Problemas de Fsica Terica I

2 de septiembre de 2015
Cinemtica
1. Una partcula se mueve en una trayectoria parablica = 2 con una rapidez
constante 0 . Encuentre expresiones para la velocidad y aceleracin de la
partcula cuando se encuentra en la posicin (, ).
R. =

2 2

0
1+4 2 2

0
( + 2) =
(2 + )
(1+4 2 2 )2

2. Una partcula se mueve en una espiral = de modo que su rapidez se mantiene constante e igual a 0 . Determine y en funcin de y . Demuestre que
en todo instante la aceleracin es perpendicular a la velocidad. Encuentre y
como funcin del tiempo.
2

0
) =
)
( +
( +
(1+ 2 )
0
0
=
() =
1 + 2
1 + 2 + 0
3. Un can est localizado en la base de una colina de pendiente constante como
se muestra en la figura. Calcule el alcance del can a lo largo de la colina y el alcance mximo.

R. =

R. =

1+ 2

22 ()
2

= (1+)

4. Desde el borde de una rueda de radio b que se mueve sobre el suelo se desprenden partculas de lodo. Si la velocidad de la rueda hacia adelante es 0 . Calcular
la altura mxima con respecto al suelo a la que el lodo puede llegar. De qu
parte de la rueda sale el lodo en este caso? (es necesario suponer que 02 ).
2

R. = + 20 + 2 2
0

Dinmica de una partcula

5. Un proyectil es lanzado desde el origen con velocidad inicial 0 a un ngulo de
elevacin con la horizontal. Si el aire produce una resistencia proporcional a la
velocidad, calcule el decremento aproximado en el alcance horizontal del proyectil.
R.

43 2
32

6. Calcule las aceleraciones de A y B en el sistema de poleas que se muestra. A y B

tienen la misma masa y se desprecia la masa de las poleas.

R. =

(2 )
4 +

2( 2 )
4 +

7. Determine la fuerza que ejerce sobre la pared una cua al deslizarse sobre ella un
bloque de masa . El coeficiente de friccin entre el bloque y la cua es . Desprciese la friccin entre la cua y el suelo.

R. = ( 2 )
8. Un bloque de masa se coloca sobre una cua de masa como se muestra en
la figura. La cua descansa sobre una superficie horizontal y el sistema est inicialmente en reposo. Todas las superficies son lisas, de modo que tanto el bloque
como el plano inclinado pueden moverse. Calcule las aceleraciones del bloque y
de la cua.

R. =

+ 2

(+) 2
+ 2

+ 2

9. Un bloque de masa se coloca sobre una cua de masa . La cua descansa sobre una superficie horizontal y el sistema est inicialmente en reposo. Todas las
superficies son lisas, de modo que tanto el bloque como el plano inclinado pueden moverse. Si el bloque inicialmente se encuentra a una altura , calcule la velocidad de la cua en el instante en que el bloque toca la mesa. Tambin calcule
la ecuacin de la trayectoria de la partcula.

22 2

R. (+)(+ 2)

= (1 + ) (

10. Una partcula de masa se desliza sobre una superficie parablica lisa = 2 .
Calcule la fuerza que la superficie le ejerce a la partcula.
R. =

+2
3

(1+4 2 2 )2

11. Un bloque pequeo de masa est inicialmente en la base de una cua de masa
, ngulo y longitud , como se muestra en la figura. Suponga que todas las superficies son lisas y que se aplica una fuerza horizontal constante . Calcule el
tiempo en que la masa alcance la parte superior de la cua y la distancia que
recorre la cua en el proceso. Se reduce la expresin para el tiempo al resultado
esperado cuando ? Explique.

2[1+( )2 ]
) [1+()]

R. t= (

12. Un cuerpo de masa est suspendido mediante un resorte vertical de constante

elstica , el cuerpo al mismo tiempo se encuentra sobre una tabla justo en la
posicin en donde el resorte no est estirado. La tabla empieza a bajar desde el
reposo con aceleracin . Calcule el alargamiento del resorte en el instante en
que la tabla se despegue del cuerpo. Cul ser la longitud del alargamiento mximo del resorte?

R. ( + 2 2 ), <
13. Una partcula empieza a moverse desde el reposo en la parte superior de una
superficie cilndrica. Calcule el ngulo donde se desprender de la superficie.

14. Calcule la velocidad con que impacta la Tierra un meteorito que se encuentra en
reposo a una distancia d muy lejana. Si , verifique que esta velocidad coincide con la velocidad de escape de la superficie terrestre. Calcule el tiempo de colisin cuando el meteorito estaba a una distancia ; y a partir de este resultado,
verifique que en el caso Tierra-Luna, el tiempo de colisin es de aproximadamente 4.8 das.
15. Una canoa con una velocidad inicial 0 es frenada por una fuerza de friccin =
. Calcule la velocidad y aceleracin de la canoa en funcin del tiempo. Calcule
el tiempo y la distancia en que se detiene.
1

(1 0 )
R. = ( 0 +
) =

(0 0 + 0 1)
2

16. Calcule las aceleraciones de las partculas respecto a la polea mvil en una mquina
de Atwood compuesta.
17. Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial 0 . Suponga que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Calcule la altura mxima a la que llega y la velocidad del proyectil cuando golpee
la tierra en su retorno.
R. =

1
2

(1 +

),

= 0 02 + 2

18. En la figura, AB representa un plano horizontal liso con un pequeo orificio en O.

Una cuerda de longitud 2 pasa a travs de O y tiene en uno de sus extremos una
partcula P de masa m y una partcula Q de igual masa m que cuelga libremente. A la
partcula P se le da una velocidad de magnitud 8 3 a un ngulo recto a la cuerda
OP cuando la longitud = . Considere que r es la distancia instantnea OP
cuando es el ngulo entre OP y alguna lnea fija que pasa por O. Demostrar que el
movimiento que se ha de producir llevar a Q justamente al orificio.

2
3

R. ( )( 2) ( + ) = 0
19. Sobre una mesa horizontal lisa descansa un cuerpo de masa = 2 kg, sobre el
cual se encuentra otro cuerpo de masa = 1 kg. Ambos cuerpos estn unidos
entre s por medio de un hilo que pasa por una polea de peso despreciable. Qu
fuerza F hay que aplicar al cuerpo inferior para que empiece a moverse
alejndose de la polea con la aceleracin constante = 2? El coeficiente de
rozamiento entre los cuerpos es = 0.5. El rozamiento entre el cuerpo inferior y
la mesa es despreciable.

20. La partcula mostrada en la figura tiene una rapidez = en el punto superior del lado interior de una pista circular lisa de radio . Demuestre que la
partcula no dejar la pista en ningn otro punto.

Oscilaciones
21. Dos resortes con constantes elsticas 1 y 2, respectivamente, son usados en
posicin vertical para soportar un objeto de masa . Demostrar que la frecuencia angular de oscilacin es [(1 + 2 )] si los resortes son atados en paralelo y [1 2(1 + 2 )] si los resortes son atados en serie.

22. Considere que la amplitud de un oscilador armnico amortiguado disminuye

1 de su valor inicial despus de ciclos. Calcule la razn del periodo de oscilacin al periodo del mismo oscilador sin amortiguamiento.

1
2

R. = (1 + 42 2 ) 1 + 82 2

23. Una partcula que realiza un movimiento armnico simple tiene una velocidad
1 cuando el desplazamiento es 1 y una velocidad 2 cuando el desplazamiento
es 2 . Encontrar el periodo y la amplitud del movimiento en trminos de las cantidades dadas.
R. = 2(12 22 )(22 12 )

= (12 22 12 22 )(12 22 )

24. Considere un pndulo simple de longitud y masa suspendido del techo de un

ascensor. a) Cul es el periodo de las pequeas oscilaciones del pndulo cuando
el ascensor cae con aceleracin ? b) Cul es el periodo de las pequeas

oscilaciones del pndulo cuando el ascensor sube con aceleracin ? Considere

ahora el mismo pndulo que cuelga del techo de un automvil que se desplaza en
forma horizontal. c) Cul es el periodo de las oscilaciones del pndulo cuando el
automvil se desplaza con aceleracin uniforme ? d) Cul es el periodo de las
oscilaciones del pndulo cuando el automvil se desplaza con velocidad constante?
Finalmente considere un bloque cbico hueco que se desliza hacia abajo por un
plano inclinado de ngulo . Suponga que en el interior del bloque se encuentra
colgando (desde la cara superior) el mismo pndulo. Cul es el periodo de las
oscilaciones del pndulo en este caso?
25. Un cilindro de masa , radio y altura , suspendido por un resorte de constante cuyo extremo superior est fijo, est sumergido en un lquido de densidad . En equilibrio el cilindro est sumergido la mitad de su altura. En cierto
tiempo el cilindro se sumerge a 2/3 de su altura y entonces desde el reposo inicia su movimiento vertical. Encuentre la ecuacin de movimiento del cilindro en
relacin a la posicin de equilibrio.

R. = , = ( + 2 )
6

26. La figura muestra un pndulo cuyo pivote tiene un movimiento: 0 = 0 ,

.

Calcule () para oscilaciones pequeas, dado que est en reposo y (0) = 0.

R. () =
27.

0 2

0 3

( 2 )

Un pndulo simple de masa m y longitud l se mueve en un medio viscoso de

fuerza resistente 2. Calcule () con las condiciones iniciales (0) = 0 ,

(0) = 0
R. () = 0 (1 + )
28. Dos pndulos simples estn conectados mediante un resorte como se muestra
en la figura. Calcule las frecuencias normales de oscilacin del sistema.

22

R. + = +

29. Considere un pndulo doble de longitudes 1 2 , masas 1 2 . Calcule las

frecuencias naturales de oscilacin para ngulos pequeos, considerando que las
masas y las longitudes de los pndulos son iguales.

30. Dos puntos de igual masa estn simtricamente colocados y sujetos a un hilo
cuya tensin es . Hallar el periodo de las vibraciones transversales de ambos
puntos.

R. 12 =

2+

22 =

31. Una partcula de masa cuelga de un punto fijo por medio de un hilo de longitud ; de a su vez, cuelga una segunda partcula de la misma masa por medio de otro hilo de longitud . Determine los perodos de oscilacin de ambas
partculas cuando se desvan ligeramente de la vertical.

R. 2 = ( + ) 2 + 2
32. Un reloj de masa cuelga de dos cables ligeros que pasan por dos poleas sin
friccin y masas despreciables de donde cuelgan dos contrapesos de masa . a)
Determinar la energa potencial del sistema en trminos de la distancia . b) Determinar el valor de para el cual el reloj est en equilibrio. c) Demostrar que
para la del inciso b), la energa potencial es mnima. d) Calcular la frecuencia
angular para oscilaciones pequeas alrededor de la posicin de equilibrio.
Dinmica de un sistema de partculas, masa variable y colisiones
33. Las dos esferas de la derecha en la figura estn ligeramente separadas e
inicialmente en reposo; la esfera de la izquierda choca contra la otra a una
velocidad . Considere que todas las colisiones son frontales y elsticas, a) si
, demuestre que existen dos colisiones y calcule todas las velocidades
finales; si , demuestre que existen tres colisiones y calcule todas las
velocidades finales.

34. Una esfera de masa 1 se lanza contra otras dos de masas 2 y 3 que se encuentran en reposo. Los centros de las tres esferas estn en lnea recta y el coeficiente de restitucin es . Determine 2 bajo la condicin de que la ltima esfera, 3 , adquiera la mxima velocidad posible y calcule su valor.
35. Una pequea bola de acero se deja caer desde el reposo a una altura sobre
una placa de acero producindose una serie de rebotes. Hallar la altura
mxima a que llegar la pelota despus de chocar con la placa veces. El
coeficiente de restitucin es .
36. Un hombre de masa asciende por una escalera de cuerdas suspendida por
debajo de un globo de masa . El globo se encuentra estacionario respecto al
piso. (a) Si el hombre empieza a ascender por la escalera con una rapidez
(respecto de la escalera), en qu direccin y con qu rapidez (respecto del piso)
se mover el globo? (b) Cul es el estado del movimiento despus de que el
hombre deja de ascender?
37. Una partcula de masa y velocidad choca elsticamente con una partcula de
masa , inicialmente en reposo. Como resultado del choque la partcula de masa

 es desviada 90 y su velocidad reducida a 3. La partcula de masa , retrocede con una velocidad y formando un ngulo con la direccin original de
. (todos los ngulos y velocidades se observan en el sistema laboratorio). Obtngase el valor de en funcin de , en funcin de y el ngulo . Con qu
ngulos son desviadas las partculas en el sistema centro de masas?
R. = , = 3 , = 6 ; = 23 , = 53
38. Una persona de 80 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que
se mueve sobre el hielo; el trineo tiene una masa de 400 kg y avanza a 4 m/s por
el hielo, que puede considerarse sin friccin. La persona decide caminar hacia el
frente del trineo, de 18 m de longitud y lo hace a una velocidad de 2
respecto al bote. Qu distancia recorri el trineo sobre el hielo mientras l
estuvo caminando?
39. Las masas 1 y 2 que se muestran en la figura se mueven en un campo
gravitacional constante. Determine el trabajo realizado por las fuerzas (externas
e internas) sobre el sistema al pasar de la configuracin A a la configuracin B.
Tambin calcule el cambio de energa cintica entre A y B.

40. Considere dos masas iguales unidas por medio de un resorte de constante
elstica . El sistema se encuentra inicialmente sujeto a una pared, de tal modo
que el resorte se encuentra comprimido en con respecto a su longitud natural,
describa cuantitativamente el movimiento del sistema una vez que se deja
evolucionar desde el reposo.
41. Contra un sistema en reposo que se encuentra en una superficie horizontal lisa y
que consta de dos cuerpos con masas , unidos por un resorte de constante ,
choca a la velocidad otro cuerpo de la misma masa. La colisin es elstica. Bsquese el alargamiento mximo del muelle. La rigidez del muelle es .

42. Sobre un soporte de masa , colgado de un muelle de rigidez , cae desde la altura un cuerpo de masa y se adhiere a l. Determnese el alargamiento mximo del muelle.

43. Una cadena uniforme de longitud cuelga inicialmente con una parte de longitud colgando sobre la orilla de una mesa. La parte restante de longitud ( )
permanece enrollada en la orilla de la mesa. Si se suelta la cadena, calcular la velocidad de la cadena cuando el ltimo eslabn deja el extremo de la mesa.

44. Una cadena uniforme extendida sobre una mesa, con algunos eslabones colgando hacia afuera, es primero mantenida quieta y, posteriormente dejada libre.
Bajo el peso de su parte colgante la cadena se desliza (sin rozamiento).
a) Es uniformemente acelerado su movimiento?
b) Su velocidad al cabo de un cierto tiempo, es menor, igual o mayor que la
velocidad adquirida al cabo del mismo tiempo por un cuerpo inicialmente
en reposo que baja en cada libre?
c) Lo mismo que (a) y (b), pero justamente cuando la cadena abandona la
mesa.
Responda las preguntas resolviendo analticamente el problema.

45. Una masa , unida al extremo de una cadena muy larga que tiene una masa
por unidad de longitud, se tira verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial . Calcule la altura mxima alcanzada por y su velocidad cuando regresa
a tierra.
3

R. = () (1 + (32 2) 1), = 2.

46. Una cuerda pesada homognea de longitud descansa sobre un clavo liso de
manera que uno de los cabos colgantes tiene longitud . La cuerda se deja libre.
Determine la velocidad de la cuerda en el instante en que sta abandona el clavo.
47. Encontrar la ecuacin diferencial de movimiento de una gota de lluvia que cae a
travs de una nube acumulando masa. Si la gota permanece esfrica y la razn
de crecimiento es proporcional al rea de la seccin eficaz de la gota multiplicada por la velocidad de cada. Demostrar que si la gota parte del reposo cuando
es infinitamente pequea, entonces la aceleracin es constante e igual a 7.
48. Una pelota es soltada de una altura sobre un pavimento horizontal. Si el coeficiente de restitucin es , calcular la distancia total que recorre la pelota antes
cesar los rebotes.
1+ 2

R. 1 2
49. Una cadena flexible de longitud y peso est colocada inicialmente en reposo
sobre una superficie sin friccin , estando a una distancia de . Calcular la velocidad de la cadena cuando el extremo llega al punto .

R. = ()(2 2 ).
Movimiento plano de un cuerpo rgido
50. Una rueda de bicicleta gira sin deslizamiento a lo largo de un plano con velocidad
angular . A distintas distancias del eje, y sobre diferentes rayos, se toman los puntos y . Demostrar considerando una rotacin respecto al eje instantneo, que la
velocidad de con respecto a es
en una direccin perpendicular a .
51. El brazo ranurado de la figura gira con una rapidez angular constante en el sentido
horario de 2 rad/s y en el plano . El bloque se mueve alejndose del origen a lo
largo del brazo a velocidad constante de 2 . Cuando =60 y OP=2.5 m, determine la velocidad y aceleracin de un punto sobre el bloque.

52. Una rueda de radio gira sin deslizar en lnea recta con aceleracin constante .
Demuestre que en un instante dado, la magnitud de la aceleracin de un punto
sobre la rueda con respecto al piso es
4
o

2
2o2
]
,
o

o [2 + 2 + 2o2

donde o es la velocidad instantnea del la rueda y es el ngulo medido desde la

parte superior de la rueda al punto .
53. Un anillo pequeo est colocado sobre un aro de alambre de radio . Una varilla
OA pasa por el anillo y gira alrededor del punto fijo O sobre el aro con velocidad angular constante = . Calcular la velocidad y aceleracin de respecto a . Si
se mueve con rapidez constante hallar .

54. Un cable est enrollado en el eje interior de una rueda y se tira hacia la derecha con
una velocidad constante de 0.5 . Si la rueda no desliza, determinar la velocidad
y aceleracin del punto . Hacia dnde rodar la rueda? Sugerencia: considere el
eje instantneo de rotacin.

55. Un insecto de masa camina con velocidad constante en una trayectoria circular de radio sobre un disco que gira con velocidad angular constante . Describir
el movimiento en un sistema coordenado fijo al tornamesa. Calcular la aceleracin
del insecto respecto al exterior y la fuerza de friccin ejercida sobre el insecto.
En particular, calcular y para los casos: = y = . Ntese que en el
segundo caso el insecto est estacionario respecto al exterior.
56. Un insecto de masa camina hacia afuera con velocidad constante siguiendo
una lnea radial marcada en el tornamesa de un fongrafo que gira con velocidad
angular constante . Obtener la velocidad y aceleracin del insecto como lo ve
desde afuera un observador, cuando el insecto est a una distancia del eje de rotacin.
57. Una bola de billar es golpeada por un taco como se aprecia en la figura. La lnea
de accin del impulso aplicado es horizontal y pasa por el centro de la bola. La
velocidad inicial de la bola, su radio , su masa y el coeficiente de friccin
entre la bola y la mesa son todos conocidos. Qu distancia se mover la bola
antes de que cese su deslizamiento sobre la mesa?
58. Una esfera de radio rueda hacia abajo por una cua movible de masa . El
ngulo de la cua es , y la cua es libre de deslizarse sobre una superficie
horizontal lisa. El contacto entre la esfera y la cua es perfectamente rugosa.
Encontrar la aceleracin de la cua.

59. Un cilindro uniforme de masa y radio se encuentra en equilibrio en la parte

superior de otro cilindro fijo de radio , los ejes de los cilindros son paralelos. Si
el cilindro de radio empieza a rodar sin deslizar partiendo del reposo, calcule
la altura a la que se desprende del cilindro fijo.
60. Un cilindro de radio gira con velocidad angular alrededor de su eje, que se
encuentra paralelo a la horizontal. El cilindro se deja caer suavemente sobre una
superficie horizontal rugosa. Encuentre la velocidad de traslacin del centro de
masa, una vez que el cilindro est rodando sin resbalar. Calcule la prdida de
energa del cilindro y el tiempo que tarda en dejar de resbalar.
61. Calcular la frecuencia natural de la masa que oscila en el extremo de una varilla de longitud y masa despreciable, atada a un resorte de constante como se
muestra en la figura.

R: =

2 +
2

62. Una esfera de masa y radio descansa sobre el borde de un saliente horizontal.
Si principia a rodar sobre el borde con una velocidad angular inicial pequea que
puede despreciarse, y el rozamiento entre el saliente y la esfera es suficiente para
evitar el deslizamiento. Determinar el ngulo en que la esfera abandonar el
borde. Cul es la velocidad angular cuando lo abandona?

63. Una esfera de radio rueda hacia abajo por una cua movible de masa . El ngulo de la cua es , y es libre de deslizarse sobre una superficie horizontal lisa.
El contacto entre la esfera y la cua es perfectamente rugosa. Encontrar la aceleracin de la cua.

64. Una estudiante lanza una regla de longitud hacia arriba en el aire. En el
momento en que la regla abandona su mano la velocidad del extremo ms
cercano de la regla es cero. sta completa vueltas hasta que es atrapada por la
estudiante en el punto de liberacin inicial. Demuestre que la altura a la que se
elev el centro de masa es = 4.
65. Una bola de billar es golpeada por un taco de tal manera que la lnea de accin
del impulso aplicado es horizontal y pasa por el centro de la bola. La velocidad
inicial de la bola, el radio , la masa y el coeficiente de friccin entre la
bola y la mesa son conocidos. Considere que la velocidad angular en el momento del impulso es cero. Calcule la aceleracin del centro de masa de la bola
mientras sta estuvo patinando, demuestre que el momento angular total se
conserva respecto a un punto sobre la superficie, calcule la velocidad del centro
de masa de la bola cuando sta deja de patinar, y finalmente calcule la distancia
que recorre la bola antes de dejar de patinar.
66. Una bola de billar de radio inicialmente en reposo, se golpea repentinamente
con un taco que es sostenido horizontalmente a una distancia h sobre la lnea
central, como se muestra en la figura. La bola deja el taco a una velocidad y
adquiere una velocidad de 9 7 cuando sta deja de resbalar. Demuestre que
= 4 5.
67. Una varilla de longitud se mantiene vertical y pivoteada sobre el piso y luego
se deja caer. Calcule la velocidad del otro extremo cuando pegue contra el suelo.

68. Una varilla uniforme de longitud 2 y masa se sostiene sobre un plano horizontal en la forma que indica la figura. Seguidamente se suelta quedando sometida a la accin de su peso. Demostrar que su velocidad angular cuando llega la
3
2

posicin horizontal, cumple la condicin 2 = , lo mismo si el plano es

liso que rugoso, y demostrar tambin que en ambos casos nunca pierde la varilla
contacto con el suelo.

69. Considere un disco A de radio a que se encuentra fijo en una superficie plana,
otro disco B de radio b se encuentra en la parte superior del disco A y se le hace

mover sin resbalar por el disco A. Cul debe ser la razn de los radios para que
el disco B gire dos veces sobre su propio eje y regrese a su posicin original?
a) Aplique la condicin de no resbalamiento considerando que el punto de
contacto est en reposo instantneo y despus integre esta relacin para
obtener la respuesta.
b) Haga un diagrama que muestre la relacin entre los ngulos implicados
en el movimiento para obtener la respuesta.
70. Una canica slida pequea de masa y radio r rueda sin deslizamiento a lo
largo de la pista en rizo que se muestra en la figura, habiendo sido soltada desde
el reposo en algn punto de la seccin recta de la pista. (a) Desde qu altura mnima desde el fondo de la pista deber soltarse la canica con el fin de que no se
desprenda de la pista en la parte superior del rizo? (b) Si la canica se suelta
desde una altura de 6R medida desde el fondo de la pista, cul es la componente
horizontal de la fuerza que acta sobre ella en el punto Q?

71. Determine la fuerza P necesaria para mantener el cilindro en una posicin fija
con relacin a la cua. El coeficiente de rozamiento entre el cilindro y la cua es
y entre la cua y el plano horizontal es .

72. Un cilindro uniforme de masa y radio a rueda sin deslizar en el interior de un

cilindro fijo de radio b; los cilindros estn en contacto a lo largo de una
generatriz comn. Demostrar que el cilindro inferior oscila alrededor de su
3

posicin inferior como un pndulo simple de longitud 2 ( ).

73. Un cilindro uniforme de masa y radio se encuentra en equilibrio en la parte
superior de otro cilindro fijo de radio , los ejes de los cilindros son paralelos. Si
el cilindro de radio empieza a rodar sin deslizar partiendo del reposo, calcule
la altura a la que se desprende del cilindro fijo.

74. Un cilindro de radio gira con velocidad angular alrededor de su eje, que se encuentra paralelo a la horizontal. El cilindro se deja caer suavemente sobre una superficie horizontal rugosa. Calcule la velocidad de traslacin del centro de masa y el
tiempo que tarda en dejar de resbalar.
75. Un cilindro slido homogneo de masa est ligado a un resorte de constante y
est restringido a moverse en un plano inclinado como se muestra en la figura. Si el
cilindro rueda sin deslizar, demuestre que la frecuencia de oscilacin es 23.

76. La masa est atada al extremo de una varilla de masa despreciable que a la
vez est rgidamente conectada al centro de un cilindro homogneo de radio
como se muestra en la figura. Si el cilindro rueda sin deslizar, cul es la frecuencia natural de oscilacin del sistema?

77. Un cilindro homogneo de radio y masa rueda sin deslizar sobre una
superficie cilndrica de radio . Determinar la frecuencia natural de oscilacin
del cilindro para ngulos pequeos.

78. Una esfera de masa y radio rueda en un plano vertical sin deslizamiento
sobre una superficie curva de radio . Cuando el centro de la esfera tiene una
velocidad , calcular la reaccin normal de la superficie sobre la esfera.

79. Una esfera homognea de masa y radio a tiene un cable enrollado en una
circunferencia. Un extremo del cable est fijo en y se deja que la esfera caiga
desde el reposo. Hallar la velocidad del centro de masa despus de que ha cado
una distancia . Cul es la tensin en el cable?

Principio de trabajo virtual

80. Una escalera homognea de peso y longitud se mantiene en equilibrio por
medio de una fuerza horizontal como se muestra en la figura. Exprese en
trminos de usando el principio del trabajo virtual.

81. Dos partculas con masas y 2 estn conectadas por una varilla sin masa en
forma de una mancuerna. sta se puede deslizar sin friccin en un recipiente
esfrico de radio . Considere un desplazamiento y use el principio del trabajo
virtual para obtener el valor de en la posicin de equilibrio esttico.

82. Una escalera uniforme de longitud y masa est en equilibrio a un ngulo con
el piso. Si la pared y el piso estn lisos, la escalera debe ser sostenida en el lugar
mediante una soga que asegure la parte inferior de la escalera a un punto en la
pared a una altura arriba del piso. Calcular la tensin en la cuerda.

83.
84. Use el principio de trabajo virtual para determinar la posicin de equilibrio de
las dos barras articuladas mostradas en la figura. Considere 1 = 2 .

Dinmica lagrangiana
85. Probar que las ecuaciones de Lagrange,

=

se pueden escribir de la forma,

2
=

Estas ecuaciones son conocidas como la forma de Nielsen de las ecuaciones de

Lagrange.
86. Si es una funcin lagrangiana para un sistema de grados de libertad que
satisface ecuaciones de Lagrange, demostrar por sustitucin directa que:


(1 , 2 , , , )

tambin satisface las ecuaciones de Lagrange donde es una funcin diferenciable

arbitraria.
87. Un disco de radio y masa despreciable tiene una partcula de masa incrustada a una distancia de su centro . Suponga que el disco rueda sin resbalar sobre un plano horizontal; escriba la ecuacin diferencial de movimiento para el
sistema. Encuentre la expresin para una integral de movimiento.
88. El soporte puntual de un pndulo simple de masa y longitud se mueve sobre
una lnea recta horizontal de acuerdo a = , = . Obtenga
la ecuacin diferencial de movimiento por los mtodos lagrangiano y newtoniano.
Suponga que 1 y calcule ().
89. A una partcula de masa restringida a moverse sobre un crculo horizontal liso
de radio R se le da una velocidad inicial . Considerar que el aire produce una
fuerza de friccin proporcional al cuadrado de la velocidad. Describir el
movimiento.
90. Una partcula se desliza sobre un plano inclinado liso cuya inclinacin se
incrementa a razn constante . Si al tiempo = 0, = 0 y = y la partcula
parte del reposo. Calcular el movimiento posterior de la partcula.
91. Una partcula de masa se desliza sobre una superficie parablica lisa = 2 .
Calcular la fuerza normal que la superficie le ejerce a la partcula por medio de
las ecuaciones de Lagrange.
92. Una partcula de masa se desliza sin friccin sobre una cua de ngulo y masa
tal que puede moverse sin friccin sobre una superficie horizontal lisa. Tratando
la restriccin de la partcula sobre la cua por el mtodo de los multiplicadores de
Lagrange, encontrar las ecuaciones de movimiento de la partcula y la cua.
Tambin obtener una expresin para las fuerzas de restriccin. Cules son las
constantes de movimiento para el sistema? Comparar los resultados encontrados
con la situacin en que la cua se encuentra fija.
= +

93. Una partcula de masa se desliza sobre una superficie esfrica lisa de radio
partiendo del reposo desde el punto ms elevado A qu ngulo se desprende
la partcula de la superficie? Resuelva este problema por medio de los
formalismos newtoniano y lagrangiano.
94. La partcula mostrada en la figura se mueve sobre una mesa horizontal lisa. La
cuerda unida a ella, est conectada a un resorte lineal de mdulo . La fuerza en el
resorte es cero cuando = 0. Inicialmente (0) = , (0) = 0 y (0) = 0 .
Escribir una ecuacin diferencial a partir de la cual pueda determinarse ().
Determinar ().

M
r

95. Un aro rueda sin resbalar hacia abajo sobre un plano inclinado de longitud . Calcular la fuerza normal del plano inclinado sobre el aro.

96. El soporte de un pndulo simple de longitud y masa se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular de radio y centro . Encontrar la
ecuacin diferencial para suponiendo que todo el movimiento est confinado a
un plano vertical y = .

97. Una partcula se mueve sobre un alambre horizontal de radio , acta sobre ella
una fuerza resistente que es proporcional a la rapidez instantnea. Si la partcula
tiene una rapidez inicial , encontrar la posicin de la partcula en funcin del
tiempo.
98. En la figura, representa un plano horizontal liso con un pequeo orificio en .
Una cuerda de longitud l pasa a travs de y tiene en uno de sus extremos una
partcula de masa y una partcula de igual masa m que cuelga libremente. A
la partcula se le da una velocidad de magnitud a un ngulo recto a la cuerda
cuando la longitud = . Considere que es la distancia instantnea
cuando es el ngulo entre y alguna lnea fija que pasa por . Establezca la
lagrangiana del sistema. La ecuacin diferencial de movimiento para en trminos
de . Encontrar la velocidad de en cualquier posicin.

99. En la figura, representa un plano horizontal liso con un orificio pequeo en .

Una cuerda de longitud 2 pasa a travs de y tiene en uno de sus extremos una
partcula P de masa y una partcula de igual masa que cuelga libremente. A
la partcula se le da una velocidad de magnitud 8 3 a un ngulo recto a la
cuerda cuando la longitud = . Considere que es la distancia instantnea
cuando es el ngulo entre y alguna lnea fija que pasa por . Demostrar
que el movimiento que se produce llevar a justamente al orificio. Tambin
calcule la tensin de la cuerda. Resuelva el problema por medio de las ecuaciones de Lagrange.

Fuerzas centrales
100. Dos estrellas se mueven una respecto a otra en rbitas circulares bajo la influencia de fuerzas gravitatorias con periodo . En un instante dado se detienen y empiezan a atraerse mutuamente. Demostrar que chocan al cabo de un tiempo
42.
101. Demostrar que si una partcula describe una rbita circular bajo la influencia de
una fuerza central atractiva dirigida hacia un punto sobre el crculo, entonces la
fuerza vara como el inverso de la potencia quinta de la distancia.

102. Una partcula que se mueve en un campo central describe una rbita espiral =
. Encontrar la ley de fuerzas. Encontrar tambin cmo vara con .
103. Probar que el movimiento de una partcula en un potencial

() = + 2

es el mismo que el movimiento que se origina bajo el potencial de Kepler slo
cuando es expresado en trminos de un sistema de coordenadas rotando o

precediendo alrededor del centro de la fuerza. Para una energa total negativa,
probar si un potencial adicional es muy pequeo en comparacin del potencial de
Kepler, entonces la velocidad de precesin de la rbita elptica es
2
= 2

104. Cuando se observa por primera vez un cometa, ste se encuentra a una distancia
de 13 de unidades astronmicas del Sol y viajando a una velocidad doble de la
velocidad de la Tierra. Determinar de consideraciones energticas el tipo de rbita
del cometa. (1 = ).
105. Una partcula de masa es lanzada desde el infinito con una velocidad , de tal
manera que pasara a una distancia de un centro fuerzas repulsivo 3 , ( > 0),
si no fuera deflectada. Encontrar la deflexin angular que sufre la partcula.

106. Una partcula de masa describe una curva = (1 + 2 2 ) bajo la

accin de una fuerza hacia el origen. Si la velocidad de la partcula en el pside
ms lejano es , hallar la ley de la fuerza. Al pasar por , uno de los psides
cercanos, la partcula recibe un impulso a lo largo de la normal externa.
Probar que si < 23, la partcula continua describiendo una curva cerrada
alrededor del origen, pero que si > 23, la nueva rbita tiene una asntota que
hace un ngulo con , dado por ( + 2) + 2 = 0, donde =
2. Resuelva este problema usando el teorema de Newton de las rbitas
giratorias.
107. La velocidad mxima y mnima de un satlite son y respectivamente. Demostrar que la excentricidad de la rbita en la que se mueve el satlite es

=
+
Probar que si el satlite tiene un periodo igual a , entonces ste se mueve en una
trayectoria elptica con eje mayor

2
108. Una partcula de masa se mueve en una trayectoria circular de radio bajo
la accin de una fuerza atractiva 2 dirigida hacia el centro del crculo. Repentinamente se le imprime una velocidad radial hacia afuera 5 de tal manera que la velocidad transversal no cambia.
a) Aplique la segunda ley de Newton mientras la partcula se mueve en la rbita circular y calcule el momento angular .
b) Calcule la energa mecnica despus de que se le aplic la velocidad radial hacia afuera y compruebe que la nueva rbita es una elipse. Se modifica el momento angular? Explique.
c) Calcule las distancias apsidales y obtenga la longitud del semieje mayor de
la rbita en funcin de . Obtenga el periodo de la rbita elptica.

109. Un satlite terrestre se mueve en una rbita elptica con un periodo , excentricidad e y semieje mayor . Demostrar que la velocidad radial mxima es
21 2 .
110. Suponga que la rbita de la Tierra es circular y que la masa del Sol repentinamente disminuye a la mitad. Cul ser la nueva rbita de la Tierra?
111. Una partcula se mueve en una rbita elptica en un potencial de Kepler. Si la
razn de la velocidad angular mxima a la velocidad angular mnima de la partcula en su rbita es , demostrar que la excentricidad de la partcula es,
1
=
+ 1
112. Demostrar que la masa de un planeta se puede determinar si se pueden medir
el periodo de revolucin y el semieje mayor de uno de sus satlites. Ganymedes,
uno de los satlites del planeta Jpiter tiene un periodo de 7,155 das y se mueve
en una rbita casi circular de radio 1,071109 m. Calcule una estimacin para la
masa Jpiter.
113. Considere una partcula en un campo de fuerzas repulsivo inversamente proporcional al cuadrado de la distancia = 2 .
Calcule la ecuacin de la rbita y de aqu la distancia de acercamiento mnima
Demuestre que la relacin entre y el ngulo de dispersin es:
1

1
= 2 (
1)

2
114. (Sugerencia: para calcular las constantes de integracin considere que se
mide con respecto a y que cuando , .

115. Al final del proceso de lanzamiento de un satlite se encuentra sobre el ecuador terrestre a una altura y viajando a una velocidad paralela a la superficie
de la Tierra. Demuestre que la excentricidad de la rbita est dada por:
( + 0 ) 2
1+ =

donde y son la masa y radio de la Tierra. Encontrar una expresin para la

altura mxima del satlite.

Dinnica hamiltoniana
116. Un alambre circular y uniforme de radio y masa 2 puede girar libremente
alrededor de un dimetro vertical fijo. En el alambre se inserta una cuenta lisa
de masa . Demostrar que el hamiltoniano para el sistema es,
2
1
2
=
+
(
)
22 1 + 2
donde es el ngulo descrito por el alambre al girar y es el ngulo formado por
el radio a la cuenta con la vertical hacia abajo. Obtener las ecuaciones de Hamilton
y, de ellas, deducir las siguientes ecuaciones:

(1 + 2 ) =
2 =

Demostrar que puede tenerse movimiento estable con:

= ,
= 2 =
117. Aplicar las ecuaciones de Hamilton para el movimiento plano de una partcula
de masa unitaria en un campo de fuerzas de potencial 2 ; y probar que si
al tiempo = 0, = , = 0 entonces = ( 2 2 )2 , donde es la energa
total.
118. Escribir para el pndulo que se muestra en la figura en funcin de la coordenada . Demostrar que .
2
1
=
( + )2
1 2 2
2
2( )

119. Una partcula de masa se mueve en una dimensin bajo la influencia de una
fuerza

(, ) = 2 ()

donde y son constantes positivas. Calcular las funciones lagrangiana y hamiltoniana. Comparar la hamiltoniana y la energa total. Discutir la conservacin de
la energa del sistema.
120. Considere un pndulo simple de masa y longitud . El pndulo se pone en
movimiento y la longitud de la cuerda se acorta a una razn constante

= =

El punto de suspensin permanece fijo. Calcular las funciones lagrangiana y hamiltoniana. Comparar la hamiltoniana y la energa total. Se conserva la energa
del sistema?

121. Una partcula de masa se mueve bajo la influencia de la gravedad a lo largo de

una hlice = , = . Obtener las ecuaciones hamiltonianas de
movimiento.
122. Una partcula se desliza bajo la accin de la gravedad dentro de un paraboloide
de revolucin cuyo eje es vertical. Usando la coordenada al eje y el ngulo
azimutal como coordenadas generalizadas, encontrar: la lagrangiana del sistema;
los momentos generalizados y la correspondiente funcin hamiltoniana y la
ecuacin de movimiento para la coordenada como funcin del tiempo. Si
= 0, demostrar que la partcula puede ejecutar oscilaciones pequeas
alrededor del punto ms bajo del paraboloide y encontrar la frecuencia de
oscilacin de estas oscilaciones.
123. Una partcula de masa y carga se mueve en un campo electromagntico definido por los campos vectoriales y o equivalentemente por el potencial escalar
y el potencial vectorial . Escogiendo las coordenadas cartesianas 1 , 2 , 3 de la
partcula como coordenadas generalizadas, obtener la funcin hamiltoniana y las
ecuaciones de movimiento.
124. Demuestre que si y son dos integrales de movimiento, entonces el parntesis de Poisson { , } tambin es una integral de movimiento. (Sugerencia: use
la identidad de Jacobi).