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INDICE
1.
INTRODUCCIN .........................................................
2.
3.
INSTALACIN
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
.......................................................... 2
........................................ 22
1. INTRODUCCIN
El programa PRO-G5 ha sido elaborado por la empresa CDV SAC1 con el fin de facilitar el
clculo de la longitud de anclaje o longitud de empalme de las barras de refuerzo postinstaladas en el concreto, a travs de la resina acrlica A7 y las resinas epxicas G5 y C6 de la
marca RED HEAD.
El objetivo de este manual es describir el uso del programa PRO-G5, as como indicar
brevemente algunos conceptos bsicos concernientes a los mtodos para el clculo de la
longitud de anclaje de las barras post-instalados en concreto con resina.
2. REQUISITOS DE LA APLICACIN
El programa PRO-G5 requiere como mnimo las siguientes caractersticas:
-
3. INSTALACIN
El programa PRO-G5 se encuentra en modo ejecutable; por lo tanto, para su ejecucin slo se
requiere copiar el archivo PRO-G5.exe a la computadora en la carpeta que el usuario guste.
En el caso que el archivo se encuentre comprimido, el usuario debe dar doble clic sobre el
archivo PRO-G5.exe, sobre la pantalla aparecer la ventana de WinZip, en donde el usuario
puede dar clic sobre Extraer y elegir la carpeta donde quiere que se copie el programa
descomprimido.
Si se necesita que el programa aparezca en la lista desplegable del Men Inicio junto a los
otros programas, se debe copiar el archivo a la carpeta Men Inicio. Asimismo, el programa
se puede ejecutar desde otro disco exterior.
Si el usuario requiere acceder directamente al programa desde el Escritorio, debe copiar el
archivo del programa desde la carpeta donde se encuentra y pegarlo sobre el Escritorio,
dando clic derecho sobre el escritorio y eligiendo la opcin Pegar.
El icono que identifica el programa PRO-G5 es el siguiente:
PRO-G5
NOTA: La empresa CDV SAC no se responsabiliza por el mal uso del programa.
4. CONCEPTOS BASICOS
4.1
Transmisin de cargas
Las barras post-instaladas colocadas con resinas y sometidas a cargas de traccin pueden
estar en dos clases de situaciones:
a. Concreto no reforzado (anclaje del refuerzo)
La fuerza de traccin de la barra se transmite por medio de esfuerzos de traccin en el
concreto que se encuentra en el entorno, o por medio de un flujo de tracciones en la parte no
reforzada del concreto. Este caso tambin corresponde cuando no se conoce la existencia del
refuerzo, o si no se puede satisfacer los requisitos de transferencia de carga exigidos por la
norma de concreto. El diseo de la longitud de anclaje en este caso se hace de acuerdo al
Mtodo CC (teora de clculo de anclajes).
Rotura del concreto (falla por extraccin de cono de concreto fisuracin hacia borde
Splitting o fisuracin entre barras Spalling)
Rotura de la adherencia (extraccin de la barra desde el orificio perforado o pullout)
Rotura del acero
b. Concreto reforzado (empalmes de barras corrugadas)
4.2
Rotura del concreto (fisuracin hacia borde Splitting o fisuracin entre barras Spalling)
Rotura de la adherencia (extraccin de la barra desde el orificio perforado o pullout)
Rotura del acero
4.3
F = 0
T Fuerza de adherencia = 0
d b 2
4
lb =
f y d b l b i = 0
f y db
4N i
donde :
i = esfuerzo resistente de anclaje o adherencia
lb = longitud de anclaje
db= dimetro de la barra
Por lo tanto, para calcular la longitud de anclaje o de empalme es necesario conocer la
resistencia de diseo, la cual es la mnima de las resistencias de anclajes al concreto para los
diversos modos de falla.
1.0 lb
1.3 lb
Los empalmes por traslape de barras corrugadas sometidas a traccin deben ser empalmes
por traslape Clase B, excepto que se admitan empalmes por traslape Clase A cuando:
a.
4.4
Las resistencias de anclajes al concreto para los diferentes modos de falla se determinarn
de acuerdo a la situacin en que se encontrarn las barras post-instaladas colocadas con
resinas y sometidas a cargas de traccin, de esta forma se tiene:
La resistencia de diseo de una barra perteneciente a una fila de barras es la mnima de las
siguientes resistencias: rotura del concreto debido a la extraccin de cono de concreto,
rotura del concreto por splitting y rotura de la adherencia, la cual debe ser igual o mayor a la
resistencia a la rotura del acero.
La resistencia de diseo de una barra es la mnima de las siguientes resistencias: rotura del
concreto por splitting y rotura de la adherencia, la cual debe ser igual o mayor a la resistencia
a la rotura del acero.
A continuacin se describe los mtodos de clculo para cada caso:
4.4.1 Resistencia a la rotura de la adherencia o a la extraccin por deslizamiento
De acuerdo al reporte de evaluacin ESR-1137 (ITW RED HEAD EPCON G5 ADHESIVE
ANCHORING SYSTEM IN CONCRETE) publicado por la ICC Evaluation Service, Inc. (ICCES) y elaborado segn el AC308, la resistencia de la adherencia no se evala solamente como
lo indica el ACI 318 Seccin D.5.3, donde la resistencia a la rotura de la adherencia o la
resistencia a la extraccin por deslizamiento de un anclaje en traccin est en funcin slo de
la resistencia caracterstica del anclaje. El reporte de evaluacin ESR-1137 indica que la
resistencia a la extraccin o a la rotura de la adherencia no slo est en funcin de la
resistencia caracterstica del anclaje sino tambin en funcin de la resistencia del concreto,
fc, recubrimiento de concreto y separacin entre barras; y sigue la teora del Mtodo de
Diseo por Capacidad del Concreto (Concrete Capacity Design Method CCD), donde la
resistencia a la rotura de la adherencia se evala por extraccin del cono de concreto, en
este mtodo se considera un cono de falla de 35 aproximadamente del concreto.
Para efectos del programa, se ha evaluado la resistencia a la rotura de la adherencia segn el
ACI 318 Seccin D.5.3 y segn el reporte de evaluacin ESR-1137, luego se ha tomado como la
resistencia a la rotura de la adherencia la menor resistencia.
Lo antes descrito se ha hecho para el caso en que las barras post-instaladas estn en
concreto no reforzado (teora de anclajes CCD). Sin embargo, para el caso en que las barras
post-instaladas estn en concreto reforzado (empalme por traslape de barras postinstaladas), se ha tomado slo lo que indica el ACI 318 Seccin D.5.3 para determinar la
resistencia a la extraccin por deslizamiento.
Las resistencias caractersticas son derivadas por ensayos de extraccin de acuerdo a AC308.
La resistencia de diseo a la rotura de la adherencia o la resistencia a la extraccin por
deslizamiento es igual a:
N a0
N ao0
=
* f BN
f crack
donde:
Noa0
f BN =
f ' c(C )
f ' c(C 20 / 25)
N ag =
ANa
ed , Na . g , Na . ec , Na . p , Na .N a 0
ANa 0
donde:
NoRd,c
ANa0
ANa 0 = (scr , Na )
s cr , Na = 20.d .
k ,uncr
1450
ANa
k,uncr
El rea proyectada de la superficie de falla para un grupo de anclajes toma en cuenta que
un anclaje se ve influenciado por los otros anclajes adyacentes y/o por una distancia al
borde en hasta 4 direcciones. En un grupo de anclajes, las reas de tensin o conos de
influencia se solapan, y el anclaje ms dbil puede estar ms afectado cuando est
influenciado por dos bordes adyacentes y dos separaciones adyacentes entre anclajes, tal
como se ilustra en la siguiente figura:
Por lo tanto, el nmero mximo de anclajes adyacentes en un grupo de anclajes que van
influenciar en el rea proyectada de la superficie de falla es 4, y el nmero mnimo de
anclajes en un grupo de anclajes, es 2.
De esta forma, el rea proyectada de la superficie de falla ANa se calcula como se muestra
en los siguientes ejemplos:
Un solo anclaje
C1
C1
C1 C3
C2
C1 C3
C2
C2
C4
a) Un borde
b) Dos bordes
c) Tres bordes
d) Cuatro bordes
S1
C2
S1
C1
S1
C3
C2
C1
S1
C3
C2
C4
a) Un borde
b) Dos bordes
c) Tres bordes
d) Cuatro bordes
C1
S1
S2
S1
C1
S1
C3
C1
C2
C2
C2
S2
S2
S2
S1
C3
C4
a) Un borde
ed,Na
b) Dos bordes
c) Tres bordes
d) Cuatro bordes
: factor de modificacin para los efectos de borde para anclajes cargados en traccin
Para c a min c cr , Na
ed , Na = 1
c
ed , Na = 0.7 + 0.3 a min
c
cr , Na
ccr , Na =
g,Na
s cr , Na
2
g , Na = g , Na 0
s
+
s cr , Na
g , Na 0 = n
k ,uncr
n 1 .
k ,max,uncr
k ,max,uncr =
k uncr
.d
0.5
.(1 g , Na 0 ) 1.0
1.5
1.0
hef . f ' c
: espaciamiento de anclajes
Los valores Kuncr (psi) para la resina G5 en concreto no agrietado indicados por el reporte
de evaluacin ESR-1137 son:
Varilla 3/8:
Varilla 1/2:
Varilla 5/8-1 :
Kc = 24
Kc = 27
Kc = 30
de ccr =1.5hef.
e,Na
ec , Na =
p,Na
1
1. 0
2e ' N
1+
scr , Na
si e' N
s
2
: factor de modificacin cuando el anclaje est localizado en una zona donde el anlisis
indica no agrietamiento en el concreto en el nivel de las cargas de servicio
Para c a min c ac
p , Na = 1
p , Na =
El valor de cac para la resina G5 se tomado de la tabla 4 del reporte ESR-1137 segn el
dimetro de la varilla y para un hef (equivalente a ccr/1.5). Para las resinas A7 y C6 se ha
calculado de acuerdo a lo que indica el ACI318 D.8.5, cac =2.5*hef.
10
4.4.2 Resistencia a la rotura del concreto por extraccin del cono de concreto
El mtodo para el diseo de arrancamiento del concreto fue desarrollado a partir del Mtodo
de Diseo por Capacidad del Concreto (Concrete Capacity Design Method CCD). En muchos
manuales tcnicos de diversos fabricantes de resinas recomiendan el uso del Mtodo de
Diseo por Capacidad del Concreto (CCD) como el mtodo adecuado para determinar la
resistencia a la rotura del concreto por extraccin del cono de concreto.
Los clculos de resistencia al arrancamiento por desprendimiento del concreto se basan en un
modelo sugerido por el Mtodo K, que considera un ngulo del prisma de arrancamiento (cono
de falla) de 35 aproximadamente. En la siguiente figura se muestra el cono de arrancamiento
por traccin:
El reporte de evaluacin ESR-1137 indica que la resistencia a la rotura del concreto por
extraccin del cono de concreto en tensin debe ser calculada de acuerdo con el ACI 318-08
Seccin D.5.2, donde el valor Kc usado en la ecuacin D-7 del ACI318-08 es tomado de la
tabla 3 del reporte ESR-1137 para la resina G5. Para la resina A7 y C6 se ha tomado el valor
Kc indicado por el ACI318-08.
De acuerdo a lo que indica el ACI318 D.5.2, la resistencia nominal de arrancamiento del
concreto no debe de exceder de:
N cbg =
ANc
ed , N . ec , N . p , N .N b
ANc 0
donde:
Nb
Nb = Kc
f ' c hef
1.5
Los valores Kc (psi) para la resina G5 en concreto no agrietado indicados por el reporte de
evaluacin ESR-1137 son:
Varilla 3/8:
Kc = 24
Varilla 1/2:
Kc = 27
Varilla 5/8-1 :
Kc = 30
El valor Kc (psi) que se ha tomado para la resina A7 y C6 en concreto agrietado es el
indicado por el ACI318-08: para todos los dimetros: Kc = 17
Inicialmente se asume el valor de hef igual a la longitud de anclaje empalme, la cual se ha
obtenido a partir de la resistencia a la rotura de la adherencia o a la extraccin por
deslizamiento, posteriormente se debe verificar que los recubrimientos sean mayores a
1.5 hef . Caso contratio, el valor limitante de hef es el mayor de ca, max /1.5 y smax/3. Por lo
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tanto, este nuevo valor de hef es el que se usa para esta expresin y las siguientes, donde
interviene hef.
ANc0
ANc 0 = 9.hef
ANc
ed,N
: factor de modificacin para los efectos de borde para anclajes cargados en traccin
e,Na
ed , Na = 1
c
ed , Na = 0.7 + 0.3 a min
1.5hef
ec , Na =
p,Na
1
1. 0
2e ' N
1+
3hef
: factor de modificacin cuando el anclaje est localizado en una zona donde el anlisis
indica no agrietamiento en el concreto en el nivel de las cargas de servicio
Para c a min c ac
p , Na = 1
p , Na =
El valor de cac para todas las resinas se ha calculado de acuerdo a lo que indica el ACI318
D.8.5, cac =2.5*hef
4.4.3 Resistencia a la rotura del concreto por splitting
Las normas de concreto evitan los fallos por splitting y extraccin de la barra (rotura de la
adherencia) limitando la distancia mnima al borde y la separacin entre barras; es decir, la
distancia al borde y la mitad de la separacin entre barras no debe ser menor al dimetro de
la barra.
Como el splitting es rotura pura del concreto, el diseo de barras colocadas a posteriori
debera respetar los mismos criterios en rotura y en servicio que barras embebidas in situ. La
norma americana de concreto armado Building Code Requirements for Structural ConcreteACI318-08-Captulo 12 proporciona frmulas explcitas para el diseo de anclajes y solapes
de barras colocadas in situ, teniendo en cuenta la calidad del concreto y la geometra.
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De esta forma la longitud de anclaje de las barras corrugadas colocadas in situ, segn el
ACI318-08 es igual:
f y t e s
lb =
1.11 f ' c cb + K tr
d
d b
Esta expresin ya incluye una tolerancia que considera la reduccin de resistencia de los
materiales, tanto para el acero como para el concreto. Por tanto, en estas expresiones no se
utiliza el factor de reduccin de la resistencia o factor de seguridad por resistencia de los
materiales.
En muchos casos, inclusive con recubrimientos mnimos de concreto < 2.5, los valores de
adherencia de las barras colocadas a posteriori son superiores a los de las barras embebidas
in situ, debido a un mejor comportamiento de la resina. Debido a ello, se adapta la frmula
anterior, indicada por el ACI 318-08 Captulo 12, empleando los esfuerzos de adherencia de
diseo especfica de la resina, la cual se obtiene de los resultados de los ensayos.
De la expresin anterior:
K tr =
Atr f yt
10 str n
cb
Ktr
n
Atr
str
: separacin mxima del refuerzo transversal entre la longitud de anclaje lb eje a eje.
fyt
: factor de ubicacin del refuerzo, que refleja los efectos adversos de la posicin de
las barras superiores de la seccin con respecto a la altura de concreto fresco
colocado debajo de ellas.
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: factor por tamao del refuerzo que refleja el comportamiento ms favorable del
refuerzo de menor dimetro:
- Para barras N19 (3/4) o menores s = 0.8
- Para barras N22 (7/8) y mayores s = 1.0
(cb + K tr
d b ) 2.5 . De
acuerdo a los resultados de ensayos con las resinas, este lmite es modificado.
El programa PRO-G5 slo toma en cuenta el factor por tamao del refuerzo s, los dems
factores son considerados igual a 1.
4.4.4 Resistencia a la rotura del acero
El valor de resistencia de una barra bajo traccin depende de las propiedades del acero
(resistencia a la fluencia y a la seccin transversal de la barra). Se toma en cuenta el factor
de reduccin de resistencia, que de acuerdo al ACI en el apndice D teora de anclajes,
corresponde a = 0.8
N yd , s =
4.5
d b 2
4
fy
Todas las resistencias determinadas en la seccin anterior para todas las modalidades
pertinentes de falla son resistencias nominales. Sin embargo, para el diseo de los anclajes se
debe tener en cuenta el concepto del diseo por resistencia:
N n N u
Por tanto, Nn es la resistencia de diseo ms baja en traccin para todas las modalidades
pertinentes de falla de un anclaje, donde es el factor de reduccin de resistencia.
De acuerdo a la norma americana ACI318-08 D4.5, para las combinaciones de carga usadas en
el medio, el factor de reduccin de resistencia para los anclajes en concreto debe ser igual a:
o
= 0.80
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Para anclaje controlado por la resistencia a la rotura del concreto por extraccin del
cono en traccin y por splitting, y por la resistencia a la extraccin por deslizamiento,
debido a las cargas de traccin en la Categora 2 (sensibilidad media a la instalacin y
mediana confiabilidad):
- Condicin A: = 0.75
- Condicin B: = 0.65
La condicin A se aplica donde las superficies potenciales de falla del concreto son
atravesadas por refuerzo suplementario proporcionado para unir el prisma de falla potencial
del concreto al elemento estructural.
La condicin B se aplica donde no se ha proporcionado ese refuerzo suplementario.
Ventana de inicio
Despus de dar clic sobre el icono del programa PROG-G5 aparece sobre la pantalla la portada
del programa y dentro de un instante se abre automticamente la ventana de inicio del
programa.
La ventana de inicio permite al usuario elegir el tipo de resina a usar para hacer el respectivo
clculo de la longitud de anclaje de la barra de refuerzo post-instalada.
1
3
222
15
: En estas casillas se ingresan los datos referenciales para el reporte del diseo:
nombre de la empresa, nombre del proyecto, fecha y el nmero del diseo.
: En esta zona el usuario podr leer las caractersticas principales de cada resina que
le permitir decidir adecuadamente el tipo de resina que necesita en su proyecto.
: Si el usuario decide usar el ADHESIVO ACRILICO A7 debe dar clic sobre este
botn para disear la longitud de anclaje de la barra usando la resina A7.
: Si el usuario decide usar el ADHESIVO EPOXICO G5 debe dar clic sobre este botn
para disear la longitud de anclaje de la barra usando la resina G5.
: Si el usuario decide usar el ADHESIVO EPOXICO C6 debe dar clic sobre este botn
para disear la longitud de anclaje de la barra usando la resina C6.
5.2
Despus de dar clic sobre cualquier de los botones A7 o G5 en la ventana de inicio, aparece
sobre la pantalla la ventana de diseo.
En esta ventana el usuario podr ingresar los datos necesarios para el diseo de la longitud de
anclaje correspondiente a la resina que ha elegido. Asimismo, la longitud de anclaje obtenida
corresponder al tipo de aplicacin que el usuario ha elegido:
Barra post-instalada en concreto no reforzado (Anclaje) y
Barra post-instalada en concreto reforzado (Empalme)
Inicialmente la ventana de diseo aparece tal como se muestra en la siguiente figura, en
donde el usuario primeramente deber elegir el tipo de aplicacin (Anclaje o Empalme), dando
clic sobre cualquier de los dos botones que ilustran el tipo de aplicacin:
1
16
: Botn Anclaje, permite al usuario disear la longitud de anclaje de la barra para ser
colocada en concreto no reforzado.
: Botn Empalme, permite al usuario disear la longitud de anclaje de la barra para ser
colocada en concreto reforzado.
4
7
9
3
10
11
5
12
: En esta seccin el usuario puede elegir las unidades de medida que desea usar para el
diseo. Por defecto aparece elegido las unidades Kg, cm.
: Sobre esta lista desplegable el usuario puede elegir el dimetro de la barra que
desea disear su longitud de anclaje.
: En esta seccin de Materiales, el usuario debe ingresar la fluencia del acero, elegir
sobre la lista desplegable la clase de concreto y puede modificar la resistencia del
17
: El usuario debe elegir las condiciones del concreto donde la barra va ser postinstalada (Concreto Agrietado y Concreto No Agrietado). Por defecto, aparece
seleccionado la opcin de Concreto No Agrietado.
: En esta seccin se debe ingresar los datos necesarios para tomar en cuenta la
contribucin del refuerzo transversal para evitar la rotura del concreto por
splitting (Ver apndice 4.4.3). Se puede omitir el ingreso de estos datos, indicando
de esta manera que no se va tomar en cuenta la contribucin del refuerzo transversal.
Se debe advertir al usuario que an estando en el caso Concreto no reforzado Anclaje, puede existir refuerzo transversal, puesto que el decir Concreto no
reforzado se refiere a que no existe refuerzo paralelo a la barra post-instalada. Por
ejemplo, cuando se quiere colocar barras verticales sobre una losa de entrepiso, viga
o platea de cimentacin.
: Botn Calcular, dando clic sobre este botn el usuario podr obtener la longitud de
anclaje de la barra post-instalada necesaria para que el refuerzo pueda fluir y evitar
los modos de falla indicados en el apndice 4.4. De acuerdo a la resistencia de
adherencia de la resina seleccionada y de acuerdo al mtodo de clculo para los
diferentes modos de falla se obtiene la longitud de anclaje, lb.
: En esta seccin, se muestra los resultados que el usuario necesita saber como son:
dimetro de la barra en unidades de longitud, dimetro del orificio, longitud de
anclaje en unidades de longitud y como mltiplo del dimetro de la barra, y finalmente,
esfuerzos de diseo de adherencia, fbd.
: Botn Imprimir, este botn permite al usuario imprimir un reporte del diseo
realizado, indicando los datos de ingreso y los resultados indicados en la pantalla.
10
11
: Botn Salir, este botn permite al usuario salir del programa y cierra todas las
ventanas.
18
12
: Botn Ver Detalles, este botn permite al usuario ver para cada modo de falla la
longitud de anclaje, lb, necesaria para la barra post-instalada, as como el esfuerzo de
diseo de adherencia, fbd.
5.3
1
: El usuario elige en esta seccin el tipo de empalme (Clase A o Clase B). Por defecto
aparece seleccionada el tipo de empalme Clase B.
Los dems datos de ingreso se explicaron en la seccin anterior.
Despus de dar clic sobre el botn Ver Detalles aparece sobre la pantalla la ventana Detalle
de clculo de longitud de anclaje, en donde se indica para cada modo de falla la longitud de
anclaje y los esfuerzos de adherencia de diseo.
Para el caso de barra post-instalada en concreto no reforzado aparecen grficamente
cuatro modos de falla, los cuales se indicaron la seccin 4.4:
Rotura del acero
Rotura de la adherencia o pullout
Rotura del concreto por fisuracin del borde (Splitting)
Rotura del concreto por extraccin de cono de concreto
19
5.4
Despus de dar clic sobre el botn N Cartuchos aparece sobre la pantalla la ventana
Clculo de volumen de resina, donde el usuario podr calcular el volumen de resina necesaria
para el anclaje diseado, el nmero de instalaciones por cartucho y el nmero total de
cartuchos, si se conoce el nmero total de anclajes.
20
2
1
4
3
: En esta seccin el usuario debe de ingresar los datos necesarios para el clculo de
volumen de resina. Automticamente, aparecen en esta seccin los siguientes valores:
-
: Botn Calcular, dando clic sobre este botn el usuario puede calcular el volumen de
resina por anclaje, nmero de instalaciones por cartucho y nmero total de cartuchos.
:3En
5.5
A travs del botn Imprimir se puede imprimir un reporte del diseo, en donde se imprimen
los datos referenciales, los datos de ingreso y los resultados respectivos, tal como se indica a
continuacin:
21
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Acceptance Criteria for post-installed adhesive anchors in concrete elements AC308 ICC Evaluation Service, Inc. (ICC-ES), aprobado en Febrero 2008.
[2] ITW RED HEAD EPCON G5 ADHESIVE ANCHORING SYSTEM IN CONCRETE, reporte
de evaluacin ESR-1137, ICC Evaluation Service, Inc. (ICC-ES), republicado el 1 marzo 2008.
[3] ETAG N001, Guideline for Technical Approval for metal anchors for use in concrete.
Part five: Bonded Anchors, Edition March 2002.
[4] ETAG N001, Guideline for Technical Approval for metal anchors for use in concrete.
Annex B: Test for admissible service conditions detailed information, Edition 1997.
[5] ETAG N001, Guideline for Technical Approval for metal anchors for use in concrete.
Annex C: Design Methods for Anchorages, Edition 1997.
[6] Building Code Requirements for Structural Concrete- ACI 318-08.
[7] RED HEAD Anchoring Systems Manual.
[8] Manual Tcnico de Anclajes Hilti Espaola S.A.
[9] Hilti Fastening Technology Manual for Bonded in Reinforcement, Edition 2003.
[10] Fisher Fixing Systems Manual, Edition 2008.
[11] Eligehausen, R.; Spieth H., Post-installed rebar connections, Institute for Construction
Materials, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany.
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