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1 Introduccin

La determinacin de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior slo es el


primer paso del anlisis de las estructuras y mquinas.
En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (en adelante EQ) para
determinar las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros
conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no
habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder
determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As, las fuerzas de los
nudos se convertirn, en los puntos de separacin, en fuerzas exteriores en cada DSL y
entrarn en las EQ. La aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una estructura
permitir determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
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Aun cuando existen muchos tipos de


estructuras, en este tema calcularemos dos de
los tipos ms corrientes e importantes:
1.- Reticulados, estructuras compuestas totalmente por
miembros de dos fuerzas. Los reticulados constan
generalmente de subelementos triangulares y estn apoyadas de
manera que se impida todo movimiento. Su estructura ligera
puede soportar una fuerte carga con un peso estructural
relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la figura 1.
2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al
menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en tres o ms
puntos. Los entramados tambin se construyen y apoyan de
manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no estn totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos.
Ejemplo: Mesa de la figura 2.
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2 Reticulados planos
El reticulado es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos,
unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La
estructura ligera de un reticulado proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
- Los reticulados planos estn contenidos
en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en l.
Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las cargas sobre el
piso son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.
- Los reticulados espaciales son estructuras que no
estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas
fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
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En el anlisis de reticulados se formulan


cuatro hiptesis fundamentales:
1.- Los miembros de los reticulados estn unidos solo
por sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros
que cubran varios nudos. Al ser largos y esbeltos, la
hiptesis de miembro no continuo suele ser aceptable.
2.- Los miembros del reticulado estn conectados por
pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay
momentos aplicados a los extremos de los miembros.
Vlido si los ejes de los miembros son concurrentes.
3.- El reticulado slo est cargado en los nudos. Como
los miembros suelen ser largos y esbeltos, no pueden
soportar momentos flectores o cargas laterales fuertes,
con lo que las cargas se deben llevar a los nudos.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En
el caso de reticulados grandes, es corriente suponer que
la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre cada
uno de los dos nudos que lo conectan.
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El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los


miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras
ms generales con igual nmero de miembros.

El error resultante suele ser suficientemente


pequeo como para justificar las hiptesis.
En su forma ms sencilla, un
reticulado consiste en un conjunto
de miembros de dos fuerzas unidos
por
pasadores
exentos
de
rozamiento (figura).

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En el caso de los miembros de dos fuerzas, las


fuerzas estn dirigidas segn la recta que une sus
puntos de aplicacin.
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen un reticulado son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
Uno de los extremos de un reticulado de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin
o contraccin por causas trmicas.
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Para mantener su forma y resistir las grandes


cargas que se le apliquen, los reticulados han de
ser estructuras rgidas. El elemento constitutivo
bsico de toda reticulado es el tringulo ya que
es la estructura rgida ms sencilla.

A menudo se dice que un reticulado es rgido si


conserva su forma al sacarlo de sus apoyos o
cuando uno de sus apoyos puede deslizar
libremente. Ejemplo:

Por otro lado, el reticulado de la 2 figura se dice


que es un reticulado compuesto y la falta de
rigidez interna se compensa mediante una
reaccin de apoyo exterior ms. Ejemplo:

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los reticulados grandes se construyen uniendo


varios tringulos.
Reticulados simples: Estas se disean a partir de
un elemento triangular bsico (tringulo ABC),
luego se aaden, uno a uno, elementos
triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo
(D) a el reticulado y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y as sucesivamente.
los reticulados de la pgina anterior no son
simples.
El reticulado simple, al estar constituido tan solo por elementos triangulares, siempre
ser rgido. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que
en un reticulado simple plano:
m 2n 3 Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para
garantizar la resolubilidad del reticulado simple plano, aunque no es vlida para otro
tipo de reticulados.
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2.1 Mtodo de los nudos


Consiste en desmontar el reticulado dibujando por separado el DSL de cada
miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.

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Consideraciones generales del


Mtodo de los nudos (1/3):
Los DSL de los miembros del reticulado solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo y
sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro
est sometido a compresin.
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Consideraciones generales del


Mtodo de los nudos (2/3):
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador ejerce
sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador.
El anlisis del reticulado se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que
el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de fuerzas
en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de
fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

Fx

Fy

un reticulado plano con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares


independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de un reticulado simple.

m 2n 3

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Consideraciones generales del


Mtodo de los nudos (3/3):
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ del
reticulado en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.

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PROBLEMA 1
Utilizar el mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro del
reticulado de la figura.

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PROBLEMA 1 bis

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PROBLEMA 2
El reticulado de la figura soporta un lado del puente; otra reticulado igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo transportan cargas de vehculos a los
nudos del reticulado. En el puente se detiene un coche de 2000 kg. Utilizar el
mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro del reticulado.

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PROBLEMA 2 bis

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PROBLEMA 3
El reticulado de la figura da apoyo a un extremo
de una pantalla de cine al aire libre de 12 m de
ancho por 7,2 m de alto que pesa 35 000 N. Otra
reticulado igual da apoyo al otro extremo de la
pantalla. Un viento de 32 kmh que incide
normalmente a la pantalla le ejerce una presin
de 57,88 Pa. Calcular las fuerzas mximas de
traccin y compresin en los miembros del
reticulado e indicar en qu miembros tiene lugar.

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PROBLEMA 3 bis

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PROBLEMA 15
Determinar la fuerza en cada miembro de la pareja de reticulados que
estn cargados segn se indica en la figura.

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PROBLEMA 23
La nieve sobre el tejado que soporta el reticulado Howe puede
aproximarse a una carga distribuida de 300 N/m. Determinar la fuerza
en los miembros BC, BG y CG.

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PROBLEMA 28
El reticulado Grambrel soporta un lado del puente, otro reticulado igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo llevan las cargas de los vehculos
a los nudos de los reticulados. Determinar la fuerza en los miembros BC,
BG y CG en el caso en que un camin de peso 37,5 kN se detenga en el
punto indicado.

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PROBLEMA 30

El tejado plano de un edificio se


apoya en una serie de
reticulados planos paralelos
separados 2 m (en la figura se
representa
uno
de
esos
reticulados). Determinar la
fuerza en todos los miembros de
uno de ellos cuando se forma
una capa de agua de 0,2 m.

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2.2 Miembros de fuerza nula


Sucede a menudo que ciertos miembros de un reticulado dado no soportan
carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales:
1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay
aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza nula.

Ejemplo:
En este caso se podran
suprimir los dos miembros BC
y CD, sin que viera afectada la
solucin e incluso la estabilidad
del reticulado.

Fx

TBC TCD .Cos30 0

Fy

TCD .Sen30 0
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2 causa general:
2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, del
reticulado y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad del reticulado,
tal y como se indica a continuacin.

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Si se suprimieran los miembros de fuerza nula


AD y BD, nada impedira que una pequea
perturbacin desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los
miembros.

Fx

TCD

Fy

TCD

TDE
TDE

Pero el equilibrio del pasador C exige


que TCD no sea nula. Con lo que:
el reticulado ya no estara esttico, el pasador D seguira movindose hacia afuera y
el reticulado se derrumbara.
As pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de un reticulado slo por que
no soporten carga para una cierta configuracin. Tales miembros son a menudo
necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada vare y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad del reticulado.
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PROBLEMA 4
En el reticulado simple Fink de la figura, hallar los miembros de fuerza nula
para el estado de carga que se indica.

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PROBLEMA 5
Identificar los miembros de fuerza nula del reticulado en tijera de la figura,
hallar para el estado de carga que se indica.

NOTA: Posibilidad de explicar simetras (geomtrica y de cargas) en los problemas de reticulados.


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3 Reticulados espaciales
Son reticulados cuyos nudos no se
encuentren todos en un plano y/o cuyos
apoyos y cargas no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Un reticulado espacial simple se forma aadiendo unidades
tetradricas al reticulado con lo que son siempre rgidos.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relacin entre los n nudos y los m miembros vendr dado por:
m = 3n 6.
Estos reticulados, al igual que los planos, se pueden analizar
utilizando el mtodo de los nudos:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo obtendremos
3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los miembros y las 6
reacciones de apoyos.

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PROBLEMA 10
El reticulado espacial simple de la figura tiene por apoyos una rtula en E y
barras cortas en A, D y C. Hallar las fuerzas en todos los miembros.

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PROBLEMA 10 bis

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PROBLEMA 11
El reticulado espacial de la
figura tiene por apoyos una
rtula en A y barras cortas en
B y C. Al nudo en D est
aplicada una fuerza de 125 N
contenida en el plano y-z.
Hallar las reacciones de los
apoyos y las fuerzas en todos
los miembros.

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PROBLEMA 11 bis

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