Tema 10: Ondas

Una perturbacin (desplazamiento temporal desde la posicin de

equilibrio) en un medio deformable no se queda limitada a su punto de
origen sino se propaga con una velocidad caracterstica del medio a su
entorno, es decir, la misma perturbacin se repite all con un retraso de
tiempo. De esta forma la perturbacin se extiende en el medio en todas
regiones posibles con la velocidad de propagacin. Tal estado variable en
tiempo y espacio se denomina onda. Las ondas transportan energa y
cantidad de movimiento a travs del espacio sin transportar materia.
Distinguimos entre ondas transversales en que el desplazamiento ocurre
perpendicular a la direccin de propagacin (onda en una cuerda, onda
electromagntica, etc.), y ondas longitudinales en que el desplazamiento
ocurre en la direccin de la propagacin (onda sonora).

onda transversal

onda longitudinal

Consideramos ahora un pulso de onda que se propaga a travs de una

cuerda tensa, por ejemplo, generado por un golpe en la cuerda.

En t=0 el desplazamiento de la cuerda es y = f(x). Tras el tiempo t el pulso

se ha propagado una distancia vt. En el sistema O que viaja con el pulso, el
desplazamiento f(x) es constante para todos los tiempos. La relacin entre
los dos sistemas de coordenadas es x = x+vt y por tanto f(x)= f(x vt).
As pues y= f(x vt) describe el desplazamiento de la cuerda cuando el
pulso se mueve en sentido positivo de x.

De forma general (tanto para ondas transversales como longitudinales):

y = f(x vt)
y = f(x + vt)

onda movindose en sentido positivo de x

onda movindose en sentido negativo de x

en donde f es una funcin cualquiera.

y = f(x vt) se denomina funcin de onda.

La velocidad de la onda v solo depende de la propiedad del medio en que

se propaga la onda (es independiente de la velocidad de la fuente emisora de la onda
( efecto Doppler)), p.e. en una cuerda de la tensin FT y de masa por unidad
de longitud = m/L. La velocidad de propagacin en una cuerda es
v

FT

o en cualquier slido (F/A = E L/L con E el modulo de Young (elasticidad))

v

o en un fluido de compresibilidad B = p/(V/V) y densidad

v

Para las ondas sonoras en un gas, como el aire (compresibilidad adiabtica pV = cte.),
B p (T), por tanto, v se hace independiente de y la velocidad es
v

RT

M
en donde T es la temperatura absoluta en K, R = 8,314 J/(mol K) es la constante
universal de gas, M la masa molar del gas (para aire M= 2910-3 kg/mol), y = 1,4 para
gases de molculas biatmicas (O2, N2, etc.) y = 1,67 para gases de molculas
momoatmicas (He).

Velocidades del sonido para diversos materiales a 20C

Material
v (m/s)
Material
v (m/s)
Dixido de carbono
266
Agua
1485
Oxgeno
326
Plomo
1300
Nitrgeno
349
Cobre
3900
Helio
1007
Aluminio
5100
Hidrgeno
1309
Hierro
5100
Acetona
1190
Vidrio crown
5300
Benzol
1324
Vidrio flint
4000

Deduccin de la velocidad v para ondas en una cuerda:

Consideramos un pulso que se propaga a lo largo de una cuerda con
velocidad v. Si la amplitud del pulso es pequea comparado con la longitud
de la cuerda, la tensin FT es aproximadamente constante en la cuerda.
(a) el pulso se mueve con v
hacia la derecha

(b) sistema de referencia que

se mueve con la velocidad
v hacia la derecha: el pulso
es estacionario, la cuerda
se mueve con velocidad v
hacia la izquierda.

Sobre el segmento de la cuerda de longitud s acta por ambos lados la

fuerza de tensin FT. La resultante de ambas fuerzas de tensin establece la
fuerza centrpeta.

Deduccin de la ecuacin de onda en una cuerda (onda transversal)

Consideramos un segmento de longitud s de la cuerda y su
desplazamiento y = y(x,t) en un cierto instante con respecto a su posicin
de equilibrio. Sobre l actan fuerzas externas que determinan su
movimiento segn la 2 ley de Newton
Fext = m a
La fuerza externa sobre el segmento de una cuerda tensa es la fuerza de
tensin FT en la cuerda. Para pequeas amplitudes (1, 2 pequeos)
podemos considerar que FT es constante a lo largo de la cuerda.
1, 2 pequeos implica tambin que s x y la masa m del segmento
que es m = s se aproxima por m = x.

2y 1 2y

x 2 v 2 t 2

es la ecuacin de onda para ondas transversales en 1-dim

Cualquier funcin y = f(x vt) es solucin de la ecuacin de onda y v es la
velocidad de propagacin de la onda.

En el caso de una onda sonora la ecuacin de onda en una dimensin es

2s 1 2s

en donde s = s(x,t) = s(x vt) es el desplazamiento del medio

x 2 v 2 t 2

en la direccin x con respecto a su posicin de equilibrio.

Ondas peridicas y armnicas

Si se mueve de forma peridica el extremo de una cuerda tensa hacia a bajo
y hacia arriba, se genera una onda peridica. Cuando la onda peridica se
mueve a lo largo de la cuerda tensa (o a travs de cualquier otro medio),
cada punto de la cuerda (o del medio) oscila con el mismo periodo.
Entre las ondas peridicas, las ondas armnicas son las ondas
fundamentales. Pues toda onda, peridica o no, se puede describir por una
superposicin de ondas armnicas (anlisis Fourier). Si una onda armnica
se mueve por un medio, cada punto del medio oscila siguiendo un
movimiento armnico simple.
Fotografa de una onda armnica transversal para un cierto instante t = t
y(x) = A sen(2x/ + )

es la longitud de onda.
En el periodo T la onda se
mueve una distancia . Por
tanto, la velocidad v de la onda
es
v = /T o bien v = f

Con k = 2/ el denominado nmero de onda (de unidad m-1) y para

t = t la constante de fase = 0, el desplazamiento de la onda en el instante
t se escribe como y(x) = A sen(kx) y sustituyendo x por (x vt) se
obtiene el desplazamiento de la onda en funcin del tiempo y del
desplazamiento en direccin de la propagacin de la onda, es decir,
y(x, t) = A sen(kx - t)

con = k v

(x vt) es la fase, A es la amplitud del desplazamiento transversal, y

es la frecuencia angular de oscilacin de la onda.
Las derivadas de y(x,t) respecto al tiempo nos da la velocidad y
aceleracin de cada punto del medio perpendicular a la direccin de
propagacin de la onda transversal movindose en sentido positivo de x.
En el caso de una onda sonora (onda longitudinal) el desplazamiento
s(x,t) = A sen(kx - t) ocurre en direccin de la propagacin de la onda y
s es el desplazamiento de cada punto del medio respecto a su posicin de
equilibrio (es decir, de presin, densidad o temperatura constante, por
ejemplo para el medio aire).

Transferencia de energa por una onda

Consideramos de nuevo como ejemplo una onda transversal que se propaga
por una cuerda. Cada segmento de la cuerda en movimiento transfiere
energa y cantidad de movimiento al segmente adyacente. Cuando un
segmento se desplaza desde su posicin de equilibrio arrastra el segmento
adyacente aumentando as su energa potencial. Al mismo tiempo transfiere
velocidad transversal al segmento adyacente, incrementando su energa
cintica.
Calculamos la potencia media de la onda, es decir, la taza de transferencia
de energa a lo largo de la cuerda por la onda. La energa que se transmite
es idntico al trabajo de la fuerza que realiza un segmento de cuerda sobre
el adyacente siendo esta fuerza la tensin FT en la cuerda. La potencia
transferida se calcula por P = Fv siendo en este caso v la velocidad
transversal del segmento adyacente y F la fuerza de tensin.

La potencia instantnea resulta P = v 2 A2 cos2 (kx - t) tal que la

potencia media que se propaga por la onda a travs de la cuerda es
Pm = v 2 A2
En un segmento de longitud x, la onda transporta una energa media de

Em = 2 A2x
por tanto, la densidad (lineal) de energa media que transporta la onda es

m = 2 A2
Tanto la potencia como la energa media son proporcionales al cuadrado de
la amplitud de la onda.

Considerando la energa media en una onda sonora podemos sustituir en la

ecuacin deducida arriba x = m por m = V y as se obtiene

Em = 2 A2V
y la densidad de energa media que transporta la onda sonora resulta

m = 2 A2
Relacin entre desplazamiento s y presin p en una onda sonora

Ondas en tres dimensiones

Ondas circulares bidimensionales sobre una
superficie de agua saliendo de una fuente puntual.
La longitud de onda es la distancia entre crestas
sucesivas, que son circunferencias concntricas,
denominadas frentes de onda. La direccin en que
se mueve un conjunto de frente de onda esta
indicado por el rayo de onda; es perpendicular al
frente de onda.
En caso de un foco puntual de
sonido las ondas se emiten en
tres dimensiones y los frentes
de onda son superficies
esfricas concntricas. Para
ondas esfricas o circulares los
rayos de onda son radiales.

Alejndonos mucho de la fuente la

curvatura de frente de onda es casi
nula y se tiene una onda plana.
Ondas planas generadas
superficie de agua.

en

la

Intensidad de una onda

Si un foco puntual emite ondas en todas las direcciones, la energa a una
distancia r del mismo estar distribuida uniformemente sobre una corteza
esfrica de radio r y superficie 4 r2. Si la potencia emitida por el foco es P,
la potencia la potencia por unidad de rea a la distancia r es P/4 r2.
La potencia media por unidad de rea que est incidiendo
perpendicularmente a la direccin de propagacin se denomina intensidad:
I = Pm/A
La intensidad de la onda es el producto entre la energa media y la
velocidad de propagacin
I = mv

En el caso de una onda sonora la intensidad se puede expresar como

I = p02 /v en donde p0 = vs0 es la amplitud de la presin.
El odo humano no es proporcional a la intensidad del sonido sino sigue
una relacin logartmica. Para describir la percepcin de la intensidad por
el odo humano se define la escala en decibelios (dB) como
= 10 log I/I0
siendo I0 la intensidad mnima que percibe el odo humano.

Reflexin y refraccin
Cuando una onda incide sobre una superficie de separacin de dos regiones
en las que la velocidad de la onda es diferente, parte de la onda se refleja
(reflexin) y parte de la onda se transmite.

de cuerda ligera a cuerda pesada:

el pulso reflejado se invierte

de cuerda pesada a cuerda ligera:

el pulso reflejado no se invierte

Cuando un rayo de onda pasa de un medio a

otro de distinta velocidad de onda, el rayo
transmitido cambia de direccin
(refraccin).

Principio de Huygens:
Cada punto de un frente de onda primario puede considerase como fuente
de ondas elementales esfricas secundarias con la misma velocidad y
frecuencia que la onda primaria. A cabo de un tiempo corto el frente de
onda primario es envolvente de estas ondas elementales.

onda plana
onda esfrica o circular
movindose hacia la derecha

Con el principio de Huygens podemos describir la reflexin y refraccin

Onda plana que se refleja en una superficie.

Sea c la velocidad de la onda

Vemos que sen 1 = ct/AB = sen 1 adems

1 = 1 y 1 = 1
Por tanto,
1 = 1 (ley de reflexin)
es decir, el ngulo de incidencia es igual al de reflexin.

Consideramos ahora con el principio de Huygens la onda transmitida

Si v1 v2 1 2
el haz se refracta
sen 1 = sen 1 = v1t/AB
sen 2 = sen 2 = v2t/AB

sen 1 / sen 2 = v1 / v2
(ley de refraccin)
en un medio de una velocidad mas baja (alta) el rayo de onda se refracta
acercndose (alejndose) a la normal.

En el caso de que el rayo de onda

incide sobre un medio de velocidad
de onda mayor, existe un ngulo
crtico de incidencia C a partir del
cual no hay transmisin, es decir,
reflexin total. Ello ocurre para 2 =
90, es decir, el ngulo crtico es
sen C = v1/ v2 (reflexin total)
Difraccin
El fenmeno de la difraccin se observa cuando objetos del orden de
tamao de la longitud de onda se interponen en el camino de la onda.

x
difraccin

x >
no hay difraccin (salvo en los bordes)

Efecto Doppler
Cuando una fuente de ondas y un receptor se estn moviendo uno respecto
al otro, la frecuencia recibida por el receptor no es la misma que la emitida
por la fuente. La frecuencia aumenta si fuente y receptor se acercan y
disminuye si se alejan.
Consideramos primero que la fuente se mueve con velocidad us y el
receptor esta quieto.

La frecuencia que recibe el receptor es fr = v/r en donde r es la distancia

entre dos crestas que recibe el receptor, es decir, r = (v us) Ts = (v
us)/fs. Por tanto, fr = v/r = (v/(v us)) fs.
Si la fuente no se mueve pero el receptor si se mueve: llamamos Tr = 1/fr el
tiempo con que el receptor recibe crestas sucesivas.
En el tiempo Tr el receptor se ha
movido una distancia urTr y la onda
una distancia vTr. La longitud de
onda de la fuente es = (v ur)Tr
y la frecuencia de la fuente fs = v/.
Por tanto,
fr = 1/Tr = (v ur)/ = ((v ur)/v) fs
Combinando los dos movimientos obtenemos fr = [(v ur)/(v us)] fs.
Las ecuaciones son vlidas solo para el sistema de referencia del medio (es
decir, el medio no se mueve por donde se propaga la onda). Si el medio se
mueve (viento) con velocidad uv, habr que sustituir en las ecuaciones v por
v uv.

Si la velocidad de la fuente u es mayor que la velocidad de propagacin v,

no habr ondas delante del foco sino las ondas se extienden en un espacio
detrs del foco formado por un cono de apertura con la fuente en la punta.
sen = vt/ut = v/u
Nmero de Mach = u/v
El cono viaja con la velocidad u de la
fuente. La onda choque corresponde
al momento en que la superficie del
cono alcanza el receptor (estallido
producido por un avin supersnico).

Superposicin de ondas
Pulsos de onda que se mueven en
direcciones opuestas. En el encuentro se
suman los desplazamientos de cada uno.
Principio de Superposicin:
Cuando dos o mas ondas se combinan, la
onda resultante es la suma algebraica de
las ondas individuales

Encuentro de dos pulsos idnticos de

amplitud invertida.

Si dos ondas son solucin de la ecuacin de onda, la suma de las dos ondas
tambin lo es ( principio de superposicin).

Interferencia de ondas armnicas

Supongamos que tenemos dos ondas planas que difieren solo en un desfase:
Fotografa de las dos ondas en
un cierto instante

y1 = A sen (kx t)

y2 = A sen (kx t + )

Para calcular la superposicin (y1 + y2) utilizaremos la identidad

trigonomtrica
sen 1 + sen 2 = 2 cos (1 2) sen (1 + 2)
Resulta
y1 + y2 = 2A cos ( ) sen (kx t + )
La onda de superposicin (resultante) tiene la amplitud 2A cos ( ) y
tiene la fase intermedia de las ondas originales.
Llamamos interferencia el patrn observable de la superposicin de dos o
ms ondas de frecuencia igual o muy parecida.

Si el desfase entre las dos

ondas es cero ( = 0), la
amplitud de la onda resultante
es mxima y el resultado se
denomina
interferencia constructiva.

Si el desfase entre las dos

ondas es , la amplitud es nula
(cos /2 = 0) y el resultado se
denomina
interferencia destructiva.

Pulsaciones (o batidos)
La interferencia de dos ondas sonoras de frecuencia ligeramente distinta
produce el fenmeno llamado pulsaciones o batidos. Consideramos un
punto fijo en el espacio de la superposicin. All la presin de las dos ondas
es p1 = p0 sen 1t y p2 = p0 sen 2t. Por tanto la presin sonora en este
punto ser
p = p1 + p1 = 2 p0 cos (1 2)t sen (1 + 2)t
o bien
p = 2 p0 cos ()t sen mt
o con = 2f
p = 2 p0 cos (2 f t) sen 2 fm t
La frecuencia de la onda resultante es la frecuencia media de las dos ondas.
La amplitud de la onda resultante oscila con la mitad de la diferencia de la
frecuencia de las dos ondas. Como la intensidad es proporcional al
cuadrado de la amplitud la frecuencia de batido es el doble:
fbatido = f
La figura muestra la variacin
de la presin en funcin del
tiempo para una posicin fija.
Se observa que a lo largo del
tiempo
hay
interferencia
destructiva (en t1 y t3) y
constructiva (en t2) que resulta
en la modulacin de la
amplitud de la onda resultante.

Diferencia de fase debida a diferencia de trayectos

Dos ondas iguales procedentes de dos focos situados en
lugares distintos interfieren en otro lugar. La
interferencia es constructiva o destructiva en funcin de
la diferencia de camino recorrido x = x2 x1. En el
lugar de la interferencia las ondas se pueden describir
por p1 = p0 sen (kx1 t) y p2 = p0 sen (kx2 t) en
donde x1 y x2 son las distancias recorridas. La suma de
las dos ondas en ese lugar depende solo de la diferencia
de fase = (kx2 t) (kx1 t) = k x = 2 x/.

Las lneas indican los lugares de interferencia constructiva en donde

r = n (n un nmero natural). Interferencia destructiva se obtiene en los
lugares donde r = (2n + 1)/2 que son lneas intermedias. La amplitud
viene dada por A = 2 p0 cos ( ) con = 2 r/. La figura muestra la
intensidad mxima en funcin de la diferencia del camino recorrido r.

Las fuentes de onda con una frecuencia igual o muy parecida y una
diferencia de fase constante pueden dar lugar a un patrn de interferencia.
Tales fuentes llamamos fuentes coherentes.
Las fuentes de onda cuya diferencia de fase no es constante a lo largo del
tiempo, sino que varan aleatoriamente, se denominan fuentes incoherentes.

Ondas estacionarias
Ondas estacionarias son el resultado de la interferencia de ondas que se
mueven en sentido opuesto por estar confinadas en un espacio limitado.
Ello ocurre por ejemplo por la reflexin de ondas en los finales de una
cuerda de guitarra. Sea y1 = A sen (kx t) la onda en la cuerda e
y2 = A sen (kx + t) la misma tras su reflexin. Ambos se combinan segn
el principio de superposicin a
y(x,t) = 2 A sen kx cos t

(onda estacionaria)

Ello es una onda estacionaria ya que el termino caracterstico (kx t) de

una onda en propagacin ha desaparecido. Ahora la amplitud (2A sen kx)
depende del lugar x y la dependencia temporal (cos t) es la misma para
todos los puntos de la cuerda.
La
figura
muestra
el
desplazamiento para distintos
tiempos de las primeras 5
ondas armnicas en una
cuerda de longitud L con los
extremos fijos (puntos sin
desplazamiento). Los puntos
de una onda estacionaria en
donde la cuerda no se desplaza
se llaman nudos. Puntos de
desplazamiento se llaman
vientres o antinudos.
Con la condicin de nudos en los finales de la cuerda se deduce que solo
caben una serie de ondas estacionarias en ella. Se tiene que cumplir:
L = n n/2,

n = 1, 2, 3,

(condicin de onda estacionaria con ambos

extremos fijos)

es decir, la longitud de la cuerda tiene que ser un mltiple de media

longitud de onda.
Para los nudos se tiene que cumplir 2A sen kx = 0 kx = 0, , 2,
es decir para
x = n n/2, n = 1, 2, 3,

Las frecuencias posibles de las ondas estacionarias en la cuerda entre

pues
extremos fijos son
fn = v/n = v/(2L/n)
fn = v/n = n ( v/2L) = n f1

con

f1 = v/2L la frecuencia fundamental

Las frecuencias armnicas fn se llaman tambin frecuencias naturales de la

cuerda por ser las frecuencias de resonancia de la cuerda. Perturbando en
cualquier punto de la cuerda con una frecuencia distinta de fn resulta en
ningn patrn de interferencia (como l de la onda estacionaria) ya que tras
cada reflexin la onda reflejada tiene una relacin de fase distinta.
Sin embargo, la acumulacin de energa en el medio (la cuerda) puede ser
muy grande si la perturbacin se realiza durante un cierto tiempo con una
frecuencia de resonancia, es decir, la frecuencia natural o armnica del
sistema.

El viento turbulento produjo ondas estacionarias en el puente de Tacoma Narrows,

produciendo su derrumbe el 7 de Noviembre de 1940.

La figura muestra las primeras

5 ondas estacionarias en una
cuerda fija en una lado y libre
en el otro.
En este caso la condicin de la
onda estacionaria es
L = n n/4, n = 1, 3, 5,
fn = v/n = n (v/4L) = n f1
con f1 = v/4L la frecuencia
fundamental

Como en la cuerda de la guitarra o en el tubo de la flauta no solo una

frecuencia (la fundamenta f1) sino n frecuencias fn = n f1 son posibles, lo
normal es que se exciten varias a la vez dando as el sonido caracterstico al
instrumento. La descomposicin de un cierto tono en sus armnicas, es
decir, obteniendo las intensidades de las mismas que en su suma
constituyen el tono, se llama anlisis Fourier.

anlisis

Tambin cualquier seal se deja descomponer por las ondas armnicas. Por
ello las ondas armnicas son las ondas fundamentales.

Un pulso de onda no es peridico sino limitado en tiempo. Mientras mas

corto el pulso ms ondas armnicas de frecuencia distinta se necesitan para
componer el pulso, siguiendo la relacin
t 1
o bien
k x 1
utilizando x = v t y k = /v. Si la velocidad de onda no depende de
la frecuencia el pulso no se deshace (todas las armnicas se propagan con
la misma velocidad, por tanto, el pulso tambin). Sin embargo, en un medio
dispersivo la velocidad depende la frecuencia y el pulso se deshace con el
tiempo.