CBTIS 122
2 SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control est constituido por un conjunto de elementos
que regulan el comportamiento de un sistema (o de s mismo) para
lograr un objetivo.
Un sistema de control puede controlar desde la alarma de un
despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.
Ejemplos de sistemas de control simples y cotidianos:
Jabonera
Secador de manos
ACTIVIDAD 1: Escribe en el
recuadro de la pgina 8 lo
siguiente:
- 6 aparatos o sistemas
electrnicos de nuestra
vida diaria que son
controlados de alguna
manera
o
son
automticos.
Vidrios del carro
Los sistemas de control tienen tres elementos principales:

ELEMENTOS DE
ENTRADA
(sensores o
botones)
UNIDAD DE
CONTROL (PC,
Relevadores, PLC,
Microcontrolador
es, etc)
ELEMENTOS DE
SALIDA
(Actuadores)
CBTIS 122
ACTIVIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROL

Escribe 6 ejemplos de sistemas de control:
2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA

Los elementos de entrada
de los sistemas de control (botones
pulsadores, interruptores, sensores)
son los que sensan las
condiciones del entorno. Por ejemplo:
Botn pulsador
sensor de presin
sensor de luz
ACTIVIDAD 2: Investiga los

distintos tipos de sensores
y completa la tabla de la
siguiente
pgina
escribiendo la descripcin
de cada uno de ellos y
pegando una imagen.
sensor de proximidad
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte

magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en una seal
elctrica.
CBTIS 122
ACTIVIDAD 2: ELEMENTOS DE ENTRADA

Variable
Tipo
Descripcin
Imagen
Contacto
Capacitivos
Sealan un cambio de estado, basado

en la variacin del estmulo de un
campo
elctrico.
Los
sensores
capacitivos detectan objetos metlicos,
o no metlicos, midiendo el cambio en
la capacitancia.
POSICION Y
MOVIMIENTO
Inductivos
Ultrasnicos
CBTIS 122
Bandas
extensomtricas
FUERZA Y
PRESION
Manmetro
Fotorresistencia
(LDR)
LUZ E
INFRARROJO
Fotodiodo
Los fotodiodos son diodos de unin

hechos con semiconductores, que al
conectarse
en
un
circuito
con
polarizacin inversa presentan una
resistencia muy elevada (120K).
Cuando la luz incide en el fotodiodo su
resistencia disminuye (8K) y la
corriente del circuito aumenta de
manera notable.
10
CBTIS 122
LUZ E
INFRARROJO
Fototransistor
Termorresistencia
Es un sensor fabricado con material

conductor, generalmente platino o
nquel. Como la resistencia del metal
varia con la temperatura, esta variacin
puede relacionase con la variacin de
temperatura.
TEMPERATURA
Termopar
11
CBTIS 122
2.2 UNIDAD DE CONTROL

Es quien toma decisiones con base a la informacin de los elementos
de entrada y enva rdenes a los elementos de salida. Por ejemplo:
PLC
Relevadores
Microcontroladores
Computadoras
ACTIVIDAD 3: ELEMENTOS DE CONTROL
PLC:
ACTIVIDAD 3: Investiga y
escribe la definicin de
cada uno de las siguientes
unidades de control y
escrbelas en el recuadro
de la izquierda:
- PLC
- Relevador
- Microcontrolador
Relevador:
Microcontrolador
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CBTIS 122
2.3 ELEMENTOS DE SALIDA

Los dispositivos de salida son los actuadores que son activados por el
controlador.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir
de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.
Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos, Neumticos y Elctricos
ACTUADORES
Hidrulicos
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Cilindro neumtico
Motor neumtico
ACTIVIDAD 4: En la
siguiente
pgina
se
muestra un ejemplo de un
sistema de control, escribe
en el recuadro de la pgina
15
cuales
son
los
elementos de entrada y de
salida, adems de la
funcin que realizan.
Neumticos
Elctricos
Lmpara
Motor CD
Alarma
13
CBTIS 122
Ejemplo de un sistema de control en la industria: En las imgenes de la 1 a la 4 se muestra un sistema

de control en donde se separan las cajas grandes de las cajas chicas.
En la Figura 1: Pasan todas las cajas, ya sean

cajas grandes o cajas chicas por una banda
transportadora. Se tiene un sensor de luz para
distinguir el tamao de las cajas.
En la Figura 3: El controlador manda una seal de

activacin a un cilindro neumtico para sacar la caja
grande de la banda transportadora, (mientras esto
ocurre se enciende una lmpara roja).
En la Figura 2: Si pasa una caja chica la banda transportadora

avanza, pero si pasa una caja grande el sensor le enva la
informacin al controlador (se enciende una lmpara verde) y
la banda transportadora se detiene cuando la caja se posiciona
enfrente de un cilindro neumtico.
En
la
Figura 4: Sigue
avanzando
la banda
transportadora siempre y cuando no pasen cajas
grandes por el sensor.
14
CBTIS 122
ACTIVIDAD 4: EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Elementos de entrada y su funcin en el sistema de
control del ejemplo anterior
Elementos de salida y su funcin en el sistema de

control del ejemplo anterior
15
CBTIS 122
ELEVADOR
Un relevador es un interruptor controlado por un electroimn.

Est formado por una bobina (electroimn) y unos contactos que
forman el interruptor.
o
o
o
o
El relevador y su funcionamiento
Tipos de relevadores
Circuitos de control con relevadores
Practicas con relevadores
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CBTIS 122
3 EL RELEVADOR
RELEVADOR
SU
Los circuitos de control elctrico antes del PLC se

realizaban usando relevadores. Un relevador es
un interruptor controlado por un electroimn.
Est formado por una bobina (electroimn) y unos
contactos abiertos (NA) y cerrados (NC) que
forman el interruptor.
Armadura
Contactos
de la
bobina
ACTIVIDAD 5: Busca en
internet una imagen de
cada tipo de relevador y
completa la tabla de la
siguiente pgina.
Partes del relevador
Contacto NA
Contacto NC
Comn
Bobina
Contactos
de la
bobina
Bobina
FUNCIONAMIENTO
Contacto NA
EL
Contacto NC
Comn
3.1
Relevador energizado
Al energizar la bobina, esta crea un campo

magntico que atrae una pieza (armadura) que
al moverse cierra los contactos normalmente
abiertos (N.A, NO) y abre los contactos
normalmente cerrados (N.C), al des energizar
la bobina, la pieza de metal vuelve a su
posicin original, volviendo a los contactos a su
estado inicial.
El smbolo del relevador es el
siguiente:
Actividad 6: Investiga lo
siguiente:
a)
Qu es un rel
temporizador?
b)
3 aplicaciones del
rel temporizador.
c)
Una imagen de un
rel
temporizador
mecnico.
d)
Una imagen de un
rel temporizador digital.
Donde RL es la bobina del relevador, C es el comn o

polo, NA es el contacto normalmente abierto y NC es el
Smbolo del relevador
contacto normalmente cerrado.
un polo dos tiros
17
CBTIS 122
3.2 TIPOS DE RELEVADORES

Los relevadores pueden cambiar de un modelo a otro, de manera que
tenemos:
ACTIVIDAD 5: TIPOS DE RELEVADOR
Tipo de relevador
Smbolo
Imagen
PRACTICA 1: Identifica las

terminales de un relevador
un polo dos tiros y un
relevador dos polos dos
tiros siguiendo los pasos
que se enlistan en el
manual de prcticas.
Un polo, un tiro
Un polo, dos
tiros
Dos polos, un
tiro
Dos polos, dos

tiros
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CBTIS 122
3.3 CIRCUITOS CON RELEVADORES

3.3.1 CIRCUITO DE CONTROLY DE POTENCIA
En la prctica se disean circuitos de bajo consumo para controlar
circuitos de potencia mayor, ya que conlleva cierto riesgo accionar
directamente elementos que consuman mucha potencia.
Por ejemplo, en el circuito de la
derecha el rel permite conectar
magnticamente dos circuitos
de consumos muy diferentes, ya
que
su
bobina
y
sus
conmutadores estn separados
elctricamente.
La seal de control (6V) llega a

la bobina del rel en el
momento en que es presionado
el botn y al provocar el cambio
de estado en sus contactos, se
genera una seal en el circuito
de potencia.
120V
6V
Circuito de
control
Circuito de potencia
PRACTICA 2: Comprueba
el funcionamiento del
circuito de control y de
potencia en un protoboard
siguiendo los pasos que se
enlistan en el manual de
prcticas.
120V
6V
Circuito de
control
Circuito de potencia
Circuito de control por medio de relevador
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CBTIS 122
3.3.2 CIRCUITO DE MEMORIA

Los rels fueron unos de los componentes fundamentales de los
primeros ordenadores debido a su capacidad de almacenar informacin.
Para lograr tener un circuito de

memoria se incorpora un rel
de dos polos dos tiros con un
polo y un contacto NA
conectados en paralelo con el
botn pulsador NA.
Circuito de memoria con relevador
circuito
de
memoria
prcticas.
Tras activar el botn pulsador,

el electroimn del rel atrae
los polos y, en ese momento,
la corriente llega a la bobina
por dos vas: a travs del
pulsador y a travs del polo y
el contacto conectados en
paralelo con l.
Circuito de memoria con relevador
Al liberar el pulsador, una de

esas vas se abre (la del pulsador), pero la del polo y el contacto
permanece cerrada y la corriente sigue llegando a la bobina a travs de
ella. El electroimn se mantiene activado indefinidamente (efecto de
memoria).
20
CBTIS 122
Para borrar la memoria es

necesario abrir el circuito de la
bobina y, para ello, suele
utilizarse un pulsador NC
colocado
en
una
rama
principal del circuito de
control.
3.3.3 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE CD

Ahora veremos dos circuitos de control de cambio de giro de un motor
de cd por medio de relevadores.
En el primer circuito se incorpora un
relevador de dos polos dos tiros
con los dos polos conectados a una
fuente de voltaje y a un interruptor,
mientras que los contactos se
conectan al motor como se muestra
en la imagen de la derecha.
circuito de cambio de giro
de un motor de cd con
relevador dos polos dos
manual de prcticas.
Al cerrar el contacto de encendido la

Circuito de cambio de giro de un motor
corriente llega a la terminal izquierda del de cd con relevador dos polos dos tiros
motor y este gira en sentido horario. Si
se presiona el botn pulsador Cambio de giro se energiza la bobina
del rel y provocar el cambio de estado de sus contactos, as la
21
CBTIS 122
corriente llega a la terminal derecha del motor y este girar en sentido

anti horario.
En el segundo circuito se incorporan
dos relevadores de un polo dos
tiros, en donde los polos se
conectan al motor, los contactos
normalmente cerrados se conectan
a tierra y los contactos normalmente
abiertos se conectan a voltaje.
Circuito de cambio de giro de un
Cuando se presiona el botn pulsador

motor de cd con dos relevadores un
Giro
horario
el
relevador
polo dos tiros
correspondiente se energiza
y
cambian de estado sus contactos
permitiendo el flujo de corriente al
motor y este gira en sentido horario.
circuito de cambio de giro
de un motor de cd con dos
relevadores un polo dos
manual de prcticas.
Cuando se presiona el botn pulsador

Giro anti horario el relevador
correspondiente se energiza y cambian
de estado sus contactos permitiendo el
flujo de corriente al motor y este gira en
sentido antihorario.
Circuito de cambio de giro de un
motor de cd con dos relevadores un
polo dos tiros
22
CBTIS 122
LC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO
Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) se define

como un dispositivo electrnico digital
que
usa
una
memoria
programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el
control de maquinaria y procesos.
LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas de
procesos, adems de un simulador de entradas y salidas con distintos tipos
de interruptores y lmparas indicadoras.
o
o
o
o
Qu son los PLCs?

Estructura bsica de un PLC
El simulador Logix Pro
El diagrama escalera
23
CBTIS 122
4. QUE SON LOS PLCs?

Un controlador lgico programable (PLC, por sus
siglas en ingls) se define como un dispositivo
electrnico digital
que
usa
una
memoria
programable para guardar instrucciones y llevar a
cabo funciones lgicas, de configuracin de
PLC Micrologix 1000
secuencia, de sincronizacin, de conteo y
aritmticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los dispositivos de entrada y los
dispositivos de salida se conectan al
PLC; de esta manera el PLC
monitorea las entradas y controla
las salidas, de acuerdo al programa
diseado por el operador para el
PLC y que este conserva en
memoria. La programacin del PLC
se realiza mediante lenguaje
escalera, este lenguaje consiste en la elaboracin de un programa en
forma similar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.
ACTIVIDAD 7: Observa el
video El PLC y su historia
que se encuentra en la
siguiente direccin:
http://www.youtube.com/
watch?v=i2NR0J1PNFU
Contesta cada una de las
preguntas
que
se
encuentran en la pgina
26.
Los PLCs tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema

de control sin tener que volver a cablear las conexiones de los
dispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador cambie el
programa del PLC. Otras ventajas que ofrecen son: Incremento en la
productividad, estandarizacin de la calidad, reduccin
de
mermas, menor costo de crecimiento, mayor velocidad al
desarrollar proyectos.
24
CBTIS 122
Existe una gran variedad de PLCs,

desde
pequeas
unidades
que
cuentan con apenas 20 entradas y
salidas, hasta sistemas modulares
para manejar grandes cantidades de
entradas y salidas. Estas entradas y
salidas pueden ser digitales y
analgicas.
El PLC que veremos en este folleto es el Micrologix 1000 de Allen-Bradley, el cual contiene lo siguiente:
Fuente de voltaje
de 24Vde CD
que
podemos
utilizar
para
energizar
las
entradas I/0 a
I/9.
Estas
tres
terminales
corresponden a
las lneas de
alimentacin
L1, L2/neutro y
tierra.
Cuenta con 10 entradas

de corriente directa de I/0
a I/9. Las 10 entradas se
dividen en dos secciones,
dando la posibilidad de
utilizar
dos
distintos
voltajes
de
corriente
directa para activar las
entradas.
PLC Micrologix 1000

Cuenta con 6 salidas de

O/0 a O/5 las cuales se
pueden utilizar con VCA o
VCD. Cada salida es
independiente
de
las
dems, con el fin de
utilizar distintos voltajes en
las distintas salidas.
25
CBTIS 122
ACTIVIDAD 7: RESUMEN DEL VIDEO EL PLC Y SU HISTORIA

Qu es un PLC?
Ventajas del PLC
Ejemplo de aplicacin
.
26
CBTIS 122
5. EL SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO

Barra de men
Barra de instrucciones
LogixPro es un simulador de PLC que

contiene
simulaciones
animadas
de
procesos, adems de un simulador de
entradas y salidas con distintos tipos de
interruptores y lmparas indicadoras.
Ventana del diagrama
escalera (programa)
La interfaz de LogixPro es muy similar a la

interfaz de RSLogix 500 (software utilizado
para programar al PLC). En la figura de la
derecha se muestran las partes de la
interfaz de LogixPro.
Si das clic en el men

de
simulaciones
(Simulations)
se
despliegan
las
distintas simulaciones
que ofrece LogixPro,
para
que
estas
funcionen necesitas
realizar el diagrama
escalera.
Men de simulaciones
Ventana de simulaciones animadas

Interfaz de LogixPro
Si seleccionas I/O Simulator

aparecer una ventana como la
que se muestra a continuacin,
en donde los interruptores que
se encuentran conectados a los
mdulos de entrada pueden
cerrarse o abrirse dando clic
sobre ellos. Adems puedes
cambiar el tipo de interruptor
dando clic derecho sobre los
contactos. El color de las
lmparas tambin se puede
cambiar dando clic derecho
sobre ellas y seleccionando el
color.
Simulador de entradas y salidas
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CBTIS 122
6. DIAGRAMA ESCALERA
La programacin de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboracin de un programa en forma
Linea 1
similar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.
Linea 2
El diagrama escalera consta de dos lneas principales que
representan las lneas de alimentacin. Los circuitos se
disponen como lneas horizontales, es decir, como si fueran los
peldaos de una escalera, sujetos entre las dos lneas
verticales.
Elemento de
entrada
Elemento de
salida
Los peldaos deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales siempre deben estar a la
izquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual siempre debe estar a la derecha. La interpretacin
de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo.
6.1 Como agregar instrucciones al diagrama escalera en

LogixPro
Para agregar instrucciones al diagrama escalera realiza los siguientes pasos:
1. Da clic sobre la ventana del diagrama escalera para activar la ventana.
2. Da clic sobre el botn Nuevo Escaln (New Rung) que se encuentra en
la barra de instrucciones, de esta manera se agregara el primer escaln.
Puedes agregar ms escalones arrastrndolos desde la barra de
instrucciones hasta la ventana del diagrama escalera.
3. Arrastra cualquier otra instruccin que necesites en tu diagrama escalera.
4. Para agregar una direccin (indicar el nmero de entrada, salida,
temporizador, contador, etc. a utilizar) a tu instruccin, da doble clic sobre
el signo de interrogacin que aparece sobre la instruccin y escribe la
direccin en el cuadro que parecer. Ms adelante veremos cmo escribir
direcciones para cada tipo de instruccin.
Como agregar un nuevo escaln
Como agregar instrucciones
28
CBTIS 122
6.2 Entradas y salidas

6.2.1 Instrucciones Examine Si Cerrado (XIC),
Examine Si Abierto (XIO) e instruccin de Salida
La instruccin XIC funciona como un contacto normalmente abierto
de una de las entradas, mientras que la funcin XIO funciona
como un contacto normalmente cerrado
de una de las entradas,
estas dos instrucciones permiten energizar y desenergizar una o varias
salidas
.
Para asociar una entrada o una salida fsica del PLC con una instruccin
del diagrama escalera utilizamos el siguiente formato:
Nmero de modulo
Entrada
(Input)
I:1/0
Nmero de modulo
Numero
de
entrada
Salida
(Output)
O:2/0
Numero
de salida
ACTIVIDAD 8: Observa el
video LogixPro- #1 Tipos
de salidas
que se
encuentra en la siguiente
direccin:
http://www.youtube.com
/watch?v=bCH90_9H5Tg
Y escribe un resumen en tu
cuaderno.
Ejemplo: Activar y desactivar la lmpara que est conectada a la salida

O:2/0 con un interruptor que se encuentra conectado a la entrada I:1/0.
- Si vas a trabajar en I/O Simulator necesitas agregar al diagrama
escalera un contacto abierto (XIC) y una salida. Puedes agregar la
direccin a cada instruccin de dos maneras:
1. Da doble clic sobre el signo de interrogacin que aparece sobre la
instruccin y escribe la direccin en el cuadro que parecer.
2. Dando clic izquierdo sobre el cuadro negro que tienen a la derecha y
llevando el cursor sin soltar el botn del mouse hasta el signo de
interrogacin que aparece sobre la instruccin:
PRACTICA 6: Realiza un
diagrama escalera en
LogixPro siguiendo los
pasos que se enlistan en el
manual de prcticas.
29
CBTIS 122
Agregando direcciones a las instrucciones
- Cuando termines tu diagrama escalera da clic sobre la flecha que

aparece en la esquina superior derecha de la barra de instrucciones. La
barra de instrucciones cambiara por el panel del PLC como se muestra
en la siguiente figura:
Panel del PLC
Al dar clic sobre la

flecha cambiamos
la
barra
de
instrucciones por
el Panel del PLC
ACTIVIDAD 9: Describa el
funcionamiento de los
diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
muestran en la siguiente
pgina.
Considere
el
siguiente
tipo
de
interruptor:
- Para correr el programa primero se debe de descargar al PLC. Da clic en el botn DownLoad del Panel del
PLC y despus da clic en el botn circular de RUN.
Ahora si das clic sobre el interruptor (el contacto en el diagrama escalera se cierra automticamente) veras
como se activa la lmpara:
Simulando el programa
30
CBTIS 122
ACTIVIDAD 9:INSTRUCCIONES XIC, XIO Y SALIDA

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
Al presionar BP0 o BP1 se activan las lmparas verde y roja.
Al presionar BP0 se activan las lmparas verde, roja y amarilla, pero si se presiona BP1 solo se apaga la lmpara
verde, si se presiona BP2 solo se apaga la lmpara amarilla y si se presiona BP3 solo se apaga la lmpara roja.
Si se presionan BP0 y BP1 el motor se enciende, pero si se presiona BP2 o BP3 el motor se apaga.
Al presionar BP1 o BP2 se enciende la lmpara 1. Al presionar BP3 se apaga la lmpara 2 y la lmpara 3.
31
CBTIS 122
6.2.2 Salidas tipo relevador y sus contactos

Las salidas tipo relevador son salidas normales
(puede ser la
salida de una lmpara, motor, Bit, etc.) a las cuales se les asocian
contactos normalmente abiertos
y normalmente cerrados
que cambian de estado (de abierto a cerrado o de cerrado a abierto) al
ser energizada la salida.
Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botn
pulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara L0. Al ser
activada la lmpara L0 se deber de activar inmediatamente la lmpara
L1 y desactivar la lmpara L2.
- El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,
en donde podemos ver que la lmpara L2 inicia encendida ya que en el
diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de L0:
- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se

activa L0, quien a su vez cambia de estado a los contactos que se

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
pgina.
Considere
el
interruptor tipo botn
pulsador.
PRACTICA 7: Realiza el
diagrama escalera del
control de un portn
elctrico siguiendo los
manual de prcticas.
32
CBTIS 122
encuentran asociados a ella. El contacto abierto de L0 se cierra y activa a L1, mientras que el contacto
cerrado de L0 se abre y desactiva a L2:
ACTIVIDAD 10: SALIDA TIPO RELEVADOR Y SUS CONTACTOS

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
33
CBTIS 122
Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza la lmpara amarilla. El contacto NA de la lmpara amarilla se cierra y
energiza a la lmpara verde y a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA de
la lmpara amarilla se vuelva a abrir. Las lmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.
Cuando se presionan BP0 y BP1 se energiza el motor y la lmpara verde, estos siguen energizados aunque ya no
estn presionados BP0 y BP1. Cuando se presiona BP2 se des energizan el motor y la lmpara Verde.
Cuando se presiona BP0 se activa la lmpara roja. La lmpara amarilla solo se podr activar cuando la lmpara roja
este activada y se presione BP1 o BP2.
34
CBTIS 122
6.2.3 Salidas tipo Bit

Las salidas tipo Bit son usadas como banderas (indicador que usa el
programa para mantener o coordinar la secuencia de ejecucin) y no
como salidas fsicas (no activaran actuadores). A este tipo de salidas
tambin se les asocian contactos normalmente abiertos
y
normalmente cerrados
que cambian de estado (de abierto a
cerrado o de cerrado a abierto) al ser energizada la salida.
Las direcciones para este tipo de salida van desde B3:0/0- B3:0/15
hasta B3:99/0- B3:99/15.
pulsador normalmente abierto BP0 se active la salida tipo bit B3:0/0. Al
ser activado el B3:0/0 se deber de activar inmediatamente la lmpara 1
y desactivar la lmpara 2.

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
pgina.
-El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,

en donde podemos ver que la lmpara 1 inicia encendida ya que en el
diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de B3:0/0
35
CBTIS 122
- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se activa B3:0/0, quien a su vez cambia
de estado a los contactos que se encuentran asociados a l. El contacto abierto de B3:0/0 se cierra y la
lmpara 0 se activa, mientras que el contacto cerrado de B3:0/0 se abre y la lmpara 1 se desactiva:
ACTIVIDAD 11: SALIDA TIPO BIT Y SUS CONTACTOS

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza el BIT1. El contacto NA del BIT1 se cierra y energiza a la lmpara verde
y a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA del BIT1 se vuelva a abrir. Las
lmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.
36
CBTIS 122
6.2.4 Salidas Latch y UnLatch

La instruccin OTL (Output Latch)
es usada solo para activar una
salida al cerrarse un contacto previo y mantenerla activa aun si el
contacto previo se vuelve a abrir, mientras que la funcin OTU (Output
UnLatch)
es usada solo para desactivar una salida al cerrarse un
contacto previo y mantenerla desactivada aun si el contacto previo se
vuelve a abrir.
pulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara amarilla y se
mantenga activada aunque se deje de presionar a BP0. Y al presionar
el botn pulsador normalmente abierto BP1 se desactive la lmpara
amarilla y se mantenga desactivada aunque se deje de presionar a
BP1.
- El diagrama escalera quedara como el como el que se muestra a
continuacin, en donde se cumpliran las condiciones de encendido y
apagado de la lmpara amarilla por medio de los botones BP0 y BP1.

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
pgina.
Considere el siguiente tipo
de interruptor:
37
CBTIS 122
ACTIVIDAD 12: SALIDA TIPO LATCH Y UNLATCH

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
Cuando se presiona BP0 se activan la lmpara 1 y la lmpara 2 y siguen activadas aun que se suelte BP0. Si se
presiona BP1 se desactiva la lmpara 1 y si se presiona BP2 se desactiva la lmpara 2 y permanecen desactivadas
aunque se suelten los botones BP1 y BP2.
Al presionar el botn de inicio (BP0) se activa la electrovlvula (EV1) y la lmpara verde (LV) de una lavadora y se
comienza a llenar de agua. Cuando el sensor de nivel (BP1) detecta que la lavadora ya est llena desactiva a la
electrovlvula (EV1) y a la lmpara verde (LV).
38
CBTIS 122
6.3 Temporizadores
6.3.1 TON (Timer On Delay)
La instruccin TON se utiliza para activar o desactivar una salida
despus de que el TON ha estado energizado durante un intervalo de
tiempo predeterminado. Mientras el TON este energizado, este
incrementa su valor acumulado (ACC) desde cero hasta alcanzar al
valor preestablecido (PRESET). El valor acumulado vuelve a cero cando
el TON es desenergizado.
Para
agregar
un
temporizador TON, en el
panel dar clic en la pestaa
Timer/Counter,
luego
seleccionar TON.
Se agregar lo siguiente:
Timer.- Aqu se escribe el nmero de
temporizador que se va a usar. Por
ejemplo: T4:0, T4:1, T4:2, T4:3,,
T4:99. En donde T4 indica que es un
temporizador y :# indica el nmero de
temporizador.
Time Base.- Es la base de tiempo con la cual operar, por defecto es
0.1 segundos.
Preset.- Es el tiempo hasta el que va a contar. Si el preset es 0.1 y
queremos que cuente hasta 20 segundos, entonces en preset debemos
escribir 200.
Accum.- Muestra el tiempo transcurrido desde que se energiz el TON.

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
muestran en las pginas 41
y 42.
control de un semforo
prcticas.
39
CBTIS 122
La instruccin TON utiliza tres tipos de contactos EN, TT y DN, estos contactos conmutan al momento de
energizar al temporizador (al cerrarse el o los contactos previos):
o Mientras est energizado conmutara el contacto T4:0/EN
o Mientras este contando conmutara el contacto T4:0/TT
o Cuando termine de contar conmutara el contacto T4:0/DN.
Ejemplo:
En la siguiente imagen se
muestra un diagrama escalera en
donde al presionar el BP0 se
activa el temporizador TON T4:0
para contar de 0 a 20.
Mientras el temporizador TON
este energizado se prendera la
lmpara roja pues el contacto
T4:0/EN se cierra.
Mientras el TON este contando
se energizara la lmpara verde
pues el contacto T4:0/TT se
cierra.
Cuando el TON termine de contar
se energizara la lmpara amarilla
ya que el contacto T4:0,DN se
cerrara.
Al soltar el BP0 el temporizador
se
desenergiza,
su
valor
acumulado se reinicia y sus
contactos vuelven a su estado
inicial.
40
CBTIS 122
ACTIVIDAD 13:TIMER TON

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
41
CBTIS 122
5
6
7
Disear un diagrama escalera para encender tres lmparas. Una verde cuando se active un timer TON, una amarilla
cuando el timer est contando y una roja al terminar el conteo. (Programar el timer con 15 segundos)
Al presionar y soltar BP0 se prende una lmpara parpadeante que dura prendida 20 segundos y apagada 10
segundos. La lmpara continua prendiendo y apagando hasta que se presiona y suelta BP1.
Al presionar y soltar el botn de inicio (BP0) de una lavadora se activa la vlvula de llenado (VL1) durante 40s,
despus se activa el motor (M1) durante 100s y por ltimo se activa la bomba de vaciado (BV1) durante 30s.
42
CBTIS 122
6.3.2 TOF (Off Delay)

La instruccin TOF se utiliza para activar o desactivar una salida
durante un intervalo de tiempo predeterminado despus de que el TOF
ha sido desenergizado. Mientras el TOF este energizado, este mantiene
su valor acumulado (ACC) en cero, pero al momento e desenergizarlo
su valor acumulado se comienza a incrementar hasta alcanzar al valor
preestablecido (PRESET). El valor acumulado vuelve a cero cuando el
TOF es energizado.
Para agregar un timer
TOF, en el panel dar
clic en la pestaa
Timer/Counter, luego
seleccionar TOF.

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
muestran en la pgina 45.
Se agregar lo siguiente:
En el timer TOF se programan los
mismos parmetros que en TON: Timer,
Time Base, Preset, Accum.
El funcionamiento del timer TOF es:
- Al momento de activar el timer, simultneamente se activan el EN y DN, una vez que se deja de activar el
timer se desactiva EN, comienza a contar y se va mostrando el tiempo transcurrido en Accum y al terminar
de contar, se desactiva DN.
43
CBTIS 122
Ejemplo:
muestra un diagrama escalera en
donde al presionar el BP0 se
energiza el temporizador TOF
T4:0.
Mientras el TOF este energizado
se prendera la lmpara roja y la
lmpara amarilla ya que se
cierran los contactos T4:0/EN y
T4:0/DN.
Al soltar el BP0 el temporizador
se desenergiza, se apaga la
lmpara roja ya que se abre el
contacto
T4:0/EN
y
el
temporizador comienza a contar
incrementando as su valor
acumulado.
Mientras el temporizador est contando se prende la lmpara verde y la lmpara amarilla sigue encendida
pues los contactos T4:0/TT y T4:0/DN se cierran. Cuando el temporizado termina de contar, esto es, cuando
el valor acumulado es igual al valor preestablecido, las lmparas verde y amarilla se apagan debido a que
los contactos T4:0/TT y T4:0/DN se abren.
Al presionar de nuevo BP0 el temporizador se reinicia.
44
CBTIS 122
ACTIVIDAD 14:TIMER TOF

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCIN
Disear un diagrama escalera para encender una lmpara verde cuando est activado un timer TOF, una alarma
sonora para que se encienda mientras est contando el tiempo y que encienda una lmpara amarilla al momento de
activar el TOF y se apague despus de 10 segundos que se desactive el timer.
Disear un semforo que active a la lmpara verde durante 30 segundos, a la amarilla durante 20 segundos y a la
roja durante 50 segundos. Al final deber de reiniciarse.
45
CBTIS 122
6.4 Contadores
6.4.1 Contador Ascendente (CTU)
Los contadores, como su nombre lo indica, tienen la funcin de contar las veces que llega una seal de
entrada y cuando el nmero de veces es igual al nmero con el que se program el contador, ste activa su
salida.
Para agregar un contador ascendente, ir al panel de
instrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter y
CTU.
Aparecer lo siguiente:
Al contador CTU se le programan los siguientes parmetros:
Counter.- Es el nmero de contador. Se pone como C5:0, C5:1, C5:2, etc.
Preset.- El nmero de referencia del contador. Cuntas veces va a contar
para dar salida?.
Accum.- Va mostrando el conteo.
El CTU funciona as:
- Cada vez que se activa el contador, se activa CU y va mostrando el conteo en Accum. Cuando el valor
de Accum es igual o mayor al valor de Preset se activa DN.
Ejemplo: -Queremos que cada vez que le llegue la seal al contador, se encienda una lmpara con la salida
O:2/0 (con C5:1/CU).
46
CBTIS 122
- Una vez que ha contado las veces que ha llegado la entrada y coincide con el Preset programado, se
activa DN. Ahora queremos que se active la salida O:2/0 (con C5:1/DN) cuando llegue la seal 7 veces.
- Si contina llegando la seal de entrada, se va incrementando el Accum y DN continuar activado.

- Para borrar el valor de Accum se pone un RES (RESET) para el contador requerido, para nuestro
ejemplo C5:1.
6.4.2 Contador Descendente (CTD)

Para agregar un contador descendente, ir al panel de
instrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter y
CTD.
Se programan los mismos parmetros que al CTU: Counter, Preset y Accum.
47
CBTIS 122
Funciona de la siguiente manera: Si el Accum es mayor que el Preset,

se activar el DN. Cada vez que reciba la seal de entrada, va a ir
restando uno al Accum.
Ejemplo: Pondremos un Preset de 5 y un Accum de 10. Cada vez que
cuente, restar 1 al Accum. Una vez que el Accum sea menor al
Preset (cuando llegue a 4). Se desactivar el DN (se apaga la salida
O:2/1).
- Accum > Preset, C5:1/DN activado

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
y 50.
- Accum < Preset, C5:1/DN desactivado
control de un tanque de
mezclado siguiendo los
manual de prcticas.
48
CBTIS 122
ACTIVIDAD 15:CONTADORES CTU y CTD

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
49
CBTIS 122
Disear un diagrama escalera para que encienda una lmpara piloto cuando se detecte que 9 piezas metlicas han
pasado por una banda transportadora en cierto proceso.
Estacionamiento: Un contador es usado para mantener el nmero de vehculos
que se encuentran en un estacionamiento. Conforme un vehculo entra por el
acceso al estacionamiento, el contador incrementa su conteo, y cuando sale por la
puerta de salida, el contador decrementa su conteo. Si el estacionamiento est lleno se
activa L.ROJA, pero mientras haya espacio
se activara L. VERDE. La
capacidad del estacionamiento es de 15 vehculos.
50
CBTIS 122
6.5 Comparadores
Los comparadores son utilizados para comparar dos valores.
Para
agregar
un
comparador, ir al panel
de
instrucciones,
seleccionar la pestaa
Compare
y
el
comparador que desees.
En la siguiente tabla se describe a los distintos tipos de comparadores:
COMPARADORES
Instruccin
Nombre
Operacin
LIM
Limite
Prueba si un
valor se
encuentra en
el lmite del
rango de otros
dos valores
EQU
Igual
Prueba si dos
valores son
iguales.
NEQ
No Igual
Prueba si dos
valores no son
iguales.
Ejemplo
Prueba si el valor
acumulado
del
temporizador
T4:0
se
encuentra entre 8
y 20
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 es igual a
20
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 no es igual
a 20

diagramas
escalera
y
realice
los
diagramas
escalera
de
las
descripciones
que
se
y 53.

control de un semforo
prcticas.
51
CBTIS 122
Menor
que
Prueba si un
valor es menor
que otro valor.
LEQ
Menor o
igual que
Prueba si un
valor es menor
o igual que
otro valor.
GRT
Mayor
que
Prueba si un
valor es mayor
que otro valor.
LES
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 es menor
que 20
Prueba si el
valor acumulado
del
contador
C5:0 es menor
o igual que 20
Prueba si el
valor
acumulado del
contador C5:0
es mayor que
20
GEQ
Mayor o
igual que
Prueba si un
valor es mayor
o igual que
otro valor.
Prueba si el
valor acumulado
del
contador
C5:0 es mayor
o igual que 20
ACTIVIDAD 16: COMPARADORES

#
DIAGRAMA ESCALERA
DESCRIPCION
52
CBTIS 122
Disear un diagrama escalera en donde al presionar a BP0 aumente la cuenta del contador C5:0 y al presionar a BP1
disminuya la cuenta del contador. Cuando la cuenta sea menor que 5 deber encender la lmpara roja, si la cuenta
esta entre 6 y 9 deber encender la lmpara amarilla y si la cuenta es mayor que 10 encender la lmpara verde.
53
CBTIS 122
6.6 Subrutinas
Una subrutina es utilizada para almacenar secciones del programa que
deben ejecutarse desde varios puntos dentro de la lgica del programa
principal (LAD 2).
Para
agregar
una
subrutina, ir al panel de
instrucciones,
seleccionar la pestaa
Program Control y JSR.
Cuando la condicin del rengln es VERDADERA,
la instruccin JSR (Jump to Subroutine) salta a la
subrutina y ejecuta el programa que se encuentra
dentro de ella. En Logix Pro se tiene la posibilidad de utilizar hasta 7
subrutinas que van desde U:3, U:4, U:5, U:6, U:7, U:8 y U:9.
ACTIVIDAD 17: Realice el

diagrama escalera de la
descripcin
que
se
muestran en la pgina 55.
Ejemplo: -Queremos que mientras se encuentre presionado el BP0 el programa salte a la subrutina U:3
- Ahora se muestra la subrutina U:3. Mientras se encuentre presionado el BP1 el temporizador T4:0
comenzara a contar hasta llegar a 15. Mientras el temporizador est contando se cierra el contacto
T4:0/TT y se energiza la LAMPARA 0. Cuando el temporizador termina de contar se cierra el contacto
T4:0/DN y se activa la funcin RET indicando que la subrutina ha finalizado y regresa al programa
principal.
54
CBTIS 122
-Al final del diagrama escalera que se encuentra dentro de la subrutina se debe de poner la instruccin RET,
esta instruccin indica el trmino de la subrutina y permite que el programa principal contine operando.
ACTIVIDAD 17: SUBRUTINA
#
Programa principal (LAD2)

En una empresa tienen un sistema que se encarga de
cocer papas. Las papas se depositan en el contenedor y
se activan tres resistencias R1, R2 y R3 por medio de los
botones BP1, BP2 y BP3, las resistencias calentaran el
tubo por el cual pasaran las papas.
Subrutina (U:3)
Solo cuando las tres resistencias estn activadas se puede
energizar el motor al presionar BP START, este motor
hace que las papas avancen a travs del tubo hasta llegar
al depsito final. Si en cualquier momento se presiona el
BP STOP el motor se detiene.
R1
R2
R3
55
CBTIS 122
ECCIN DE AYUDA EN LOGIXPRO
El simulador LogixPro ofrece una seccin de ayuda donde podemos ver la descripcin y parmetros de cada
una de ellas.
Para ingresar debemos ir a la pestaa Help y

dar clic en Rockwell RsLogix Instruction help.
Aparecer una ventana donde vienen las

diferentes instrucciones.
Para seleccionar la de nuestro inters slo
damos clic sobre la instruccin.
Por ejemplo si queremos ver la instruccin del
timer TON damos clic sobre TON.
56
CBTIS 122
Al seleccionarla, nos aparecer la informacin de dicha instruccin.
ACTIVIDAD 18: De la
seccin
de
ayuda,
selecciona una instruccin
que no conozcas y estudia
su funcionalidad.
57
CBTIS 122
LC Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACION
RSLOGIX 500
RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas

del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado
lgica de escalera (Ladder).
o Conexin de elementos de entrada y salida al PLC
o Configuracin entre el PLC y la PC por medio de RSLinx
o El software de programacin del PLC RSLOGIX 500
58
CBTIS 122
7 CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

AL PLC
Los dispositivos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores o sensores se conectan en la parte
superior del PLC. Las 10 entradas se dividen en dos secciones, dando la posibilidad de utilizar dos distintos
voltajes de corriente directa para activar las entradas.
Los dispositivos de salida tales como motores, lmparas, alarmas y solenoides se conectan en la parte
inferior del PLC. Cada una de las 6 salidas es independiente de las dems, con el fin de utilizar distintos
voltajes (ya sean VCA o VCD).
BP4 BP5 BP6 BP7 BP8 BP9
BP0 BP1 BP2 BP3
muestra un ejemplo de cmo
se conectaran 10 botones
pulsadores a las entradas del
PLC, en donde los botones
BP0 a BP3 utilizan la fuente de
24VCD del PLC y los botones
BP4 a BP9 utilizan una fuente
externa de 12VCD para activar
las entradas. Adems, se
muestra la conexin de las
salidas del PLC con un motor
de CA, una alarma, dos
lmparas, un motor de CD y un
solenoide, los cuales trabajan
con distintos voltajes.
59
CBTIS 122
Las tres terminales de la esquina inferior izquierda del mdulo del PLC
se conectan a una clavija para su energizacin.
Por ltimo, para conectar la PC al PLC se utiliza el cable serie RS232
que se muestra a continuacin.
ACTIVIDAD 19: En la
siguiente
pgina
se
describen 5 problemas,
para cada uno realiza lo
siguiente:
a) Recorta las imgenes
de los PLCs que se
encuentran
en
la
pgina 64, pgalas en
tu cuaderno y dibuja
las conexiones de los
elementos de entrada y
salida que se requieran
en cada problema.
b) Realiza en tu cuaderno
el diagrama escalera de
cada problema.
60
CBTIS 122
ACTIVIDAD 19: CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC

#
PROBLEMAS
Mezcladora:
En una planta de automatizacin se desea automatizar una
mezcladora, su funcionamiento es el siguiente:
-Se inicia con el tanque vaco, se empieza a suministrar el
ingrediente A hasta llegar al sensor 2.
-Cuando se deja de suministrar el ingrediente A, se empieza a
suministrar el ingrediente B, hasta llegar al sensor 1.
-Se procede a mezclar por 8 segundos.
-Se drena el tanque por 8 segundos.
Considere a BP1 como botn de inicio y a BP2 como botn de
paro.
Empaque de manzanas:
Al presionar el boton Start (BP1) inicia la secuencia poniendose
en marcha la banda transportadora de las cajas de carton (M1).
Un sensor de tipo limit switch (LS1), detecta cuando una caja

vacia llega a la posicion de empaque, deteniendo la banda
transportadora.Cuando la caja es detectada, la banda
transportadora que lleva las manzanas se pone en marcha (M2) y
las manzanas comienzan a caer una a una dentro de la caja.
Para detectar a las manzanas que caen dentro de la caja se
utiliza un sensor fotoelectrico (PHS1). Despues de que 10
manzanas son contadas, la banda que transporta las manzanas
se detiene, y la banda que transporta las cajas se pone
nuevamente en marcha. Cuando la banda que transporta las cajas es activada, el limit switch resetea al contador para
empezar de nuevo.
La operacin se repite hasta que el boton STOP (BP2) es presionado.
61
CBTIS 122

Llenado de botellas:
En una cinta transportadora accionada por un
motor trifasico con arranque directo, son
depositadas botellas que deben ser llenadas con
un determinado liquido.
Un interruptor mecanico de posicion (interruptor
limite o limit switch) detecta la entrada de la
botella a la zona de llenado, en cuyo momento se
detiene la cinta que transporta las botellas vacias.
A los dos segundos de la accion anterior, se abre
una electrovalvula que inica y permite el llenado
de la botella.
El sensor de proximidad fotoelectrico detecta que se ha llenado la botella y se cierra la electrovalvula; y al cabo de dos
segundos se vuelve a poner en marcha la cinta que transporta las botellas vacias. La cinta que transporta las botellas
llenas siempre estara en marcha durante el proceso.
Los elementos de entrada y salida que estan involucrados en el circuito son: un boton pulsador de marcha del proceso
(BP1) y uno de paro del proceso (BP2). Un interruptor limite (LS1) para la deteccion de la botella vacia y un sensor
fotoelectrico (PHS1) para la deteccion del llenado de la botella, un motor o contactor electromagnetico (M1) para la cinta
de las botellas vacias y otro (M2 ) para la cinta de las botellas llenas y una electrovalvula (SOL1) de llenado.
62
CBTIS 122

Elevador:
Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador
que se utiliza en un restaurante para subir los platillos de la
cocina hasta el area de servicio. Las condiciones del
funcionamiento del circuito son las siguientes:
Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina),
manteniendo activado (posicion ON) a un interruptor de nivel
identificado como LS1.
Cuando se presion ael boton pulsador BP1 (contacto NA), se

energiza un contactor identificado como MC1que a su vez
conecta el motor y el elevador comienza a subir.
Cuando el elevador sube a una posicion determinada, otro
interruptor de limite LS2 es activado (ON) y el contactor MC1 se
desactiva, apagando el motor.
Cuando se presiona otro boton pulsador (NA), identificado como
BP2, se energiza otro contactor identificado como MC2,
activando el motor en sentido inverso y el elevador baja.
Cuando el elevador baja a una posicion determinada, el LS1 es
activado (ON) y el MC2 se desactiva (motor apagado).
Dibuja en tu cuaderno la conexin del PLC y los elementos de entrada y salida que se requieren para el tanque de
mezclado de la practica #11.
63
CBTIS 122
64
CBTIS 122
CONFIGURACION
DE
LA
COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA

PC POR MEDIO DE RSLINX
Para programar los PLCs MicroLogix lo primero que se tiene que hacer
es establecer la conectividad entre la computadora y el PLC. Un equipo
puede conectarse a un PLC MicroLogix mediante un software especial
denominado RSLinx y RSLogix, que son proporcionados por Rockwell
Automation. stos se comunican con el software del PLC MicroLogix
mediante un cable de serie RS232.
Para establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora se
deben de llevar a cabo los siguientes pasos:
PRACTICA 11: Realiza la

configuracin
de
la
comunicacin entre el PLC
y la PC siguiendo los pasos
manual de prcticas.
1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los

programas RSLogix 500 y el RSLinx Clasic. EL RSLogix 500 es el
software en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin del
PLC, mientras que el RSLinx Clasic es el software que nos permite
administrar la comunicacin entre el PLC y la computadora.
2. Verifica que el PLC est conectado a la PC por medio del cable serie
RS232
65
CBTIS 122
3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure drivers.

4. Aparecer la ventana de configuracin de
drivers. Da clic en el men de Available Driver
Types y selecciona tu driver de comunicacin que
en nuestro caso es la conexin serial, selecciona
RS-232 DF1 devices de la lista:
5. Clic Add New
6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver y da clic en
OK.
7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al cual se conect
el PLC (COM1, COM2,, etc).
8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera RS Linx auto
configurar la comunicacin. Da clic en el botn OK.
9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin de Configured
Drivers de la ventana de Configure Drivers. Revisa que no aparezcan
errores y en Status indique Running. Da clic en Close.
10. Una vez que ya hemos creado el driver en RSLinx hay que hacer doble clic en RSLogix 500 para crear el
diagrama escalera que mandaremos al PLC.
66
CBTIS 122
9.
EL
SOFTWARE
RSLOGIX 500
RSLogix 500 es el software
destinado a la creacin de los
programas del PLC en lenguaje de
esquema de contactos o tambin
llamado lgica de escalera (Ladder).
Incluye editor de Ladder y panel de
resultados (creacin de una lista de
errores) entre otras opciones.
En la figura de la derecha se
muestran las partes de la interfaz de
RSLogix 500.
DE
Barra de
herramientas
PROGRAMACION
Barra de men
DEL
PLC
Barra de
estado del
procesador
rbol de
proyectos
Editor de diagrama escalera

(Ladder)
Panel de
resultados
Interfaz de RSLogix 500
9.1 Creacin de un diagrama escalera en RSLogix 500

1. Inicie el software RSLogix 500.
2. Haga clic en el botn New.
3. Seleccione el tipo de PLC a utilizar
(En nuestro caso seleccionaremos el
MicroLogix 1000).
67
CBTIS 122
4. En el editor de diagrama escalera arrastre las

instrucciones que desee para crear su diagrama escalera
(como lo vimos en la unidad 2 en el LogixPro).
5. Asignamos las direcciones de cada instruccin, lo cual se
puede realizar de dos maneras:
Dar clic sobre el signo de
interrogacin que se encuentra arriba
de cada instruccin y escribir su
direccin.
Arrastrar la direccin desde la

ventana de Data File (se abre la
carpeta Data Files que se encuentra
en el rbol de proyectos, se da clic
sobre O0-Output, I1-Input, S2-Status,
B3-Binary, T4-Timer, etc. segn el
tipo de instruccin a utilizar).
68
CBTIS 122
6. Una vez que se ha realizado el programa se debe de verificar que no

exista ningn error. Para ello se realiza lo siguiente:
Dar clic sobre el botn Verify File
de la barra de herramientas,
si todo est bien nos aparecer en la parte inferior de la interfaz
de RSLogix el mensaje Verify has completed, no errors found.
PRACTICA 12: Programe el

PLC para controlar un
semforo de 6 lmparas
prcticas.
Dar clic sobre el botn Verify Project

de la barra de
herramientas, si todo est bien nos aparecer en la parte inferior
de la interfaz de RSLogix el mensaje Verify has completed, no
errors found.
PRACTICA 13: Programe el

PLC para controlar el
ingreso de vehculos a un
estacionamiento siguiendo
los pasos que se enlistan
en el manual de prcticas.
69
CBTIS 122
En caso de tener algn error en el programa, al dar clic sobre Verify

File y Verify Project nos aparecer un mensaje de error en el panel de
resultados, este mensaje nos indicara el rengln en donde se encuentra
el error y la causa. Por ejemplo, en la siguiente imagen se muestra un
error en el rengln 0 en donde la direccin de la primer instruccin es
incorrecta.
ACTIVIDAD 20: Busca en el
peridico o en internet
dos anuncios de trabajo en
donde soliciten personal
con conocimientos de PLCs
y pega los recortes en tu
cuaderno.
70
CBTIS 122
9.2 Descarga del programa

1. Guardar el programa dando clic en
el botn Save de la barra de
herramientas
2. Dar clic en la flecha de la barra de

estado del procesador para desplegar
el men y seleccionar Download.
3. Aparecern varias ventanas a las
cuales se les da clic en OK y SI.
4. Dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar REMOTE
RUN.
5. Para regresar al modo de edicin del programa hay que dar clic en la flecha de la barra de estado del
procesador para desplegar el men y seleccionar Go Offline (Al regresar al modo de edicin el programa
que se descarg al PLC seguir guardado y ejecutndose en el PLC hasta que se descargue un programa
diferente).
71

Folleto de Teoria y Ejercicios PLC 2015

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CBTIS 122

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ISTORIA DEL PLC

Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias,

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1 HISTORIA DEL PLC

Grandes maquinas impulsadas mecnicamente remplazaron al trabajador como el

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Los avances de la tecnologa continuaron con un ritmo sin precedentes a lo largo

En 1835 Joseph Henry inventa en primer relevador. Un relevador es un interruptor

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Las especificaciones que la GM buscaba en un controlador fueron:

Ya en 1971 los PLCs se extendan a otras industrias y en los ochentas se

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ISTEMAS DE CONTROL Y SUS ELEMENTOS

Un sistema de control est constituido por un conjunto de elementos

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Ejemplos de sistemas de control simples y cotidianos:

Vidrios del carro

Los sistemas de control tienen tres elementos principales:

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ACTIVIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROL

2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA

ACTIVIDAD 2: Investiga los

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ACTIVIDAD 2: ELEMENTOS DE ENTRADA

Sealan un cambio de estado, basado

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Los fotodiodos son diodos de unin

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Es un sensor fabricado con material

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

2.2 UNIDAD DE CONTROL

ACTIVIDAD 3: ELEMENTOS DE CONTROL

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

2.3 ELEMENTOS DE SALIDA

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Ejemplo de un sistema de control en la industria: En las imgenes de la 1 a la 4 se muestra un sistema

En la Figura 1: Pasan todas las cajas, ya sean

En la Figura 3: El controlador manda una seal de

En la Figura 2: Si pasa una caja chica la banda transportadora

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ACTIVIDAD 4: EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Elementos de salida y su funcin en el sistema de

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Un relevador es un interruptor controlado por un electroimn.

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Los circuitos de control elctrico antes del PLC se