Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Master en Mecnica Estructural Avanzada

DDG

Mecnica de Materiales Compuestos

Tema 4. Anlisis de laminados
Curso 2010/2011
Autores: Enrique Barbero Pozuelo, Shirley K. Garca Castillo, Sonia Snchez Sez

ndice

Tema 4. Anlisis de laminados

NDICE
Hiptesis de estudio
Campo de desplazamientos y deformaciones
Esfuerzos
Matrices de rigidez del laminado
Tipos de laminados
Constantes aparentes de un laminado

Rotura de laminado

Hiptesis de estudio

Cada lmina se considera un material cuasi-homogneo y orttropo

Las lminas tienen un comportamiento elstico lineal hasta rotura

12 Q 12

0
Q11 Q12
Q Q12 Q22 0
0 QSS
0
E1
21 E2

0
1

12 21 1 12 21
E

E
2
Q 12 1
0
1 12 21 1 12 21

0
0
G12

Hiptesis de estudio

Las lminas estn perfectamente unidas entre si

El laminado y todas las lminas se encuentran en un estado de

tensin plana

z 0
yz 0

x 0
y 0

xz 0

xy 0

Existen situaciones en la que esta

hiptesis no se cumple !

Hiptesis de estudio
Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables
Borde libre

Laminado [45] grafito

HM/epoxi
(Piper R.B. y Pagano N.J., 1970)

Lmina a 45

Hiptesis de estudio

Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables

Lmina a 45

Borde libre del laminado

Zona central del laminado

Borde libre

xy

xz

Teora del laminado

yz

Hiptesis de estudio

Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables

Borde libre

Laminados de espesor
variable

Uniones adhesivas

Placas rigidizadas

Hiptesis de estudio

Los desplazamientos y sus derivadas son pequeos

Se verifica la hiptesis de Kirchhoff

Una seccin normal al plano medio del laminado permanece
plana y normal a la superficie media deformada

yz 0
xz 0
El laminado no cambia de espesor

z 0
Es posible expresar el desplazamiento de cada punto del laminado en funcin de
los desplazamientos del plano medio y de las rotaciones de la seccin del
laminado

Campo de desplaz. y def.

Definicin de los ejes del laminado

El plano medio
corresponde a z = 0

Campo de desplaz. y def.

wo
x
x

Seccin XZ sin deformar

Seccin XZ deformada

Campo de desplaz. y def.

Desplazamientos

u x, y , z uo x, y x z
v x, y, z vo x, y y z
w x, y, z wo x, y

En la teora del
laminado

wo
x
w
y o
y

Deformaciones

uo
2 wo
x
z 2
x
x
vo
2 wo
y
z 2
y
y
z 0

uo vo
2 wo
xy

z 2
y x
x y
xz 0

yz 0

Campo de desplaz. y def.

Definiendo

u
o
x
x
o vo

y
y
uo vo
o
xy

y x

kx

Deformaciones del
plano medio

Curvaturas

x xo
kx
o

y y z ky
o

xy xy
k xy

ky

2 wo
x 2
2 wo
y 2

2 wo
k xy 2
x y

La deformacin vara
linealmente a lo largo
del espesor !

Esfuerzos

Tensiones en el laminado

i [Q]i
o z k

La tensin es una funcin

discontinua de z

Esfuerzos

Tensiones en el laminado

Laminado

Material istropo

Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

Qy

Qx

Momentos

Esfuerzos planos

Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

N x x dz
h
h

2
h

y dz

Ny

h
h

2
2

N xy

xy dz

N dz
h

Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

M x x z dz
h
h

y z dz

My

h
h

2
2

M xy

xy z dz

M z dz
h

Matrices de rigidez

o z k
h

N dz
h

i [Q]i

2
h

N A B k
o

h
h

[Q]i dz

[Q]i z dz

Matrices de rigidez

o z k
h

M z dz
h

i [Q]i

M B D k

[Q]i z 2 dz

[Q]i z dz

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez plana

[Q]i dz

zi

zi 1

[Q]i dz

N _

A [Q]i hi
i

Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

h
h

N _

A [Q]i hi
i
Matriz de rigidez a flexin

[Q]i z 2 dz

[Q]i dz

D
h

1 N _
D [Q]i Z 3 Z 3
i
i 1
3 i

Matriz de rigidez de acoplamiento

[Q]i z dz

1 N _
B [Q]i Z 2 Z 2
i
i 1
2 i

Matrices de rigidez

N A B k
o

M B o D k

aN bM
o

k c N d M

c
c 1
b B D
c 1
c D C c
c 1
d D
1

a A

c
c 1
c
B D
C

Bc A1 B
C c B A1
Dc D B A1 B

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez plana

N _

Relaciona los esfuerzos de membrana con

las deformaciones planas

Es independiente de la secuencia de
apilamiento

A [Q]i hi

Laminado [0/90]S

Laminado [90/0]S

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez plana

N _

Relaciona los esfuerzos de membrana con

las deformaciones planas

Es independiente de la secuencia de
apilamiento

A [Q]i hi

Si A1S 0 y A2S 0 existe acoplamiento entre

el traccin-compresin y cortadura

N x A11 A12

0 A12 A22
0 A
1s A2 s

A1s xo
o

A2 s y

o
Ass xy

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez a flexin

D [Q]i zi3 zi31

3
1 N _
i

Laminado [90/0]S

Relaciona los momentos con las

curvaturas
Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento

Laminado [0/90]S

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez a flexin

D [Q]i zi3 zi31

3
1 N _
i

Relaciona los momentos con las

curvaturas
Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento
Si D1S 0 y D2S 0 existe
acoplamiento entre flexin y torsin

0 D11 D12 D1s K x

0 D12 D22 D2 s K y
M D

D
D

1s
2s
ss xy
xy

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez de acoplamiento

B [Q]i zi2 zi21

2
1 N _
i

Relaciona los esfuerzos de membrana con

las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
Si B1S 0 y B2S 0 existe acoplamiento
entre traccin y torsin

N x B11 B12 B1s K x

0 B12 B22 B2 s K y
0 B

1s B2 s Bss K xy

Matrices de rigidez
Matriz de rigidez de acoplamiento

B [Q]i zi2 zi21

2
1 N _
i

Relaciona los esfuerzos de membrana con

las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
Si B1S 0 y B2S 0 existe acoplamiento
entre cortadura y torsin

0 B11 B12 B1s K x

0 B12 B22 B2 s K y
N B

B
B

xy
1
s
2
s
ss

xy

Tipos de laminados
Laminado simtrico
Un laminado es simtrico si por cada lmina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
caractersticas (espesor, orientacin y propiedades elsticas

1 N _
B [Q]i Z 2 Z 2
i
i 1
2 i

B 0

Tipos de laminados
Laminado simtrico
Un laminado es simtrico si por cada lmina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
caractersticas (espesor, orientacin y propiedades elsticas

N A o
M D k

a A1
d D-1

Tipos de laminados
Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual nmero de lminas idnticas
orientadas a + y a -
_

Q xs m3 n Q11 Q12 2 Qss m n3 Q12 Q22 2 QSS

m cos
n sen
_

Q xs m3 n Q11 Q12 2 Qss m n3 Q12 Q22 2 QSS

N _

Axs Q xs hi 0
i

Tipos de laminados
Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual nmero de lminas idnticas
orientadas a + y a -
N _

Axs Q xs hi 0
i

Un laminado equilibrado puede ser simtrico,

antimtrico o asimtrico

N _

Ays Q ys hi 0
i
i

Simtrico: [1/ 2]S

(8 lminas)

Antimtrico: [1/ 2/ -1/ -2]

(4 lminas)

Asimtrico: [1/ -2/ -1/ 2]

(4 lminas)

En general existe acoplamiento flexin/torsin salvo que el laminado

sea antimtrico

Tipos de laminados
Laminado cuasi-ortotropos
Un laminado es cuasi-ortotropo si los ejes de ortotropa del material coincide
con los ejes del laminado

En estos laminados: Axs = Ays = 0

Si adems son simtricos: Dxs= Dys = 0

Tipos de laminados
Laminado cuasi-istropos
Un laminado es cuasi-istropo si se cumple que:

Axx Ayy
Axx Axy 2 Ass
Axs Ays 0
Ejemplo:
[0/90/+45/-45]S

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)
Tensiones medias en el laminado

Nx

H
o Ny
y
H
N xy
o
xy
H

xo

N A o

H hi
i

o A* o

Matriz de rigidez normalizada plana

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)

o A* o
o a* o

*
*
xo a11
a12
a1*s xo
o *
*
* o
y a21 a22 a2 s y
o a* a* a* o
xy s1 s 2 ss xy

x 1 / E1
12 / E2
0 x


1 / E2
0 y
y 21 / E1

0
0
1
/
G
12 xy
xy

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)
Constantes ingenieriles planas

1
E *
a11

*
a21
*
a11

1
E yo *
a22

*
a
xyo 12*
a22

o
x

Gxyo

1
ass*

o
yx

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

En un material istropo

M z
I

H
x
kx
max . 2
6
x

M
2
max . B H

M
Mx
B

6
x max . 2 M x
H

1
BH3
12

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)
Tensiones (medias) mximas
del laminado

xf

yf
xyf

6M x
2

H
6M y
H2
6 M xy
H

Deformaciones mximas del

laminado

max . zmax . k
xf
yf

xyf

H kx
2
H ky
2
H k xy
2

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

M D k

f D* f
Matriz de rigidez normalizada a flexin

D
*

12 D
H3

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

f D* f
f d * o

*
*
xf d11
d12
d1*s xf
f *
*
* f
y d 21 d 22 d 2 s y
f d* d* d* f
ss xy
xy s1 s 2

x 1 / E1
12 / E2
0 x


1 / E2
0 y
y 21 / E1

0
0
1
/
G
12 xy
xy

Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)
Constantes ingenieriles a flexin

1
E *
d11

*
d 21
*
d11

1
E yf *
d 22

*
d
xyf 12*
d 22

f
x

1
G *
d ss
f
xy

f
yx

Constantes aparentes del laminado

Laminados no simtricos

N A o B k
M B o D k

N

o

H
6 M
H2

f H 2k

o A* o B* f
f 3 B* o D* f

A* HA D* 12H 3D
Matriz de
acoplamiento
normalizada

B
*

2 B
H2

Rotura de laminados
En
Enel
ellaminado
laminado

Rotura de laminados
En la lmina

Rotura de laminados
En la lmina

Rotura de laminados
Proceso de diseo