CONTROL DE PROCESOS

28 de enero de 2016
Ocampo Daz Silvia Ivette
Tarea 1: Resumen Capitulo 1
Capitulo 1. Introduccin.
El objetivo del control automtico de procesos es mantener en
determinado valor de operacin las variables del proceso tales como:
temperaturas, presiones, flujos y compuestos.
1.1

El sistema de control de procesos.

Para lograr el objetivo del control automtico de procesos se debe

disear e implementar un sistema de control, en la figura 1-2 se muestra
un sistema de control y sus componentes bsicos.

Figura 1-2. Sistema de control del intercambiador de calor.

En la figura anterior se presentan los cuatro componentes bsicos de
todo sistema de control, estos son:
1.
2.
3.
4.

Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.

Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
Controlador, que es el cerebro del sistema de control.
Elemento final de control, frecuentemente de trata de una vlvula
de control, aunque no siempre. Otros elementos finales de control
son las bombas de velocidad variable, los transportadores y los
motores elctricos.

La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres

operaciones bsicas que deben estar presentes en todo sistema de
control, estas operaciones son:

1.
2.
3.

Medicin (M): la medicin de la variable que se controla se hace

generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor.
Decisin (D): con base en la medicin, el controlador decide que
hacer para mantener la variable en el valor que se desea.
Accin (A): como resultado de la decisin del controlador se debe
efectuar una accin en el sistema, generalmente sta es realizada
por el elemento final de control.

El ingeniero que disea el sistema de control debe asegurarse que las

acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable controlada,
es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide; de
lo contrario el sistema no controla y puede ocasionar ms perjuicio que
beneficio.
1.2

Trminos importantes y objetivo del control automtico de

proceso.

Es necesario definir algunos trminos que se usan en el campo de

control automtico de procesos, como:
Variable controlada: es la variable que se debe mantener o
controlar dentro de algn valor deseado.
Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable
controlada.
Variable manipulada: es la variable que se utiliza para mantener a
la variable controlada en el punto de control.
Perturbacin o trastorno: cualquier variable que ocasiona que la
variable de control se desve del punto de control.
Circuito abierto o lazo abierto: situacin en la cual el controlador
se desconecta del sistema, dicho de otra manera, cuando la accin
(A) efectuada por el controlador no afecta a la medicin (M).
Circuito cerrado: situacin en la cual se conecta el controlador al
proceso, es decir, el controlador compara el punto de control (la
referencia) con la variable controlada y determina la accin
correctiva.
El objetivo del sistema de control automtico de proceso es utilizar la
variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto
de control a pesar de las perturbaciones.
1.3

Control regulador y servocontrol.

En algunos procesos la variable controlada se desva del punto de

control a causa de las perturbaciones. El termino control regulador se

utiliza para referirse a los sistemas diseados para compensar las

perturbaciones. A veces la perturbacin ms importante es el punto de
control mismo, esto es, el punto de control puede cambiar en funcin del
tiempo (lo cual es tpico de los procesos por lote), y en consecuencia, la
variable controlada debe ajustarse al punto de control; el termino
servocontrol se refiere a los sistemas de control que han sido diseados
con tal propsito.
En la industria de procesos, el control regulador es bastante ms comn
que el servocontrol, sin embargo, el mtodo bsico para el diseo de
cualquiera de los dos es esencialmente el mismo.
1.4

Seales de trasmisin.

Actualmente se utilizan tres tipos principales de seales en la industria

de procesos. La primera es la seal neumtica o presin de aire, que
normalmente abarca entre 3 y 15 psig, su representacin usual en los
diagramas de instrumentos y tuberas (DI&T) es
. La seal
elctrica o electrnica, normalmente toma valores entre 4 y 20 mA, la
representacin usual en los DI&T es
. El tercer tipo de seal, el cual
se est convirtiendo en el ms comn, es la seal digital o discreta
(unos y ceros).
Frecuentemente es necesario cambiar un tipo de seal por otro, esto de
hace mediante un transductor. Existen muchos otros tipos de
transductores: neumtico a corriente (P/I), voltaje a neumtico (E/P),
neumtico a voltaje (P/E), etctera.
1.5

Estrategias de control.

Control por retroalimentacin.

El esquema de control que se muestra en la figura 1-2 se conoce como
control por retroalimentacin. En este procedimiento se toma la variable
controlada y se retroalimenta al controlador para que este pueda tomar
una decisin.
La operacin de un sistema de control por retroalimentacin es
esencialmente una operacin de ensayo y error, hasta que la variable
alcanza el punto de control.
La ventaja del control por retroalimentacin consiste en que es una
tcnica muy simple, que compensa todas las perturbaciones. La

desventaja estriba en que nicamente puede compensar la perturbacin

hasta que la variable controlada se ha desviado del punto de control,
esto es, la perturbacin se debe propagar por todo el proceso antes de
que la pueda compensar el control por retroalimentacin.
El trabajo del ingeniero es disear un sistema de control que pueda
mantener la variable controlada en el punto de control, luego debe
ajustar el controlador de manera que se reduzca al mnimo la operacin
de ensayo y error que se requiere para mantener el control.
Control por accin precalculada.
En algunos procesos el control por retroalimentacin no proporciona la
funcin que se requiere, para esos procesos se deben disear otros tipos
de control. Uno de ellos es el control por accin precalculada, su objetivo
es medir las perturbaciones y compensarlas antes de que la variable
controlada se desve del punto de control.
En esta estrategia aun estn presentes las tres operaciones bsicas, M,
D y A. Los sensores y los transmisores realizan la medicin; la decisin la
toma el controlador por accin precalculada y el controlador por
retroalimentacin; la accin la realiza la vlvula de vapor.
1.6

Razones principales para el control de procesos.

1. Evitar lesiones al personal de la planta o dao al equipo. La seguridad

siempre debe estar en la mente de todos, esta es la consideracin
ms importante.
2. Mantener la calidad del producto (composicin, pureza, color, etc.) en
un nivel continuo y con costo mnimo.
3. Mantener la tasa de produccin de la planta al costo mnimo.
Por tanto, se puede decir que las razones de la automatizacin de las
plantas de proceso son proporcionar un entorno seguro y -a la vez
mantener la calidad deseada del producto y alta eficiencia de la planta
con reduccin de la demanda de trabajo humano.