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Cinemtica de la Partcula
Dinmica
1. Introduccin
Cinemtica de la Partcula:
Movimiento Rectilneo
Manuel Cardona
www.mcardona.net
2.
3.
4.
5.
6.
Movimiento Rectilneo
Posicin, velocidad y aceleracin
Determinacin del movimiento de una partcula
Movimiento Rectilneo Uniforme
Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado
Movimiento de Varias Partculas: Movimiento Relativo,
Movimiento Dependiente
www.mcardona.net
Movimiento Rectilneo
Introduccin
La$Dinmica$Incluye:
! Cinem(ca:$ $estudio$de$ la$geometra$del$ movimiento.$ $ $Se$u;liza$
para$ relacionar$ el$ desplazamiento,$ velocidad,$ aceleracin$ y$ el$
;empo,$sin$hacer$referencia$a$la$causa$del$movimiento.$
! Cin(ca:$ $ estudio$ de$ la$ relacin$ que$ existe$ entre$ las$ fuerzas$ que$
actan$ en$ un$ cuerpo,$ su$ masa$ y$ su$ movimiento.$ $ La$ cin;ca$ se$
u;liza$para$predecir$ el$ movimiento$ causado$por$ fuerzas$ dadas,$ o$
para$ determinar$ las$ fuerzas$ requeridas$ para$ producir$ un$
movimiento$especco.
Movimiento1 Rec(lneo:$ $ posicin,$ velocidad$ y$ aceleracin$ que$ se$
mueve$a$lo$largo$de$una$lnea$recta.
Movimiento1 Curvilneo:$ posicin,$ velocidad$ y$ aceleracin$ de$ una$
parGcula$que$se$mueve$en$el$plano$o$en$el$espacio$a$lo$largo$de$una$
curva.
Cinemtica de la Partcula
Cinemtica de la Partcula
Cinemtica de la Partcula
Aceleracin1Instantnea
De$la$denicin$de$la$derivada,
De$la$denicin$de$la$derivada,
$ p.e.,
Cinemtica de la Partcula
Considere$una$parGcula$que$se$mueve$de$
acuerdo$a$la$ecuacin:
Cinemtica de la Partcula
El$movimiento$de$una$parGcula$se$conoce$si$se$conoce$su$posicin$para$
todo$;empo$t.$
Tpicamente,$ las$ condiciones$ de$ movimiento$ se$ especicarn$ por$ el$
;po$ de$ aceleracin$ que$ posee$ la$ parGcula.$ Para$ determinar$ la$
velocidad$ y$ posicin$ ser$ necesario$ efectuar$ dos$ integraciones$
sucesivas.
Para$$t$=$0,$$$$x$=$0,$v$=$0,$$a$=$12$m/s2
Para$$t$=$2$s,$$$$x$=$16$m,$v$=$vmax$=$12$m/s,$$a$=$0
Para$$t$=$4$s,$$$$x$=$xmax$=$32$m,$v$=$0,$$a$=$V12$m/s2
Para$$t$=$6$s,$$$$x$=$0,$v$=$V36$m/s,$$a$=$24$m/s2
Se$considerarn$tres$clases$de$movimiento:
V La$aceleracin$como$funcin$del$;empo,$a$=$f(t)
V$ La$aceleracin$como$funcin$de$la$posicin,$a$=1f(x)
V$ La$aceleracin$como$funcin$de$la$velocidad,$a$=$f(v)
Cinemtica de la Partcula
La$aceleracin$como$funcin$del$;empo,$a$=$f(t)
Cinemtica de la Partcula
La$aceleracin$como$funcin$de$la$velocidad,$a$=$f(v)
La$aceleracin$como$funcin$de$la$posicin,$a$=$f(x)
Ejemplo 1
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Una$bola$es$lanzada$ver;calmente$hacia$arriba$con$una$velocidad$de$
10$m/s$$desde$una$ventana$situada$a$$20$m$sobre$el$suelo.$
Determine:
La$velocidad$y$la$elevacin$de$la$pelota$para$cualquier$;empo$t,$
La$mxima$altura$alcanzada$por$la$pelota$y$el$valor$correspondiente$
de$t.
El$ ;empo$ en$ que$ la$ pelota$ golpea$ el$ suelo$ y$ la$ velocidad$
correspondiente.
Cinemtica de la Partcula
Integrando$2$veces$para$encontrar$v(t)$e$y(t)
Solucin
Solucin
Cinemtica de la Partcula
La$altura$correspondiente$es:
Cinemtica de la Partcula
Cuando$la$pelota$golpea$el$suelo$la$altura$es$cero,$resolviendo$para$t$ a$
par;r$de$y(t)$se$;ene:
La$velocidad$correspondiente$es:
Ejemplo 2
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Cinemtica de la Partcula
La$aceleracin$de$una$parGcula$est$denida$por$la$relacin:
a) v=$!10$m/s$,$t=0$s$
b) Escriba$las$ecuaciones$de$movimiento,$con$x=0$cuando$t=$2$s.
$$$
v=$10,$t=$2$s$
Ejercicio 1
Solucin
Cinemtica de la Partcula
b)$$$$x=$0$m$,$t=$2s$
$
Cinemtica de la Partcula
v=$10,$t=$2$s$
El$punto$A$oscila$con$una$aceleracin$de$a=100(0.25$x),$donde$a$y$x$
se$representan$en$m/s2$y$m,$respec;vamente.$Si$el$sistema$inicia$en$
el$ ;empo$ t=$ 0$ con$ v=$ 0$ y$ x=$ 0.2$ m,$ determine$ la$ posicin$ y$ la$
velocidad$de$A$cuando$t=0.2$segundos.$
x
Para$la$posicin$tenemos$que,
A
$$$
$
R./$$$$x=$0.271$m
$$$$$$$$$$$$$$$$v=$0.455$m/s$
$$$
Cinemtica de la Partcula
$$$
Cinemtica de la Partcula
$$$
Movimiento Relativo
Cinemtica de la Partcula
$$$
Cinemtica de la Partcula
Cuando$varias$parGculas$se$mueven$de$manera$independiente$sobre$
la$misma$lnea,$los$desplazamientos$se$deben$medir$desde$el$mismo$
origen$y$en$la$misma$direccin.
$ Pocisin$rela;va$de$B$
respecto$a$A.
$
$ Velocidad$rela;va$de$B,$
respecto$a$A.
$$$
$ Aceleracin$rela;va$de$B,$
respecto$a$A.
Ejemplo 3
Movimiento Dependiente
Cinemtica de la Partcula
Cuando$la$posicin$de$una$parGcula$depende$de$la$posicin$de$otras$
parGculas,$se$dice,$que$los$movimientos$son$dependientes.
La$posiciones$de$los$bloques$son$dependientes,$las$
coordenadas$deben$sa;sfacer$la$relacin:.
constante$(dos$grados$de$libertad)
$
$ Cuando$la$relacin$de$la$posicin$es$lineal,$se$cumplen$
relaciones$similares$entre$la$velocidad$y$la$aceleracin.
$$$
Cinemtica de la Partcula
Una$pelota$se$lanza$ver;calmente$hacia$arriba$desde$una$altura$de$12$
m$con$una$velocidad$de$18$m/s.$En$el$mismo$instante$un$elevador$de$
plataforma$abierta$pasa$por$el$nivel$de$5$m,$movindose$hacia$arriba$
con$una$velocidad$constante$de$2$m/s.$Determine:
a)$Cundo$y$dnde$la$pelota$golpea$el$elevador.
b)$La$velocidad$rela;va$de$la$pelota$con$respecto$al$elevador$cuando$
sta$lo$golpea.$
$$$
$W1L1$V$2323
Solucin
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Sus;tuyendo$ la$ posicin$ inicial$ y$ la$ velocidad$ del$ elevador$ en$ las$
ecuaciones$del$movimiento$uniforme,
Cinemtica de la Partcula
Escribiendo$ la$ posicin$ rela;va$ de$ la$ bola$ respecto$ al$ elevador$ y$
resolviendo$cuando$se$encuentran$(posicin$rela;va$cero):$
Sus;tuyendo$ el$ ;empo$ del$ impacto$ en$ la$ posicin$ del$ elevador$ y$ la$
velocidad$de$la$bola$rela;va$al$elevador$tenemos,
$$$
$$$
Ejemplo 4
Solucin
Cinemtica de la Partcula
El$collarn$A$y$el$bloque$B$estn$conectados$por$medio$de$un$cable$que$
pasa$por$tres$poleas$C,$ D$y$E.$Las$poleas$C$y$E$se$man;enen$jas,$ en$
tanto$B$est$unido$a$un$collarn$que$se$jala$hacia$abajo$a$una$velocidad$
de$3$in/s.$En$t$=$0,$el$collarn$A$empieza$a$moverse$hacia$abajo$desde$la$
posicin$K$ con$una$aceleracin$constante$y$sin$velocidad$inicial.$Si$ se$
sabe$que$la$velocidad$del$collarn$A$es$de$ $$ $ $$ $$ $$12$in/s,$cuando$ste$
pasa$por$el$punto$L,$determine$el$cambio$de$la$elevacin,$la$velocidad$
y$la$aceleracin$del$bloque$B$cuando$el$collarn$A$pasa$por$L.
$
$$$
Cinemtica de la Partcula
$
$
$$$
Solucin
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Cinemtica de la Partcula
Derivando$la$ecuacin$del$movimiento$dependiente$para$la$velocidad$y$la$
aceleracin$tenemos,$
$
$
La$longitud$del$cable$permanece$constante,
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Ejercicio 2
Cinemtica de la Partcula
$
$$$
$
$$$
En$ una$ exhibicin$ de$ juegos$ ar;ciales$ se$ lanzan$ dos$ cohetes.$ El$
cohete$ A$ se$ lanza$ con$ una$ velocidad$ inicial$ v0$ y$ el$ cohete$ B,$ 4$ s$
despus,$ con$ la$ misma$ velocidad$ inicial.$ Los$ dos$ cohetes$ estn$
programados$para$explotar$de$manera$simultnea$a$una$altura$de$
240$ i,$ cuando$ A$ desciende$ y$ B$ asciende.$ Considerando$ una$
aceleracin$constante$g$=$32.2$i/s2,$determine:
a) La$velocidad$inicial$v0
b) La$velocidad$de$B$en$relacin$con$A$al$momento$de$la$explosin.
R/$$$a)$140$i/s$
$
b)$128.8$i/s$
$$$
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Cinemtica de la Partcula
a)
Las$aceleraciones$de$A,$B,$C.
Cinemtica de la Partcula
El$bloque$deslizante$B$se$mueve$hacia$la$izquierda$con$una$velocidad$de$$$$$$50$
mm/s.$ Cuando$ t$ =0$ el$ bloque$ deslizante$ A$se$ mueve$ $ hacia$la$derecha$con$
aceleracin$ constante$ y$ velocidad$ de$ 100$ mm/s.$ Si$ en$ t$ =$ 2$ s,$ el$ bloque$
deslizante$C$se$ha$movido$40$mm$hacia$la$derecha,$determine:
b) La$velocidad$y$el$cambio$de$posicin$del$bloque$B$despus$de$8$s.
a)$la$velocidad$del$bloque$C$en$t$=$0$s.
R/$$$ a)$aA=38$mm/s2$,$aB=$25.3$mm/s2$$,$aC=12.67$mm/s2$$
b)$la$velocidad$del$tramo$D$del$cable$en$t$=$0$s.
c)$las$aceleraciones$de$A$y$C.$
b)$vB=203$mm/s$$,$811$mm$$
R/$$$
a)$50$mm/s$!
;$b)$0$;$$$c)$40$mm/s2$$",$30$mm/s2$"
$
$
$$$
$
$$$
Solucin Grfica
Solucin Grfica
Cinemtica de la Partcula
Dada$ la$ curva$ x!t$ ,$ la$ curva$ v!t$ es$ igual$ a$ la$ pendiente$ de$ la$
curva$x!t.
Dada$la$curva$v!t,$la$curva$ $a!t$ $es$igual$a$la$pendiente$de$la$
curva$v!t.
Cinemtica de la Partcula
Dada$la$curva$a!t,$el$cambio$en$la$velocidad$entre$t1$y$t2$es$igual$al$
rea$bajo$la$curva$a!t$entre$t1$y$t2.
Dada$la$curva$v!t$curva,$el$cambio$en$la$velocidad$entre$t1$y$t2$es$
igual$al$rea$bajo$la$curva$v!t$entre$t1$y$t2.
Ejemplo 5
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Un$vagn$de$transporte$subterrneo$sale$de$la$estacin$A;$aumenta$
su$velocidad$a$razn$de$4$i/s2$durante$6$s$y$despus$a$razn$de$6$i/
s2$ hasta$ que$ llega$ a$ la$ velocidad$ de$ 48$ i/s.$ El$ vagn$ man;ene$ la$
misma$ velocidad$ hasta$ que$ se$ aproxima$ a$ la$ estacin$ B;$ en$ ese$
momento$ se$ aplican$ los$ frenos$ impar;ndosele$ al$ vagn$ una$
desaceleracin$ constante$ y$ provocando$ que$ se$ detenga$ en$ 6$ s.$ El$
;empo$ de$ recorrido$ total$ desde$ A$ hasta$ B$ es$ de$ 40$ s.$ Dibuje$ las$
curvas$at,$vt$y$xt,$y$determine$la$distancia$entre$las$estaciones$A$
y$B.$$
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Solucin
Cinemtica de la Partcula
Curva$velocidad$;empo$(cambio$en$X,$
rea$bajo$la$curva$vVt)$y$curva$posicin$
;empo.
Cinemtica de la Partcula
Curva$velocidad$;empo$(cambio$en$X,$
rea$bajo$la$curva$vVt)$y$curva$posicin$
;empo.