UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

TEMA:
El Teodolito, Estacin Total y GPS
CURSO:
Topografa I
PROFESOR:
Juan Camapaza
ALUMNO:
Gustavo Braulio Beingolea Villarreal
ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniera Civil
CICLO
III

ILO - MOQUEGUA
EL TEODOLITO

Por ser la topografa la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para

determinar las posiciones relativas de puntos sobre la superficie terrestre as
como los ngulos y las distancias que se forman entre ellos, es necesario el
conocimiento de los instrumentos topogrficos que permiten el logro de estos
objetivos; entre los ms importantes tenemos el teodolito del cual se
desarrollaran puntos interesantes en la siguiente entrada.

Qu es un teodolito?... Para qu se usa?

El teodolito es un instrumento de medicin ptico-mecnico considerado como
la herramienta topogrfica ms universal debido a la gran variedad de usos que
se le dan. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir y trazar
ngulos horizontales como verticales, direcciones, diferencias de elevacin as
como tambin establecer alineamientos (prolongacin de lneas rectas) y
determinar distancias. Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos o
ingenieriles.
Cules son las partes de un teodolito?
Aunque los teodolitos difieren mucho entre s en detalles de construccin, sus
partes esenciales son anlogas en todos. El teodolito est formado por cuatro
partes:
a) la base nivelante.
b) la parte inferior.
c) la alidada.
d) el anteojo.
Cada una de ellas conformada por elementos esenciales que le permiten al
conjunto desarrollar su funcin de manera correcta

a) La base nivelante: es el soporte del instrumento, esta base nivelante se

encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esfrico
y el botn aliforme.

A: Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra

distal al instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio
roscado que permite fijar al instrumento sobre la base del trpode. Se
encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa
elstica.
B: Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son
utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de
alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la
marca del instrumento.
C: Nivel Esfrico: Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey,
permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con

el nivel esfrico se determina si un desplazamiento del instrumento

sobre la base del trpode, es realizado sobre un mismo plano
horizontal, esto ultimo de vital importancia en la operacin del
centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel
Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las
patas extensibles del trpode.
D: Botn aliforme o cerrojo giratorio: Es un botn que fija o libera la
base nivelante del instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo
debe permanecer en posicin de fijado, nicamente liberado cuando
la base nivelante es utilizada para la instalacin de algn equipo de
accesorio, por ejemplo seales de puntera, reflectores o plomada
ZenitNadir.
b) Parte inferior: La parte inferior del instrumento esta conformada por la
brida de centraje, el anillo arillado, el tornillo macromtrico del movimiento
horizontal y el tornillo micromtrico del movimiento horizontal.

E: Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujecin que

permiten colocar al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre
un sitio llano.
F: Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduacin prefija:
Exteriormente se presenta como un circulo plstico en le cual se
aprecian algunas marcas de graduacin angular en la parte interna la
conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ngulos
horizontales.
G: Tornillo macromtrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que
mantiene una posicin perpendicular al eje de rotacin vertical, su
funcin es fijar o liberar el movimiento horizontal del limbo (circulo
graduado).
H: Tornillo micromtrico del movimiento horizontal: Se encuentra
tangencial al eje vertical de rotacin, tiene como funcin permitir el
desplazamiento micromtrico o fino del limbo, son empleados

conjuntamente con (G) en el proceso de orientacin y localizacin de

puntos. Generalmente de encuentra en el mismo piso altitud dentro
del instrumento en (G)
c) La alidada: La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento,
est conformada por la plomada ptica, el tornillo macromtrico y micromtrico
del movimiento azimutal, nivel de la alidada, el cierculo vertical, tornillo
macromtrico y micromtrico del movimiento vertical, ndice automtico vertical,
el tornillo minutero, el espejo reflector y el asa de transporte
I: Plomada ptica: Es un elemento por medio del cual se observa la
proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia
el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la
plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la
observacin anteriormente sealada.
J: Tornillo macromtrico del movimiento azimutal: Denominado
tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la aliada. Tiene
como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del
crculo o anillado. Cuando (J) se encuentra en posicin de liberado y
(G) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada
representara un ngulo de variacin horizontal de la alidada
representara un ngulo de variacin horizontal correspondiente a la
magnitud de tal desplazamiento. La posicin de (J) dentro del
instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin.
K: Tornillo micromtrico del movimiento azimutal: Permite realizar
desplazamientos finos o micromtricos de la alidada sobre el crculo
horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado
exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del
plano que (J). El tornillo micromtrico del movimiento horizontal (H)
solamente se encuentra en posicin de fijados. (K) es siempre
tangencial al eje vertical de posicin.
L: Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio
del instrumento. Es el encargado de indicar la posicin vertical del eje
de rotacin debido a su posicin perpendicular al mismo. El nivel de
alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes.
M: Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran
grabados los valores angulares verticales, generalmente est
diseado para indicar la posicin de 0 sobre la proyeccin del zenit y
90 sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja del crculo
vertical, siendo esta una parte de la estructura de la aliada.

N: Tornillo micromtrico del movimiento vertical: Tiene como funcin la

liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo
vertical (M), con lo cual permite la ubicacin de un punto observado
sobre el eje vertical de proyeccin. (M) es siempre perpendicular al
eje de basculamiento del telescopio.

: Tornillo micromtrico del movimiento vertical: Permite la realizacin

de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de
basculamiento, al igual que todos los tornillos micromtricos del
aparto se encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin.
O: ndice vertical automtico: Los teodolitos modernos se encuentran
provistos del ndice vertical automtico. El cual sustituye al tornillo
nivelador del ndice superior, teniendo como funcin el regular
automticamente la verticalidad del eje de rotacin, situacin que
favorece el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la
operacin de trabajo de estacin.
P: Tornillo minutero: Su funcin es hacer coincidir el valor angular
tanto vertical como horizontal registrando por el instrumento, sobre los
trazos del ndice que aparecen sobre el ocular del microscopio de
lectura, logrando con ello utilizarla apreciacin del instrumento.
Q: Espejo reflector o de iluminacin de los crculos: Es un espejo
plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del
instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos
hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La imagen de
lecturas registradas por ambos crculos es proyectada hacia el
microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la magnitud del
ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto.
R: Asa de transporte: Constituye el apndice distal del cuerpo del
instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o
cambio de estacin del aparato. El asa del transporte puede ser
utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una
brjula circular.

d) El Anteojo o Telescopio: Es la parte del telescopio por medio de la cual se

lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos observados. Esta
conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque,
el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de centraje y
microscopio de lectura.
S: Ocular del anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el
operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un
movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos de la
retcula (V). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una
serie de lentes, los cuales por su gradacin de aumento son los
responsables de la variacin de la escala del objeto observado. Los
aumentos de graduacin varan desde 19 hasta 40, siendo los mas
comunes los de 30.
T: Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del
telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado
mediante el acercamiento o alejamiento de la visual.
U: Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el
exterior y cncavo convexo en su cara interior, su funcin es formar la
imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo es la
parte externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar
equipo accesorios tal el caso de un prisma solar o lentes auxiliares
para mejorar distancias mnimas de enfoque.
V: Retcula: Es una lmina de cristal ubicada en la parte interna del
telescopio, sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno
horizontal, representando la interseccin de ambos en el centro ptico
del objetivo o centro de la visual del anteojo. Generalmente la parte
inferior del trazo vertical los constituye una doble lnea, la cual permite
encuadrar con exactitud las seales muy distantes o bastantes
grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos
marcas horizontales equidistantes del centro ptico, las cuales son
denominadas marcas o hilos estadimtricos siendo su utilidad en la
determinacin de D. H. y D. V. por medio de taquimetra.

W: Visor ptico: Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo

del telescopio permite una rpida preorientacin de un punto
cualquiera. En los teodolitos antiguos se dispona de las llamadas
muras de rifle, las cuales cumplan la misma finalidad.
X: Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la
cual se efectan las lecturas de los valores angulares medidos. En
algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la alidada y
no sobre el telescopio.
Cules son los ejes de un teodolito?

El teodolito posee tres ejes principales.

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S: es el eje que sigue la trayectoria del
Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la
vertical del lugar. Es el eje alrededor del cual gira la alidada y donde se miden
los ngulos horizontales.
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K: o eje de muones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que
medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y as
obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos
la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo
obtendremos la distancia geomtrica semi-elevada; las dos se miden a partir
del eje de muones del teodolito.
Eje ptico Z Z: tambin llamado eje de colimacin o de puntera es el eje
donde se enfoca a los puntos. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual
debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje
vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El declmetro
tambin es el disco vertical. El plano de colimacin es un plano vertical que
pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se
genera al girar el objetivo.

FUENTES DE ERROR EN TRABAJOS CON TEODOLITO

Los errores que se cometen en levantamientos hechos con trnsito o con
teodolito de precisin resultan de fuentes o causas instrumentales, naturales o
personales. Normalmente es imposible determinar el valor exacto de un ngulo,
y por tanto el error que hay en su valor medido. Sin embargo, pueden
obtenerse resultados precisos: a) siguiendo procedimientos especficos en el
campo, b) manipulando cuidadosamente el aparato, y c) comprobando las
mediciones. Los valores probables de errores aleatorios y el grado de precisin
alcanzado pueden calcularse.
Tipos de teodolitos
Teodolito Astronmico
Teodolitos de obra: Son instrumentos de escasa precisin (+/- 30'), se los utiliza
en replanteo de obra vial y civil, estn diseados para resistir el trato en obra.
Teodolitos topogrficos: Son instrumentos de gran precisin (+/- 1") se los
utiliza en replanteos y levantamientos topogrficos. Es la gama mas variada y
de mayor cantidad de modelos se les construye en acero y aluminio para
mayor duracin.
Teodolitos geodsicos: Son teodolitos de altsima precisin leen hasta la
dcima de segundo pudindose apreciar la centsima. Los ltimos modelos
son exclusivamente electrnicos. Se les utiliza en poligonales y triangulaciones,
posicionamiento de puntos, etc.
Teodolitos astronmicos: Son los mas precisos de la gama leen igual que los
anteriores la dcima apreciando la centsima pero con muchos mas aumentos
y mayor nitidez y captacin de luz estelar. Son de gran peso ya que
generalmente se les debe colocar sobre bases estables de hierro o cemento.
Se les utiliza en astrometra, geodesia astronoma, etc

Teodolitos de brjula: Como dice su nombre tiene incorporada una brjula de

caractersticas especiales, la brjula est imantada con la misma direccin del
circulo horizontal, sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.

Teodolitos electrnicos: Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin

de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal,
desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es
ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin. Es la gama mas moderna, se
benefician de la tecnologa electrnica incorporan pantallas alfanumricas de
cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente del sol,
calculadoras, electrodistancimetros y trackeadores (seguidores de trayectoria)
incorporados, y la posibilidad de guardar informacin para utilizar luego esta en
computadoras personales. Genricamente se los denomina estaciones totales
pues dadas sus capacidades reemplazan la totalidad de los instrumentos
topogrficos.

Clasificacin de los teodolitos

Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
Teodolitos Concntrico: Es el mas comn, se llama de anteojo central o
concntrico, porque el plano de colimacin contiene el eje principal del
instrumento.
Teodolito Excntrico: El instrumento se llama excntrico, siendo el plano de
colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el
extremo opuesto del eje secundario al que van montado el anteojo se coloca un
contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado
opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes.
A su vez stos dos se dividen en dos clases mas de teodolitos que son:
Teodolitos repetidores: Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento
general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o
microscpios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento
lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto
determinado. De sta forma el aparato es capaz de acumular lecturas
sucesivas del crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de
repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de
ngulos.
Teodolitos reiteradores: Llamados tambin direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede
mover la alidada. Estos teodolitos proporcionan una precisin mayor que los
teodolitos repetidores.

LOS ERRORES INSTRUMENTALES MS COMUNES SON:

1. Los niveles de alidada estn desajustados.
2. La lnea de colimacin no es perpendicular al eje de alturas
3. El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal.
4. La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la lnea de colimacin
5. Excentricidad de los vernieres. (Vernier es pequea escala empleada para
obtener partes fraccionarias de las divisiones ms pequeas de la escala
principal sin recurrir a la interpolacin)
ERRORES NATURALES COMUNES SON:
Viento, Cambios de temperatura, Refraccin, Asentamiento del trpode.

LOS ERRORES PERSONALES MS COMUNES SON:

El instrumento no est centrado exactamente sobre el punto, las burbujas de
los niveles no estn perfectamente centradas, uso incorrecto de los tornillos de
fijacin y de los tomillos tangenciales, enfoque deficiente, trpode inestable,
aplome y colocacin descuidados del estadal.
SPECIFICACIONES TECNICAS DE ALGUNOS TEODOLITOS
Teodolito marca Geoline EDT10

Especificaciones tcnicas
Longitud de objetivo 156mm
Dimetro objetivo 45mm
Aumento 30x.
Resolucin 3
Mnimo enfoque 1.2m

Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100

Especificaciones tcnicas
Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos
Aumento del objetivo de 30x
Imagen directa, plomada ptica
Usa seis bateras tamao AA con duracin de 48 horas de trabajo continuo
Cinco botones de operacin: %/V, puesta a ceros
Iluminacin de la pantalla
Freno digital
Lectura horizontal izquierda o derecha
ptica de calidad superior Nikon
Proteccin nivel IPX4 contra polvo y agua

Teodolito electrnico Geoline ETH302

Especificaciones tcnicas
Precisin Angular de 2.
Aumento 30 x.
Imagen directa.
Apertura de objetivo 45 mm.
Campo de visin 1 30.
Enfoque mnimo 1, 5 m.
Doble display de alta resolucin e iluminacin de fondo.

LA ESTACION TOTAL

La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que

integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos,
comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un
procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de
medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real.
PARTES DE UNA ESTACION TOTAL
Una estacin total posee bsicamente 3 componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

ptico: el anteojo y la plomada ptica
Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el software y la
memoria

La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en cuanto a

memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y
rpida que los instrumentos clsicos.
EL COMPONENTE MECNICO. El esqueleto de la Estacin Total
En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques
fundamentales:
1. Bloque A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la
estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal).
2. Bloque B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse
solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella.
3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un
trpode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.
Los Ejes de la Estacin total:

Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al

producirse la rotacin entorno a ellos:

1. Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de la

estacin

2. Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro del

anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario
es perpendicular al principal.

3. Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo

atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de
tornillos que mostramos y describimos a continuacin

EL COMPONENTE PTICO
El Anteojo

El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo

astronmico.
Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir
direcciones con precisin.
Estos son sus principales componentes:

A.

Objetivo

Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e

invertida del objeto.
B.

Ocular

Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las
imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la
imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el
retculo.
C.

Retculo

Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la

cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo
cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma.
D.

Montura

Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que

adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para
enfocar correctamente.
La plomada
Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos
permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que
queramos.
La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la
lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo
podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento.
Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada
laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o
prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO
a. Lectura electrnica de limbos
b. Medida electrnica de distancias
c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y
taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente
que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo
y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medida electrnica de
distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante.Para
poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.
Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar
y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin.
Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se
consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar
valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite
hablar con el microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo.
Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones
bsicas:

Encendido / apagado.

Seleccin de distancias.

Eleccin de funciones especiales.

Introducindose ordenes.

Confirmacin.

Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales,

ngulo horizontal, Temperatura, etc.) y la seleccin de operaciones se realiza
por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico
para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar
plomada lser, etc.

Puertos de comunicacin de una estacin total

La conexin a la libreta electrnica externa con la estacin se realiza a travs
de un puerto serie.
Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total
y un PC, cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.
Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total
y un PC, cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.
USOS

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos

respecto a un sistema local o arbitrario.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes
Establecimiento de Azimut.- El programa de establecimiento de Azimut
es una aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos
de la Estacin Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos
para la ejecucin de los levantamientos.
Levantamiento.- El programa Levantamiento es el programa ms
utilizado de una estacin total, permitiendo realizar el registro de una
gran cantidad de puntos. En primer lugar se tiene que realizar el
establecimiento del Azimut de Partida.
Replanteo.-El programa Replanteo permite replantear en el terreno
puntos de coordenadas conocidas, stos valores pueden ser
recuperados de la memoria interna o pueden ser introducidos
manualmente.
Distancia entre dos puntos.- El programa Distancia de enlace sirve para
calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden
medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o
introducirlos a mano.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Este sistema surgi del programa espacial, el cual se basa en las seales
transmitidas por los satlites para su operacin. Por medio del GPS, es posible
obtener informacin de posicionamiento y de sincronizacin precisos en
cualquier parte de la superficie terrestre con una alta confiabilidad y un bajo
costo. El sistema puede operar durante el da o la noche, durante la lluvia o un
tiempo soleado y no requiere de visuales despejadas entre estaciones o puntos
durante un trabajo topogrfico.
Por medio de su sistema de funcionamiento ya no son necesarios los mtodos
convencionales de obtencin de distancias y ngulos para determinar la
posicin de puntos.

CARACTERSTICAS TCNICAS Y PRESTACIONES

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:
Segmento espacial

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi,
Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Precisin
Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En
la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece
una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el
WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente
para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio
primario de navegacin.
Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits
por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a entre
87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400
MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la
seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).

La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el

reloj atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de
estado para el satlite de manera que pueda reducirse si es defectuoso. Cada
transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta
pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria
(PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores
GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo puede
decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el
minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La
primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del
satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor
informacin de rbita precisa del satlite.

FUNCIONAMIENTO
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que
se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie
de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia
que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la
falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar
una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los
EE. UU. Se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio,
que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva
(S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal

error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de
satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una
geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones
inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS
llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un
metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en
Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de
triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los
receptores (celulares, vehculos, etc.).

FUENTES DE ERROR.
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la
posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es
dependiente de la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria)
recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites
de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT,
o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las
seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma
precisin de 1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son
una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS
estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha
sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS)
como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo de un
sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo
costo. La contribucin se di por el desarrollo de una metodologa y tcnicas
para el tratamiento de informacin que proviene de los receptores.

Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y
montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

DGPS O GPS DIFERENCIAL

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona
a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites
GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada.
Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de la disponibilidad
selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema
GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados
prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los
receptores prximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin

basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y
puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la
suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a
los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los
errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin
de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin
muy alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para
generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

enlace de datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto.
En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el
MSAS, todos compatibles entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos
tipos de correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el

inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora
debern emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan
en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los
satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con
los cuatro satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin
es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido

que la velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que
se enva de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las

correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo
de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al
mismo tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser
necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En
tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de
1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.-permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros.
Modelos de GPS Navegadores para Ingeniera

Modelo

eTrex 30

GPSMAP 64

GPSMAP 64S

GPSMAP 78S

GPS Oregon 600

GPS Oregon 650

Pantalla

TFT 65.000 colores

TFT 65.000
colores

TFT 65.000
colores

TFT 65.000
colores

TFT 65.000 colores

Pantalla tctil TFT

Canales

24

24

24

12

24

24

Seal

GPS + GLONASS

GPS

GPS

GPS

GPS + GLONASS

GPS + GLONASS

Tipo de
memoria

24Mb

Interna de 4Gb

Interna de 1.7Gb

Interna de 4 Gb

Waypoint

2000 puntos

5000 Puntos

Altmetro

Si

Si

Comps

Brjula electrnica
de 3 ejes

Brjula
electrnica de 3
ejes

Calculo de
reas

Si

Si

Interna de 4Gb Interna de 1.7Gb

5000 Puntos

2000 Puntos

2000 puntos

4000 Puntos

Si

Si

Si

Si

Brjula electrnica
de 3 ejes

Brjula electrnica
de 3 ejes

Si

Si

Brjula
Brjula
electrnica de 3 electrnica de 3
ejes
ejes
Si

Si

Cmara
Tipo de
Cartografa

Si (8Mp)
IGN tipo 3D bajo
Tecnologa 2G

IGN tipo 3D bajo

Tecnologa 2G

IGN tipo 3D bajo IGN tipo 3D bajo

Tecnologa 2G
Tecnologa 2G

IGN tipo 3D bajo

Tecnologa 2G

IGN tipo 3D bajo

Tecnologa 2G

Br

Tipo de
Comunicacio
n

USB

USB de alta
velocidad

USB
eInalmbrico

USB

USB + Wireless(mas
imagenes y mapas
de usuario)

USB + Wireless(mas
imagenes y mapas
de usuario

U
im