INTRODUCCIN

El control automtico, como actualmente lo conocemos, tiene su primer antecedente en el

Regulador de Watt, el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el
ao 1774. A partir de aquel regulador, se desarrollaron innumerables aplicaciones prcticas.
Las industrias de procesos contiguos tuvieron sus primeras necesidades al requerir mantener las
variables de proceso en un determinado rango, a fin de lograr los objetivos de diseo.
Las primeras industrias realizaban el control de las variables de forma manual, a travs de
operadores que visualizaban el estado del proceso mediante indicadores ubicados en las caeras
y/o recipientes y equipos.
El operador conoca el valor deseado de la variable a controlar, y en funcin del error tomaba
acciones correctivas sobre un elemento final de control a fin de minimizarlo. Por supuesto, el
control manual era descentralizado. Cuando las plantas de produccin crecieron y se tornaron
ms complejas, se requiri cada vez mayor cantidad de mano de obra.
El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realiz a travs de
elementos mecnicos. Mecanismos como las vlvulas de control de nivel a flotante permitieron al
hombre dedicarse a estas tareas.
Sin embargo, el hecho de que el elemento mecnico de control estuviera ubicado directamente
sobre el proceso, mantena la obligacin de ir al campo para conocer el verdadero estado de las
variables, as como dejaba expuesto al medio ambiente a elementos de regulacin delicados.

1.1.-DEFINICIONES.
El control lgico programable (CLP) es un sistema electrnico, como su nombre lo indica
programable para ser usado en el entorno industrial, este sistema electrnico utiliza una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones orientadas al usuario, esto es para
implantar soluciones especficas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin, esto es
con el fin de controlar mediante entradas y salidas y anlogas diversos tipos de mquinas o
procesos. Tambin puede cumplir con operaciones como las de deteccin y mando.
Procesador: es el cerebro del CLP, el responsable de la ejecucin del programa desarrollado
por el usuario.
Tareas Principales:
Ejecutar el programa realizado por el usuario.
Administracin de la comunicacin entre el dispositivo de programacin y la memoria, y
entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.
Ejecutar los programas de autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se
encuentra grabado en una memoria que no pierde la informacin ante la ausencia de
alimentacin, es decir, en una memoria no voltil.
Memoria: Los CLP tienen que ser capaces de almacenar y retirar informacin, para ello cuenta
con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde la informacin puede
ser almacenada. Estas localizaciones estn muy bien organizadas. En las memorias el CLP debe
ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
Seales de entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de Control:
Instrucciones de usuario, programa.
Configuracin del autmata.
Bit: Un bit es una posicin de memoria que puede tomar valor 0 1

La memoria de datos: Tambin llamada tabla de registros, se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecucin del programa, como para almacenar datos durante su
ejecucin y/o retenerlos luego de haber terminado la aplicacin. Este tipo de memorias contiene
la informacin sobre el estado presente de los dispositivos de entrada y salida. Si un cambio
ocurre en los dispositivos de entrada o salida, ese cambio ser registrado inmediatamente en esta
memoria. En resumen, esta memoria es capaz de guardar informacin originada en el
microprocesador incluyendo: tiempos, unidades de conteo y rels internos.
Memoria del usuario: Es la memoria utilizada para guardar el programa.
El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del
equipo, adems debe ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso es que se usa para su
almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas memorias se la llama memoria del
usuario o memoria de programa. En el caso de usar memorias tipo RAM ser necesario tambin
el uso de pilas, ya que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentacin. En el caso
de usar memorias EEPROM la informacin no se pierde al quitar la alimentacin.
Dispositivos de entrada: Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que
intercambian (o envan) seales con el CLP.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de su entorno,
como temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias,
encoders, etc.
Dispositivos de salida: Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que
reciben del CLP, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor.
Electrovlvulas.
Indicadores luminosos o simples rels.
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensin y corriente. En este caso las seales que entran y salen del CLP
deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para que
ste las pueda reconocer. sta es la tarea de las interfaces o mdulos de entrada o salida.

1.2.- ANTECEDENTES HISTORICOS DE LOS CONTROLADORES

LGICOS PROGRAMABLES CLP.
Los CLP fueron introducidos a fines de los aos 60s La razn de su aparicin fue la necesidad
de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de mquinas basados en rels y
contactores. El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control.
Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels
son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta manutencin
planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo
que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Estos nuevos controladores deban ser fciles de programar por los ingenieros de mantenimiento
o de planta. Tambin deban ser capaces de funcionar en los agresivos ambientes industriales. La
forma de lograr esto fue usar tcnicas de programacin con las que los programadores estaban
familiarizados y reemplazar los rels mecnicos con elementos electrnicos de estado slido.
A mediados de los aos 70s los CLP comenzaron a tener habilidades de comunicacin. El primer
sistema de comunicacin fue el MODBUS de MODICON. Ahora los controladores se podan
comunicar entre s para coordinar el accionar de un conjunto de mquinas. Tambin se les
agregaron capacidades de transmitir y recibir voltajes variables que le permitan recibir seales
analgicas.
En los aos 8s se apreci un intento por estandarizar las comunicaciones con el protocolo de
automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP) Al mismo tiempo, se tendi a la
miniaturizacin de los equipos y la utilizacin de lenguajes simblicos de programacin en
computadoras personales o programadoras porttiles.
En La actualidad los CLP ms pequeos son de tamao de un slo rel. Ahora se cuenta con
controladores programables con funcin de diagramas de bloques, lista de instrucciones,
lenguajes de programacin C o texto estructurado, todo al mismo tiempo. Tambin se ha visto
que se estn introduciendo computadoras personales para reemplazar en algunas aplicaciones
especficas a los CLP.

1.3.- PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMOTICO.

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o
condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana. A continuacin en la figura 1
se muestra un esquema de un sistema automatizado.

Figura 1.- Esquema general de un sistema automatizado.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La distincin la
determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado: es aquel en el que la accin de control es en cierto modo
dependiente de la salida.
Los

sistemas

de

control

lazo

abierto:

tienen

dos

rasgos

sobresalientes:

a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por su
calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida con
el

fin

de

obtener

del

sistema

la

exactitud

deseada.

b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por
realimentacin (o retroaccin).
Realimentacin: Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o
cualquier otra Variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con
una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal que se

pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre la entrada y
la salida. .
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una secuencia
cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
Caractersticas de la realimentacin. Los rasgos ms importantes que la presencia de
realimentacin imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una determinada entrada, ante
variaciones en las caractersticas del sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el sistema responde
Satisfactoriamente (aumento del ancho de banda)
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.

1.4.- FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIN DE UN

AUTOMATISMO.
Para el desarrollo y elaboracin correcta de un automatismo por el tcnico o equipo encargado de
ello, es necesario conocer previamente los siguientes datos:
a) Las especificaciones tcnicas del proceso y su correcta interpretacin.
b) La parte econmica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opcin desde el
punto de vista tcnico.
c) Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado que se van a utilizar para disear el
automatismo. En este apartado tambin es importante conocer tambin:

Calidad de la informacin tcnica de los equipos.

Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia tcnica.

En la figura 2 se muestra un organigrama donde muestra como est estructurado el estudio

previo, el estudio tcnico econmico y la decisin final, en cada una especfica los conocimientos
que debe tener para construir un automatismo.

Lgica
cableada

Lgica
programable

Toma de
decisiones

Fin

Inicio

Estudio
previo
Especificacio
nes
Funcionales

Estudio tcnico
Econmico

Decisin final

Resolucin de las
opciones
tecnolgicas ms
eficientes

Figura 2.- Organigrama general para el estudio y elaboracin de automatismos.

a).- Estudio previo

Es muy importante antes de acometer cualquier estudio medianamente serio de un automatismo,
es el de conocer con el mayor detalle posible las caractersticas, el funcionamiento, las distintas
funciones etc. de la mquina o proceso a automatizar. Esto lo obtenemos de las especificaciones
funcionales; base mnima a partir de la cual podremos iniciar el siguiente paso, es decir, estudiar
cuales son los elementos ms idneos para la construccin del automatismo
b).- Estudio tcnico-econmico

Es la parte tcnica de especificaciones del automatismo: relacin de materiales, aparatos, su

adaptacin al sistema y al entorno en el que se haya inscrito, etc. Tambin aqu se ha de valorar la
parte operativa del comportamiento del automatismo en todos sus aspectos, como mantenimiento,
fiabilidad, etc.
c).- Decisin final
A continuacin se estudiaran las posibilidades y opciones tecnolgicas posibles: lgica cableada
y lgica programada, con esta informacin se consideran necesarios para tener en cuenta para el
anlisis del problema.
Los parmetros que se deben valorar para una decisin correcta pueden ser muchos y variados,
algunos de los cuales sern especficos del problema concreto que se va a resolver, pero otros
sern comunes, tales como los siguientes:

Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opcin en relacin a su fiabilidad, vida

media y mantenimiento
Posibilidades de ampliacin y de aprovechamiento de lo existente en cada caso
Posibilidades econmicas y rentabilidad de la inversin realizada en cada opcin.

1.5.- OPCIONES TECNOLGICAS.

Hoy en da prcticamente en la totalidad de los modelos de los PLC comerciales de los CPU es
realizada de dos tipos posibles implementando la tecnologa:
1.- utilizan uno o varios microprocesadores ms memoria y tienen varias caractersticas.
a).- han sido ampliamente utilizada desde los comienzos de los autmatas programables.
b).- en su mayora de estos casos, est basada en la utilizacin de microprocesadores o
microcontroladores.
c).- es una de las opciones ms econmica gracias al bajo precio de los microprocesadores
d).- limita fuertemente en las prestaciones de los CLP, puesto que tienen que ajustarse.

Para el desarrollo de la automatizacin, su complejidad y eficacia, han sido parejo al desarrollo y

la experimentacin a travs de todo este tiempo, ya que se pueden establecer desde su
clasificacin en la figura siguiente:

En la figura 3 muestra la clasificacin tecnolgica el de la automatizacin, su complejidad y

eficiencia, que ha sido parejo al desarrollo y su experimentacin a travs de todo ese tiempo.
CLASIFICACI
N
TECNOLGICA

Logica
cableada

Neumatica

Fluidica

Logica
programada

Electrica

Automata
progamable

Reles

Microprocesad
or

Computador

Electrnica
esttica

Figura 3.- Clasificacin tecnolgica.

LGICA CABLEADA:
Se denomina as porque viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementacin, en los cuales las uniones fsicas se realizan por medio de conductores elctricos,
aunque tambin ocupan interruptores, pulsadores y rels electromagnticos. En lo que se refiere a
la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos esenciales con los cuales se llevan
a cabo la automatizacin.

La tecnologa cableada, es muy utilizada en automatizacin industriales, ya que tiene por frente a
la lgica programable y esta tiene varias desventajas con los cuales algunos se muestran a
continuacin.

Su reparacin es muy costosa

No tiene flexibilidad tampoco modificaciones
Gran volumen y peso

LOGICA PROGRAMADA:
Se trata de una de la tecnologa ms desarrollada desde que aparecieron los microprocesadores y
de los sistemas programables, basados en controladores lgicos y automatizacin programables.
Esta tecnologa es la que decrece y presenta.

Tiene una gran flexibilidad

Posibilidad de clculo cientfico
Implementacin de control de procesos y comunicaciones

Como inconveniente tienen:

A corto o medio plazo presenta la necesidad de formacin en las empresas del personal
adecuado para su programacin y asistencia al tratarse de verdaderas herramientas en
informtica.

En la siguiente figura, se muestra el desarrollo de un proceso de lgica programable.

Inicio

Documentacion del proceso: Especifiaciones

funcionales

Interpretacion del proceso.

Esquemas de potencia, mando, etc.

Especificaciones de material, aparatos y sus

valoraciones.

Determinacin del tiempo

Montajes y sus pruebas.

Puesta en funcionamiento

Fin.

Figura 4.- Organigrama para el desarrollo de un proceso lgica programable

CONCLUSIN:

Hoy en da, los CLP's no solo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
anlogas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral
y Derivativo).
Los CLP's actuales, pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

REFERENCIAS.

Control lgico programable universidad tecnolgica de puebla.

Introduccin a los autmatas programables, Joan domingo Pea, Juan Gamiz Caro,
Herminio Martnez Garca.

Automacin Micromecnica s.a.i.c, M. Moreno 6546 B1875BLR

Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA.
http://todopic.net/utiles/plc.pdf