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MECANISMOS EN APLICACIONES MILITARES

MECANISMOS

ANLISIS DE MECANISMOS EN APLICACIONES MILITARES

Juan Fernando German Pila
Juan.german6@utc.edu.ec

Maritza del Pilar Guamushig Anchatua

Jorge Manuel Hinojosa Iza
Cristian Orlando Pacheco Pacheco

RESUMEN:

2. TERMINOLOGA DE MECANISMOS

En el presente escrito se presenta un resumen de lo que

es un mecanismo utilizado para el anlisis y diseo de
mquinas.Para disear mecanismos para nuestros
proyectos necesitamos conocer el movimiento que
tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos
(movimiento de salida) para despus elegir la
combinacin de operadores (mecanismo) ms
adecuada.Los mecanismos son los elementos de una
mquina destinados a transmitir y transformar las
fuerzas y movimientos desde un elemento motriz,
llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al
ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y
menor esfuerzo en menor tiempo.
PALABRAS CLAVE:

Los mecanismos consisten en partes conectadas con el

objetivo de transmitir movimiento y fuerza, desde una
fuente de potencia hasta una salida. Un eslabonamiento
es un mecanismo donde se unen partes rgidas para
formar una cadena. Una de las partes se denomina
bancada, porque sirve como marco de referencia para el
movimiento de todas las dems partes. La bancada
normalmente es una parte sin movimiento.
Los eslabones: son las partes individuales del
mecanismo y se consideran cuerpos rgidos que estn
conectados con otros eslabones para transmitir
movimiento y fuerzas.

3. MOVILIDAD
Una propiedad importante en el anlisis de mecanismos
es el nmero de grados de libertad del eslabonamiento.
El grado de libertad es el nmero de entradas
independientes requeridas para posicionar con exactitud
todos los eslabones de un mecanismo con respecto al
suelo. Tambin se puede definir como el nmero de
actuadores necesarios para operar el mecanismo.
El nmero de grados de libertad de un mecanismo
tambin se conoce como movilidad, el cual se identifica
con el smbolo M.

Partes, conectadas, trasmitir, movimiento,

1.- INTRODUCCIN
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que
sobrepasan su capacidad fsica o intelectual. Algunos
ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser:
mover rocas enormes, elevar coches para repararlos,
transportar objetos o personas a grandes distancias,
cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en
poco tiempo.
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las
mquinas: una gra o una excavadora son mquinas;
pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes
espaciales; Todos ellos son mquinas y en comn
tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo
fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un
trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a
convertirse en una mquina sin ms que darle la utilidad
adecuada. Toda mquina compuesta es una
combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una
combinacin de operadores cuya funcin es producir,
transformar o controlar un movimiento. Los mecanismos
se construyen encadenando varios operadores
mecnicos entre s.

Figura 1. Un grado de libertad (M=1)

2.- FUNDAMENTO TERICO

1. MQUINAS Y MECANISMOS
Las mquinas son dispositivos que se utilizan al
modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo
un objetivo especfico.

Figura 2. Mltiples grados de libertad (M=2)

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MECANISMOS

Ecuacin de Gruebler
Los grados de libertad para eslabonamientos planos
conectados con uniones comunes se calculan con la
ecuacin de Gruebler.
M= grados de libertad= 3(n- 1)- 2jp-jh
Ec. (1)

4. EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

El eslabonamiento ms simple y ms comn es el
eslabonamiento de cuatro barras. Es una combinacin
de cuatro eslabones, uno designado como la bancada y
conectado por cuatro uniones de perno. Como se le
encuentra con mucha frecuencia.

Figura 3. Vector de desplazamiento del punto P.

5. POSICIN

Desplazamiento angular

La posicin se refiere a la ubicacin de un objeto. En las

secciones siguientes se estudiar la posicin de puntos
y eslabones.

El desplazamiento angular, , es la distancia angular

entre dos configuraciones de un eslabn giratorio. Es la
diferencia entre la posicin angular inicial y la posicin
angular final del eslabn, como en la figura 4. Si bien
posee magnitud y direccin (en el sentido horario o anti
horario), el desplazamiento angular tcnicamente no es
un vector, puesto que no cumple con las leyes
conmutativa y asociativa de la suma de vectores.

Posicin de un punto
La posicin de un punto sobre un mecanismo es la
ubicacin espacial de ese punto, que se define con un
vector de posicin, R. el cual se extiende de un origen
de referencia a la ubicacin del punto.
Posicin angular de un eslabn
La posicin angular de un eslabn tambin es una
magnitud importante. La posicin angular, 6, se define
como el ngulo que forma una lnea entre dos puntos del
eslabn con un eje de referencia.

Posicin de un mecanismo
El propsito fundamental del anlisis de un mecanismo
es estudiar su movimiento. El movimiento ocurre cuando
se modifican la posicin de los eslabones y los puntos
de referencia del mecanismo. Conforme se altera la
posicin de los eslabones, el mecanismo se fuerza a
tomar una configuracin diferente, en tanto que el
movimiento avanza.

Figura 4. Desplazamiento angular.

7. ANLISIS DE DESPLAZAMIENTO

6. DESPLAZAMIENTO

Una investigacin cinemtica comn es la ubicacin de

la posicin de todos los eslabones de un mecanismo
conforme el (los) eslabn (es) impulsor (es) se
desplaza(n). Como se indic anteriormente, los grados
de libertad de un mecanismo determinan el nmero de
eslabones impulsores independientes. En la mayora de
los mecanismos comunes (con un grado de libertad), el
anlisis de desplazamiento consiste en determinar la
posicin de todos los eslabones mientras un eslabn se
desplaza. La posicin de todos los eslabones en un
momento determinado se conoce como configuraci6n
del mecanismo. La figura 5 ilustra tal anlisis. El
mecanismo mostrado tiene cuatro eslabones. Todos
ellos numerados. Recuerde que el eslabn fijo, o la
bancada, siempre debe estar incluido como un eslabn.
En el mecanismo tambin hay cuatro uniones de perno.

El desplazamiento es el producto final del movimiento.

Se trata de un vector que representa la distancia entre la
posicin inicial y la posicin final de un punto o un
eslabn. Considere dos tipos de desplazamiento: lineal y
angular.
Desplazamiento lineal
El desplazamiento lnea, R, es la distancia lineal recta
entre la posicin inicial y la posicin final de un punto
durante un intervalo de tiempo. La figura 3 ilustra el
punto P de un mecanismo que se desplaza a la posicin
P'.

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MECANISMOS

Figura 1. Operacin de un sistema oruga

9.1Tren de trasmisin
El tren de trasmisin de la oruga est formado
bsicamente por dos ruedas dentadas y una cadena.
Figura 5. Anlisis tpico de la posicin.

8. DESPLAZAMIENTO: ANLISIS GRFICO

Desplazamiento de un simple eslabn
impulsado
Para obtener una nueva configuracin en un
mecanismo, es necesario reubicar los eslabones en SU$
nuevas posiciones. Los eslabones simples que giran
alrededor de centros fijos se pueden reubicar dibujando
arcos con su centro en el pivote fijo, a travs del pivote
mvil, con un desplazamiento angular especfico. Lo
anterior se observa en la figura 4.5 cuando el eslabn 2
se gira
15 en el sentido horario.
En algunos anlisis, los eslabones complejos sujetos a
la
bancada tambin pueden girar. Esto se logra siguiendo
varios mtodos. En la mayora de los casos, el mtodo
ms simple inicia reubicando una sola lnea del eslabn.
Luego, se reubica el resto de la geometra del eslabn,
con base en la posicin de la lnea que se haya
reubicado.

Figura 6. Sistema de trasmisin cadena-engranaje

9.2 Paso
Es la distancia entre los centros de dos pasadores
consecutivos.

9. TANQUE DE GUERRA

V 1D1=V 2D2

Un tanque oruga es un dispositivo de transporte

utilizado principalmente en vehculos pesados u otro tipo
de vehculos. Consiste en un conjunto de eslabones
modulares que permiten un desplazamiento estable aun
en terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un
cinturn flexible con un conjunto de eslabones rgidos
unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan
al vehculo a distribuir el peso en una superficie mayor
que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y
esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de
superficies sin hundirse debido a su propio peso.

9.3Dimetro primitivo

Donde:
1.-rueda de transmisin trasera
2.-oruga
3.-rodillo de retorno
4.-rueda de transmisin delantera
5.-ruedas de rodadura, 6=rodillo tensor.
Figura 2. Configuracin de emisor comn. Tomado de xx
Figura 2. Configuracin de emisor comn. Tomado de xx

Figura 7. Dimetro primitivo

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9.4Numero de dientes

D0=mZ
Donde

D0

.-Dimetro primitivo

m.-Modulo
Z.-nmero de dientes

10. FUSIL DE PERCUSIN

Son fusiles que disparan con el mecanismo de llave de
percusin y se empiezan a usar los fusiles con rayado
del nima, pero modificaciones en la composicin y
forma de la bala ya eran comunes a principios del siglo
XIX.

Mercedes Benz Unimog

Pas de origen: Alemania
Fabricante: Daimler-Benz AG
Tipo de mecanismo: este es un vehiculo con doble
traccin el cual lo hace apto para ser conducido por
terrenos como en carreteras. Las fuerzas armadas lo
utilizan para transportar artillera pesada.

La llave de percusin es un sistema de disparo que

consiste en un martillo-percutor que golpea una cazoleta
de cobre (pistn) ajustada sobre la boca de un tubo
(llamado chimenea) que comunica con el interior de la
parte posterior del can del fusil. El cebo ya vena
dentro de la cazoleta, aunque tambin haba
mecanismos de cinta de papel con cebos encapsulados
en su interior que se desplazaban sobre el tubo.

Chevrolet Silverano
Pas de origen: Estados Unidos
Fabricante: General Motors
Tipo de mecanismo: vehculo utilitario posee un motor
delantero con traccin trasera es decir 4x4, el ejrcito
ecuatoriano lo utiliza para tranportar artillera liviana.

Figura 8. Fusible de percusin

1.1.1 Artillera
MK F3
Pas de origen: Francia
Fabricante: GIAT Industries (Grupo de Industrias
Militares del Ejrcito de Francia)
Blindaje: Acero estructurado y soldado en lminas, con
un espesor de 10 - 20 mm
Arma primaria: Obs de 155 mm, 4 a 5 disparos.
Rodaje Orugas tractoras con 5 ruedas a cada lado.

Vehculos militares Utilitarios

Humvee
Pas de origen: Estados Unidos
Fabricante: AM General
Tipo de mecanismo: este es un vehculo con doble
traccin el cual es capaz de transportar en su interior
varias armas como ametralladora pesada M2,
ametralladora M240G/B y la M249. Su motor es de 8
cilindros a diesel.

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MECANISMOS

Uzi
Pas: Israel
Fabricante: IMI
Calibre: 9 mm
Cadencia de tiro: 600 disparos/min
Alcance efectivo: 200 metros

Obs M114 de 155 mm

Pas de origen: Estados Unidos
Fabricante: Rock Island Arsenal
Cadencia de tiro: Mximo 4 disparos/min

MP5
Pas: Alemania
Fabricante: Heckler & Koch
Calibre: 9 mm
Sistema de disparo: Recarga accionada por Retroceso ,
Cerrojo cerrado
Cadencia de tiro: 700 disparos/min

Obs M101
Pas: Estados Unidos
Fabricante: Rock Island Aresenal Plant.
Calibre: 105 mm
Alcance efectivo: 11270 m

Estados unidos
Francia
Alemania
Israel
Blgica
URSS
Rusia
Brasil
China
Chile
Checoslovaquia
Canad
Sudfrica
Austria
Espaa
Suecia
Suiza
Blgica
Ucrania
Japn
Italia
Unin europea

1.1.2 Armamento individual y de infantera

M16
Pas: Estados Unidos
Fabricante: Colt's Manufacturing
Calibre 5,56 mm
Sistema de disparo: Recarga accionada por gas, Cerrojo
rotativo/cerrado
Cadencia de tiro: 800-900 disparos/min

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MECANISMOS

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VEHICULOS BLINDADOS
Leopard 1

El Leopard o Leopard 1 es un carro de combate de

diseo y fabricacin alemana que entr en servicio por
primera vez en 1965
Se trata de un diseo convencional armado con una
versin alemana del can britnico L7 de 105 mm y
reconocido por su buena velocidad campo travs.
FABRICANTE: Krauss-Maffei - ALEMANIA
BLINDAJE:acero 40-75 mm
ARMA PRIMARIA:can de nima rayada Royal
Ordnance L7A3 L/52 de 105 mm
ARMA SECUNDARIA:2 x ametralladora MG3 de 7,62
mm
RODAJE:
cadenas con 7 ruedas de rodaje a
cada lado
AMX-13

Es un automvil blindado ligero con traccin a las cuatro

ruedas (4x4), diseado por la empresa Panhard.
Panhard es una marca francesa de automviles fundada
en 1887 como Panhard et Levassor. En 1967, la fbrica
dej de construir automviles civiles al fusionarse con la
empresa Citron, orientando su produccin a la
fabricacin de vehculos militares.
FBRICANTE: Panhard FRANCIA
ARMA PRIMARIA:Can GIAT F1 de 90 mm (AML 90)
Mortero Mod.1961 de 60 mm (AML 60)
ARMA SECUNDARIA:2 ametralladoras NF-1 de 7,62
mm
VEHCULOS ANTIAREOS
ZSU-23-4

El AMX-13 es un carro de combate ligero de fabricacin

francesa producido desde 1953 hasta 1987.
FABRICANTE:Atelier de Construction Roanne
FRANCIA
BLINDJE:10-40mm
ARMA PRIMARIA:Can de 75 mm (o 90 mm, o 105
mm) con 32 proyectiles
ARMA SECUNDARIA:Ametralladora coaxial de 7,5 mm
o 7,62 mm con 3.600 balas,
Ametralladora antiarea de 7,62 mm (opcional),
4 lanzafumgenos
RODAJE:Orugas con cinco ruedas de apoyo
Panhard AML

El ZSU-23-4 Shilka es un sistema antiareo de

fabricacin sovitica, montado en un chasis blindado
sobre orugas, basado en el tanque ligero sovitico PT76. Entr en servicio en 1965.
FABRICANTE:UNION SOVITICA
BLINDAJE:9,2 mm en la torreta, hasta 15 mm en el
casco.
ARMA PRIMARIA:Afuste AZP-23 Amur: 4 caones
automticos 2A7 de 23 mm.
Municin para 2.000 disparos.
RODAJE:orugas con 6 ruedas de rodaje a cada lado
M163

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MECANISMOS EN APLICACIONES MILITARES
MECANISMOS

El M163 Vulcan Air Defense System (VADS) es un

sistema antiareo autopropulsado que fue usado por el
Ejrcito de Estados Unidos. El can automtico M168
es una variante del can automtico rotativo M61
Vulcan de 20 mm,
FABRICANTE:General Dynamics EE.UU.
BLINDAJE:Aluminio laminado 5083/5086 H32, 29 mm 45 mm
ARMA PRIMARIA:M61 Vulcan de 20 mm, con 1.100
balas
M167 VADS
El M167 Vulcan Air Defense System (VADS) es un
sistema de defensa antiareo con un rediseado can
M61 Vulcan de 20 mm que permite el disparo de
municin incendiaria.

El Cessna 182 Skylane es un avin ligero monomotor de

4 plazas. El 182 es el segundo modelo ms popular de
Cessna tras el 172. Desde su nacimiento Cessna ha
puesto en el mercado varias versiones actualizadas del
Skylane.
FBRICANTES:EE.UU, y bajo licencia por FRANCIA y
ARGENTINA
Eurocopter Fennec

El AS550 Fennec y el AS555 Fennec 2 (fnec en

francs) son helicpteros militares polivalentes ligeros
fabricados por Eurocopter. Estn basados en el AS 350
Ecureuil y en el AS 355 Ecureuil 2 respectivamente, el
primero es monomotor y el segundo bimotor, para uso
militar.
FABRICANTE:
Arospatiale,
Airbus
Helicopters;
FRANCIA y la UNION EUROPEA RESPECTIVAMENTE
ARMAMENTO: CAONES 1 M621 de 20mm,
COHETES 12
Thales Brandit, MISILES Antitanque
BGM-71 TOW.
Arospatiale SA 341 Gazelle
FABRICANTE: EE.UU
AVIACION DEL EJRCITO
Cessna 182

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MECANISMOS EN APLICACIONES MILITARES
MECANISMOS

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El Gazelle (gacela en francs) es un helicptero ligero
polivalente de estructura metlica concebido en la
segunda mitad de los aos 1960 por Sud-Aviation y
producido en serie a principio de los aos de 1970 por la
Socit Nationale Industrielle Arospatiale (SNIAS o
Arospatiale) en colaboracin con Westland Helicopters
(Reino Unido).
FABRICANTES:
Francia Arospatiale
Reino Unido Westland Aircraft y fabricado bajo licencia
por: Serbia SOKO Egipto ABHC
[][][]

10. CONCLUSIONES
11. BIBLIOGRAFIA
[1]http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/m
aquinas/maq_mecanismos.htm