PROJETO DE UMA DOBRADEIRA DE TUBOS

Igor F. Basso
Acadmico do curso de Engenharia Mecnica do curso de Engenharia Mecnica Universidade
Federal do Pampa
igorbasso17@gmail.com

Tonilson S. Rozendo
Professor do curso de Engenharia Mecnica Universidade Federal do Pampa
tonilson@gmail.com

Resumo. Este trabalho se prope

desenvolver o projeto de uma mquina de
acionamento automatizado, que seja capaz
de dobrar tubos cilndricos de diferentes
dimetros e com diferentes raios e ngulos.
A metodologia deste projeto se baseia nos
seguintes passos: reviso bibliogrfica,
consulta de mquinas existentes no
mercado, determinao dos parmetros,
concepo da mquina, dimensionamento
analtico, simulaes em elementos finitos,
seleo e especificao dos elementos de
mquinas, dimensionamento do sistema de
controle e a realizao do memorial do
projeto. O projeto realizado permite realizar
dobras em tubos de ao de at 1 (31,75
mm) de dimetro com no mximo 3,35 mm
(0,1318 in) de espessura de parede, com um
raio de dobramento de at 300 mm.
Palavras-chave: Dobramento de Tubo.
Projeto de Mquina. Mquina de Dobrar
Tubo.
1.

INTRODUO

A conformao mecnica um processo

que permite moldar o metal (pr-forma) de
modo a se obter o formato desejado. O
dobramento uma operao de conformao
mecnica que consiste em realizar dobras e
curvas e chapas ou tubos metlicos, pela
aplicao de um momento fletor capaz de

deformar
plasticamente
o
material
(GROOVER, 2007).
O objetivo geral deste trabalho
desenvolver o projeto de uma mquina com
acionamento automatizado, que seja capaz
de dobrar tubos de diferentes dimetros e
com diferentes raios e ngulos de
dobramento.
A motivao deste trabalho foi a
frequente necessidade dos acadmicos da
universidade em realizar dobras em tubos,
em virtudes de alguns projetos como o Baja
SAE, por exemplo.
2.

METODOLOGIA

A metodologia deste trabalho seguiu as

seguintes etapas:
Reviso Bibliogrfica: foi feito uma
reviso
de
projetos
e
dimensionamentos de elementos de
mquinas e uma reviso em
fundamentos de dobramento tais
como: tipos de dobramento, esforo
necessrio para realizar a dobra e
tipos de mquinas.
Determinao dos Parmetros de
Projeto
e
Concepo:
foram
definidos a faixa de trabalho da
mquina, calculados os parmetros
iniciais para o projeto da mquina e
no final se gerou trs concepes
possveis para a mquina.

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 Dimensionamento
analtico
e
Simulaes em Elementos Finitos:
nestas duas etapas se dimensionou
todos os componentes da mquina
analiticamente
e
em
alguns
componentes, numericamente em
elementos
finitos,
devido

complexidade de sua geometria ou

apenas para confrontar os resultados.
Seleo
e
especificao
dos
elementos de mquinas: nesta etapa
dimensionou-se
os
parafusos,
mancais e outros elementos de
restrio (chavetas e anis elstico).
Dimensionamento do sistema de
controle: foi feito o projeto do
sistema de controle da mquina e
todo o sistema eltrico da mquina.
Foi feito um modelo do sistema de
controle para sua validao.
Memorial de Projeto: nesta etapa
realizou-se o memorial de clculo, os
desenhos tcnicos da mquina e uma
lista de material de todos os
componentes necessrios.
3.

DESENVOLVIMENTO

O trabalho deve ser enviado em formato

pdf para a comisso organizadora.
3.1 Escopo da Mquina
Inicialmente foram feitas as seguintes
consideraes com relao s caractersticas
da mquina de dobrar tubos que foi
projetada:
a) ser capaz dobrar tubos de ao e
alumnio, com dimetro nominal
entre e 1 ;
b) permitir ngulos de dobramento
de at 180;
c) possibilitar raios de dobramento
de at 10, permutando a matriz;
d) sistema de automao que tenha
como entrada apenas o ngulo de
dobra, porm o set up da
mquina pode ser realizado pelo
operador.

3.2 Concepo
Das trs concepes geradas durante o
projeto a concepo escolhida para a
mquina apresentada na Fig. 1.
Figura 1. Desenho Esquemtico da
Concepo da Mquina.
Matriz Mvel

Matriz Fixa
Reduo
Mecnica
Fuso

Esta concepo baseia-se no mecanismo

de dobramento por trao. O tubo preso na
matriz mvel e apoiado pela matriz fixa. O
motor eltrico transmite movimento circular
matriz mvel, atravs da reduo
mecnica, e faz com que o tubo seja
dobrado. A vantagem desta mquina a
elevada preciso e torque devido a
transmisso mecnica.
3.3 Sistema Mecnico
A Fig. 2 apresenta uma vista isomtrica
final da mquina e a Fig. 3 apresenta uma
vista explodida da mquina.
Figura 2. Vista isomtrica final da mquina.

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Figura 3. Vista explodida da mquina.

Matriz
Mvel

Estrutura

Matriz
Fixa

Redutor SemFim/Coroa

3.4 Sistema de Controle

O sistema eltrico da mquina utiliza
um micro controlador Arduino modelo UNO
R3 para automatizar a mquina, onde o
operador insere apenas o ngulo de
dobramento. A Fig. 4 apresenta uma imagem
do modelo deste sistema.
Figura 4. Modelo do Sistema de Controle.
Sensor
ptico

Motor
Arduino
Engrenagen
s
Rel K3

Para que a mquina permita realizar

dobras em tubos de ao com 1 de
dimetro e at 3,35 mm de espessura de
parede, o torque requerido na matriz mvel
de Treq = 3000 Nm. Foi selecionado o motor
eltrico trifsico WEG W22 Plus, com
potncia de 2 HP e rotao de 1750 RPM. A
reduo mecnica minima para obter o
torque desejado na sada de 357:1. Esta
reduo foi feita em trs estgios, onde o
primeiro estgio um par de engrenagens
helicoidais com reduo 4:1, no segundo
estgio se selecionou uma reduo do tipo
sem-fim/coroa de 30:1 e o terceiro estgio
projetou-se um par de engrenagens
helicoidais com reduo de 3:1.
Na maior parte da estrutura utilizou-se
cantoneiras 2 x de ao estrutural SAE
1020, regulamentado pela norma NBR 7007
AR 350 (ou ASTM A 572 G50). Pelas
anlises em elementos finitos, a menor
frequncia natural da estrutura de
aproximadamente 70,7 Hz (4242 rpm), o
mximo deslocamento 0,24 mm e o
coeficiente de segurana quanto ao
escoamento 3,5.

Boto S2

Boto S3

Boto S4

O operador utiliza o boto S2 para inserir

a centena do ngulo de dobramento desejado
(0 ou 1) e seleciona o boto S3 para
confirmar, repetindo essa operao para a
dezena e a unidade do ngulo. A mquina
retornar o ngulo de dobramento e para
confirmar o operador deve pressionar o
boto S4, iniciando o dobramento. Neste
momento o rel K3 acionado ligando o
motor.
O sensor ptico alimentado pela fonte
de tenso de 12V, tal como o Arduino, e seu
sinal passa pelo regulador de tenso 7805
que rebaixa a tenso para 5V. Este regulador
de tenso necessrio por que as portas
digitais do Arduino suportam apenas 5V e
no mximo 80mA. Quando a contagem de
sinais do sensor for correspondente ao
ngulo de dobramento, o rel K3
desativado.

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3.5 Dados Tcnicos

RESULTADOS OBTIDOS

A Tabela 1 apresenta os dados tcnicos

da mquina projetada.

Ao final deste trabalho pode-se fazer

as seguintes concluses:
a) a mquina realiza dobras em
tubos de ao de at 1 de
dimetro com mximo 3,35 mm
de parede, com um raio de
dobramento de at 300 mm;
b) o projeto da mquina de dobrar
tubos realizado baseia-se no
princpio de dobramento por
trao, onde o tubo fixado em
uma matriz circunferencial, e
dobrado quando se gira esta
matriz em torno de seu eixo;
c) o sistema de controle utiliza um
micro controlador Arduino, que
utiliza/recebe os dados de entrada
do operador e os sinais do sensor
(contador) para ligar e desligar o
motor, porm necessita ser
calibrado na montagem final.

Tabela 1. Dados Tcnicos da Mquina.

Potncia (do Motor)
Mximo Dimetro de Tudo
Permissvel
Mxima Parede de Tubo
Permissvel
Raio de Dobramento
Mximo
ngulo de Dobramento
Mximo
Dimenses Mximas
Peso Aproximado
Preciso Mxima

4.

2 HP
1 in
3,35 mm
300 mm (11,8 in)
180
887,6 mm x 588,9 mm
x 615,9 mm
140 kg
1

REFERNCIAS

GROOVER, M. P. Fundamentals of Modern

Manufacturing: Materials, Processes, and
Systems. 3 Ed. United States of America:
Jonh Willey & Sons, 2007.
INARMEG, Redutores e Motoredutores
(Catlogo), 2010. Disponvel em: <
http://www.inarmeg.com.br/catalogo/INAR
MEGcatalogo.pdf>. Acesso em: 03 de junho
de 2014.
JUVINALL, R. C., MARSHEK, K. M.,
Fundamentos do Projeto de Componentes
de Mquina, 4 Ed., Rio de Janeiro: LTC,
2013.
NORTON, R. L. Projeto de Mquinas:
uma abordagem integrada, 2 Ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.
SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C. R.,
BUDINAS, R. G. Projeto de Engenharia
Mecnica, 7 Ed., Porto Alegre: Bookman,
2005.
TANG, N. C. Plastic-deformation Analysis
in Tube Bending. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, Toronto, v.77,
f.12, p. 751-759, Setembro 2000.

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