Clculo de diseo

1. Especificaciones tcnicas:

El transporte se llevara a cabo en el plano horizontal, no teniendo que

salvar desnivel alguno
El material a transportar ser arroz cascara de =0,6 tn/m3.
La capacidad de transporte ser de 10 tn/h y el dimensionado del
equipo se har para una distancia de transporte de 15,65m

2. Datos:
D = P = 400 mm (Hlice normal)
3. Angulo de hlice:

=arctang (

P
)
D

1
=arctang ( )

=17.65
4. Calculo de la capacidad y la Velocidad:
La capacidad de transporte de un sin-fin horizontal viene dada por
lasiguiente formula:

Ct = ( D2d2 ) . P.60 . n . C1
4
Siendo:
CT: Capacidad de transporte (m3/h).
D: Dimetro de la hlice (mts)
d: Dimetro del eje de la hlice (mts).
P: Paso de la hlice.
n: r.p.m.
C1: Coeficiente de llenado

S
abiendo que el material pertenece al grupo A podremos determinar la
constante C1:
Por tanto C1 = 0.45, (se trata de un material ligero y no abrasivo).

n=

n=

4. C t
2

. ( D d 2 ) . P .60 .C 1
4 x 16.7
2

2
x ( 0.4 0.03 ) x 0.4 x 60 x (0.45)

n 12.37
n=13
5. Clculo del rea de llenado.

S=

. . D2
4

S = rea de relleno del canaln

= Coeficiente de relleno de la seccin (menor que la unidad para evitar
amontonamiento)
D = Dimetro de la hlice

S=

0.4 xx 0.4
4

S=0.05 m

6. Clculo de la velocidad de desplazamiento del transportador.

V=

P .n
60

V = Velocidad de desplazamiento del transportador

P = Paso del tornillo (m)
N = revoluciones del tornillo (rpm)

V=

0.4 x 13
60

V =0.087 m/ s
7. Clculo del flujo del material

Q=3600. S .V . . K
Q = Flujo de material transportado (t/h)
S = rea de relleno del canaln(m2)
V = Velocidad de desplazamiento del transportador (m/s)
K = Coeficiente de disminucin del flujo de material
= Densidad del material (tn/m3)

Q=3600 x 0.05 x 0.087 x 0.6 x 1

Q=9.396 tn/h
8. Clculo de la potencia del accionamiento.
P= PH+PN+PST
PH: es la potencia necesaria para el desplazamiento horizontal del
material.
PN: es la potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.
PST: es la potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado.
8.1.
Potencia necesaria para el desplazamiento horizontal
del material.

PH =

C o .Q . L
367

C0 = coeficiente de resistencia del material

Q = Flujo de material transportado (t/h)
L = longitud del tornillo (m)

PH =

1.2 x 9.367 x 15.65

367

PH =0.481 kw

8.2.

PN =

Potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.

D. L
20

D = dimetro (m)
L = longitud del tornillo (m)

PN =

0.4 x 15.65
20

PN =0.313 kw
8.3.

Potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado.

PN =0
P=PN + PH + PST =0.481 kw+ 0.313 kw+0=0.794 kw
9. Clculo del Par a transmitir.

M=

9550. P
n

P = potencia absorbida por el eje en Kw

N = revoluciones del tornillo (rpm)

M=

9550 x 0.794
13

M =583.285 Nm
10.

Clculo de la potencia del Motorreductor.

Consideramos un rendimiento (h) de 0.85.

P 0.794 kw
Pmotor = =
=0.934 kw=1.27 CV =2 CV
n
0.85

11.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector:

Datos:

Con ayuda de programa Solidworks obtenemos los valores de las

propiedades fsicas del tornillo sin fin (material AISI 316L Acero
inoxidable):
Densidad = 0.01 g/mm3
Masa = 158681.67 g
Volumen = 9768489.59 mm3
rea = 12381733.72 mm2

Carga por unidad de longitud:

m = 158.68167 kg, luego tenemos:

w=

m. g
l

w=

158.68167 kg x 9.81 m/ s
15 m

w=103.78 N /m

(Carga distribuida en el eje)

Diagrama de cuerpo libre del eje del helicoidal:

Vista en el plano ZY (idealizacin como una viga):

C
w = 103.78 N/m

AB

Ra
Rb

Hallando las reacciones Ra y Rb:

MB=0
Rax 15 m+Wx 7.5 m=0

Ra=

Wx7.5 m
15 m

Ra=

1556.7 x 7.5 m
15 m

Ra=778.35 N

Fv=0
Ra+ RbW =0

Rb=W Rb
Rb=1556.7 N778.35 N
Rb=778.35 N

Seccin A-A: 0 X 15 m

F = 103.78X A
V

X
Ra

Fv=0
RaV 103.78 X =0
V =103.78 X +778.35

M A A =0
M+

103.78 X . X
Ra . X =0
2

M =778.35 X51.89 . X 2

Diagrama de cortante

Diagrama de momento:

11. Calculo de la fuerza axial y la fuerza que acta en la hlice

del transportador sin fin:

Fuerza axial

Primero haremos una pequea demostracin de cmo obtener la fuerza

axial en el tornillo sin fin en forma general.
DEFINICION: El empuje axial se define como la resultante axial de las
fuerzas aplicadas al material. Tiene dos componentes, una es la
resultante de todas las resistencias al movimiento, o sea, las que surgen
tanto por el mezclado del material como por el rozamiento entre el
material y la canal, hlice y apoyos intermedios; y la otra es la
componente del peso del material, en la direccin axial. O sea:

Fe =W +G. sen ( )( 1)
Donde:
Fe = empuje axial
W = resistencias al movimiento.
G = peso del material.

= ngulo de inclinacin del equipo.

Diagrama de cuerpo libre del eje tubular Hlice (tornillo sin fin)

Para
simplificacin del esquema se opt por equipo horizontal
Donde:
Gc= peso del conjunto
Fa = fuerza axial en el cojinete
Fr = fuerzas radiales en los cojinetes.
Mr= momento resistivo del material.
Mf= momento de friccin en los cojinetes
M = momento externo.
v = velocidad de transportacin.
NOTA: Si el equipo fuera horizontal

Fa =F e

Pero como expresin general tenemos lo siguiente:

Fa =F e +Gc . sen ( ) (2)

El procedimiento que se seguir aqu ser el de encontrar una relacin
entre las fuerzas que surgen especficamente en la hlice, aplicando los
conceptos de rozamiento en tornillos de rosca cuadrada.
El modelo ser implementado considerando que la hlice es derecha y
que el material se mueve hacia la derecha, como se muestra en el
segundo dibujo de la figura 1.

Figura 1
Luego, tenemos el esquema de la hlice:

En

el

esquema

de

la

hlice,

representado

transportador de sinfn inclinado

por

un

rectngulo,

de

un

grados con respecto a la

horizontal. En el esquema se representan la fuerza de empuje Fe en la

direccin del eje del equipo, la normal N que ejerce el material contra la
hlice, la fuerza de friccin N al movrsele material por la hlice y la
fuerza externa Ft aplicada en un punto de la hlice de forma tal que
produzca un momento igual al momento resistivo del material, Mr. El
punto de aplicacin de Ft se halla a una distancia

r t similar a la que se

encuentra el centro de gravedad del material sobre la canal, medido

desde el eje de rotacin de la hlice. Dicha distancia vara en funcin del
coeficiente de llenado, j, recomendado (0,15; 0,3 y 0,45) el cual depende
exclusivamente del tipo de material transportado. En la medida que el
coeficiente

de

llenado

aumente

rt

procedimiento para hallar

la

distancia

r t disminuir.

El

es puramente matemtico y la expresin

hallada depende del coeficiente de llenado y del dimetro de la hlice.

Para un rango de dimetros de hlice de 100 a 800 mm, los valores
promedio hallados de

rt

son:

Para

c 0 = 0,15 implica

r t =0.4

Para

c 0 = 0,30 implica

r t =0.3

Para

c 0 = 0,45 implica

r t =0.24

Para simplificar las expresiones posteriores y estar del lado de la

seguridad se coger

r t =0.4

para cualquier coeficiente de llenado, lo

cual indirectamente quiere decir para cualquier tipo de material.

Ahora se hace sumatoria de fuerzas con respecto a los ejes x-y
obtenindose:

N=F t . sen ( ) + Fe . cos ( ) (3)

 . N =Ft . cos ( )F e . sen ( ) (4)

Sustituyendo la expresin (3) en la (4), conociendo que

=tan ( d )

despejando Ft y haciendo transformaciones trigonomtricas se obtiene:

Ft =F e . tan ( + d ) (5)
Sustituyendo la expresin (2) en la (5)

Ft =( F aG c . sen ( ) ) . tan ( + d ) (6)

Donde:

= Es el ngulo de inclinacin de la hlice.

d

= Es el ngulo de friccin dinmico del material con la hlice.

Haciendo un anlisis energtico, si la fuerza Ft se multiplica por la

distancia entre el eje motor y su lugar de ubicacin; y por la velocidad
angular del eje, dar una potencia igual a la suma de dos de los tres
miembros por donde se calcula la potencia total en los transportadores
de sinfn, o sea:

Km
V . .l
.n
.
+ sen ( ) =Ft . 0.4 .d h .
3600 K i . K h . K p
30

Donde:
Ft = fuerza circunferencial en kN.
dh= dimetro de la hlice en m.
km = coeficiente del material.
kp= coeficiente de proporcin.
kh= coeficiente de hlice.
ki= coeficiente de inclinacin.
Sustituyendo la expresin (6) en la expresin anterior y despejando Fa,
no es difcil llegar a obtener que:

V . .l.
Fa =

Km
+ sen ( )
K i. Kh . K p

48. . dh . n . tan ( + d )

+G c . sen ( ) (7)

NOTA: La expresin (7) es una ecuacin general para obtener la fuerza

axial
De acuerdo a nuestros datos tenemos lo siguiente:
Datos:

l=15.65 m
=0,6 tn/ m 3
Por ser el transportador horizontal

K i=1
Por ser la hlice contina

K h=1
Por ser el paso y el dimetro de la hlice iguales

K p=1
Coeficiente de resistencia del material

K m=1.2
=17.65

d =36 ( para el arroz )

=0( Por que el transportador sin finno estainclinado)
Luego, hallando V y simplificando la ecuacin (7):

V=

V=

9.396 tn/h
0,6 tn/m3
3

V =15.66 m /h

= . g
=

( 0.6m tn ) .( 10001tnKg ).( 9.81s m )

3

=5886 N / m3
Reemplazando los valores:

Fa =

V . . l. ( K m )
48. . d h . n . tan ( + d )

h
3
15.66 m /

m3
5886 N /

x (15.65 m)x ( 1.2 )

F a =
Fa =1.62 KN
NOTA: Por ser una transportador sin fin horizontal

Fe =1.62 KN

Fuerza en normal en la hlice

Ft =1.62 KN . tan ( 17.65 +36 )

Ft =2.2 KN
N=F t . sen ( ) + Fe . cos ( )
N=2.2 KN . sen ( 17.65 ) +1.62 KN . cos ( 17.65 )
N=2.21 KN

12. Esfuerzos principales, esfuerzo cortante mximo y planos

principales sobre los elementos diferenciales A y B: (Croquis
referencial que muestra los elementos diferenciales)

Como sabes el eje del tornillo sin fin est sometido a torsin, fuerza axial
y las reacciones.
Para el elemento diferencial A
Momento de Inercia

I x =I y =

. r4
4

I x =I y =

.( 0.015m)4
4
8

I x =I y =3.98 x 10 m

Momento Polar de Inercia

4

J=

.r
2

J=

.(0.015 m)
2

J =7.95 x 108 m4

Esfuerzo cortante producido por V

Q A =0

(No hay rea por encima de este elemento diferencial)

T A =0

Momento Mx (Ver seccin A-A)

M x =Ra x d '
M x =778.35 N x 7.5 m
M x =5837.625 Nm

Esfuerzo flexionante producido por Rb

x=

M x.c
I

x=

5837.625 Nm . 0.015 m
8 4
3.98 x 10 m

x =2200.11 MPa

(Elemento sometido a compresin)

Esfuerzo por tensin producido por la fuerza axial

z=

F axial
A

z=

1.62 KN
2
. (0.03 m) / 4

z=2.29 MPa

Esfuerzo cortante producido por el momento torsor

T A=

Tz.c
J

T A=

583.285 Nm . 0.015 m
7.95 x 108 m4

T A =110.05 MPa

Luego:

x =2200.11 MPa (Elemento sometido a compresin)

z=2.29 MPa ( Por analogiaa las formulas lo denominaremos y )
T A =110.05 MPa(Por analogia a las formulas lo denominaremosT xy )

) (

x + y 2 x y 2
1,2 =

+(T xy)2
2
2

1,2 =

) (

2200.11 MPa+ 2.29 MPa 2 2200.11 MPa2.29 MPa 2

+( 110.05 MPa)2
2
2

1=7.78 MPa
2=2205.59 MPa
T mx=1106.69 MPa

Diagrama de esfuerzo para el elemento diferencial A

(Inicialmente)

y =2.29 MPa

T xy=110.05 MPa

A
x =2200.11 MPa

Planos principales

tan ( 2 P )=

2. T XY
X Y

tan ( 2 P )=

2 x 110.05 MPa
2200.11 MPa2.29 MPa

2 P 1=5.71

P 1=2.855
2 P 2=174.29
P 2=87.145
P 1=2.855

Para:

X =
'

X + Y X Y
+
. cos ( 2 ) +T XY . sen(2 )
2
2

Y = 2 =2205.59 MPa
'

(Este valor corresponde al esfuerzo principal en

la direccin Y)

P 2=87.37

Para:

X =
'

X + Y X Y
+
. cos ( 2 ) +T XY . sen(2 )
2
2

X = 1=7.78 MPa (Este valor corresponde al esfuerzo principal en la

'

direccin X)

Plano del esfuerzo cortante mximo

tan ( 2 S )=

( X Y )
2 .T XY

tan ( 2 P )=

(2200.11 MPa2.29 MPa)

2 x 110.05 MPa

2 P 1=84.29
P 1=42.145

P 1=42.145

Para:

TX Y =
'

'

X Y
. sen ( 2 ) +T XY .cos (2 )
2

T X Y =1106.69 MPa (Esfuerzo cortante mximo es positivo para el

'

'

P 1=42.145 )

ngulo

NOTA: El esfuerzo promedio acta perpendicular a la cara del elemento

que contiene el esfuerzo cortante mximo, en este caso ser un esfuerzo
por compresin.

Promedio =

X+ Y
2

Promedio =1098.91 MPa

Para el elemento diferencial B

Momento de Inercia

.r
I x =I y =
4
I x =I y

.(0.015)
4

I x =I y =3.98 x 108 m4

Momento Polar de Inercia

J=

.r4
2

J=

.(0.015 m)
2

J =7.95 x 108 m4

Esfuerzo cortante producido por V

T A=

V y .Q B
I .T

Hallando QB

QB =A . y '
Seccin transversal del eje

 . r 2 4.r
QB =
.
2 3
QB =

2 xr3
3

QB =

2 x (0.015 m)
3

QB =2.25 x 10 m

Pero, cuando: X = 7.5m entonces V = 0 (Ver diagrama de cortante)

T A =0

Momento Mx (Ver seccin A-A)

M x =Ra x d '
M x =778.35 N x 7.5 m
M x =5837.625 Nm

Esfuerzo flexionante producido por Ra

x=

M x.c
I

Pero: c = 0 (Ver seccin transversal del eje)

x =0

Esfuerzo por tensin producido por la fuerza axial

z=

F axial
A

 z=

1.62 KN
2
. (0.03 m) / 4

z=2.29 MPa

Esfuerzo cortante producido por el momento torsor

T A=

Tz.c
J

T A=

583.285 Nm . 0.015 m
7.95 x 108 m4

T A =110.05 MPa

Luego:

y =0
z=2.29 MPa ( Por analogiaa las formulas lo denominaremos x )
T A =110.05 MPa(Por analogia a las formulas lodenominaremos T xy)

) (

x + y 2 x y 2
1,2 =

+(T xy)2
2
2

(
(

1,2 =

) (

2.29 MPa+0 2 2.29 MPa0 2

+(110.05 MPa)2
2
2

1=111.0 MPa
2=108.91 MPa
T mx=110.06 MPa

Diagrama de esfuerzo para el elemento diferencial B

(Inicialmente)

T xy =110.05 MPa

x =2.29 MPa

Planos principales

tan ( 2 P )=

2. T XY
X Y

tan ( 2 P )=

2 x 110.05 MPa
2.29 MPa0 MPa

2 P 1=89.4
P 1=44.7

2 P 2=269.4

P 2=134.7
Para:

X =
'

P 1=44.7
X + Y X Y
+
. cos ( 2 ) +T XY . sen(2 )
2
2

X = 1=111.0 MPa (Este valor corresponde al esfuerzo principal en la

'

direccin X)
Para:

X =
'

P 2=130.28

X + Y X Y
+
. cos ( 2 ) +T XY . sen(2 )
2
2

Y = 2 =108.91 MPa
'

(Este valor corresponde al esfuerzo principal en

la direccin Y)

Plano del esfuerzo cortante mximo

tan ( 2 S )=

( X Y )
2 .T XY

tan ( 2 P )=

(2.29 MPa0 MPa)

2 x 110.05 MPa

2 P 1=0.59
P 1=0.295
P 1=0.59

Para:

TX Y =
'

'

X Y
. sen ( 2 ) +T XY .cos (2 )
2

T X Y =110.06 MPa
'

(Esfuerzo cortante mximo es positivo para el

'

ngulo

P 1=20.67 )

NOTA: El esfuerzo promedio acta perpendicular a la cara del elemento

que contiene el esfuerzo cortante mximo, en este caso ser un esfuerzo
por tensin.

Promedio =

X+ Y
2

Promedio =1.145 MPa

13. Relaciones de transmisin (Pin Cadena)
Datos
N = 1750 RPM (velocidad del motor)
N2 = 13 RPM (Velocidad requerida por el tornillo sin fin)

Hallando el nmero de dientes del pin conducido

N 1=

1750 RPM
40

N 1=43.75 RPM

(Reduccin de la velocidad por la caja reductora,

velocidad del pin conductor)

N 1 Z2
=
N 2 Z1

Z 2=Z 1 .(

N1
)
N2

Z 2=Z 1 .(

43.75 RPM
)
13 RPM

Z 2=15

(Nmero de dientes del pin conducido)