Ctgas - Apostila de Instrumentaã-Ã-O Bã-Sica

Instrumentao Bsica
INSTRUMENTAO
BSICA
(Aprendizagem Industrial)
Centro de Tecnologias do Gs CTGS
Instrumentao Bsica
SENAI
PETROBRAS
CTGS
Instrumentao Bsica
2007
Instrumentao Bsica
SUMRIO
PLANO DE CURSO........................................................................ Erro! Indicador no definido.
IDENTIFICAO....................................................................... Erro! Indicador no definido.
CONTEDO ............................................................................... Erro! Indicador no definido.
CAPTULO 1 - Introduo A INSTRUMENTAO ..................................................................... 4
1.1 - Conceito de Instrumentao ............................................................................................. 4
1.2 - Histrico ............................................................................................................................ 4
1.4 - Funes de Instrumentos .................................................................................................. 6
1.5 - Terminologia ..................................................................................................................... 8
1.6 - TELEMETRIA ................................................................................................................. 14
CAPTULO 2 - PRESSO ........................................................................................................... 21
2.1 - Conceitos Fundamentais ................................................................................................. 21
2.2 - Medio de Presso ........................................................................................................ 25
2.3 - NBR 14105- Manmetros como Sensor de Elemento .................................................... 31
2.4 - Transmissores de Presso ............................................................................................... 35
2.6 - Instrumentos Conversores de Sinais .............................................................................. 42
2.7 - Resumo ............................................................................................................................ 47
CAPTULO 3 - ............................................................................................................................. 48
TEMPERATURA ......................................................................................................................... 48
3.1 - Introduo :..................................................................................................................... 48
3.2 - Escalas de Temperatura.................................................................................................. 49
3.3 - Medidores de Temperatura ............................................................................................ 52
3.4 - Escala Internacional de Temperaturas (Its - 90)............................................................ 57
3.5 - Termopares ..................................................................................................................... 58
3.6 - Termoresistncias............................................................................................................ 72
3.7 - Medio de Temperatura por Infravermelho ................................................................ 85
3.8 - Termostatos ..................................................................................................................... 90
3.9 Banhos e Fornos de Temperatura..................................................................................... 91
3.11 - Indicador de Temperatura............................................................................................ 93
3.12 - Registrador de Temperatura com Carta Circular....................................................... 93
3.13 - Resumo .......................................................................................................................... 94
CAPTULO 4 - MEDIO DE VAZO...................................................................................... 95
4.1 - Introduo ....................................................................................................................... 95
4.2 - Conceitos Fsicos Bsicos Para Medio De Vazo........................................................ 97
4.3 - Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo........................................................... 99
CAPTULO 5 - MEDIO DE NVEL............................................................................... 139
5 Introduo Medio de Nvel ....................................................................................... 139
MEDIO DIRETA............................................................................................................... 139
Medio de nivel indireta ........................................................................................................ 141
MEDIO DE NVEL POR ULTRA SOM ........................................................................... 147
MEDIO DE NVEL POR RADAR .................................................................................... 148
medio de nvel Descontnua ................................................................................................. 148
medio de nvel de slidos......................................................................................................... 149
5.3 - Resumo .......................................................................................................................... 149
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 150
Instrumentao Bsica
CAPTULO 1 - Introduo A INSTRUMENTAO
Aps este capitulo voc estar apto para:
Conceituar instrumentao e sua rea de atuao
Conhecer os principais termos tcnicos utilizados pelo profissional da
rea de instrumentao
Conhecer as normas e simbologias usadas em projetos de
instrumentao
Conhecer o protocolo de comunicao (HART ) utilizados nos
dispositivos de campo como transmissores e posicionadores.
1.1 - Conceito de Instrumentao

a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
INSTRUMENTAO
(ISA
5.1)
Coleo
de
instrumentos ou suas aplicaes com o propsito de

observao, medio, controle ou combinao destes.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia,
papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do
produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no
processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de
variveis de um processo.
1.2 - Histrico
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os
processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a
fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e
celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH,
condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
Instrumentao Bsica
melhoria em qualidade do produto,
aumento em quantidade do produto
segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram
simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento
da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao
fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a
centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo
podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do
controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os
sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas como veremos a
seguir: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle
eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e
processos descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximo aos
valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o
valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de
acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.
Elemento final
de controle
Processo
Unidade de
medida
Unidade de
controle
Instrumentao Bsica
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha fechada e no
exemplo abaixo vemos uma malha de controle aberta.
Unidade de
medida
Processo
Indicao
1.4 - Funes de Instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao
de acordo com a funo que os mesmos desempenham no processo.
a) Indicador: Instrumento que

dispe de um ponteiro e de uma escala
graduada na qual podemos ler o valor da
varivel. Existem tambm indicadores
digitais que indicam a varivel em forma
numrica com dgitos ou barras grficas.
b)
que
Registrador:
registra
Instrumento
graficamente
valores
instantneos medidos ao longo do

tempo, valores estes enviados pelo
detector, transmissor, Controlador etc.
Existem tambm, os registradores Paperless, que no utilizam cartas grficas,
pois possuem uma tela grfica onde plota os dados do processo e salva digitalmente.
Podem ser conectados a computadores, permitindo a visualizao dos dados no monitor
6
Instrumentao Bsica
como tambm facilita
o resgate de informaes, bastando apenas digitar o perodo a
ser analizado.
c) Transmissor: Instrumento que determina o
valor de uma varivel no processo atravs de um
elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em
funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma

de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as
informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da
aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor
que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
e) Controlador: Instrumento que compara a varivel

controlada com um valor desejado e fornece um sinal de
sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser
medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica

diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
Alm das denominaes acima podem ser classificados em instrumentos de painel,

campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so
efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
Instrumentao Bsica
Simbologia ISA
1.5 - Terminologia
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das
malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma
NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos
diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No
entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser
seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao
outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das
normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (
conhecida anteriormente por Instrumentation Society of America, sendo atualmente
chamada de The Instrumentation, Systems and Automation Society)
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification
Instrumentao Bsica
De acordo com a norma ISA-5.1, cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de
algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura abaixo mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a
norma pr-estabelecida.
RC
Varivel
Funo
001
02
rea da
Atividade
A
N0
Seqencial
da Malha
Identificao Funcional Identificao da Malha
Identificao do Instrumento
Onde:
P
- Varivel medida - Presso
- Funo passiva ou de informao - Registrador
- Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua

02 - Nmero seqencial da malha
A
- Sufixo
De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de acordo com o

funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura
F - Vazo
R - Registrador
C - Controladora
C - Controlador
V - Vlvula
P - Presso
L - Nvel
G - Visor
- Indicador
Instrumentao Bsica
1.5.1- Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo
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Instrumentao Bsica
Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
1A LETRA
Varivel
Medida
A Analisador
B Queimador
LETRAS SUCESSIVAS
Letra
de
Modificao
Alarme
Fun
o de Leitura
Passiva
Fun
o de Sada
Letra de
Modificao
Alarm
e
Botode Presso
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Instrumentao Bsica
(Chama)
Condutibilidade
Densidade
olador
ou
D Peso
Diferencial
Especfico
E
Tenso
Eleme
(Fem)
F
G
Contr
Eltrica
nto Primrio
Vazo
Relao
Medida
Dimensional
Visor
Comand
Entrada
o Manual
Manual
Indica
Corrente
Eltrica
Alto
ou
Indicador
Potncia
Varredura
Clcul
Tempo
os
ou Programa
em
Sistema
Digital
Lmp
Nvel
Baixo
ada Piloto
Mdio
M
Umidade
Mdia
ou
Intermedirio
Vazo
Molar
Orifcio
ou Restrio
Presso
Percentual
Toma
da
de
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Instrumentao Bsica
Impulso
Q
Quantida
Integrao
de
Regist
Remoto
rador
Velocida
S de
Velocidade
ou /
Freqncia
Chave
Interru
de
ptor
Segurana
ou
Chave
Trans
Tempera
misso
tura
Trans
missor
vel
Clcul
Multivari
feito
por
Computador
Multifu
no
Peso ou
Poo
Fora
Solen
Y
ide
do Usurio
o
Vlvul
Vibrao
Escolha
Multifun
Conversor
de sinal
Posio /
Z Deslocamento
Rel
ou
Computador
Eleme
nto Final de
Controle
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Instrumentao Bsica
Alguns arranjos tpicos de instrumentos
Alarme
de
presso
alta
termmetro
ou
montagem local.
Poo
para
termopar.
Indicador de temperatura no
painel com transmisso eltrica.
Registrador de nvel no painel,

com recepo eltrica e instrumento
transmissor externo.
1.6 - TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
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Instrumentao Bsica
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada
com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da
telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle
ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a
transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou
a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e
eletrnicos.
Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel,
linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas
de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific
Apparatur
Makers
Association),
Associao
de
Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria

dos fabricantes de transmissores e controladores dos
Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar
transmissores com outras faixas de sinais de
transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.
15
Instrumentao Bsica
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1
kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal
de 3 a 15 psi, sendo este um dos motivos pelos quais adotamos que devemos calibrar os
instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.),
todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3
psi ou 0,2 kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento,
comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de
transmisso.
Tambm
podemos
ver
que
se
tivssemos um transmissor pneumtico de

temperatura de range de 0 a 2000C e o mesmo
tivesse com o bulbo a 0 0C e com um sinal de
sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi,
no seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente e, para que pudssemos detectlo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria incorreto.
Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no
fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso
(centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b)
Necessita
de
equipamentos
auxiliares
tais
como
compressor,
filtro,
desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
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Instrumentao Bsica
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so
difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1
a 5V, 1 a 10V, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de
sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para
uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi
de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a
vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) Permite fcil conexo aos computadores.
d) Fcil instalao.
e) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
f ) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento,
ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias
internas destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante
do transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de
sinais.
17
Instrumentao Bsica
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.
1.6.1- PROTOCOLO HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um
sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital.
um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao
FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso
das informaes.
O protocolo HART permite a comunicao digital bi-direcional entre instrumentos inteligentes sem causar distrbios ao sinal analgico
de 4 a 20 mA. Ambos os sinais analgicos(4 a 20 mA) e digital(HART) podem ser transmitidos simultaneamente sobre o mesmo fio.
A varivel primria e o sinal de controle so transportados pelo sinal de 4 a 20 mA, enquanto que medies adicionais, parmetros do
processo, configurao do equipamento, calibrao e informaes de diagnstico so acessadas pelo protocolo HART.
A tecnologia HART
O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
superpor o sinal de comunicao digital de baixa intensidade sobre o sinal de 4 a 20 mA.
18
Instrumentao Bsica
O nvel lgico 1 representado por uma freqncia de 1200Hz e o nvel lgico 0
representado por uma freqncia de 2200 Hz como indicado abaixo.
Hart um protocolo principalmente mestre-escravo que significa que o

equipamento de campo (transmissor) fala somente quando questionado pelo mestre.
Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com equipamento de campo
numa rede HART. Mestre secundrios como Handheld (configurador porttil) podem ser
conectados quase em qualquer lugar da rede de comunicao sem atrapalhar o mestre
primrio. O mestre primrio geralmente um CLP, um DCS (digital control system) ou um
PC.
possvel usar cabos com comprimento maior de 3000 metros( para par de cabos
tranados com shield) e 1500 metros para cabos com mltiplos pares com um shied
comum. Cabos sem shield podem ser usados para pequenas distncias. Barreiras de
segurana intrnseca e isoladores com passagem par sinais HART podem ser usados em
reas perigosas.
Para acessar dados e alterar parmetros dos equipamentos (que podem ser
transmissores, posicionadores, analisadores, etc..) que tenham o protocolo HART, utilizase comunicadores que devem ser ligados em paralelo com os cabos de alimentao do
19
Instrumentao Bsica
equipamento ou em ponto de conexo especfico que disponibilizado na caixa de
ligao. Lembrando que o loop deve ter no mnimo uma resistncia de 250 ohms presente
entre o comunicador e a fonte de
alimentao.
Exemplo de ligao de comunicador da Yokogawa.
20
Instrumentao Bsica
CAPTULO 2 - PRESSO
OBJETIVO
Apresentar os principais conceitos e termos tcnicos associados
medio de presso
Descrever o funcionamento de dispositivo de controle e medio de
presso
Comentar os principais itens de normas relacionadas a dispositivos de
medio de presso
Conhecer os dispositivos de segurana utilizados para proteger
pessoas e instalaes contra sobrepresses.

2.1 - Conceitos Fundamentais
Medio de presso dos mais importante padro de medida, pois as
medidas de vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
F
A
onde P = Presso
F = Fora
A = rea
21
Instrumentao Bsica
Presso atmosfrica
Presso atmosfrica a presso que o ar da atmosfera exerce sobre a

superfcie do planeta. Essa presso pode mudar de acordo com a variao de
altitude, ou seja, quanto maior a altitude menor a presso e,
consequentemente, quanto menor a altitude maior a presso exercida pelo ar
na superfcie terrestre.
Como podemos medir a presso atmosfrica?
Em 1643, o matemtico e fsico italiano Evangelista Torricelli conseguiu

determinar a medida da presso atmosfrica ao nvel do mar. Primeiramente
ele encheu um tubo de aproximadamente um metro de comprimento com
mercrio, e logo em seguida mergulhou o tubo em um recipiente tambm com
mercrio como mostra a figura abaixo, logo aps ele notou que o mercrio
descia um pouco, se estabilizando aproximadamente a 76 cm acima da
superfcie.
Torricelli interpretou essa experincia dizendo que o que mantinha a coluna de mercrio
nesta altura era a presso atmosfrica.
A coluna de 76 cm s obtida no nvel do mar, pois quando a altitude varia a presso
atmosfrica tambm varia como citado anteriormente.
Com essa experincia defini-se que ao nvel do mar 1 atm (uma atmosfera) a presso
equivalente a exercida por uma coluna de 76cm de mercrio, onde g = 9,8 m/s, portanto:
1 atm = 76 cmHg = 760 mmHg = 1,01.105 P
a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre.
Esta fora
equivale ao peso dos gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera.
22
Instrumentao Bsica
A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da
altitude e das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel
do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg, ou 1 atm. Quanto mais alto o
local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento que
mede a presso atmosfrica o barmetro.
PRESSO RELATIVA
determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local.

Para medi-la, usam-se instrumentos denominados manmetros; por essa razo, a
presso relativa tambm chamada de presso manomtrica.
A maioria dos manmetros calibrada em zero para a presso atmosfrica
local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da presso
acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo).
Quando se fala em presso de uma tubulao de gs, refere-se presso
relativa ou manomtrica.
PRESSO ABSOLUTA
a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso

absoluta zero e, a partir da, ser sempre positiva.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, deve-se
determinar se a presso relativa ou absoluta.
Exemplo :
3 Kgf/cm2 ABS
Presso Absoluta
4 Kgf/cm2
Presso Relativa
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos mede presso relativa.
PRESSO NEGATIVA OU VCUO
23
Instrumentao Bsica
quando um sistema tem presso relativa menor que a presso
atmosfrica.
DIAGRAMA COMPARATIVO
PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta

P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso,
etc.
PRESSO ESTTICA
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo
perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida.
PRESSO DINMICA OU CINTICA
24
Instrumentao Bsica
a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo
o Mtodos e dispositivos para medio de presso e Sistema de selagem
2.2 - Medio de Presso
UNIDADES DE PRESSO
As unidades de presso mais usadas so:
quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2)
atmosfera (atm)
libras por polegada quadrada (psi)
polegada de coluna de gua (ca)
milmetro de coluna de gua (mm H2O ou mm ca)
bar
Pascal (Pa)
Como existem muitas unidades de Presso, necessrio saber a

correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres
com todas as unidades e para isto necessrio saber fazer a converso.
A tabela a seguir apresenta as converses entre vrias unidades de
presso:
25
Instrumentao Bsica
Converter
de
Para as unidades abaixo, multiplique por

kgf/cm2 atm
kgf/cm2
psi
ca
mm ca
1 0,9678 14,223 394,70 98,0665 9996,59
atm 1,0332
0,0680
ca 0,0025
0,0024 0,036
kPa 0,0102
0,0099 0,145
0,0001
Bar 1,0797
bar
0,9806
1 14,696 406,78 101,325 10328,75 1,0133
psi 0,0703
mm ca
kPa
1 27,68
6,8948
1 0,2491
4,02
0,0001 0,0014 0,04
1
0,0098
702,83
0,0689
25,39
0,0025
101,94
0,0100
0,9869 14,503 402,46 100,000 10193,68
0,0001
1
Exemplo:
10 psi = ______?______ kgf/cm2
De acordo com a tabela
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm2
2.2.1-Dispositivos de Medio de Presso

O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que
pode ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por
transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos
sensveis.
Tubo de Bourdon
O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio baseado neste

elemento sensvel bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a
lngua de sogra, que se v na figura abaixo. Quando soprada, a lngua de sogra se
enche de ar e se desenrola, por causa da presso exercida pelo ar.
No caso do
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Instrumentao Bsica
manmetro, esse desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro, que vai
indicar a medida de presso.
Lngua de sogra
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo
C, espiral e helicoidal.
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
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Instrumentao Bsica
Detalhes de um manmetro tipo bourdon C
Manmetros anti-vibrante com Glicerina
Manmetro com sensor tipo Bourdon construdo em caixa

de lato forjado com anel de encaixe externo, com recheio de
glicerina (lquido anti-vibrante).
So aplicveis em instalaes onde haja excessiva vibrao
mecnica e pulsao em medies associadas com cargas
dinmicas envolvendo rpidas alteraes
da linha.
Em manmetros scos estas condies levam a uma acentuada reduo de vida e
deteriorao do movimento de engrenagens. O enchimento com lquido garante a
preciso do instrumento, facilidade de leitura pela minimizao de oscilaes das partes.
Opera com gases e lquidos no agressivos s ligas de lato, e, que no sejam viscosos
ou cristalizveis.
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Instrumentao Bsica
Manmetro com ponteiro de arraste
Os manmetros com ponteiro de arraste so aplicveis em

equipamentos
onde
haja
variaes
rpidas
da
presso
que
impossibilitam o operador observar qual a presso mxima atingida.

Nestes casos o ponteiro de arraste torna-se indispensvel.
O ponteiro arrastado para cima pelo ponteiro indicador, permanecendo no ponto
mximo mesmo quando o ponteiro indicador retorna a posio mais baixa, por esta razo
denominado ponteiro de arraste para registro de mxima presso.
Manmetro petroqumico com caixa de

Fenol
Manmetro com sensor tipo Bourdon,

construdo em caixa de Fenol tipo torre, frente
aberta e internos em ao inoxidvel. Suas
principais
aplicaes
so
em
indstrias
qumicas, petroqumicas, farmacuticas, papel e celulose, usinas de acar e lcool e

equipamentos industriais que exigem preciso e durabilidade.
Sua caixa com anel em polipropileno roscado, oferece perfeita vedao s
intempries, impactos ou agresso qumica do ambiente. Este modelo possibilita a
instalao de contato eltrico ou enchimento de glicerina (G), silicone (S) ou outro lquido.
Manmetro de teste Padro
Manmetro padro, sistema

Bourdon,
construdo em caixa de
ao carbono pintado em epoxi preto,

internos em ao inox AISI-304, para
teste,
calibrao
instrumentos
de
aferio
presso
de
com
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Instrumentao Bsica
aplicao em laboratrios de instrumentao, no campo ou em linha de produo
industrial, onde estreita preciso e alta legibilidade so exigidas. O mostrador, com escala
em arco de 270o e subdivises que permitem perfeita interpolao na leitura
complementada por uma faixa espelhada ao seu redor, refletindo a
extremidade do
ponteiro, minimizando a possibilidade de erros por paralaxe. Preciso: 0,25% do fim de

escala
Manmetro com selo diafragma

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos,
viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a
medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao,
seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da
temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos
viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse
caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para
impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon.
Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente
chamado de selagem), utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido
inerte em contato com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse
caso usado um pote de selagem. Outro, tambm com selagem lquida porm
utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso
a
glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos.
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Instrumentao Bsica
Manmetro com selo sanitrio
Manmetro em inox, acoplado com mini selo tipo sanitrio

para desmontagem e limpeza no prprio local, sem afetar a
selagem do manmetro. Suas aplicaes principais so nas
indstrias alimentcias, petroqumicas, papel e celulose, usinas e
principalmente em processos de pintura.
Manmetro com Contato eltrico
Manmetro com contato eltrico so utilizados para

medir e controlar presses. O contato eltrico liga ou desliga
um circuito eltrico na presso ajustada ou com contato
eltrico duplo fazendo a funo de pressostato.
Os contatos eltricos de encosto ou magnticos agem
como informativos, proporcionando ALERTA quando a presso
ou temperatura atinge limites mximo ou mnimo prdeterminados.
2.3 - NBR 14105- Manmetros como Sensor de Elemento
OBJETIVO: Estabelece os critrios para a fabricao e uso de manmetros,
vacumetros e manovacumetros com sensor de elemento elstico para indicao de
presso e/ou vcuo para uso industrial, no que concerne aos aspectos de :
Classificao em classes de exatido e faixas de presso

Requisitos das condies a serem aplicadas na fabricao dos instrumentos
Padronizao de dimetros nominais, do contedo mnimo de dimenses da
conexo de presso e das graduaes das escalas
Mtodo de calibrao para verificao das caractersticas metrolgicas
Mtodo de ensaio
Condies mnimas para a utilizao dos indicadores, visando garantir
durabilidade e segurana
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Instrumentao Bsica
Calibrao:
Manmetro de coluna lquida:
Padro de calibrao empregado para
manmetros de baixas presses, onde a medida de presso funo do peso especfico

e da altura do lquido da coluna. Ele geralmente vlido para uma faixa nominal de
100kPa at +100kPa
Balana de presso ou balana de peso

morto : Padro de calibrao direta de manmetros.
Recomenda seu uso para manmetros de classes
superiores de exatido. O princpio desta baseia-se no equilbrio entre
a fora proveniente da presso do fluido e o peso das massas calibradas. Serve para
todas as faixas nominais de presso.
Manmetro padro: O manmetro padro(A4 A1) o instrumento de calibrao
mais freqentemente usado. Ele montado em uma bomba comparadora hidrulica ou
pneumtica e serve como padro para o manmetro submetido a calibrao.
Mtodos de calibrao :
A temperatura de (20 2)C considerada adequada. Deve-se evitar oscilaes
de temperatura.
O nmero de ciclos de calibrao deve ser no mnimo 2.
Aplicar a presso mxima da faixa. Aps esta aplicao, liberar a
mesma,deixando o instrumento em repouso para acomodao do elemento elstico.

Iniciar a aplicao crescente de presso desde o incio da faixa at a indicao
mxima da faixa de indicao.
Anotar as indicaes dos valores correspondentes aos pontos selecionados
Em seguida, liberar a presso, anotando as indicaes a partir da mxima, agora
de forma decrescente.
O manmetro a ser calibrado pode ser levemente batido antes de cada leitura, de
modo a minimizar os erros de atrito.
MANMETROS COM MEMBRANA OU DIAFRAGMA
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Instrumentao Bsica
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma
haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.
FOLE
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um

cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como
ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.
Coluna de lquido
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Instrumentao Bsica
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido,
fixado a uma base com uma escala graduada.
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada
e em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante )
e mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este
deslocamento proporcional a presso aplicada.
Manmetro de tubo em U
Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro esto
com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do manmetro esto
sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do manmetro ligado tubulao de
distribuio de gs (para medir a presso do gs) e o outro lado ainda sujeito presso
atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para baixo no lado pressurizado e elevada no
lado sob ao da atmosfera. A presso do gs na tubulao medida pelo deslocamento total da
coluna de gua e seu valor dado em milmetros de coluna de gua (mm ca ou mmH2O).
O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no
lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no lado
pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento total
(DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a elevao (E) por 2.
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Instrumentao Bsica
2.4 - Transmissores de Presso
Os transmissores de presso foram projetados para aplicaes industriais e

comerciais que exigem medies precisas em gases e lquidos de vrias espcies.
Construdos a partir de uma pastilha cermica de alta estabilidade mecnica e grande
resistncia a temperaturas extremas, a escolha ideal para sistemas de refrigerao,
vapor e compressores.
TIPO CAPACITIVO
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao

dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de
uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que
medida por um circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes
mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis temperatura montados juntos ao sensor.
Outra caracterstica inerente a montagem, a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo
necessrio portanto, uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.
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Instrumentao Bsica
O sensor formado pelos seguintes componentes :

Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma
fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao,
alterando portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel.
Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de
presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial
Tip Fita Extensiomtrica (Strain Gauge

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Instrumentao Bsica
Baseia-se no principio de variao da resistncia de um fio. Mudando-se as

suas dimenses.
Tip
o Piezoeltrico.
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo que geram uma tenso

quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So
elementos
pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao da

presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos
por segundos.
Pressostato
um instrumento de medio de presso

utilizado como componente do sistema de proteo
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Instrumentao Bsica
de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade
de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o
seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma
chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo
o mais
utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma
mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em
oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo
ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que
pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
Tipos de Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o
ponto de atuao e desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o
ponto de atuao e desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do
tipo SPDT que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal
aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que
composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do
outro.
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Instrumentao Bsica
Vlvulas de segurana e alvio

As vlvulas de Segurana e Alvio foram projetadas
para proteger automaticamente equipamentos e instalaes
contra sobrepresses. Para assegurar confiabilidade
em seu processo de fabricao, obedecem
rigorosamente normas tcnicas a que esto subordinadas.
Vasta gama de aplicaes em:
Ar, gases, vapor d'gua e lquidos.
Cuidadosamente testadas;
robustez;
Vlvula de Alvio:
um dispositivo automtico de alvio de presso, acionado pela presso
esttica montante da vlvula, cuja abertura proporcional ao aumento de
presso, acima da presso de abertura. usada principalmente em aplicaes
com fluidos no estado lquido.
Vlvula de Alvio e Segurana:

um dispositivo automtico de alvio de presso, adequado para atuar tanto como
uma vlvula de segurana como de alvio, dependendo da aplicao.
Quando ocorrer um surto de sobrepresso interna no tanque, que ultrapasse a
presso de calibrao da vlvula, esta ir atuar imediatamente aliviando a sobrepresso
interna excedente, preservando assim a integridade fsica do tanque e dos equipamentos
a ele ligados. Aps o alvio da presso, a vlvula retorna posio original
automaticamente. Vlvulas equipadas com ou sem contatos eltricos, possuem um pino
sinalizador situado no centro das mesmas, que ficar exposto aps sua atuao,
acionando os contatos (se houver), permanecendo assim at o seu rearme manual.
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Instrumentao Bsica
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Instrumentao Bsica
Disco de ruptura
um dispositivo de segurana que protegem vasos de um presso excessiva.

O disco alivia a sobrepresso por meio da abertura de suas linhas vincadas ao
longo de seu permetro e dobra-se em um piv no alojamento de entrada.
Este disco alivia a sobrepresso atravs da reverso e abertura ao longo de suas

linhas vincadas, fazendo com que o disco se divida na forma de quatro ptalas.
41
Instrumentao Bsica
2.6 - Instrumentos Conversores de Sinais

Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um
sinal para permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses
de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a
5 VDC respectivamente), as converses eletropneumticas, e etc... Todas as converses
so de iguais importncia, entretanto como as mais comuns so as que permitem a
comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este tipo.
Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo
interfacear a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de
atuadores pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou digital.
Conversores eletro-pneumticos (I/P)

Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade
magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional a intensidade de corrente
que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como
anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta
barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso que amplificada
atravs de uma unidade denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional
entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do
sistema.
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Instrumentao Bsica
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela variao de carga
de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a relao do momento de
fora. Como exemplo, temos o esquemtico de um conversor na figura a seguir.
Posicionador inteligente de vlvula

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Instrumentao Bsica
O posicionador inteligente pode ser usado para vlvulas de

controle linear de ao simples (retorno por mola) ou ao dupla, como
por exemplo: globo, gaveta, diafragma, etc. vlvulas de controle rotativa
como: esfera, borboleta, ou plugado com atuadores pneumticos como:
diafragma, pisto etc.
baseado no bico-palheta, consagrado pelo uso no campo e no
sensor de posio por efeito Hall, sem contato fsico, que fornece alto
desempenho e operao segura. Permite a escolha de vrios tipos de
curva de caracterizao, possui uma interface simples entre o campo e a sala de controle
e muitas caractersticas interessantes, que consideravelmente reduzem o custo de
instalao, operao e manuteno.
O posicionador inteligente, alm das funes usuais oferecidas por outros
posicionadores, oferece as seguintes funes:
Tabela Em adio as funes usuais,como: linear, igual porcentagem
e abertura rpida
(hiperblica), o sinal de setpoint da vlvula pode ser linearizado pelo usurio
de acordo com uma tabela de 16 pontos. Isso permite fazer a curva de caracterizao
parecer uma combinao de linear e igual porcentagem, etc.
Ajuste Local Permite o ajuste do curso, da curva de caracterizao, da sintonia,
do modo de operao, da indicao, do setpoint e dos parmetros PI;
Senha - Possui trs nveis para funes diferentes;
Contador de Operaes - Mostra o nmero de mudanas em cada funo;
Auto Ajuste - Calibrao automtica do curso da vlvula;
Diagnstico - Monitora permanentemente a condio da vlvula para manuteno
preventiva.
Descrio Funcional do Transdutor

As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de
controle de sada.
O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de
realimentao proveniente do sensor de efeito HALL.
44
Instrumentao Bsica
A parte pneumtica baseada numa tecnologia, que descrita no item bico
palheta e vlvula carretel.
Um disco piezoeltrico usado como palheta no estgio piloto. A palheta

defletida quando nela aplicada uma tenso pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de
ar que circula pelo bico obstrudo, causando uma alterao na presso da cmara
piloto, que chamada presso piloto.
A presso piloto muito baixa e no tem capacidade de vazo e, por isso, deve ser
amplificada na seo servo. A seo servo tem um diafragma na cmara piloto, e outro
diafragma menor na cmara do carretel. A presso piloto aplica uma fora no diafragma
da cmara piloto, que no estado de equilbrio ser igual fora que a vlvula carretel
aplica no diafragma menor na cmara do carretel.
Assim sendo, quando tem-se uma alterao de posio via posicionador, a presso
piloto aumenta ou diminui como explicado no estgio do piloto. Essa mudana na presso
45
Instrumentao Bsica
piloto fora a vlvula para cima ou para baixo, alterando a presso da sada 1 e da sada
2, at um novo equilbrio ser alcanado, o que resulta numa nova posio da vlvula.
Descrio Funcional do Circuito

Para entender o funcionamento eletrnico do transdutor refira-se ao diagrama de
bloco (Figura abaixo). A funo de cada bloco descrita a seguir.
A/D Recebe o sinal de 4-20 mA e converte-o no formato digital para a CPU.
D/A Recebe o sinal da CPU e converte-o para uma tenso analgica proporcional
posio desejada, usada pelo controle.
Controle Controla a posio da vlvula de acordo com os sinais recebidos da CPU
e o feedback do sensor de efeito HALL.
Sensor de Efeito HALL Mede a posio atual da vlvula, faz a realimentao para
o controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura Mede a temperatura do circuito do transdutor.
Isolao Sua funo isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoeltrico.
EEPROM Memria no-voltil que guarda os dados de configurao do
posicionador como BACKUP, no caso de troca da placa principal do mesmo.
Unidade Central de Processamento (CPU), RAM, PROM e EEPROM A unidade
central de processamento (CPU) a parte inteligente do posicionador, responsvel pelo
gerenciamento, operao, controle e o auto-diagnstico e a comunicao. O programa
armazenado na PROM. Para armazenamento temporrio de dados, a CPU tem
uma RAM interna. A CPU possui uma memria interna no voltil (EEPROM) onde dados
de configurao so armazenados. Exemplos de tais dados so: calibrao e
configurao da vlvula.
Modem HART A funo deste sistema tornar possvel a troca de informaes
entre o programador e o posicionador, atravs de comunicao digital utilizando o
protocolo HART.
Sendo assim, o posicionador demodula da linha de corrente a informao digital
transmitida pelo programador e, aps process-la, modula na linha a resposta a ser
enviada. O 1 representa 1200Hz e 0 representa 2200Hz, como especifica o padro.
O sinal de freqncia simtrico e no afeta o nvel DC da corrente de entrada de
4-20mA.
46
Instrumentao Bsica
Fonte de Alimentao Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma
fonte de corrente de 4-20 mA ou atravs da linha de transmisso do sinal (sistema a dois
fios). Ela necessita de no mnimo 3,8 mA para funcionar corretamente.
Controlador do Indicador Recebe dados da CPU e controla o indicador de cristal
lquido (LCD).
Ajuste Local So duas chaves que so ativadas magneticamente, sem nenhum
contato externo eltrico ou mecnico, atravs de uma chave de fenda de cabo imantado.
Bico Palheta com Piezo A unidade bico-palheta converte o movimento do disco
piezoeltrico num sinal pneumtico de presso de controle na cmara piloto.
Restrio A restrio e o bico formam um circuito divisor de presso. O ar
fornecido para o bico atravs de uma restrio.
Carretel O carretel assegura rpido posicionamento da vlvula com a ampliao do
fluxo de ar.
2.7 - Resumo
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
As unidades de presso mais usadas so:
quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2)
atmosfera (atm)
libras por polegada quadrada (psi)
polegada de coluna de gua (ca)
milmetro de coluna de gua (mm H2O ou mm ca)
bar e Pascal (Pa

O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro ,
sendo regulamentado seu uso e fabricao pela norma NBR 14105- Manmetros
Como Sensor De Elemento , que tem como objetivo estabelecer os critrios para a
fabricao e uso de manmetros, vacumetros e manovacumetros com sensor de
elemento elstico para indicao de presso e/ou vcuo para uso industrial, no que
concerne aos aspectos de classificao em classes de exatido e faixas de
presso, mtodo de calibrao para verificao das caractersticas metrolgicas e
as condies mnimas para a utilizao dos indicadores, visando garantir
durabilidade e segurana
.
47
Instrumentao Bsica
As PSVs so os principais dispositivos de segurana de vasos e
instalaes contra sobrepresses. Tambm utilizado os discos de rupturas e

pressostatos para indicao e controle.
CAPTULO 3 - TEMPERATURA
OBJETIVO:
Apresentar os principais conceitos relacionados medio e controle
de temperatura
Conhecer as principais escalas termomtricas e converso de
unidades
Conhecer os principais dispositivos e sensores utilizados na medio
de temperatura
Conhecer as normas tcnicas aplicadas a termmetros bimetlicos e
sensores de temperatura como termopares e termoresistncias.
3.1 - Introduo :
A temperatura talvez a varivel mais importante nos processos industriais, e sua

medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a
segurana, no s do equipamento, como tambm do homem. No difcil de se chegar
a esta concluso, basta verificar que todas caractersticas fsico-qumicas de qualquer
substncia altera-se de forma bem definida em funo de temperatura. Assim sendo, uma
determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico (slido, liquido,
gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc., alteradas pela mudana de seu estado
trmico.
48
Instrumentao Bsica
Conceito de temperatura :
Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil
encontrar-se uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de
"temperatura" antes de tudo pela sensao de calor ou frio quando tocamos um
objeto. Alm disso, aprendemos logo, por experincia, que ao colocarmos um
corpo quente em contato com um corpo frio, o corpo quente se resfria e o corpo
frio se aquece. Se esses corpos permanecem em contato por um determinado
tempo, eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou resfriamento.
Entretanto, sabemos que essa sensao no bastante segura. Algumas
vezes os corpos frios podem parecer quentes e os corpos de materiais
diferentes, que esto na mesma temperatura, parecem estar a temperaturas
diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade da matria que
est relacionada com o movimento dos tomos de uma substncia.
Normalmente estes tomos possuem uma determinada energia cintica que se
traduz na forma de vibrao ou deslocamento (para os lquidos e gases).
Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se
encontra o corpo, e quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o
corpo. Esta condio pode ser descrita como um potencial trmico ou como
uma energia efetiva da substncia (energia cintica).
Baseado nisto podemos definir a temperatura como sendo " A
propriedade da matria que reflete a mdia de energia cintica de um
corpo".
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior a energia
cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
3.2 - Escalas de Temperatura

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro
sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de
escalas reproduzveis. Essa dificuldade fez com que se buscassem pontos nos quais se pudesse
reproduzir de forma definida os valores medidos. Muitas escalas baseadas em pontos diferentes
foram desenvolvidas ao longo do tempo. Dentre elas as mais importantes foram a
FAHREINHET, a CELSIUS, a RANKINE e a KELVIN.
49
Instrumentao Bsica
A escala FAHREINHEIT , ainda, utilizada nos Estados Unidos e em

parte da Europa.
Porm, a tendncia de se usar exclusivamente nos processos
industriais de todo o mundo a escala de CELSIUS.
A escala RANKINE e a escala KELVIN que so escalas absolutas so
mais usadas nos meios cientficos sendo que atualmente usa-se quase que
exclusivamente a escala KELVIN.
Escala de CELSIUS
A escala CELSIUS definida como sendo o intervalo de temperatura

unitrio igual a 1 KELVIN, numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero)
coincida com 273,15 K.
A identificao de uma temperatura na escala CELSIUS feita com o
smbolo C colocado aps o nmero; exemplo 245,36C.
A escala CELSIUS tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso do gelo e
como valor 100 o ponto de ebulio da gua sendo estes pontos tomados na
condio de presso igual a 1 atm.
uma escala relativa obtida atravs da escala KELVIN, sendo esta
relao definida pela equao :
C = K 273,15
50
Instrumentao Bsica
Escala FAHREINHEIT
A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de temperatura
unitrio igual a 1 grau RANKINE , numa escala em que o ponto zero coincide
com 459,67 R. A identificao de uma, temperatura na escala FAHREINHEIT
feita com o smbolo "F" colocado aps o nmero; exemplo : 23,40 F.
A escala FAHREINHEIT tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e
como ponto de ebulio da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na
condio de presso igual a 1 atm. Esta escala tambm relativa, obtida pela
escala RANKINE, sendo esta definida pela equao a seguir.
F = R - 459,67
Escala KELVIN (Temperatura Termodinmica)

Escala Absoluta:
O fsico irlands William Thomson (lorde Kelvin) chegou concluso de
que, se a temperatura mede a agitao das molculas, ento a menor
temperatura possvel aconteceria quando as molculas estivessem em repouso
absoluto. A esse estado de repouso trmico chamamos zero absoluto.
Baseado no conceito de temperatura, ele criou a Escala Absoluta, conhecida
como Escala Kelvin.
Ele descobriu em laboratrio que, para cada grau Celsius abaixado, a
presso de um gs diminuia 1/273, portanto a presso seria zero quando ele
abaixasse 273 graus. Em um gs a presso tambm depende do movimento
das molculas, por isso a presso zero s poderia acontecer quando as
molculas estivessem em repouso absoluto. E, assim, foi estabelecido o zero
absoluto.
Seguindo o raciocnio, isto , subindo de grau em grau, Kelvin definiu o
ponto de fuso do gelo de gua em 273K e o ponto de ebulio da gua em
373K.
Na escala absoluta no usamos grau, pois uma escala definida e calculada
experimentalmente, com "compromisso com a realidade fsica".
51
Instrumentao Bsica
Esta escala possui a mesma diviso da escala CELSIUS, isto , um (1) grau
KELVIN, corresponde a um (1) grau de CELSIUS, porm, seu zero inicia no ponto de
temperatura mais baixo possvel, 273,15 graus abaixo de zero da escala CELSIUS. A
representao feita com o smbolo "K", colocado aps o nmero.
Escala RANKINE
Assim como a escala KELVIN, a escala RANKINE uma escala
absoluta tendo como zero absoluto, o valor 0 (zero), porm ao ponto de fuso e
ao ponto de ebulio da gua foram dados os valores de 491,67 e 671,67,
respectivamente.
R = F + 459,67
Converso entre as escalas de temperatura
Colocando em um mesmo ambiente cinco termmetros: um CELSIUS, um
FAHREINHEIT, um REAUNMUR, um KELVIN e um RANKINE.
As diferentes leituras representam, em escalas diversas, uma mesma
temperatura. A equao 7.5, nos permite relacionar a leitura de uma escala
para outra, de uma mesma temperatura.
C F 32 Re K 273 R 492
5
9
4
5
9
3.3 - Medidores de Temperatura
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser
deduzida a partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma
substncia,
cujas
caractersticas
so
conhecidas.
Os
medidores
de
temperatura so construdos baseados nesses efeitos.

Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grupos conforme
a tabela abaixo :
1 Grupo (Contato direto)
- Termmetro dilatao de lquido, de slido
- Termmetro presso de lquido, de gs, de vapor
- Termmetro a par termoeltrico
52
Instrumentao Bsica
- Termmetro resistncia eltrica.
2 Grupo (Contato indireto)
- Pirmetro ptico
- Pirmetro fotoeltrico
- Pirmetro de radiao
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel
est em contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir. J no
segundo grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em
contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir.
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de
fatores tcnicos e econmicos.
Termmetro de dilatao de lquido

Princpios de funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseia-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
Termmetro de vidro
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado
e, um tubo capilar, tambm de vidro, de seo uniforme e
fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so
preenchidos por um lquido, sendo que, na parte superior
do capilar existe uma cmara de expanso para proteger o
termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite
mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo
capilar no invlucro metlico.
Os termmetros industriais, o bulbo de vidro
protegido por um poo metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados:

Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano,
etc., so utilizados na fabricao de termmetros de vidro.
53
Instrumentao Bsica
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial

utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em
que a leitura da temperatura no prprio local no se constitui problema.
1) Recomendaes na instalao:
-
No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de
temperatura, pois poderia trincar o capilar de vidro;

-
Para evitar erros devido a temperatura ambiente o bulbo
dever estar completamente imerso;

-
Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo
mecnica, resistncia corroso e permitir retirada em operao;

-
O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma
direo e sentido oposto ao do fluxo, a fim de que a vazo mdia do

fluido seja suficiente para dar uma rpida transferncia de calor.
Termmetro de lquido em capilar metlico

1) Construo
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar
metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o
instrumento e com uma variao da temperatura, se dilata, deformando
elasticamente o elemento sensor. Este elemento sensor acoplado a um
ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala graduada. Como a
relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura
proporcional, este instrumento fornece uma leitura linear. A figura abaixo
apresenta um tipo de termmetro de lquido com capilar metlico.
54
Instrumentao Bsica
2) Tipos de elemento sensor
Basicamente, trs tipos de elemento sensor podem ser utilizados para

medio de temperatura neste tipo de instrumento.
Utilizao de termmetro de lquido com capilar metlico
bastante utilizado nas indstrias para indicao e

registro, pois permite leituras remotas .
Recomendaes
Instalar o bulbo dentro
de um poo protetor para
permitir manuteno com o
processo em operao.
- Sempre que for instalado dentro de um
poo protetor preencher o espao entre o bulbo
e o poo a fim de reduzir o atraso na resposta.
Para tal, podemos usar mercrio, leo, grafite,
glicerina, etc.
- No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem
restries que prejudicariam o movimento do liquido no seu interior, causando
falha no funcionamento do termmetro.
- O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60
metros para os lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com
mercrio.
Termmetro dilatao slido (termmetro bimetlico)
55
Instrumentao Bsica
Princpio de funcionamento
O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos
metais com a temperatura.
Construo
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas
dimenses de modo desigual ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico
consiste em duas lminas de metal justapostas, formando uma s pea e
geralmente na forma helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra,
ligada a um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala circular
graduada.
Utilizao dos termmetros bimetlicos

Estes termmetros tm aplicao similar s dos termmetros de vidro,
porm por serem resistentes, admitem condies de trabalho mais pesadas.
So utilizados para medir temperatura na faixa de 50~ + 500C .
Recomendaes na instalao
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo
mecnica e permitir manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro deve ser hermeticamente
selada para evitar que a penetrao de umidade venha a formar gelo,
prejudicando os componentes internos dos instrumentos.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar
completamente imerso no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma
rpida transferncia de calor.
56
Instrumentao Bsica
3.4 - Escala Internacional de Temperaturas (Its - 90)
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala
baseada em fenmeno de mudana de estado fsico de substncias puras, que
ocorrem em condies nicas de temperatura e presso. So chamados de
pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de
Temperatura. A primeira escala prtica internacional de temperatura surgiu em
192, modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960 mais modificaes foram feitas e
em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada
(IPTS-68).
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C baseada
em pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras
como por exemplo, o ponto de fuso de alguns metais puros.
Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida
em fenmenos determinsticos de temperatura e que definiu alguns novos
pontos fixos de temperatura.
Pontos Fixos
Ebulio
do
Oxignio
Ponto
Triplo
da
gua
Solidificao
do
Estanho
Solidificao
do
Solidificao
do
Solidificao
do
Zinco
Prata
Ouro
IPTS-68
IPTS-90
-182,962C
-182,954C
+0,010C
+0,010C
+231,968C
+231,928C
+419,580C
+419,527C
+961,930C
+961,780C
+1064,430C
+1064,180C
57
Instrumentao Bsica
o Mtodos e dispositivos para medio de temperatura
Tipos de Sensores de Temperatura
Sensores, detetores ou elementos primrios de temperatura so
transdutores que alteram algumas de suas caractersticas fsicas ao se
equalizar com o meio a ser determinada a temperatura. Como exemplo
poderamos citar a dilatao do mercrio num termmetro de vidro, a gerao
de tenso num termopar, a variao de resistncia hmica num termistor entre
outras.
Dos inmeros tipos de sensores de temperatura existentes, como
termmetros de vidro, termmetros bimetlicos, termmetros de gs,
termistores,
termmetros
de
quartzo,
termopares,
termoresistncias,
termmetros de germnio e outros; os mais utilizados industrialmente so os

termopares e as termoresistncias.
3.5 - Termopares
Os Termopares so sensores de maior uso industrial para medio de
temperatura.
Eles cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de -200 a
2300C aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel,
tudo isto a um custo que se comparado com outros tipos de sensores de
temperatura so mais econmicos.
Teoria Termoeltrica
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J.
Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado formado por dois
condutores metlicos e distintos A e B, quando submetidos a um diferencial
entre as suas junes, ocorre uma circulao de corrente eltrica ( i ).
58
Instrumentao Bsica
A existncia de uma fora eletro-motriz (F.E.M.)EAB no circuito

conhecida como Efeito Seebeck, e este se produz pelo fato de que a densidade
de eltrons livres num metal, difere de um condutor para outro e depende da
temperatura.
Quando este circuito interrompido, a tenso do circuito aberto (Tenso de
Seebeck ) torna-se uma funo das temperaturas das junes e da
composio dos dois metais.
Denominamos a juno na qual est submetida temperatura a ser

medida de Juno de Medio (ou junta quente) e a outra extremidade que
vais se ligar no instrumento medidor de juno de referncia (ou junta fria).
Quando a temperatura da juno de referncia (Tr) mantida constante,
verifica-se que a F.E.M. trmica (EAB) uma funo da temperatura da juno
de medio (T1). Isto permite utilizar este circuito como um medidor de
temperatura, pois conhecendo-se a Tr e a F.E.M. gerada, determina-se a T1.
59
Instrumentao Bsica
Abaixo, a Curva de Correlao F.E.M. x Temperatura dos Termopares
Definio de Termopar
O aquecimento de dois metais diferentes com temperaturas diferentes
em suas extremidades, gera o aparecimento de uma F.E.M. (da ordem de mV).
Este princpio conhecido com efeito Seebeck propiciou a utilizao de
termopares para medio de temperatura.
Um termopar ou par termomtrico consiste de dois condutores metlicos

de natureza distinta, na forma de metais puros ou ligas homogneas. Os fios
so soldados em um extremo ao qual se d o nome de juno de medio; a
outra extremidade, juno de referncia levada ao instrumento medidor por
onde
flui
corrente
gerada.
Convencionou-se dizer que o metal A positivo e B negativo, pois a tenso e

corrente gerada so na forma contnua (cc).
60
Instrumentao Bsica
Compensao da Temperatura Ambiente ( Tr )
Para se usar o termopar como medidor de temperatura, necessrio
conhecer a F.E.M. gerada e a temperatura da juno de referncia Tr, para
sabermos a temperatura da juno de medio T1.
E = ET1 - ETr
Portanto no podemos encontrar a temperatura T1 a no ser que
saibamos
quanto
temperatura
Ex:
Tr.
Termopar
tipo K sujeito a
100C
na
juno
de
medio e 25C
na
borneira
do
instrumento
(juno
de
referncia)
Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095V seria transformado
em
indicao
de
temperatura
pelo
instrumento
corresponderia
aproximadamente 76C; bem diferente dos 100C ao qual o termopar est

submetido
(erro
de
-24C).
Como o instrumento medidor, est incorporado um sistema de compensao

da temperatura ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar
que chamamos de E1;
61
Instrumentao Bsica
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a
somatria do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao
correta da temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da
variao da temperatura ambiente).
A indicao no instrumento ser de 100C, que a temperatura do

processo (juno de medio do termopar).
Tipos e Caractersticas dos Termopares
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas
com o intuito de se obter uma alta potncia termoeltrica (mVC) para que seja
detectvel pelos instrumentos de medio, aliando-se ainda s caractersticas
de homogeneidade dos fios, resistncia corroso, relao razoavelmente
linear entre temperatura e tenso entre outros, para que se tenha uma maior
vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos:
-
Termopares
Termopares
de
Nobres
Base
ou
Metlica
a
ou
Base
de
Bsicos
Platina
- Termopares Novos
Os termopares de base metlica ou bsicos so os termopares de maior
uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao
admite
um
limite
de
erro
maior.
As nomenclaturas adotadas esto de acordo com as normas IEC 584-2 de

julho de 1982.
*Tipo T
- Composio: Cobre (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio negativo cobre - nquel conhecido comercialmente como Constantan.
62
Instrumentao Bsica
- Faixa de Utilizao: -200 a 350C
- Caractersticas:
Estes termopares so resistentes a corroso em atmosferas midas e so
adequados para medidas de temperaturas abaixo de zero. Seu uso no ar ou
em ambientes oxidantes limitado a um mximo de 350C devido a oxidao
do fio de cobre. Podem ser usados em atmosferas oxidantes (excesso de
oxignio), redutoras (rica em hidrognio, monxido de carbono) e no vcuo;
na faixa de -200 a 350C.
- Identificao da polaridade:
O cobre (+) avermelhado e o cobre - nquel (-) no.
- Aplicao:
Sua maior aplicao est em indstrias de refrigerao e ar condicionado e
baixas temperaturas em geral.
*Tipo J
- Composio: Ferro (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio negativo cobre - nquel conhecido comercialmente como constantan.
- Faixa de utilizao: -40 a 750C
- Caractersticas:
Estes termopares so adequados par uso no vcuo, em atmosferas oxidantes,
redutoras e inertes.
A taxa de oxidao do ferro rpida acima de 540C e o uso em tubos de
proteo recomendado para dar uma maior vida til em altas temperaturas.
O termopar do tipo J no deve ser usado em atmosferas sulfurosas (contm
enxofre) acima de 540C.
O uso em temperaturas abaixo de 0C no recomendado, devido rpida
ferrugem e quebra do fio de ferro, o torna seu uso em temperaturas negativas
menor que o tipo T.
Devido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o
termopar tipo J tem custo baixo e um dos mais utilizados industrialmente.
- Identificao da Polaridade:
Indstrias em geral em at 750C.
63
Instrumentao Bsica
*Tipo E
- Composio: Nquel - Cromo (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio positivo nquel - cromo conhecido comercialmente como Cromel e o
negativo cobre - nquel conhecido como Constantan.
- Caractersticas:
Estes termopares podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em
atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no
devem ser utilizados pois perdem suas caractersticas termoeltricas.
adequado para uso em temperaturas abaixo de zero, desde que no esteja
sujeito a corroso em atmosferas midas.
O termopar tipo E o que apresenta maior gerao de V/C do que todos os
outros termopares, o que o torna til na deteco de pequenas alteraes de
temperatura.
O nquel - cromo (+) mais duro que o cobre - nquel (-).
- Aplicao:
Uso geral at 900C.
Nota: Os termopares tipo T, J e E tem como fio negativo a liga
constantan, composto de cobre e nquel, porm a razo entre estes dois
elementos varia de acordo com as caractersticas do fio positivo (cobre, ferro e
nquel - cromo). Portanto a constantan do fio negativo no deve ser
intercambiado entre os trs tipos de termopares.
*Tipo K
- Composio: Nquel - Cromo (+) / Nquel - Alumnio (-)
O fio positivo nquel - cromo conhecido comercialmente como Cromel e o
negativo nquel - alumnio conhecido como Alumel. O alumel uma liga de
nquel, alumnio, mangans e silcio.
- Caractersticas:
64
Instrumentao Bsica
Os termopares tipo K so recomendveis para uso em atmosferas oxidantes
ou inertes no seu range de trabalho. Por causa de sua resistncia em oxidao,
so melhores que os tipos T, J e E e por isso so largamente usados em
temperaturas superiores a 540c.
Podem ser usados ocasionalmente em temperaturas abaixo de zero
graus.
O termopar de Nquel - Cromo (ou Cromel) / Nquel - Alumnio (ou Alumel)
como tambm conhecido, no deve ser utilizado em:
1. Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
2. Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rgida
ferrugem e quebra do termopar.
3. Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o cromo do elemento
positivo pode vaporizar causando descalibrao do sensor.
O Nquel - Cromo (+) no atrai m e o Nquel - Alumnio (-) levemente
magntico.
Aplicao:
o termopar mais utilizado na indstria em geral devido a grande faixa de
atuao at 1200C.
Os termopares nobres so aqueles cujas ligas so constitudas de
platina. Possuem um custo elevado devido ao preo do material nobre, baixa
potncia termoeltrica e uma altssima preciso dada a grande homogeneidade
e pureza dos fios.
*Tipo S
- Composio: Platina 90%- Rdio 10% (+) / Platina (-)
*Tipo R
65
Instrumentao Bsica
- Composio: Platina 87% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
- Faixa de Utilizao: 0 a 1600C
- Caractersticas:
Os termopares tipo S e R so recomendados para uso em atmosferas
oxidantes ou inertes no seu range de trabalho.
O uso contnuo em altas temperaturas causam excessivo crescimento de gro,
ao qual
A diferena entre os termopares do tipo S e R est somente na potncia
termoeltrica gerada. O tipo R gera um sinal aproximadamente 11% maior que
o tipo S.
Aplicao:
Seu uso est em processos com temperaturas elevadas ou onde exigido
grande preciso como industrias de vidro, cermicas, siderrgicas entre outras
*Tipo B
- Composio: Platina 70% - Rdio 30% (+) / Platina 94% - Rdio 6% (-)
- Faixa de utilizao: 600 a 1700C
- Caractersticas:
O termopar tipo B recomendado para uso em atmosferas oxidantes ou
inertes. tambm adequado para certos perodos em vcuo.
No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem naquelas contendo
vapores metlicos, requerendo tubo de proteo cermico como os tipo S e R.
O tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos S e R e sob certas
condies apresenta menor crescimento de gro e menor drift de calibrao
que o S e R.
Sua potncia termoeltrica muitssimo baixa, o que torna sua sada em
temperaturas de at 50C quase nula.
o nico termopar que no necessita de cabo compensado para sua
interligao com o instrumento receptor, fazendo-se o uso de cabos de cobre
comuns (at 50C).
66
Instrumentao Bsica
Seu uso em altas temperaturas como indstria vidreira e outras.
Apresentamos abaixo, um grfico de variao F.E.M. versus temperatura
para os vrios tipos de termopares existentes:
Limites de erros para Termopares convencionais e minerais :
67
Instrumentao Bsica
Fios e Cabos de Extenso e Compensao

Na grande maioria das aplicaes dos termopares de medio de
temperatura, o processo industrial fica a grandes distncias do instrumento
receptor (indicao, registro ou controle). Apesar de tecnicamente podermos
utilizar um termopar de comprimento tal que v do processo ao instrumento, os
grandes custos para este tipo de montagem inviabilizam-na totalmente
(principalmente no caso de termopares nobres).
Poderamos tambm usar para interligar o elemento sensor com o
receptor, fios de cobre comuns, conduzindo a milivoltagem gerada pelo
termopar at o instrumento. Mas como o termopar gera um sinal proporcional
diferena de temperatura entre as suas junes (E gerada = E temp.j.medio E temp.j.referncia), e como normalmente a temperatura do instrumento no
a mesma da juno de referncia do termopar; torna-se necessrio que o
instrumento seja ligado ao sensor atravs de fios que possuam uma curva
similar quela do termopar, a fim de compensar a diferena de temperatura
existente entre a juno de referncia e o instrumento e para que no
instrumento possa ser efetuada corretamente a compensao da temperatura
ambiente.
Portanto, fios e cabos de extenso e compensao (ou fios e cabos
compensados), nada mais so que outros termopares, cuja funo alm de
conduzir o sinal gerado pelo sensor, a de compensar os gradientes de
temperatura existentes entre a juno de referncia (cabeote) do sensor e os
68
Instrumentao Bsica
bornes do instrumento, gerando um sinal proporcional de milivoltagem a este
gradiente.
Definies Tcnicas
a) Fios so aqueles condutores constitudos por um eixo slido, e Cabos
condutores formados por um feixe de condutores de menor dimetro, formando
um condutor flexvel.
b) Fios e Cabos de Extenso so condutores fabricados com as mesmas
ligas dos termopares a que se destinam; portanto apresentam a mesma curva
F.E.M. x temperatura.
Os fios e cabos de extenso so usados com os termopares de base
metlica ou bsicos tipo T, J, E e K. Apesar de possurem as mesmas ligas dos
termopares, apresentam um custo menor devido a limitao de temperatura
que podem ser submetido, pois sua composio qumica no to homognea
quanto a do termopar.
c) Fios e Cabos de Compensao so os condutores fabricados com
ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm apresentando
a mesma curva F.E.M. x temperatura dos termopares.
O Fios e Cabos de Compensao so usados principalmente com os

termopares nobres (feitos a base de platina) tipos S e R, porm pode-se utilizlo em alguns termopares bsicos e com os novos tipos que ainda no esto
normalizados.
Acessrios para termopares, caractersticas e aplicaes
To importante quanto a especificao correta do termopar para as
condies de um determinado processo, tambm a escolha dos acessrios
que compem a montagem do mesmo.
Isoladores
69
Instrumentao Bsica
Sua funo a de isolar eletricamente os termoelementos e resistir a
altas
temperaturas.
Os isoladores so feitos de cermica; para termopares bsicos usa-se um

material a base de slica em vrios tamanhos e formatos; podendo ser
redondos, ovais, de pequenos tamanhos (missangas) e tendo de 1 a 6 furos.
Na figura abaixo apresentamos vrios tipos de formatos e isoladores:
Blocos de Ligao
A funo do bloco de ligao a de interligar o termopar ao fio ou cabo
de
extenso
ou
compensao,
prend-los
no
cabeote.
Cabeotes
A funo do cabeote a de proteger os contatos do bloco de ligao,
facilitar a conexo do tubo de proteo e do condute, alm de manter uma
70
Instrumentao Bsica
temperatura estvel nos contatos do bloco de ligao, para que os contatos
feitos de materiais diferentes do termopar no interfiram no sinal gerado por ele
.
Conexes Ajustveis ou Bucins

O bucim ou conexo ajustvel, permite fcil instalao dos termopares
isolao mineral e termoresistncias ao processo, facilitando o ajuste do
comprimento de insero pelo deslocamento sobre a bainha metlica.
Poos Termomtricos
O poo termomtrico possui a mesma funo bsica dos tubos de
proteo, que a de proteger os termoelementos contra a ao do processo
(ambientes agressivos, esforos mecnicos entre outros).
Porm sua aplicao difere dos tubos de proteo, pois fornecido com
meios para ligao estanque do processo, ou seja, veda o processo contra
vazamentos, perdas de presso, contaminaes e outros.
o Estudo sobre termopares e PT100
71
Instrumentao Bsica
3.6 - Termoresistncias
As termoresistncias so sensores de temperatura muito usados nos
processos industriais e em laboratrios, por suas condies de alta
estabilidade, repetitividade, resistncia a contaminao, pequeno drift em
relao ao tempo, menor influncia de rudos e altssima preciso de leitura.
Por estas caractersticas, este sensor padro internacional para
medio de temperatura na faixa de -259,3465C a 961,78C, segundo a ITS90.
Princpio de Funcionamento
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de
resistncia ou RTD, so sensores que se baseiam no princpio da variao da
resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia
com
aumento
da
temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de

alta pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de
cermica ou vidro.
Entre esses materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma
ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma
maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a
temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm ter
rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida
em forma purssima. Padronizou-se ento a termoresistncia de platina.
Caractersticas Gerais da Termoresistncia de Platina
A termoressitncia de platina a mais usada industrialmente devido a
sua grande estabilidade e preciso.
E esta termoresistncia tem sua curva padronizada conforme norma
DIN-IEC 751-1985 e tem como caractersticas luma resistncia de 100 a 0C.
72
Instrumentao Bsica
Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100 a 0C).
Limites de Erros
Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a
norma DIN-IEC 751/85:
CLASSE
B:
0,30
(0,005.t)C
CLASSE A: 0,15 + (0,002.t)C

Numrica e graficamente temos:
73
Instrumentao Bsica
A tabela abaixo apresenta os valores tpicos de resistncia apresentada

num PT-100 IEC no intervalo e -200 a 850C .
74
Instrumentao Bsica
Tipos de Montagens
Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor
montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido
todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e
protegendo o sensor de choques mecnicos.
Princpio de Medio a 2, 3 e 4 Fios

Existem normalmente dois instrumentos principais para determinar a
resistncia hmica das termoresistncias, que so pontes de medio (Ponte
de Wheatstone) e os eletrnicos.
O circuito em ponte bastante utilizado em laboratrios, devido a sua
alta preciso e em alguns sistemas industriais.
A ponte de Wheatstone, quando apresenta uma relao de resistncia
R1 . R3 = R2 . R4 , esta se encontra balanceada ou em equilbrio e desta forma
no circula corrente pelo galvanmetro pois os potenciais nos pontos A e B so
idnticos.
75
Instrumentao Bsica
Portanto conhecendo-se os valores de R1 e R2, e ajustando a resistncia

R3 at que a ponte fique em equilbrio, tem-se atravs de R3 o valor de R4e
portanto o valor hmico da termoresistncia.
R 1 . R3 = R 2 . R 4
Se R1=R2 , ento R3=R4
Conhecendo-se R3 , tem-se o valor de R4 e com o valor de R4 na tabela
tem-se a temperatura.
Na ligao acima, R4 a termoresistncia e R3 a resistncia varivel

para balanceamento do circuito. As resistncias RL1 e RL2 so as resistncias
de fiao e ambas esto em srie com a termoresistncia R4.
Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia
entre o sensor e o instrumento, menor for a bitola dos fios ou maior a
temperatura ambiente.
76
Instrumentao Bsica
Quando a ponte estiver balanceada (no circular corrente pelo
galvanmetro) temos:
Temos que mesmo com a ponte balanceada, o valor da resistncia R3

igual a R4 mais as resistncias de fiao RL1 e RL2; que dependendo de seus
valores podem induzir erros graves na medio de temperatura com
termoresistncia.
- Ligao a Trs Fios
Este o mtodo mais utilizado para as termoresistncias na indstria.

Neste circuito a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo cm que a
alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1
passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios
as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3
fios elas esto separadas.
Como
77
Instrumentao Bsica
Se os fios de ligao forem do mesmo tipo, tiverem o mesmo

comprimento e dimetro e estiverem na mesma temperatura, eles tero o
mesmo valor de resistncia (RL1 = RL2).
se
Conhecendo-se o valor de R3 tem-se R4 e na tabela tem-se a

temperatura.
Notas:
- O terceiro fio atua somente como condutor de compensao, no
influenciando nos clculos de medio de resistncia.
-
A integridade de medio de uma ligao a 3 fios pode ser mantida

somente se a ponte for balanceada. Portanto uma tcnica mais
precisa para medio de temperatura com termoresistncia a
ligao a 4 fios.
- Ligao a Quatro Fios
78
Instrumentao Bsica
A fonte de corrente S, fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs

da termoresistncia R e a tenso gerada medida com um voltmetro de alta
impedncia ou potencimetro. Desta forma a resistncia dos condutores
exerce um feito desprezvel sobre a medio.
Este tipo de medio a 4 fios pouco usado em indstrias, tendo sua

maior aplicao em laboratrios e sendo usado em sensores padres.
Outros tipos de Bulbos de Resistncia
Existem vrios tipos de sensores com caractersticas diferentes do Pt100
convencional.
So elas:
Recomendaes para a Instalao de Termoresistncias
79
Instrumentao Bsica
Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so
necessrios certos cuidados de instalao de instalao bem como
armazenagem e manuteno.
- Deve-se especificar os materiais de proteo e ligaes, capazes de
operar na temperatura de operao requerida.
- O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a
perda de calor por conduo pelos fios da bainha. Para tal, um comprimento
mnimo de imerso e o uso de materiais de proteo com baixa condutibilidade
trmica tambm so recomendados.
- Deve-se evitar choque mecnicos nas peas, pois estes podem
danificar o sensor.
- Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para
a interligao de termoresistncia.
- Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato
com o sensor, no devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados
medio.
- Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de
interligao, recomenda-se trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em
seus valores hmicos.
- Em locais sujeitos a rudos intensos, recomenda-se o uso de cabos
blindados e torcidos.
Vantagens e Desvantagens de Termoresistncia x Termopar
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os
outros tipos de sensores.
80
Instrumentao Bsica
b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que
os termopares.
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de
operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para
ligao, sendo necessrio somente fios de cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido ( poos e tubos de proteo ), permite a
utilizao em qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influenciada por rudos eltricos.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Range de temperatura menor do que os termopares.
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura
mxima de utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura
estabilizada para a correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.
f) Mais frgil mecanicamente
TRANSMISSORES DE TEMPERATURA
Sensor de entrada programvel: termopares tipos J,K,T,N,E,R,S e Pt100
RTD. Sada 4-20 mA a 2 fios (alimentado pelo loop). alimentao: 12 to 30 Vdc.
Proteo para quebra de sensor programvel para incio ou fim da escala.
81
Instrumentao Bsica
Ligao do transmissor
Nos transmissores microprocessados com HART,os Terminais de

Teste e de Comunicao permitem, respectivamente, medir a corrente na
malha de 4/20 mA, sem abri-la, e comunicar com o transmissor. Para a
medio da corrente, deve-se conectar um miliampermetro entre os terminais
- e + de TEST. No caso da comunicao com o TT301, deve-se conectar um
configurador HART entre os terminais + e - de COMM.
Ligao do elemento sensor:
82
Instrumentao Bsica
Calibrando o Transmissor
Calibrar um transmissor configurar os valores de entrada relacionados
com 4 mA e com 20 mA. H quatro modos para faz-lo :
1 - Usando o programador (modo sem referncia) onde a entrada de
calibrao no requisitada.
2 - Usando o programador e um sinal de entrada como referncia (modo
com referncia).
3 - Usando o ajuste local e um sinal de entrada como referncia (modo
simples, TRM).
4 - Usando o ajuste local e um sinal de entrada como referncia (modo
completo, com referncia).
5 - Usando o ajuste local (modo completo, sem referncia).
No modo transmissor, o valor inferior sempre corresponde a 4 mA e o
valor superior a 20 mA.
83
Instrumentao Bsica
Calibrao Sem Referncia
O transmissor pode ser configurado para fornecer 4 a 20 mA
correspondendo aos limites de temperatura da aplicao do usurio sem a
necessidade de conectar um gerador de referncia (calibrador) nos seus
terminais. Isto possvel porque o TT301 possui em sua memria curvas de
linearizao para vrios sensores de temperatura padres. Suponha que o
range do transmissor est calibrado de -100 a 300C e se deseja calibr-lo na
faixa de 0 a 100C. O transmissor gerar um sinal que varia de 4 a 20 mA
quando a temperatura variar de 0 a 100 C.
Observe que ambos os valores INFERIOR e SUPERIOR so
completamente independente. O ajuste de um no afeta o outro. Contudo a
seguinte regra deve ser observada:
a) Ambos os VALORES INFERIOR e SUPERIOR no devem ser
menores que o limite inferior de calibrao ou maiores que o limite superior de
calibrao.
b) O span, [(VALOR SUPERIOR)-(VALOR INFERIOR)], deve ser maior
que o SPAN MNIMO.
Calibrao Com Referncia

Esse o modo mais conveniente para calibrar um transmissor. Aplique o
sinal para o qual voc quer ajustar o ponto 4 mA . O Valor Inferior alterado
mas o span mantido. O mesmo procedimento aplicado para o Valor
Superior.
TRIM
A funo TRIM usada para ajustar a leitura de resistncia, tenso e
corrente com o padro utilizado pelo usurio.
84
Instrumentao Bsica
H duas opes: Sinal de corrente e leitura de entrada.
TRIM de Corrente (Sada 4-20 mA)
Quando o microprocessador gera um sinal de 0%, o conversor Digital
para Analgico e circuitos eletrnicos associados devem enviar uma sada de 4
mA. Se o sinal for 100%, a sada deve ser 20 mA.
O transmissor ajustar o sinal de sada e o display repetir a pergunta se
a corrente est correta ou no. Responda adequadamente at a leitura ficar em
4,00 mA. O mesmo procedimento ser aplicado para 20 mA.
3.7 - Medio de Temperatura por Infravermelho
Quais as vantagens da medio de temperatura sem contato ?

rpida (na faixa de ms), permitindo mais medies e
acumulao de dados
Medies podem ser feitas em objetos perigosos ou fisicamente
inacessveis (partes com alta-voltagem, medies a grande distncia)
Facilidade de medio quando o alvo est em movimento
Medies de altas temperaturas(maiores que 1300C) no
apresentam problemas. Em casos similares, termmetros comuns no

podem ser utilizados ou tem a sua vida til reduzida
Em casos de maus condutores de calor como plstico e madeira,
medies so extremamente precisas sem distores dos valores, se

comparado com medies com termmetros de contato
No h risco de contaminao e efeito mecnico na superfcie dos
objetos.
85
Instrumentao Bsica
Tendo enumerado a vantagens, h questes que precisamos saber

quando utilizamos termmetros infravermelhos:
O alvo deve ser oticamente ( infravermelho) visvel ao termmetro
infravermelho. Alto nvel de sujeira ou fumaa fazem a medio perder
preciso. Obstculos como um tanque metlico fechado, s possvel a
medio na superfcie do mesmo, no podendo ser medido a temperatura
do produto no interior do tanque
A parte tica do sensor deve ser protegida de sujeira e lquidos
condensados
Normalmente, somente a temperatura de superfcie pode ser
medida
Em suma, as principais vantagens da medio de temperatura por infravermelho so a velocidade, ausncia de interferncia e possibilidade de
medio de altas temperaturas at 3000C. Lembrando que apenas
temperaturas na superfcie dos materiais podem ser medidas
O sistema de medio infra-vermelha
Os termmetros de infra-vermelhos podem ser comparados ao olho

humano. As lentes do olho representa a parte tica que faz com que a radiao
(fluxo de ftons) vindos dos objetos pela atmosfera, alcancem a camada
fotossensvel (retina). Isto convertido em um sinal que enviado ao crebro.
A figura abaixo apresenta o processo de medio por infravermelho
86
Instrumentao Bsica
O alvo
Toda forma de matria com temperatura(T) acima do zero absoluto

emite radiao infravermelha de acordo com a temperatura. Isto chamado de
radiao caracterstica. A causa disto o movimento mecnico interno das
molculas. A intensidade deste movimento depende da temperatura do objeto.
Como o movimento das molculas representa deslocamento de cargas,
radiao eletromagntica (ftons) emitida. Estes ftons movem-se coma
velocidade da luz e comportam-se de acordo com os princpios ticos
conhecidos. Eles podem ser defletidos, focados por lentes, ou refletidos por
superfcies reflexivas. O espectro desta radiao tem faixa de 0,7 a 1000 m de
comprimento de onda. Por esta razo, a radiao no pode ser normalmente
vista a olho nu. Esta rea encontra-se na rea de luz vermelha da luz visvel e
desta forma tem sido chamada de infravermelha.
Pirmetros so geralmente acompanhados com telescpio ou mira

LASER. O feixe de LASER permite ao usurio apontar para o ponto de
medio desejado com mais rapidez e preciso.
87
Instrumentao Bsica
Algumas aplicaes :
NO LAR E COMRCIO
Monitorao da isolao de paredes, tubulaes e janelas
Verificao do funcionamento de fornos, aquecedores dgua,
foges, ar condicionado e outros eletrodomsticos
88
Instrumentao Bsica
Verificao
de
temperatura
de
cmaras
frigorficas
refrigeradores em supermercados
EM ELETRICIDADE
Verificaes de conexes eltricas folgadas, que produzem calor

Temperatura de motores, disjuntores, fusveis
Verificao de transformadores
EM SERVIOS DE MANUTENO
Usado
na
verificao
de
rolamentos,
sistemas
eltricos
funcionamento correto de equipamentos
AMBIENTES PERIGOSOS E/OU EXPLOSIVOS
Uso em ambientes perigosos como:

89
Instrumentao Bsica
Refinarias petroqumicas
Explorao de leo, especialmente em plataformas
Estaes de bombas para petrleo e gs
Plantas qumicas/farmacuticas
Processos de tintas, laminao, que emitem vapores volteis
Detritos perigosos e serragem
Abastecimento de avies e servios de manuteno
Estocagem de GLP
Sala de aquecedores
Ambientes que geram hidrognio
3.8 - Termostatos
So dispositivos usados para proteo de equipamentos e mquinas
contra sobretemperatura ou subtemperatura. Possui geralmente um contato
comutador que atua ao atingir o valor ajustado.
90
Instrumentao Bsica
3.9 Banhos e Fornos de Temperatura

Usados na calibrao de sensores de temperatura, como RTDs e
termopares.
Banhos lquidos: Range -25C a 250C
O lquido aquecido ou refrigerado de acordo com a temperatura . Os
sensores de temperatura so colocados diretamente no lquido. A exatido em
geral melhor que em blocos secos, pelo fato de no ter intervalo de ar e pela
uniformidade da distribuio do lquido.
Utiliza como liquido de preenchimento o metanol misturado com gua

para reduzir a flamabilidade e leo de silicone. H uma variedade enorme de
liquido de preenchimento. Por exemplo, alguns usurios, para medio de
temperatura de 10C to +50C utiliza gua com anticogelante como o Eteno
Glicol.
91
Instrumentao Bsica
Interior do forno
92
Instrumentao Bsica
3.11 - Indicador de Temperatura
Entrada para termopares J, K, T, E, N, R, S, B,

termorresistncia Pt100, 4-20 mAcc, 0-50 Vcc e 0-10 Vcc
sem qualquer alterao de hardware ou recalibrao.
2 alarmes com funo programvel.
Sadas de alarme: 2 rels SPST (1 contato NA).
Funes
de
alarme:
mnimo,
mximo,
diferencial,
diferencial mnimo, diferencial mximo e sensor aberto.
Fonte de alimentao chaveada universal confere alta
preciso ao instrumento mesmo em condies de oscilaes na tenso

da rede.
Detecta qualquer condio de falha no sensor.
Possui circuito interno com auto-zero e auto-range para
mxima estabilidade na medida.
3.12 - Registrador de Temperatura com Carta Circular
Possui dois canais independentes de medio.
Permite leitura remota,
possui quatro velocidade de gravao
fornecido com dois cartuchos para as penas e cartelas
com dimetro de 6.
93
Instrumentao Bsica
3.13 - Resumo
As principais escalas de temperatura so a Celsius,
fahreinheit e Kelvin(escala absoluta)
A Escala internacional de temperaturas (ITS - 90) foi criada
para melhor expressar as leis da termodinmica, baseada em fenmeno

de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em
condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos
fixos de temperatura.
A medio de temperatura por termopar baseia na gerao
de uma milivoltagem , quando houver uma diferena de temperatura

entre a junta de medio e a junta de referncia.
Os termopares mais usados so o J e o K.
Cabos de extenso so feitos do mesmo material dos
termopares e cabos de compensao so feitos de materiais diferentes.

Cabos de compensao so utilizados em termopares nobres.
94
Instrumentao Bsica
As termoresistncias, tambm conhecidas como RTDs,
variam a resistncia hmica com a temperatura, sendo o PT100 o mais

utilizado.
A medio de temperatura por infra-vermelho e um mtodo de medio sem
contato, tendo bastante aplicao na industria, principalmente na siderurgia.
CAPTULO 4 - MEDIO DE VAZO

OBJETIVO
Apresentar conceitos
relacionados
a dispositivos
de
medio de vazo
Comentar sobre o principio de funcionamento de medidores
de vazo
Informar
sobre
aplicaes
detalhes
tcnicos
de
medidores de vazo mssicos e volumtricos, bem como as normas

tcnicas associadas a estes medidores.
4.1 - Introduo
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito
importante efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos,
95
Instrumentao Bsica
gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como tambm para
a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio
de vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
Neste
captulo
abordaremos
algumas
destas
tecnologias,
suas
aplicaes, e os princpios fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e

suas interligaes eltricas em forma de malhas de medio, registro,
indicao e controle.
Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica
ou gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma
tubulao ou canal por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea
seccional pela mdia da velocidade do fluido.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de
uma certa seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela
letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q = Vt
Onde:
V = VOLUME
t = tempo
Unidades de Vazo Volumtricas
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h,

l/min GPM, Nm3/h e SCFH.
96
Instrumentao Bsica
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o
volume de uma substncia
depende da presso e temperatura a que est submetido.
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que
atravessa a seo tubulao por unidade de tempo. representada pela letra
Qm e expressa pela seguinte equao:
Qm = m/t
Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica

As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
Relao Entre Unidades

A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica
pode ser
pela seguinte expresso:
Qm = . Qv
Onde:
= massa especfica
4.2 - Conceitos Fsicos Bsicos Para Medio De Vazo
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um
duto qualquer.
97
Instrumentao Bsica
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser
considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao
movimento relativo de suas molculas e ao movimento de corpos slidos que
nele estejam. representada pela letra grega (mi).
Unidade absoluta ou dinmica

As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um
fluido, tomados mesma temperatura. representada pela letra (ni).
Unidade de Viscosidade Cinemtica
As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na indstria so:
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas,
dependendo da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma
camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de
velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado e sem
trajetria definida.
Nmero de Reynolds
98
Instrumentao Bsica
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se
processa em regime laminar ou turbulento. Sua determinao importante
como parmetro modificador dos coeficientes de descarga.
Observao:
. Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre
laminar.
. Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na
maioria dos casos turbulento com Re > 5.000.
DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM UM DUTO

Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser
a mesma em todos os pontos.
Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.
Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as
diferenas de velocidades so maiores.
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil
laminar. Suas diferenas de velocidade so menores.
4.3 - Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo

Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos,
diretos
e
99
Instrumentao Bsica
especiais.
4.3.1 - Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel

Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se
perda de carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao
atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede
interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um
obstculo, etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos
de obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso.
Relacionando essa perda de presso com a vazo, determina-se a medio de
vazo pela seguinte equao:
100
Instrumentao Bsica
Q k P
Onde P = perda de carga entre o fluxo, a montante e jusante do
estreitamento.
4.3.1.1 - Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar
uma presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio
a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma
precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da
tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da
tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.
O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso

possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo
uma presso diferencial mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque,
se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser
comprometida. A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente
entre flanges de tubo adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em
lugares adequados, uma montante da placa e o outro em um ponto no qual a
velocidade, devido restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio
101
Instrumentao Bsica
porque, devido inrcia do fluido, a rea de sua seco transversal continua a
diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima
est a jusante do orifcio, na vena contracta. neste ponto que a presso
mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. Outros tipos de
tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao
inoxidvel, monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de orifcios
a) Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham slidos
em suspenso. Podemos ver sua representao a
seguir:
A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio
dever ser de 90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e
imperfeies.
Observao:
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter
um orifcio na parte superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos
gasosos com possibilidade de formao de condensado o furo deve ser feito na
parte inferior para permitir o dreno.
b) Orifcio Excntrico
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo
slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e
acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio
pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para
permitir que os slidos passem.
Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.
102
Instrumentao Bsica
Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica,
neste no teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente inteiramente ao
tubo, porm admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo
inteiro do tubo sendo que este afastamento no poder exceder 1/16 ou seja
1,6 mm.
c) Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para
passagem do fluido disposta em forma de segmentos de
crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em
fluidos em regime laminar e com alta porcentagem de slidos
em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais. Para
tubulaes pequenas o orifcio geralmente preso entre dois flanges na
tubulao.
Perda de carga permanente
Ao passar pelo elemento primrio gerador de depresso, o fluido, tem
sucessivamente uma acelerao, aumentando a velocidade at um mximo,
que ocorre no plano da vena contracta, e uma desacelerao. Voltando a
velocidade a ser sensivelmente igual inicial. A variao da presso
conseqente variao de velocidade mostrada na figura abaixo, no caso de
uma placa de orifcio.
103
Instrumentao Bsica
A perda de carga permanente o nome dado ao valor da queda de
presso provocada pela presena do elemento deprimognio. Este valor
geralmente expresso de forma percentual com relao ao valor da presso
diferencial medida pelo medidor de vazo.
4.3.1.2- Transmissor de Vazo por Presso

Diferencial
Os transmissores de vazo por presso diferencial
se baseiam nos mesmos princpios fsicos utilizados na
tecnologia de medio de presso. Assim, so utilizados os
tipos piezoeltrico; strain-gauge, clula capacitiva, etc...,
para medir a presso diferencial imposta por um elemento deprimogenio
cuidadosamente calculado para permitir a obteno da faixa de vazo que
passa por um duto, conforme j visto em tpicos anteriores. Como a presso
diferencial relativamente baixa, as faixas de medio destes transmissores
so expressas normalmente em mmH2O, kPa ou polegada de gua.
Alguns exemplos de montagens, mostrando a localizao do transmissor
em relao tomada, so apresentados na Figura seguinte.
104
Instrumentao Bsica
Quanto posio do transmissor, recomenda-se obedecer tabela
abaixo.
4.3.1.3 - Extrator de Raiz Quadrada
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido

qualquer em um processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e
presso deste fluido. Para isto, so utilizados elementos deprimognios, tais
como placas de orifcio, que atuam como elementos primrios e possibilitam
efetuar a medio de uma presso diferencial que correspondente vazo
que passa por ele. Porm, essa relao no linear e sim quadrtica. Desta
forma so utilizadas unidades aritmticas denominadas Extrator de Raiz
Quadrada cuja funo a de permitir que valores medidos pelos transmissor
representem a vazo medida. Esta funo, extrator de raiz, pode estar
incorporada ao transmissor, estar separada como um instrumento ou at
105
Instrumentao Bsica
mesmo ser uma funo executada via software em sistema de controle, em um
controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico programvel.
Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o
sinal recebido pelo extrator enviado para os instrumentos de recepo
(controlador, registrador, etc...). Ele necessrio devido ao alto ganho do
extrator no incio de sua faixa de trabalho e instabilidade dos sinais medidos
pelo transmissor em baixos. P, o que resultaria em registro, totalizaes ou
controles inadequados e inconfiveis. Para efeito de calibrao de extratores
de raiz quadrada fisicamente constitudos pode-se usar a seguinte equao:
4.3.1.4 - Dispositivo Porta-Placa

Estes dispositivos facilitam a retirada da placa de orifcio sem a
necessidade de parar o processo.
106
Instrumentao Bsica
Segue abaixo, figuras que orientam a seqncia correta para retirar a

placa do porta-placa:
a) Sob condies normais:
b) Abra a vlvula equalizadora para igualar a presso cmara superior

com a linha de gs :
c) Desloque a vlvula A e suba a placa de orifcio :

107
Instrumentao Bsica
D) FECHE A VLVULA A , FECHE A VLVULA EQUALIZADORA B, DRENE A

PRESSO DA CMARA SUPERIOR PELA VLVULA DE DRENO.
e) Estando a cmara superior despressurizada, retire a placa de

orifcio,conforme figura abaixo:
108
Instrumentao Bsica
4.3.1.5 - Tubo Venturi

A lei de VENTURI, como chamada o princpio,
foi
formulada
em
1797,
como
resultado
das
investigaes de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre

problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de
tubos convergentes; ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o
oposto em tubos divergentes.
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta
garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalada
entre duas flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o fluido e
temporariamente baixar sua presso esttica.
So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a
diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
109
Instrumentao Bsica
Caractersticas do tubo VENTURI

O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em relao a outros
medidores de perda de carga varivel como:
boa preciso ( 0,75%);
resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em
grandes tubulaes;
Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas
mesmas condies de servio, porm com perda de carga de no mximo
20% do P.
Algumas das desvantagens no tubo VENTURI:
custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca uma vez instalado.
4.3.1.6 - Bocal
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos,
um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O
perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios
onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada
projetado de forma a guiar a veia fluida at atingir a seo mais
110
Instrumentao Bsica
estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto
ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de
vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com dimetro maior
que 50 mm.
Tipos
A. Bocal ISA 1932
Neste tipo de bocal as tomadas de presso so do tipo em canto (corner
taps).
Possui as limitaes de:
500mm
0,32 < < 0,8
50mm
<
<
2.104 < Re < 107
111
Instrumentao Bsica
4.3.1.7 - Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade

detectada em um determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo
esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido
contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos
fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
Utilizando o tubo pitot, determina-se um diferencial de presso, que

corresponde a presso dinmica e com o valor dessa presso atravs da
frmula abaixo, obtemos a velocidade de um ponto de medio.
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a

velocidade mdia do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta
se o tubo de impacto no for colocado no ponto onde se encontra a velocidade
mdia do fluxo.
112
Instrumentao Bsica
Pesquisadores, concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da
velocidade mxima do duto.
Velocidade mdia = 0,8 * Velocidade mxima
Uso de tubos Pitot em aeronaves:
4.3.1.8 - Medidor Tipo Annubar

O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que
ocupa todo o dimetro do tubo. O Annubar projetado para medir a vazo
total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial.
A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do
fluido nos furos do sensor. O fluido, ento, separa-se em torno do sensor
Annubar, e uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no
tubo) criada devido ao formato do sensor.
O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos a
jusante do Annubar e medido na cmara da jusante.
4.3.2 - Medidores de vazo por impacto do fluido
113
Instrumentao Bsica
4.3.2.1 - Medidor Tipo Turbina

Um medidor de vazo tipo turbina, consiste basicamente de um rotor provido de
palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao
paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido
sobre as palhetas
em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do
fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora
na parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor.
Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as

palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta
passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal
de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa
um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a
vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o
volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou
presso e outras funes.
Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o
projeto detalhado muito trabalhoso e complexo, o desempenho final depende
de numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta, o tipo de mancais, o
nmero de palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro das
tolerncias rgidas.
114
Instrumentao Bsica
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma

elevada preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente
repetitividade. Ademais, pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem alta
capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao de um
medidor de turbina uma operao mais simples. Por conseguinte, os
medidores de turbina so amplamente usados em medies de transferncia
com fins de faturamento para produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto,
gs....
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e
temperatura muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel,
compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente
limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.
Linearizadores de fluidos
115
Instrumentao Bsica
Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo, acima

temos dois exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.
a) Fator do Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator do
Medidor, tambm conhecido como Fator K.
Como exemplo podemos citar:

Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela
mesma 3,0 m3 de um produto qualquer, seu fator ser:
Para medio de pulsos das turbinas em baixa freqncia utilizamos

detectores magnticos tipo Reed Switch. Para medio de pulsos em alta
freqncia, utiliza-se pickups magnticos.
4.3.2.2 - Medidor Eletromagntico De Vazo
116
Instrumentao Bsica
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores
mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua
perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que
no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e
viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto,
ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos
com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao
estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose,
minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o
fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato
de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de
medio.
Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo
volumtrica, independente da densidade e das propriedades do fluido
(newtoniano ou no newtoniano). Este medidor no possui obstruo, portanto,
apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para
medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico
uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas,
como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa.
J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o
revestimento, possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos,
medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por
exemplo, a medio de cido fluordrico, selecionando-se eletrodos de platina e
revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio
por essa tcnica, o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos
eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so
facilmente obtidas.
117
Instrumentao Bsica
Princpio de Funcionamento
O medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo do

campo magntico, movimento do fluido e fem induzida. No caso do medidor
eletromagntico o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta
forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a fem esto posicionadas
uma em relao outra de um ngulo de 90 graus.
Estrutura do Detector
Revestimento
Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo,
necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for
feito a fem ser curto-circuitada e dessa forma, no estar presente nos
eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante no haveria problema, mas,
geralmente o tubo feito de material condutor. Para evitar que a fem seja
curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, um isolante tal como teflon,
borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em
funo do tipo de fluido.
Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para
receber a tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao tais
118
Instrumentao Bsica
como: ao inox, monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de
fluido a ser medido.
Tubo detector
O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico tal como
ao ou nquel, pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico.
Na prtica o ao inox o mais usado.
Influncia da condutividade
A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre
considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento
primrio e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do
fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites
recomendados, porm, se decai do valor de projeto ocasiona um erro
considervel na indicao.
Instalao eltrica
A.
Alimentao das bobinas
A grande transformao sofrida pelos medidores eletromagnticos de

vazo, nos ltimos anos, foi com relao forma de excitao das bobinas.
Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente
alternada, corrente pulsante e freqncia dupla simultnea.
B.
Aterramento
Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de

vazo satisfatria, muito importante atender todos os requerimentos dos
fabricantes quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica permanente entre
o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de terra comum
especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa.
119
Instrumentao Bsica
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor
(revestimento interno, etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes
no metlicas ou revestidas internamente, normal instalar anis metlicos
entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o contato eltrico
com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro
interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de
furos dos flanges do medido.
4.3.2.3 - Medidor de Vazo por Ultra-Som

A tcnica de medio de vazo por ultrasom vem adquirindo crescente importncia para a
medio industrial de vazo de fluidos em
tubulaes fechadas. Como a medio de vazo
ultra-som feita, geralmente, sem contato com o
fluido no h criao de turbulncia ou perda de
carga, que era causada pelos medidores de vazo
como placas de orifcio, entre outros. Alm disso,
possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no
condutores, lquidos viscosos .
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo
ultrasnicos possuem ainda:
Exatido relativamente elevada (0,5% no fim da escala)
Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis
em contato com o fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60
polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da
densidade, da
viscosidade e da presso do fluido.
Entre as desvantagens podemos citar:
120
Instrumentao Bsica
Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.
Tipos de medidores
Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos
em dois tipos principais.
Medidores a efeito DOPPLER
Medidores por tempo de passagem
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da
propagao de som num
lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua
velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do
sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por
um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que
transmitida no lquido como um trem de pulsos.
Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade
adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a
velocidade do impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente.
Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos
por ultra-som.
Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de
medidores mencionados.
a)
Medio por tempo de passagem
Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm

partculas.
Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de
propagao dos pulsos ultra-snicos, quando aplicados a jusante ou a
montante. Essa diferena de velocidade acarreta uma diferena de tempo na
passagem dos dois sentidos. A diferena dos tempos de passagem
proporcional velocidade do fluxo e tambm vazo, conhecida a geometria
do fluxo. Por esta razo, instalam-se sobre uma tubulao duas unidades
121
Instrumentao Bsica
transmissoras/receptoras de ultra som de tal forma que a sua linha de ligao,
de comprimento L, forme um ngulo com o vetor de velocidade de fluxo no
tubo (admite-se que a velocidade mdia de fluxo seja V).
A diferena dos tempos de passagem T (T = Td - Tu) proporcional

velocidade do fluxo V bem como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo
possvel determinar ou compensar a velocidade do som Co por outros meios. A
diferena do tempo de passagem T fica sendo diretamente proporcional
velocidade de fluxo V, e conseqentemente a vazo QV, desde que os dados
geomtricos do tubo sejam conhecidos.
b)
Medidores a efeito DOPPLER
A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento

relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em
funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER.
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor
igualmente estacionrio. A variao da freqncia proporcional a velocidade
relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula refletora e o
receptor .
122
Instrumentao Bsica
Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER

encontra mltiplas aplicaes na vida diria. O controle de trfego por radar,
por exemplo, utiliza este efeito, servindo o veculo como refletor. O
deslocamento de freqncia entre o sinal emitido e refletido proporcional
velocidade do veculo verificado. Este processo pode servir igualmente para a
medio da velocidade mdia do fluxo e, conseqentemente, da vazo em uma
tubulao, desde que o fluido a medir contenha partculas refletoras em
quantidade suficiente, tais como slidos ou bolhas de gs, e desde que a
distribuio destas partculas dentro do fluido permitir concluses quanto
velocidade mdia do fluxo.
Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de

ultra-som acham-se alojados lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O
sinal de medio com freqncia e amplitude constantes, transmitido do
123
Instrumentao Bsica
emissor para o vetor V, da velocidade do fluxo, no ngulo .. A posio do
emissor e do receptor ajustado de tal forma que suas caractersticas
direcionais formem um ngulo .
Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a
reflexo faz sua freqncia alterar-se em:
Desta forma temos que a variao de freqncia .F diretamente

proporcional a velocidade do fluido e conseqentemente vazo.
A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma
concentrao mnima de 5% de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da
corrente do fluido. Alteraes na concentrao de partculas no exercem
influncia sobre o resultado da medio.
4.3.2.4 - Medidores tipo VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento,

ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num
tempo inversamente proporcional vazo.
124
Instrumentao Bsica
Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases , lquidos

incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e
gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.
125
Instrumentao Bsica
4.3.2.5 - Medidores de vazo por deslocamento positivo

Medidores de vazo por deslocamento positivo so medidores
volumtricos que medem a vazo pela passagem de uma discreta parcela do
fluido por um volume precisamente conhecido. So instrumentos precisos e
so usados para lquidos e gases e no precisam de alimentao eltrica para
funcionarem.
126
Instrumentao Bsica
A alta preciso permite que estes medidores sejam universalmente
aceitos como padro de transferncia de custdia para posto de combustveis,
por exemplo, desde que devidamente instalado e calibrado. Devido ao pequeno
espaamento entre as partes mveis deste tipo de medidor, somente devem
ser usados fluidos limpos, sendo recomendado o uso de filtros antes do
medidor.
Exemplos de medidores por deslocamento positivo so os pistes
oscilantes, disco nutante, engrenagens ovais, rotativo e multi-pistoes.
Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de
gua, sendo utilizado principalmente em residncias. O lquido entra no medidor atravs
da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido
ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do
medidor e da a conexo da sada do medidor.
O movimento do disco controlado de tal forma que quando o lquido

entra na cmara de medio, impele o pisto de medio o qual efetua um
movimento de nutao completa em cada rotao. Estes movimentos so
127
Instrumentao Bsica
transmitidos por um conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao
indicador.
Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos.
Sendo que sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido
atravs da cmara de medio.
3 tipos bsicos podem ser destacados:
a) Rotores de lbulos
b) Palhetas corredias
c) Palhetas Retratil
Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de
gases. Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com
a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.
A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie

da metade do rotor.
Estando o rotor na posio vertical em determinado volume de gs ficar
retido no compartimento de medio. Como o rotor gira devido a pequena
diferena de presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs
descarregado na base do medidor.
Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os
rotores em deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume
do gs deslocado.
128
Instrumentao Bsica
Medidor com Rotores
129
Instrumentao Bsica
Funcionamento: Utiliza dois rotores, que so impelidos pelo lquido que
passa. Um pickup detecta os pulsos, onde cada pulso representa um volume
conhecido. O fator K converte os pulsos em unidade de engenharia.
4.3.2.6 - Medio de vazo por rea varivel
Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um

flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
130
Instrumentao Bsica
1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na
tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica
voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente,
em funo da vazo medida.
Princpios Bsicos do Rotmetro

O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h
vazo o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior
usualmente selecionado de tal maneira que o bloqueia a pequena extremidade
do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge
o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem
uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar
o flutuador.
Com a vazo, surge tambm uma fora de
atrito, entre o fluido e o flutuador, que tende a
leva-lo para cima, a chamaremos de fora de
arraste. Quando a vazo atinge um valor que faa
a fora de arraste ser maior que a fora peso do
flutuador, este comear a subir. Se o tubo fosse
paralelo o flutuador subiria at o topo; mas sendo
cnico a fora de arraste diminui a medida que o
flutuador sobe at estabilizar em uma nova
posio(pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior
do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada
posio sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um.
somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a
vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Tipos de Flutuadores
Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura a seguir,
podemos ver os tipos mais utilizados.
131
Instrumentao Bsica
1 - Esfrico
Para baixas vazes, e pouca preciso, sofre uma influncia considervel
da viscosidade do fluido.
2 - Cilindro com bordo plana
Para vazes medias e elevadas sofre uma influncia mdia da
viscosidade do fluido.
3 - Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo
Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.
4 - Cilindro com bordo saliente contra o fluxo
Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido
Ponto de Leitura em Funo do Formato do Flutuador

Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no
qual devemos realizar a leitura.
4.3.2.7 - Medidor tipo Coriolis
Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico

que envolve a inrcia e a acelerao centrpeta.
A vazo de uma tubulao dividida em duas por
dois tubos paralelos que possuem forma de U , e ao fim
132
Instrumentao Bsica
destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo.
Prximo da parte inferior de cada U existem eletroms que fazem os
dois tubos oscilarem em suas freqncias naturais de vibrao e cuja
amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar de fluido pelos
tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja defasagem
permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por sensores
magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U.
Este tipo de medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de
lquidos e gases, com ou sem slidos em suspenso.
A tecnologia Coriolis oferece muitas vantagens sobre

as tecnologias tradicionais de medio volumtricas, tanto
para lquidos como para gases.
Medio de mltiplas variveis:
Taxa de vazo mssica
Taxa de vazo volumtrica
Densidade
Temperatura
Alta preciso (+/-0.1%) e repetibilidade que
significa melhoria na qualidade dos produtos e reduo de

desperdcios. Fcil instalao porque no exige montagem
especial, nem condicionamento da vazo e nem trechos retos so requisitados.
Baixa manuteno por no ter partes mveis
Funcionamento
133
Instrumentao Bsica
Vibrao do tubo:
O fluido do processo dividido em duas partes, cada parte passando por
um dos tubos do medidor Coriolis.
Durante o funcionamento, uma bobina pressa a um dos tubos recebe pulsos que fazem os tubos oscilarem para cima e
para baixo, em oposio de um em relao ao outro.
Gerao do Sinal: O conjunto im-bobina, chamado

de pick-offs, so montados nos tubos.
As bobinas so montadas de um lado do tubo e os
ims
so
montados
no
tubo
oposto.
Cada bobina movimenta-se atravs do campo magntico

uniforme do im adjacente.
A voltagem gerada em cada bobina (pickoff) produz
um sinal senoidal. O sinal senoidal produzido devido ao
movimento relativo de um tubo em relao ao outro.
Sem vazo : Os tubos oscilam 180 graus de um

em relao ao outro, quando um tubo move-se para
baixo o outro move-se para cima e vice-versa.
Ambas as bobinas Pickoffs uma no lado de
entrada e outra no lado de saida do tubo geram uma
onda senoidal de corrente continuamente quando os
tubos esto vibrando. Quando no h vazo, as ondas
senoidais esto em fase.
COM VAZO : EFEITO CORIOLIS
134
Instrumentao Bsica
Quando o fluido passa pelos tubos sensores, a Fora de Coriolis so induzidas.

Esta fora faz com que os tubos se encurvem um em oposio ao outro.
Quando um tubo esta se movendo para cima durante metade do ciclo de
vibrao, o fluido circulante no interior do tubo se ope ao movimento
pressionando o tubo para baixo.
Tendo o momento ascendente do tubo passado pela curva, o fluido saindo do sensor resiste tendo este movimento
vertical reduzido. Isto causa o encurvamento do tubo.
4.3.2.8- Medidor de diafragma
medidor
de
diafragma
ou
sanfona muito usado em aplicaes

domsticas e comerciais.
Observe que, no medidor de
diafragma
existem
quatro
compartimentos ou cmaras.
compartimento
preenchido
Cada
ou
esvaziado em seqncia. O resultado

um fluxo constante de gs.
135
Instrumentao Bsica
Este medidor do tipo volumtrico por diafragma apto para a medio

de consumo domstico de gs natural, GLP ou manufaturado. Suas
caractersticas de fabricao asseguram alta confiabilidade operacional durante
longos anos sem manuteno.
Por ser de tamanho compacto, facilita seu manuseio e instalao.
Caractersticas Funcionais
O princpio de funcionamento consiste em um sistema de canais
comunicantes entre as quatro cmaras que, enquanto se enchem, movimentam
os diafragmas que coordenam a carga e descarga do sistema, acionando a
vlvula rotativa que movimenta o sistema de integrao.
Norma NBR 13127 Medidor de gs tipo diafragma, para

instalaes residenciais
Objetivo
Fixa as caractersticas mnimas construtivas e de funcionamento
exigidas para medidores de gs do tipo diafragma, com vazo mxima de 10
m3/h e presso mxima de trabalho de 50 kPa.
Medidor de gs tipo diafragma : Medidor no qual uma parede da
cmara de medio incorpora um material flexvel, deslocando quantidades
determinadas de volume.
136
Instrumentao Bsica
Vazo de incio de funcionamento (Qi): Menor vazo capaz de acionar
o mecanismo do medidor no mnimo por um ciclo de trabalho completo,
expressa em dm3/h.
Vazo mnima (Qmn.) : Vazo acima da qual todo medidor deve
permanecer dentro dos erros mximos admissveis, expressa em m3/h.
Vazo mxima (Qmx.) : maior vazo na qual o medidor deve operar
permanentemente dentro dos erros e perda de presso mximos admissveis,
expressa em m3/h.
Presso mxima de trabalho (P mx.) : Mxima presso a que pode
ser submetido o medidor durante a sua operao, expressa em Pa.
Perda de presso (P) : Diferena de presso medida entre as
conexes de entrada e sada do medidor, provocada pelo escoamento do
fluido, expressa em Pa.
Designao do medidor(G): Conveno que designa a capacidade do
medidor. Por exemplo: G1, G4, G6)
Diafragma: o diafragma deve ser confeccionado com material resistente

ao dos gases utilizados e de seus condensados
As caractersticas de flexibilidade do diafragma devem ser mantidas
quando este for exposto temperatura entre 5C e 60C.
Erro de medio: Erros de medio so admitidos, desde que mantidos
dentro dos limites seguintes:
4.3.2.9 - Medidor calorimtrico
137
Instrumentao Bsica
Teoria de funcionamento: Usado para lquidos, este

medidor de vazo baseado no principio calorimtrico. A face
inferior do sensor aquecida a poucos graus acima da
temperatura do fluido medido. Quando o fluido escoa, o
aquecimento gerado no sensor transferido para o fluido,
resfriando assim o sensor. O processo de resfriamento uma medida precisa
da velocidade do fluido.
O sinal do sensor comparado com os dados
memorizados no microcontrolador. Um sinal de alarme/ou sinal
analgico de 4 a 20 mA que proporcional velocidade do
fluido, estar disponvel na sada do equipamento se a
velocidade do fluido desviar do valor da velocidade desejada .
O microcontrolador permite que o transmissor
seja
facilmente calibrado e feita a compensao da temperatura.
.
Aplicao de vazo: Proteo de bombas, deteco de vazamento em
selos, lubrificao, injeo qumica, Industria: . Qumica, Alimentao e
Cervejaria, Minas, Olo e Gs, farmacutica
138
Instrumentao Bsica
CAPTULO 5 - MEDIO DE NVEL
5 Introduo Medio de Nvel

Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou
lquido. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de
processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes
lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.
c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no
pode ultrapassar determinados limites.
5.2 - Medidores de Nvel
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto
b) indireto
c) descontnuo
MEDIO DIRETA
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior
da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou
gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento
conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do

comprimento molhado na rgua pelo lquido.
139
Instrumentao Bsica
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel
observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala

graduada acompanhando o visor.
Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
140
Instrumentao Bsica
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade
ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar
diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada
em tanques abertos.
Medio de nivel indireta

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de
grandezas fsicas como : presso, empuxo , radiao e propriedades eltricas.
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da
coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o
Teorema de Stevin:
P=H.
Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.
141
Instrumentao Bsica
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do

formato do tanque seja ele aberto ou pressurizado.
Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados.
Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo
do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A
presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a
superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do
reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel, conectada
na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a
presso exercida sob a superfcie do lqido.
Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento,
muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta
de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta
presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura
do lquido dentro da tomada de impulso, se o problema no for contornado, o
transmissor indicaria um nvel superior ao real.
142
Instrumentao Bsica
Elevao de Zero
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o
fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser
corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso,
das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento
ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel
com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a
presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa
presso do transmissor de nvel.
Medio de Nvel com Borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de
lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma
presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo
lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais
que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema
borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o
ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de
bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at
o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um
borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o
nvel .Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de
presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna
143
Instrumentao Bsica
lquida . Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.
Medio de Nvel por Empuxo

Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado
em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima
igual ao peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou
flutuante chamamos de empuxo.
E=V.
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= densidade ou peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador
(displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um
indicador este movimento, por meio de um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do
lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois

lquidos no miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em
um tanque contendo 2 lquidos diferentes.
Este fato ocorre em torres de
destilao, torres de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface
atravs da variao do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2
lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no
flutuador, ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos
144
Instrumentao Bsica
lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado
pr:
Et = E1 + E2
onde:
E1 = V1 . 1 e
E2 = V2 . 2
Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos

diferentes variaes de empuxo.
Medio de Nvel por Radiao

Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo
fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto
sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que
mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer
momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou
mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados
para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e
corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta
viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de
raios gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do
tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos
raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao
captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do
tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.
145
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Capacitncia

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2
superfcies condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor
formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque.
A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de
metal. Em lquidos no condutores se empregam um eletrodo normal, em
fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. A medida que
o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta
progressivamente a medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico
lquido a medir.
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa

corrente eltrica sendo este sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem
contato , atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco
compondo uma das placas do capacitor . A outra placa a prpria superfcie
do produto ou a base do tanque.
146
Instrumentao Bsica
.
MEDIO DE NVEL POR ULTRA SOM
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior
que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um
meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio,
com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A
propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou
gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da
tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica
de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de um
freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem
ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material
piezoeltrico, ou seja quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o
aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na

deteco contnua de nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizamse, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem
encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do
equipamento sem contato com o produto.
147
Instrumentao Bsica
MEDIO DE NVEL POR RADAR

Possue uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos
de
alta frequencia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a
superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso
entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de
lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em
relao ao ultrassnico a imunidade efeitos provocados por gases, p, e
espuma entre a superfcie e o detetor, porm possue um custo relativo alto.
medio de nvel Descontnua
Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas
quando o nvel atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas
de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.
Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos
metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os
eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo
alcanado pelo lquido.
Medio de nvel descontnua por condutividade
Medio de nivel descontnua por bia

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua,
desde simples bia acoplada a contatos eltricos a sensores eletrnicos do tipo
capacitivo ou ultra-snico, onde diferenciam-se entre si pela sensibilidade, tipo
de fluido, caractersticas operacionais instalao e custo.
148
Instrumentao Bsica
medio de nvel de slidos

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou
gros, em silos, alto-fornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel
dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde
colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda
movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um
indicador, cuja a escala graduada para nvel. Essa tcnica apesar de simples
tem como desvantagem a grande incidncia de manuteno tornando-a
invivel em muitos casos.
Outros medidores como os radioativos, capacitivos, ultrassnicos,
radares e sistemas de pesagem com clulas de carga podem ser utilizados
com bastante eficiencia e preciso apesar de possuirem em alguns casos o
custo elevado.
5.3 - Resumo
Dispositivos de controle de nvel tais como bias, rel de eletrodos,
chaves vibratrias, so utilizadas como LSH e LSL (chaves de nvel baixo e
alto)
A escolha de uma tecnologia para medio de nvel( ultrasnico, radar,
capacitivo,.....) ir depender nas caractersticas
do fluido e de seu
armazenamento. Outros fatores que devem ser analisados a relao custobenefcio e qual a exatido da medio requerida pelo processo industrial na
qual o equipamento ser instalado.
149
Instrumentao Bsica
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.
Apostila de Instrumentao I eII SENAI Esprito Santo
2.
Apresentao PowerPoint sobre Fieldbus da SMAR.
3.
Catlogo de Pressostato Krom Schroeder
4.
Catlogo pressostato Schneider-Eletric
5.
Manual de instalao, operao e manuteno de posicionador

inteligente de vlvula FY301 SMAR
6.
Manual de transmissor inteligente de presso com controle pid

incorporado LD301 SMAR
7.
Manual de transmissores EJA da Yokogawa
8.
Manual do comunicador HART 375 da Emerson Process
9.
Norma
ABNT
NBR
8190
outubro
1983
SIMBOLOGIA
DE
INSTRUMENTAO
10.
Norma da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
NBR
8190
11.
Norma ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification
12.
Norma ISA 5.2 - BINARY LOGIC DIAGRAMS FOR PROCESS

OPERATIONS
13.
Tutorial HART SMAR
14.
VIM (VOCABULRIO INTERNACIONAL DE TERMOS FUNDAMENTAIS

E GERAIS DE METROLOGIA , PORTARIA INMETRO 029 DE 1995. 4
EDIO 2005)
150
Instrumentao Bsica
INTERNET
Omega Instrumentos
www.omega.com
Toledo
www.toledo.com.br
Krom schroeder
www.kromschroeder.com
Wika
www.wika.com.br
BS&B Safety systems discos
www.bsb-discosderuptura.com.br
de ruptura
Testo
www.testo.com.br
Famabras
www.famabras.com.br
Crosby
www.crosby.com.br
ZurichPT
www.zurichpt.com.br
Record Manmetros
www.recordsa.com.br
Higro-therm manmetros
www.hygro-therm.com.br
Calibradores
www.presys.com.br
de
Presso
PRESYS
Indubras
infoescola
www.indubras.com.br
http://www.infoescola.com/fisica/pressaoatmosferica/
151

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Aps este capitulo voc estar apto para:

Conceituar instrumentao e sua rea de atuao

Conhecer os principais termos tcnicos utilizados pelo profissional da

Conhecer as normas e simbologias usadas em projetos de

Conhecer o protocolo de comunicao (HART ) utilizados nos

dispositivos de campo como transmissores e posicionadores.

1.1 - Conceito de Instrumentao

instrumentos ou suas aplicaes com o propsito de

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1.4 - Funes de Instrumentos

a) Indicador: Instrumento que

instantneos medidos ao longo do

o resgate de informaes, bastando apenas digitar o perodo a

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica

Alm das denominaes acima podem ser classificados em instrumentos de painel,

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Identificao Funcional Identificao da Malha

- Varivel medida - Presso

- Funo passiva ou de informao - Registrador

- Funo ativa ou de sada - Controlador

001 - rea de atividade, onde o instrumento atua

De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de acordo com o

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1.5.1- Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

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Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos

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Registrador de nvel no painel,

Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria

tivssemos um transmissor pneumtico de

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Hart um protocolo principalmente mestre-escravo que significa que o

Exemplo de ligao de comunicador da Yokogawa.

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Apresentar os principais conceitos e termos tcnicos associados

Descrever o funcionamento de dispositivo de controle e medio de

Comentar os principais itens de normas relacionadas a dispositivos de

Conhecer os dispositivos de segurana utilizados para proteger

pessoas e instalaes contra sobrepresses.

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Presso atmosfrica a presso que o ar da atmosfera exerce sobre a

Em 1643, o matemtico e fsico italiano Evangelista Torricelli conseguiu

a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre.

determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local.

a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso

PRESSO NEGATIVA OU VCUO

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a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta

As unidades de presso mais usadas so:

quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2)

libras por polegada quadrada (psi)

polegada de coluna de gua (ca)

milmetro de coluna de gua (mm H2O ou mm ca)