Ejercicios Hechos Por Juan Castillos Libre de La 9 A La 14 PDF

I I I
na
s
Ejercicios
UN
EX
PO
C a p t u l o
III.3 Procedimientos.
ui
A continuacin se desarrollan los mtodos y procedimientos realizados para dar solucin a los
problemas de sistema mecnicos rotativos. Es de resaltar que se analiza el sistema como un todo,
suponiendo el sistema mecnico rgido y en el cual se involucran solo variables dinmicas que
caracterizan su funcionamiento para aproximarnos lo ms posible al trabajo real que ejecuta.
de
El procedimiento utilizado consisti en:
1) Realizar un esquema de los componentes del sistema mecnico objeto de estudio, sean
m
ica
estos; motor, transmisin, carga, volante de inercia, embragues, etc.

2) Se ordenan las variables dinmicas de cada componente. Estos datos se suministran en
forma grfica o en funciones matemticas.
3) Se aplica la ley fundamental de los sistemas mecnicos rotativos a fin de obtener la
Di
ecuacin que determina el funcionamiento de todo el sistema, logrando pre dimensionar

los componentes mecnicos del sistema con ayuda de catlogos de fabricantes.
4) Se aplican los mtodos aproximados, mtodo de integracin grfica, mtodo grafico, para
dimensionar definitivamente el componente mecnico y validar el cumplimiento de los
requerimientos de potencia especificados.
Ing. Msc Juan Castillo
141
Se analizan sistema en sus fases transitorias y en la fase de funcionamiento continuo iniciando el

estudio con curvas motoras aproximadas tales como los motores de corriente alterna.
UN
EX
PO
Posteriormente se analizan motores de corriente alterna con sus curvas caractersticas dadas por
el fabricante. Estableciendo diferentes metodologas para seleccionar adecuadamente los
componentes del sistema mecnico y basndonos siempre en la ecuacin fundamental de los
sistemas mecnicos rotativos.
Se plantea el anlisis de cargas intermitentes como es el caso de una mquina punznadora y

cuando un sistema mecnico rotativo requiere la incorporacin de un volante de inercia.
Finalizamos con un problema de embragues en su etapa transitoria y cmo influye al incorporarlo
Di
m
ica
de
ui
na
s
en los sistemas mecnicos rotativos.
142
III.4 Mtodo Aproximado.

Una Mquina centrfuga de eje vertical tiene un rotor de momento de inercia I = 4,5 Kg m2 y de
que acelera el ventilador hasta la velocidad de 800 min-1
UN
EX
PO
caractersticas mecnicas dadas en la Figura 3.1b, es accionada por un motor elctrico asncrono
Seleccionar un motor elctrico asncrono Nema B de 50 Hz (Ver Anexo B), necesario para
accionar la carga. Obtenga la relacin de transmisin entre el eje del motor y el eje del ventilador.
La transmisin propuesta es por correas con una eficiencia de = 95%. Determine el tiempo de
aceleracin (evaluar por mtodos aproximados) al 95% de la velocidad de rgimen. Cmo puede
na
s
influir el tiempo de aceleracin de un motor asncrono de dos velocidades, 2 y 4 polos comparado
m
ica
de
ui
con un motor de una velocidad, 4 polos?. Ver Figura 3.1.
Figura 3.1a
Figura 3.1b
Figura 3.1.Curva caracterstica del ventilador centrfugo.
Di
De la curva caracterstica del ventilador se observa que para una velocidad angular de
c = 800[rpm] es necesario suminstrale al ventilador un par de M c (c ) = 30[ N .m] . Aplicando la
ecuacin [2.5] tenemos la potencia requerida por el ventilador en el eje de la carga representada
en la ecuacin [3.1].
143
2.
Pc = M c (c ).c = 30. 800.

= 2.513,74[W ]
60
[3.1]
UN
EX
PO
Considerando la eficiencia de la transmisin. Entonces la potencia que necesita suministrar el

motor a la carga est dada por la ecuacin [2.4], cuya aplicacin se observa en la formula [3.2].
Ps Pc
P
2.513,74
=
Pm = c Pm =
= 2.645,6[W ] 2,7[ Kw]
Pe Pm
0,95
[3.2]
Con la potencia de Pm = 2,7[ Kw] seleccionamos el motor de un catlogo comercial de motores.
na
s
Eligiendo el modelo inmediato superior con potencia de Pm = 3[ Kw] . Ver Anexo B.

Tomando las siguientes caractersticas dinmicas mostradas en la Tabla 3.1.
ui
Motor Elctrico de Induccin Trifsica MT 100LB - 4 Polos 50Hz

M N = 20[ N .m]
Pm = 3[ Kw]
MA
= 2,4
MN
MN
= 2,5
I m = 0,0084[ Kg .m 2 ]
N = 1.415[rpm]
M MX
de
Tabla 3.1. Datos predimensionamiento de motor elctrico.
Con estos datos podemos calcular la relacin de transmisin utilizando la ecuacin [2.19], cuyos
m
ica
resultados se expresan en [3.3].
s c
800
=
n=
= 0.565
1.415
m m
[3.3]
n=
Tomando de la Tabla 3.1 los datos del motor suministrados por el fabricante, calculamos los
Di
siguientes puntos caractersticos de la curva motora. Ver Tabla 3.2, logrando obtener una
aproximacin a la curva caracterstica del motor representada en la Figura 3.2.
144
M N = 20[ N .m]
M A = 2.4 M N = 48[ N .m]
Par de Arranque
M Mx = 2.5 M N = 50
Par Mximo
Velocidad de
s =
Sincronismo
Par
Promedio
120. f 120 50
=
= 1.500[rpm]
p
4
Ecuacin [2.7]
Velocidad
N = 1.415[rpm]
Nominal
Mm =
(M
+ M MX )
2
= 49[ N .m]
UN
EX
PO
Par Nominal
ui
na
s
Tabla 3.2. Clculo de puntos caractersticos del motor elctrico.
de
Figura 3.2.Curva caracterstica del motor referida su propio eje.
Procedemos a reducir el sistema mecnico a un slo eje utilizando la ecuacin [2.24] pero
m
ica
reducida al eje de la carga. Obteniendo para el par motor promedio reducido al eje de la carga la
ecuacin [3.4] y para el par motor nominal reducido al eje de la carga la ecuacin [3.5].
*
Di
Mm =
MN =
0,95
.M m c =
49 = 82.39[ N .m]
n
n 0,5
[3.4]
0,95
.M N c =
20 = 33.63[ N .m]
n
n 0,5
[3.5]
Para reducir la velocidad de sincronismo del motor al eje de la carga aplicamos la ecuacin [2.19]
obteniendo como resultado la igualdad expresada en [3.6].
145
c = n. s = 0,565 1.500 = 847,5[rpm] ; s* 848[rpm]
[3.6]
UN
EX
PO
Es necesario determinar la velocidad promedio del eje motor y para tal fin utilizamos la
na
s
semejanza de tringulos planteada en la Figura 3.3.
Figura 3.3. Velocidad motor
MN
Mm
=
s N s m
tag ( ) =
ui
Obteniendo como resultado la igualdad matemtica expresada en [3.7].
[3.7]
De la ecuacin [3.7] despejamos la velocidad angular promedio del eje motor mostrada en la
Mm
49
.( N s ) + s = .(1.415 1500) + 1500 ; m 1.292[rpm]
MN
20
m
ica
m =
de
ecuacin [3.8].
[3.8]
Clculo de las velocidades del motor m y nominal N* vistas en el eje de la carga aplicando la
ecuacin [2.19]. Mostrndose el desarrollo de esta ecuacin en las formulas [3.9] para la
*
Di
velocidad promedia del eje motor reducida al eje de la carga m .

*
c = m = n. m = 0,565 1.292 = 729,98[rpm] ; m 730[rpm]
[3.9]
A la velocidad nominal del eje motor reducida al eje de la carga le corresponde la ecuacin [3.10]
N* .
146
c = N* = n. N = 0,565 1.415 = 799,48[rpm]
[3.10]
N* = 0,95 799,48 = 760[rpm]
UN
EX
PO
Evaluando [3.10] segn [2.32] al 95% de la velocidad de operacin resulta la ecuacin [3.11].
[3.11]
Determinamos la inercia reducida del eje motor al eje de la carga aplicando la formula [2.25]
obteniendo la ecuacin [3.12]. Ver Figura 3.4.
I m* =
.I m =
0,95
0,0084 = 0,025[ Kg .m 2 ]
0,565 2
[3.12]
na
s
Expresando la inercia equivalente del sistema mecnico rotativo como se muestra en la formula
[3.13].
ui
I e = I m* + I c = 0,025 + 4,5 = 4,53[ Kg .m 2 ]
[3.13]
Con los resultados obtenidos podemos representar grficamente la curva caracterstica de un
Di
m
ica
de
motor reducido al eje de la carga y mostrada en la Figura 3.4.
Figura 3.4. Curva caracterstica del motor reducida al eje de la carga.

147
Para el clculo del tiempo de arranque, dividimos la grfica representada en la Figura 3.4, en tres
partes, considerando el par acelerante constante, como se muestra en la Figura 3.5. Para el
Tramo 1 [0 500] rpm

Ma = 82,4
=
Ma 72,50
=
= 16[rad / s 2 ]
Ie
4,53
Ma = 82,4
(500 ) 30 = 3,27[ s]
t2 =
16
(15 + 26,5) = 61,65[ N .m]

2
Ma 61,65
=
= 13,61[ rad / s 2 ]
Ie
4,53
w
((730 500 ) ) 30 = 1,77[ s]

13,61
Tramo 3 [730 760] rpm
Ma =
=
t3 =
(82,4 + 61,5) (26,5 + 28) = 44,70[ N .m]

2
Ma 44,70
=
= 9,87[rad / s 2 ]
Ie
4,53
((760 730 ) ) 30 = 0,32[ s]

9,87
na
s
t1 =
(5 + 15) = 72,50[ N .m]
Tramo 2 [500 730] rpm
UN
EX
PO
desarrollo de clculo, Ver Tabla 3.3.
Tabla 3.3. Clculo de tiempo de arranque.
ui
As que el tiempo de arranque del sistema mecnico estar dado por el inverso del rea entre las
dos curvas y cuyo resultado se muestra en la ecuacin [3.14]. Como se explico previamente en la
ecuacin [2.32].
[3.14]
Di
m
ica
de
I e = I m* + I c = 0,025 + 4,5 = 4,53[ Kg .m 2 ]
Figura 3.5. Par acelerante del sistema mecnico.

148
El tiempo de arranque calculado t a = 5,36[ s ] es menor al mximo tiempo de arranque (15 [s])
recomendado por el fabricante de motores. (Ver Anexo B), por lo que se garantiza que el sistema
UN
EX
PO
no tendr sobrecalentamientos que puedan daar al motor elctrico.

Para el caso de un motor de dos velocidades (2 y 4 polos) y con la potencia de Pm = 2,7[ Kw]
obtenida en la ecuacin [3.2], seleccionamos el motor de un catlogo comercial de motores. En la
Tabla 3.4 se muestran los datos suministrados por el fabricante.
ui
na
s
Motor Elctrico de Induccin Trifsica MT 100LB -2 y 4 Polos 50Hz

M MX
=3
M N = 10[ N .m]
MN
Pm = 3[ Kw]
M MX
= 2,5
M N = 20[ N .m]
MN
MA
= 2,2
N = 2.860[rpm]
MN
I m = 0,0084[ Kg .m 2 ]
MA
= 2,4
N = 1.415[rpm]
MN
Tabla 3.4. Datos predimensionamiento de motor elctrico de dos velocidades.
Con estos datos podemos calcular la relacin de transmisin utilizando la ecuacin [2.19], cuyos
de
resultados se expresan en [3.15].
m
ica
n=
s c
800
=
n=
= 0.28
2.860
m m
[3.15]
Tomando de la Tabla 3.4 los datos del motor suministrados por el fabricante, calculamos los
siguientes puntos caractersticos de las curvas motoras. Ver Tabla 3.5 para el motor de dos polos
y Tabla 3.6 para el motor de cuatro polos, logrando obtener una aproximacin a la curva
Di
caracterstica del motor representada en la Figura 3.6.
149
M N = 10[ N .m]
M A = 2.2 M N = 22[ N .m]
Par de Arranque
M Mx = 3 M N = 30
Par Mximo
Velocidad de
s =
Sincronismo
Velocidad
Par
Promedio
120. f 120 50
=
= 3.000[rpm]
p
2
Ecuacin [2.7]
N = 2.860[rpm]
Nominal
Mm =
(M
+ M MX )
2
= 26[ N .m]
UN
EX
PO
Par Nominal
M N = 20[ N .m]
Par Nominal
M A = 2.4 M N = 48[ N .m]

M Mx = 2.5 M N = 50
Par Mximo
Velocidad
+ M MX )
2
= 49[ N .m]
120. f 120 50
=
= 1.500[rpm]
p
4
Ecuacin [2.7]
N = 1.415[rpm]
de
Nominal
(M
Sincronismo
s =
Mm =
Velocidad de
Par
Promedio
ui
Par de Arranque
na
s
Tabla 3.5. Datos predimensionamiento de motor elctrico de dos polos.
Di
m
ica
Tabla 3.6. Datos predimensionamiento de motor elctrico de cuatro polos.
Figura 3.6. Curva caracterstica de un motor de dos velocidades referida su propio eje.
150
Procedemos a reducir la curva motora de 2 polos utilizando la ecuacin [2.24] pero reducida al
eje de la carga. Obteniendo para el par motor promedio reducido al eje de la carga, la ecuacin
UN
EX
PO
[3.16] y para el par motor nominal reducido al eje de la carga la ecuacin [3.17].
*
0,95
M m = .M m c =
26 = 88.22[ N .m]
n
n 0,28
[3.16]
0,95
M N = .M N c =
10 = 33.93[ N .m]
n
n 0,28
[3.17]
na
s
c = n. s = 0,28 3.000 = 840[rpm] ; s* = 840[rpm]
[3.18]
ui
Clculo de la velocidad nominal N* vistas en el eje de la carga aplicando la ecuacin [2.19].
Mostrndose el desarrollo de esta ecuacin en las formulas [3.19] para la velocidad nominal N*
del eje motor reducida al eje de la carga.
c = N* = n. N = 0,28 2.860 = 800,8[rpm]
de
[3.19]
Evaluando [3.19] segn [2.32] al 95% de la velocidad de operacin resulta la ecuacin [3.20].
m
ica
N* = 0,95 800,8 = 760,76[rpm]
[3.20]
Procedemos a reducir la curva motora de 4 polos utilizando la ecuacin [2.24] pero reducida al
eje de la carga. Obteniendo para el par motor promedio reducido al eje de la carga, la ecuacin
Di
[3.21] y para el par motor nominal reducido al eje de la carga la ecuacin [3.22].
*
0,95
M m = .M m c =
49 = 166,25[ N .m]
n
n 0,28
w 0,95
M N = .M N c =
20 = 67,86[ N .m]
n
n 0,28
[3.21]
[3.22]
151
[3.23]
UN
EX
PO
c = n. s = 0,28 1.500 = 420[rpm] ; s* = 420[rpm]
Clculo de la velocidad nominal N* vistas en el eje de la carga aplicando la ecuacin [2.19].

Mostrndose el desarrollo de esta ecuacin en las formulas [3.24] para la velocidad nominal N*
del eje motor reducida al eje de la carga.
c = N* = n. N = 0,28 1.415 = 396,2[rpm]
[3.24]
na
s
Determinamos la inercia reducida del eje motor al eje de la carga aplicando la formula [2.25]
obteniendo la ecuacin [3.25].
.I m =
0,95
0,0084 = 0,1018[ Kg .m 2 ]
2
0,28
ui
[3.25]
I m* =
Expresando la inercia equivalente del sistema mecnico rotativo como se muestra en la formula
[3.26].
de
I e = I m* + I c = 0,1018 + 4,5 = 4,64[ Kg .m 2 ]
[3.26]
Con los resultados obtenidos podemos representar grficamente la curva caracterstica de un
Di
m
ica
motor reducido al eje de la carga y mostrada en la Figura 3.7.
ui
na
s
UN
EX
PO
152
de
Figura 3.7. Motor de dos velocidades reducida al eje de la carga.
Para el clculo del tiempo de arranque, dividimos la grfica representada en la Figura 3.7, en
m
ica
cinco partes, considerando el par acelerante constante, como se muestra en la Figura 3.8. Para el
desarrollo de clculo, Ver Tabla 3.7 y la Tabla 3.8.
Tramo I [0 360] rpm
(5 + 12,2) = 157,65[ N .m]
Di
Ma = 166,25
t1 =
Ma 157,65
=
= 33,98[rad / s 2 ]
Ie
4,64
(360 ) 30 = 1,11[ s]
=
Tramo II [360 388] rpm

Ma =
=
t2 =
(166,25 + 88,22 ) = 39,02[ N .m]
Ma = 88,22
Ma 39,02
=
= 8,41[rad / s 2 ]
Ie
4,64
w
Tramo III [500 360] rpm
((388 360 ) ) 30
8,41
= 0,35[ s ]
=
t3 =
(15 + 12,2) = 74,62[ N .m]

2
Ma 74,62
=
= 16,08[rad / s 2 ]
Ie
4,64
w
((500 360) ) 30
16,08
= 0,91[ s ]
33,98
Tabla 3.7. Clculos de tiempos de arranque para un motor de dos velocidades (a).
153
Tramo IV [733,63 500] rpm
t1 =
(29,33 + 15) = 66,06[ N .m]

2
(88,22 + 66,17 ) (31 + 29,33)

2
Ma = 47,03[ N .m]
Ma 66,06
=
= 14,24[rad / s 2 ]
Ie
4,64
Ma =
(233,63 ) 30 = 1,72[ s]
=
14,24
t2 =
UN
EX
PO
Ma = 88,22
Tramo V [760,76 733,63] rpm
Ma 47,03
=
= 10,14[ rad / s 2 ]
Ie
4,64
w
(27,13 ) 30
10,14
= 0,28[ s ]
Tabla 3.8. Clculos de tiempos de arranque para un motor de dos velocidades (b).
As que el tiempo de arranque del sistema mecnico estar dado por el inverso del rea entre las
na
s
dos curvas y cuyo resultado se muestra en la ecuacin [3.27]. Como se explico previamente en la
ecuacin [2.32].
[3.27]
Di
m
ica
de
ui
t a = t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 = 1,11 + 0,35 + 0,91 + 1,72 + 0,28 = 4,37[ s ]
Figura 3.8. Par acelerante del sistema mecnico con motor de dos velocidades.
154
III.5 Mtodo grfico utilizando Autocad.

Se acciona un ventilador centrifugo mediante un motor trifsico de induccin a travs de una
UN
EX
PO
transmisin de engranajes de parmetros n = 0,5 y = 0,9 . Se desea evaluar el tiempo requerido
por el sistema para alcanzar el 90% de la velocidad de rgimen. Suponga despreciable las inercias
de la transmisin, I m = 3 Kg.m2, I c = 4,5 Kg.m2. En la Figura 3.9, se indican las caractersticas
mecnicas del motor M m ( ) y carga M c ( ) referidas a sus respectivos ejes de rotacin. Tambin
se muestra cmo influye la relacin de transmisin en la curva de la carga M c (n ) y finalmente
n
M c (n ) para obtener la curva
na
s
el efecto de la relacin de transmisin dividida por la eficiencia
m
ica
de
ui
de la carga a analizar.
Figura 3.9. Curva caracterstica del motor y de ventilador centrfugo.
Al suministrar grficamente las caractersticas dinmicas del motor M m ( ) y la carga

n
M c (n ) , procedemos a digitalizarlas siguiendo los pasos descritos a continuacin.
Di
1. Se escanean las grficas del motor M m ( ) y la carga
M c (n ) .
155
2. Se insertan las imgenes en AutoCad y realizan sobre ellas un cuadriculado de 50x50

unidades correspondientes a las respectivas escalas de las variables que se relacionan en la
UN
EX
PO
grfica. Para este caso: las velocidad angular [rpm] y par motor o carga M [N.m].
3. Con polilneas se marca a cada 50 unidades, un punto de la grfica que se cruce con las
cuadriculas previamente definidas.
4. Se extrae los puntos correspondientes llevados a las escalas correspondientes de cada eje,
resultando una serie de puntos que representan las caractersticas dinmicas en los ejes
respectivos del motor y la carga. Ver Tabla 3.9, 3.10. y sus respectivas Figuras 3.10. y
na
s
3.11.
M m ( m )
M m ( m )
M m ( m )
M m ( m )
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
30
30,49
30,98
31,72
32,46
32,95
34,18
35,16
36,15
37,38
38,6
39,59
40,82
42,3
43,53
45
800,00
850,00
900,00
950,00
1000,00
1050,00
1100,00
1150,00
1200,00
1250,00
1300,00
1350,00
1400,00
1450,00
1500,00
1550,00
46,23
47,7
48,94
49,92
51,15
52,13
55,12
54,1
54,59
55,09
55,33
56,07
55,33
55,09
54,59
53,61
1600,00
1650,00
1700,00
1750,00
1764,27
1764,27
1764,27
1783,74
1783,74
1783,74
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
52,13
50,66
48,2
42,29
45,13
43,73
42,04
40,46
38,51
36,73
35,14
33,87
32,25
30,92
29,18
27,91
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
1799,87
26,23
24,76
23,15
21,77
20,29
18,58
17,14
15,19
13,46
11,65
9,50
7,56
5,69
4,02
2,48
1,09
0,00
de
m
ica
ui
Di
Tabla 3.9. Puntos correspondientes al motor.
na
s
UN
EX
PO
156
ui
Figura 3.10. Curva caracterstica del eje motor.
M c (wc )
wc
Di
m
ica
de
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
0
0,25
1,5
2,5
4,5
5,5
7,5
10,5
13,5
16,5
20,25
24,25
29,5
34,5
39
45,5
51,5
58
Tabla 3.10. Puntos correspondientes a la carga.
ui
na
s
UN
EX
PO
157
Figura 3.11. Curva caracterstica del ventilador centrfugo referido a su propio eje.
5. Se reduce la curva caracterstica de la carga (punto a punto) al eje motor aplicando la
de
ecuacin [2.24]. Ver Tabla 3.11 y Correspondiente Figura 3.12.
m
ica
M m ( m )
d ( m )
n2
M C (n m ) = I C + I m
dt
[2.24]
6. Se determina la velocidad de operacin o de este sistema mecnico rotativo. Que
corresponde al punto de cruce entre la curva caracterstica del motor y la curva
Di
caracterstica de la carga. Obteniendo grficamente el valor de o = 1.784,8 rpm. El punto
buscado es el 90% del la velocidad de operacin del sistema = 0,9 o 1.606 rpm.
7. Clculo de la Inercia equivalente del sistema. Que de acuerdo con la ecuacin [2.24] la
inercia equivalente del sistema reducida al eje motor ser de I e = 4,25 Kg.m2.
158
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1764
1764
1764
1784
1784
1784
1800
1800
55,12
54,10
54,59
55,09
55,33
56,07
55,33
55,09
54,59
53,61
52,13
50,66
48,20
42,29
45,13
43,73
42,04
40,46
38,51
36,73
35,14
33,87
M C (n m )
6,05
6,62
7,23
7,86
8,52
9,20
9,91
10,64
11,40
12,19
13,00
13,84
14,71
15,60
15,86
15,86
15,86
16,21
16,21
16,21
16,51
16,51
m
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
M m ( m )
32,25
30,92
29,18
27,91
26,23
24,76
23,15
21,77
20,29
18,58
17,14
15,19
13,46
11,65
9,50
7,56
5,69
4,02
2,48
1,09
0,00
M C (n m )
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
16,51
UN
EX
PO
-0,07
-0,07
-0,04
0,02
0,10
0,21
0,34
0,51
0,69
0,90
1,14
1,41
1,70
2,02
2,36
2,73
3,13
3,55
3,99
4,47
4,97
5,49
M m ( m )
na
s
30,00
30,49
30,98
31,72
32,46
32,95
34,18
35,16
36,15
37,38
38,60
39,59
40,82
42,30
43,53
45,00
46,23
47,70
48,94
49,92
51,15
52,13
M C (n m )
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
ui
M m ( m )
Di
m
ica
de
Tabla 3.11. Reduccin de la curva de la carga al eje motor.
Figura 3.12. Curva de la carga reducida al eje motor.
159
8. Se calcula el par acelerante del sistema y se grfica su inverso. De acuerdo a [2.32]. Ver
Tabla 3.11 y su correspondiente Figura 3.13.
30,00
30,32
30,61
31,27
32,02
32,87
33,64
34,50
34,95
35,61
36,06
36,78
37,45
38,12
38,68
39,48
39,94
40,40
1
10 3
Ma
33,33
32,98
32,67
31,98
31,23
30,42
29,73
28,99
28,61
28,08
27,73
27,19
26,70
26,23
25,85
25,33
25,04
24,75
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
Ma = M m ( m )
M C (n m )
1
10 3
Ma
UN
EX
PO
M C (n m )
40,66
40,96
41,17
40,96
40,74
40,14
39,79
39,05
38,25
37,15
35,81
34,21
32,15
29,86
27,15
23,75
19,90
12,92
na
s
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
ui
Ma = M m ( m )
24,59
24,41
24,29
24,41
24,55
24,92
25,13
25,61
26,14
26,92
27,93
29,23
31,10
33,50
36,84
42,11
50,26
77,40
Di
m
ica
de
Tabla 3.11. Clculo del par acelerante.
Figura 3.13. Grfica del inverso del par acelerante.
160
9. Utilizando AutoCad, calculamos el rea debajo de esta curva, que representa la integral de
1606
Area =
dw
4,7
Ma
UN
EX
PO
[2.32].
[2.32]
Con polilnea se recorre el permetro del rea sombreada de la grfica del inverso del par
ui
na
s
acelerante. Ver Figura 3.14 y se calcula el rea de la siguiente manera:
Figura 3.14. rea del inverso del par acelerante
Con la siguiente secuencia de comandos en AutoCad obtenemos el rea de la Figura 3.14.
Command: area
Specify first corner point or [Object/Add/Subtract]: o
de
Select objects:
Area = 4691.7263, Perimeter = 410.2206
m
ica
10. Con la ecuacin [2.32] y el rea obtenida de A 4,7 obtenemos la relacin [3.28].
1606
Di
t = Ie.
dw
= 4,25 4,7 = 19,98 20[ s ]
Ma
[3.28]
t a = 20[ s ]
161
III.6. Mtodo de integracin grfica.

1606
dw
, ahora
Ma
UN
EX
PO
En el apartado anterior se utiliz AutoCad para calcular la integral representada en
calcularemos esta integral utilizando un mtodo grfico realizando el siguiente procedimiento:
1) Cuadriculamos la curva caracterstica del motor y la carga reducida al eje motor de

manera tal que el eje X quede dividido en rangos de 100 rpm, para el eje Y cada 10 Nm.
m
ica
de
ui
na
s
como se muestra en la figura 3.15.
Figura 3.15.4 Curva caracterstica de motor y curva de la carga reducida al eje motor.
Di
2) Obtenemos los puntos X,Y o ( m ,M) a cada m = 100 rpm. Para la curva del motor y
para la carga reducida. Ver Tabla 3.12.
3) Calculamos el par acelerante con M a = M m M c y su inverso
1
. Ver Tabla 3.12.
Ma
4) Graficamos el inverso del par acelerante. El rea encerrada entre las curvas es la integral
que deseamos obtener. Ver Figura 3.16.
162
0
0,00
0,00
0,00
0,81
1,83
3,16
4,33
5,84
7,62
9,67
11,97
14,41
16,80
19,63
22,49
25,57
28,97
32,16
30
30,61
32,03
33,67
34,95
36,06
37,45
38,67
39,92
40,65
41,16
40,75
39,75
38,27
35,81
32,15
27,15
19,89
0
1
10 3
Ma
33,33
32,67
31,22
29,70
28,61
27,73
26,70
25,86
25,05
24,60
24,30
24,54
25,16
26,13
27,93
31,10
36,83
50,28
UN
EX
PO
Ma
na
s
30,00
30,61
32,03
33,67
35,76
37,89
40,61
43,00
45,76
48,27
50,83
52,72
54,16
55,07
55,44
54,64
52,72
48,86
32,16
M c*
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1784,8
Mm
ui
Di
m
ica
de
Tabla 3.12. Puntos caractersticos del motor y la carga reducida al eje motor.
Figura 3.16. Curva del inverso del par acelerante.

163
5. Aplicamos el mtodo de integracin grfica. Ver figura 3.17. Para ms detalle del mtodo
de
ui
na
s
UN
EX
PO
de integracin grfica referirse al Anexo A.
Figura 3.17. Integracin grfica del inverso del par acelerante.
m
ica
6. Proporcin de la escala del eje X. S x =
x 100 rpm
rpm
=
; S x = 10
X 10 mm
mm
Di
y 10 10 3 1
1
Proporcin de la escala del eje Y. S y = =
; S y = 5 10 4
Y
20
Nw.mm
Nw.mm
Proporcin de la escala del eje Z. S z =
z
z = S z .Z ; S z = P.S x .S y . Ver Figura 3.18.
Z
ui
na
s
UN
EX
PO
164
Figura 3.18. Altura z proporcional al rea bajo la curva.
de
Igualamos la integral de la ecuacin [3.28] a los factores de escala indicados en el punto 6

obteniendo la igualdad [3.29].
1606
m
ica
z =
dw
= S z .Z = P.S x .S y .Z
Ma
[3.29]
Sustituyendo en la ecuacin [3.29] sus respectivos valores obtenidos grficamente resulta la
ecuacin [3.30].
1606
Di
z =
dw
rpm
1
rpm
.5 10 4
.146,39[mm] = 45
= 61,5[mm].10
Ma
Nw
Nw.mm
mm
[3.30]
165
rpm
7. De la ecuacin [2.32] y el rea obtenida en la ecuacin [3.30] con z = 45
,
Nw
2.
.I e .
t=
60
1606
UN
EX
PO
obtenemos la expresin [3.31].

dw 2.
rpm
.4,25 Kg .m 2 .45
= 20[s ]
=
Ma 60
Nw
t a = 20[s ]
na
s
III.7. Cargas intermitentes.
[3.31]
En la Figura 3.19, se muestra esquemticamente una mquina punznadora constituida por un
ui
motor elctrico que acciona un volante mediante una transmisin por correas, y un mecanismo de
barras deslizantes cuya corredera lleva la herramienta perforadora. Durante el ciclo de trabajo la
herramienta realiza la perforacin, con la siguiente reduccin en la energa cintica del volante.
Finalizada la perforacin el motor acelera al sistema hasta que se recupera el estado inicial a la
velocidad del sistema, reinicindose el ciclo.
de
El accionamiento se logra mediante un motor de induccin de gran deslizamiento, con una

velocidad de sincronismo de 1.500 rpm, y cuya caracterstica se muestra en la Figura 3.22. El
m
ica
mximo deslizamiento permitido, medido en el eje motor es 17% de la velocidad de sincronismo;

la velocidad nominal del motor es 1.425 rpm.
Del diseo del mecanismo es sabido que la mxima fuerza permisible actuando sobre el pistn
porta-herramienta es Pmx = 39.000 Kg. La perforacin se produce al final de la carrera de avance

del pistn. Aunque el diagrama fuerzas de corte-penetracin del punzn depende de muchos
Di
factores tales como la ductilidad del material, forma y uso de la herramienta, entre otras
variables, se supondr una variacin parablica.
a) Se desea determinar la potencia del motor, despreciando el efecto de la inercia del pin y
del mecanismo porta-herramienta.
166
b) El momento de inercia del volante requerido para una perforacin continua de huecos de
ui
na
s
UN
EX
PO
dimetros mximo en una placa de 2 cm, de espesor.
de
Figura 3.19. Esquema de mquina punznadora.
1) Aplicando la ecuacin [2.24] reducida al eje de la carga. Reducimos el sistema de
m
ica
transmisin del eje motor (Eje 1) al eje de la carga (Eje 2) para obtener la ecuacin [3.32].
Ver Figura 3.20, de la siguiente manera:
.M m c
n
n
Di
d
M c (c ) = 2 I m + I c c
n
dt
M s2 =
1
n1
.M m
[2.24]
[3.32]
Reduciendo nuevamente [3.32] al Eje 3 tendremos la ecuacin [3.33].
167
2
n2
.M s 2 =
1 2
. .M m
n1 n2
[3.33]
na
s
UN
EX
PO
M m* = M s 3 =
ui
Figura 3.20. Sistema de transmisin.
Procedemos de manera similar con la inercia equivalente al eje 3. Aplicando la ecuacin [2.25].
Para obtener la ecuacin [3.34] para la inercia reducida al eje 2 y ecuacin [3.35] para la inercia
reducida al eje 3.
m
ica
de
I2 =
Ie =
n1
2 1
n2
n1
.I m + I v
.I m +
2
n2
[3.34]
.I v + I 3
[3.35]
2) Determinamos la variacin de energa mxima requerida por la carga en funcin de su

velocidad angular, aplicando la ecuacin [2.41] en un rango an por determinar, A y B
Di
expresado en la ecuacin [3.36].

Emx =
tmx
tmn
(M m (m ) M C (m ))dt = I e (mx mn )
2
[2.41]
168
Ie 2
. A B2
2
[3.36]
UN
EX
PO
Emx = Em* [ AB ] Ec [ AB ] =
Determinamos la energa requerida por la carga. Ec [ A B ] . Del grfico de fuerza espesor a

perforar ya que esta perforacin es el trabajo til que debe ser capaz de realizar el mecanismo.
Aplicando la ecuacin [2.4].
PS
PE
[2.4]
De manera que la energa requerida por la carga multiplicada por la eficiencia del mecanismo
na
s
biela manivela es igual a la energa dada en el diagrama fuerza-espesor mostrada en la Figura

3.21. Indicada esta relacin en [3.37].
[3.37]
ui
3 .Ec[ AB ] = f (x ).dx
De manera que la energa requerida por la carga en un rango de operacin aun por determina A-B
est dada en la ecuacin [3.38].
de
Ec [ A B ] =
f (x ).dx
3
[3.38]
m
ica
Determinamos la funcin f ( x ) de la parbola que representa el espesor a perforar en funcin a la

fuerza aplicada mostrada en la Figura 3.21. Esta funcin se muestra en la ecuacin [3.39].
x 2
f ( x ) = FMAX .1
e
[3.39]
Di
Sustituyendo la funcin [3.39] en la ecuacin [3.38] y resolviendo la integral entre los limites
que van desde 0 hasta un espesor e , obtenemos la igualdad [3.40]
e
1
1 3.F .e FMAX .e
x2
Ec [ A B ] = FMAX 2 .FMAX .dx = . Max
3 0
3
3
e
[3.40]
Reemplazando valores resulta la ecuacin [3.41].

169
Ec [ A B ] =
1 2.e.FMAX 2 39.000 9.8

=
= 5.479,48 N .m
.
3
3
3 0,93 100
[3.41]
UN
EX
PO
Esta es la energa requerida para realizar la perforacin en el rango A-B. Ec [ AB ] = 5.479,48 N .m .
na
s
de acuerdo a la informacin grfica suministrada en la Figura 3.21.
ui
Figura 3.21. Espesor a perforar en funcin a la fuerza aplicada.
3) Determinar la energa que el motor debe ser capaz de entregar a la carga cumpliendo
adems con las especificaciones sealadas en el problema. Se suministra como dato del
problema la curva caracterstica adimensional de motor elctrico mostrada en la Figura
de
3.22, de la cual podemos inferir, que se trata de un motor elctrico de cuatro polos y 50
Hz, Nema D con alto deslizamiento. Este deslizamiento est definido por los puntos
indicados en la Figura 3.22 y que corresponde al rango de funcionamiento estable del
Di
m
ica
motor elctrico comprendido entre Q y P.
Figura 3.22. Curva caracterstica del motor.

170
Aplicando la ecuacin [2.8] determinamos la fluctuacin de velocidades en un rango A-B.

Calculando velocidad mnima ( A ) en la ecuacin [3.42].
[3.42]
UN
EX
PO
Q
= 0,83 Q = 0,83 ws Q = 0,83 1.500 = 1.245rpm = A
s
Y la correspondiente velocidad mxima ( B ) expresada en la igualdad [3.43], que es la velocidad

nominal del punto P, esta velocidad es dada como dato del problema.
B = 1.425rpm
na
s
4) Determinamos la fluctuacin de par en el rango A-B.
[3.43]
De la Figura 3.22 observamos la relacin entre el par en Q y el par nominal en P mostrada en la

ecuacin [3.44].
= 1,7 M Q = 1,7.M P
[3.44]
MP
ui
MQ
Aplicando le ecuacin [2.38] y considerando el par motor reducido M m* constante, obtenemos la

ecuacin [3.45].
2.
de
Em* [ A B ] = M m* ..dt = M m* . .dt = 2. .M m*
[3.45]
m
ica
Sustituyendo [3.45] en [3.33] resulta la igualdad [3.46].

Em* [ A B ] = 2. .
1 2
. .M m
n1 n2
[3.46]
De la Figura 3.22, calculamos el par motor promedio en el rango de Q hasta P, considerado este
Di
rango como de funcionamiento estable. Obteniendo la ecuacin [3.47].

1
M P M m 1,7.M P M m = .(M P + 1,7.M P ) = 1,35.M P
2
[3.47]
Recordando que M P es el par nominal del motor, permitindonos igualar el par motor promedio
con la ecuacin [3.47] para obtener la igualdad dada en [3.48].
171
M m = 1,35.M P
[3.47]
E m* [ A B ] = 2. .
1 2
.
n1 n2
.1,35.M P E m* [ A B ] = 2. .
UN
EX
PO
Sustituyendo la igualdad [3.47] en la ecuacin [3.46], tenemos como resultado la formula [3.48].
0,9 0,96
.1,35.M P = 248,52.M P
.
0,22 0,14
[3.48]
Aplicando la ecuacin [2.39] a los datos obtenidos de la formula [3.48] obtenemos [3.49] que es
el par nominal necesario para que el sistema mecnico rotativo funcione adecuadamente.
[3.49]
na
s
E m* [ A B ] = Ec [ A B ] 248,52.M P = 5.479,48 M P = 22 N .m
5) Con el resultado obtenido de la igualdad [3.49] y la formula definida en [2.5], Calculamos

la potencia nominal del motor expresada en la igualdad [3.50].
ui
1
1,341
= 4,41Hp
30 1.000
1
[3.50]
PN = M N . N PN = 22 1.425
De un catlogo de motores de 4 polos y 50 Hz seleccionamos el motor con potencia nominal y

par nominal respectivamente mostrados en la relacin [3.51].
M P = 24,65 Nm
de
PN = 5Hp
[3.51]
m
ica
6) Para calcular el volante de inercia requerido para este caso, aplicamos la ecuacin [2.41]
en un rango entre A y B, considerando la prdida de energa producto de la perforacin de
la chapa de acero ms la energa necesaria para acelerar todo el sistema mecnico
Emx = E *perf Ec [ A B ] =
Ie 2
. A B2
2
[3.52]
Di
rotativo, obteniendo la ecuacin [3.52].
La energa de perforacin que suministrar el motor seleccionado al momento de perforar, est

estimado por la ecuacin [3.53], suponiendo un par constante y la representacin grafica del
mecanismo antes de realizar la perforacin se muestra en la Figura 3.23.
172
(E )
( )
= M m* . c .dt E m*
*
m perf
perf
= M m* .
[3.53]
UN
EX
PO
Reemplazando la igualdad dada en [3.53] en la ecuacin [3.33], nos permite cuantificar el par
motor reducido planteado en la ecuacin [3.54].
1 2
.
n1 n2
.1,35.M P M m* = .
0,94 0,96
.1,35.24,65 = 975 Nm
.
0,22 0,14
[3.54]
na
s
M m* =
Figura 3.23. Biela manivela de la herramienta de perforacin.
ui
Justo antes de la perforacin el ngulo P = 56,59 o
P = 4,78o
La energa reducida de perforacin est determinada por la ecuacin [3.53] y cuantificada en la
igualdad [3.55].
( )
perf
= 975 0,988 = 963,5
de
Em*
Nm
rad
[3.54]
Para el clculo de las velocidades inciales y finales vistas en el eje de la carga aplicamos la
Di
m
ica
ecuacin [2.19], mostrando los resultados en las ecuaciones [3.55], [3.56] y [3.57].
c = n1.n2 .m
(c )i = 0,308 1.425
30
(c ) f
= 0,308 1.245
30
[3.55]
= 4,6
rad
s
= 4,02
rad
s
[3.56]
[3.57]
Para determinar la inercia equivalente del sistema mostrado en la Figura 3.19, aplicamos la
ecuacin [2.42], mostrando el resultado en la formula [3.58].
173
[( ) (E ) ] I
[( ) ( ) ]
perf
2
c i
c perf
2
c f
= 1.806,36 Kg .m 2
[3.58]
UN
EX
PO
Ie =
2. Em*
7) La inercia del volante la calculamos igualando la inercia equivalente [3.58] con la inercia
del motor reducida al eje de la carga [3.35], resultando la ecuacin [3.59].
Ie =
2 1
n2
n1
.0,5 +
2
n2
.I v + 0,15 I v = 27,16 Kg .m 2
II.8 Par motor de un mecanismo biela manivela.
[3.59]
na
s
Dado el diagrama indicador del ciclo de un motor de combustin interna a gasolina de cuatro
tiempos, que relaciona el ngulo del cigeal (Crack Angle []) y su correspondiente presin
ui
provocada por el gas (Gas Pressure [psig]), la geometra del mecanismo biela manivela y sus
parmetros dinmicos, determinar la potencia promedio que es capaz de entregar este motor
monocilndrico, cuando alcanza una velocidad esencialmente constante de 3.000,00 [rpm].

Calcular la inercia equivalente de este motor monocilndrico para el ciclo especificado
considerando que posee un coeficiente de fluctuacin Cf =0,002. Ver Figura 3.24.
de
Ya que se trata de un motor de cuatro tiempos, un ciclo completo abarca dos revoluciones (720)
del cigeal. Determinaremos una relacin matemtica para representar la fuerza del gas en
m
ica
funcin del ngulo de rotacin del cigeal. Para tal efecto realizaremos el siguiente
procedimiento:
1) Insertamos en AutoCad el grfico indicador del ciclo en funcin del ngulo de cigeal y
presin del gas. Cuadriculando con 72 divisiones en el eje de los grados y con 60
Di
divisiones en el eje de las presiones. Ver Figura 3.25.
2) Con polilneas repasamos el grfico y con el comando List obtenemos los puntos
correspondientes. Ver Tabla 3.13.
de
ui
na
s
UN
EX
PO
174
Di
m
ica
Figura 3.24. Diagrama indicador y mecanismo biela manivela.
Figura 3.25. Diagrama indicador del gas.

175
Rango 0-200
Rango 210-600
ngulo () Presin(Psig) Angulo () Presin(Psig)
0
0
200
210
0
10
440
221
0
20
500
242
0
30
460
264
0
40
360
286
0
50
260
321
0
60
240
342
0
70
200
364
0
80
160
386
0
90
150
421
0
100
140
442
0
110
130
464
0
120
100
486
0
130
88
510
0
140
70
520
0
150
60
530
0
160
45
540
0
170
40
350
0
180
45
360
0
190
55
380
0
200
0
600
Punto
610
615
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720
0
20
25
30
40
50
60
75
85
100
140
160
200
ui
na
s
UN
EX
PO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Rango 610-720
Presin(Psig)
Angulo ()
Tabla 3.13. Puntos para ajuste de curvas.
de
3) Para el ajuste de curvas utilizamos Maple con el mtodo de los mnimos cuadrados para
ajustar la curva a un polinomio de grado 6 y otro de grado 3 respectivamente resultando
m
ica
las siguientes ecuaciones entre los rangos indicados:
Para el rango entre: 0 < < 200

P() = 200+38,3691()-1,6480(2)+27,4146 x 10-3(3)-222,4522 x 10-6(4)+875,4562 x 10-9(5)-1,3358 x 10-9(6).

P() = 0.
Di

P() = -40,45 x 103+189,56()-297,10 x 10-3(2)+155,89 x 10-6(3)
4) Validamos las ecuaciones obtenidas graficndolas en Microsoft Excel y comparamos con

la grafica original. Ver Figura 3.26.
na
s
UN
EX
PO
176
ui
Figura 3.26. Grfica aproximada al diagrama indicador de gas.
5) Multiplicando el rea del pistn de 7.05 in2 por la presin que existe en la cmara de
combustin P(g) a los correspondiente ngulos del cigeal obtenemos la fuerza producida
Di
m
ica
de
por el gas en el pistn F(g). Ver Tabla 3.14 y su correspondiente Figura 3.27.
Figura 3.27. ngulo en funcin de la fuerza del gas.

Tabla 3.14. Fuerza del gas.
177
6) Para determinar la magnitud del par motor entregado en el eje de la manivela realizaremos
el anlisis dinmico del mecanismo planteado aplicando las ecuaciones [2.1] y [2.2]
na
s
UN
EX
PO
correspondientes a la primera y segunda ley universal de la mecnica. Ver Figura 3.28.
ui
Figura 3.28. Mecanismo biela-manivela.
Aplicando la Segunda ley Universal de la Mecnica, ecuacin [2.2] al mecanismo de la Figura
3.28, obtenemos la ecuacin [3.62].
M A = r i xmi .a i
de
[3.60]
l. cos( ).F03x = ( F( g ) + mB .aB ).l.seno( )
[3.61]
F03x = ( F( g ) + mB .aB ).Tg ( )
[3.62]
Di
m
ica
l. cos( ).F03x l.seno( ).mB .aB l.seno( ).F( g ) = 0
[2.2]
Aplicando la Primera ley Universal de la Mecnica, Ecuacin [2.1] al mecanismo de la Figura

3.28, obtenemos la ecuacin [3.64].
F O = mi .a i
E
[2.1]
178
F03y = F( g ) + mB .aB + ma .aa . cos( )
UN
EX
PO
[3.63]
F03x = ( F( g ) + mB .aB ).tg ( ) + ma .aa .seno( )
[3.64]
Aplicando nuevamente la Segunda ley Universal de la Mecnica. Ecuacin [2.2] al mecanismo

de la Figura 3.28, obtenemos la ecuacin [3.64].
M O = r i xmi .a i
E
na
s
(r. cos( ) + l. cos( )).F03x = M
[3.65]
[3.66]
ui
M = l.( . cos( ) + cos( )).( F( g ) + mB .aB ).Tg ( )

l
[2.2]
Di
m
ica
de
Con la ecuacin [3.66] podemos determinar el par entregado por el mecanismo motor en el eje de
la manivela. Ver Tabla 3.15.
Tabla 3.15. ngulo en funcin del par en la manivela.

179
ui
na
s
UN
EX
PO
Cuya grfica se muestra en la Figura 3.29.
Figura 3.29. Par motor en el eje de la manivela.
7) Redistribuyendo adecuadamente las reas podemos obtener un grafico idealizado del par
Di
m
ica
de
motor como se muestra en la Figura 3.30.
Figura 3.30. Grfica idealizada del par motor.

180
8) Aplicando la ecuacin [2.25], obtenemos el par promedio de la carga reducida al eje

motor, evaluado en todo el ciclo de trabajo (0 hasta 720), mostrado en la ecuacin
=M
c
1
T
t +T
M m (wm )dt = M
1 2 =720
M m .d
720 1=0
UN
EX
PO
[3.67]. Ver Figura 3.31.

[2.25]
[3.67]
Reemplazando las reas de la Figura 3.31 en [3.67], obtenemos la igualdad [3.68].
1
(38.047,12 1.108,27 + 6.811,87 6.799,42 + 6.803,22 6.852,72 + 5.360,48 13.897,12) [3.68]
720
na
s
El resultado de la ecuacin [3.68] se muestra en la ecuacin [3.69].
28.365,12
= 39,39[ N .m]
720
[3.69]
Di
m
ica
de
==
ui
Figura 3.31. Par de la carga promedio reducida al eje motor.

181
9) Utilizando la ecuacin [2.25] y el par que acta en el cigeal en funcin de los grados de
desplazamiento angular , determinamos numricamente el par medio del motor.
UN
EX
PO
Obteniendo un valor promedio de 39.39 [N.m].

10) La velocidad angular del cigeal es considerada constante a 314.16 rad/s entonces la
potencia promedio vendr dada a partir de la ecuacin [2.5], de manera tal que la potencia
motora se expresa en la ecuacin. [3.70].
P m = M m . m
[2.5],
P m = 39.39[ N .m ].314.16 rad = 12,38[ Kw]
[3.70]
na
s
ui
11) Aplicando la ecuacin [2.41] para determinar la mxima variacin de energa mecnica
del sistema E mx , para los cuales la velocidad angular alcanza sus valores extremos mn y
mx . Visualmente podemos determinar que la mxima variacin de energa se encuentra
en el rango de 0 < < 130 grados, para este rango de datos se plantea la ecuacin [3.71].
tmx
(M m (m ) M C (m ))dt = I e (mx mn )
2
de
Emx =
[2.41]
m
ica
tmn
2 =130
Emx =
1 =0
(M m .d M C d ) = 664,05 87,52 = 576,53J
[3.71]
12) Aplicando la ecuacin [2.52] tendremos la inercia equivalente del sistema mecnico para
Di
un coeficiente de fluctuacin Cf =0,002, mostrada en la ecuacin [3.72].

Ie =
Ie =
E mx
Cf
576,53
= 2,92 Kg .m 2
2
0.002.(314.16)
[2.52]
[3.72]
182
13) Aplicando la ecuacin [2.43] y [2.44] obtenemos la variacin de velocidad angular

expuestas en las ecuaciones [3.73] y [3.74].
min = .1
Cf
1
0.002
= 314,16.1 +
= 314,47
s
2
2
[3.73]
Cf
1
0.002
= 314.16.1
= 313.85
2
s
2
[3.74]
UN
EX
PO
max = .1 +
14) Obteniendo una variacin mxima de velocidad angular de acuerdo a la ecuacin [2.43],
1
s
[3.75]
ui
na
s
[3.73], [3.74] y desarrollada en la ecuacin [3.76]:
[3.76]
mx mn = 314,47 313,85 = 0,62
mx mn
0,62
=
0,002
314,47
Cf =
III.9. Sistema mecnico que incorpora un embrague.
m
ica
de
Una carga es accionada por un motor de 8 polos y 60 Hz que desarrolla un par constante de 30
Nm. Las partes rotantes del eje motor tienen una inercia de 2 kg-m2, y del eje de la carga de 3,5
kg-m2. Entre los ejes conductor y conducido existe un embrague de friccin que puede transmitir
un par mximo de 55 Nm. Inicialmente los ejes motores y carga estn desacoplados. Arrancando
primeramente el motor y posteriormente se acopla la carga por medio del embrague. Suponga las
caractersticas dinmicas de la carga son M c = 0,05c . Calcular el tiempo de arranque del
sistema mecnico hasta una velocidad uniforme de 600 rpm. Ver Figura 3.32.
1) Aplicando la ecuacin [2.7] calculamos la velocidad de sincronismo del motor de 8 polos
Di
dada en la relacin [3.77].
s =
120 60
= 900 rpm
8
[3.77]
na
s
UN
EX
PO
183
ui
Figura 3.32. Sistema mecnico que incorpora un embrague.
En este problema se plantean tres etapas de funcionamiento. Que son:
de
2) El motor se acelera hasta la condicin de vaci S , de acuerdo a la ecuacin [2.184].
Im.
d m
= Mm
dt
[2.184]
m
ica
La duracin t 0 de esta etapa se puede estimar mediante la ecuacin [2.32] con los limites
de integracin que van desde m (0) = 0 hasta m (t 0 ) = . S 900rpm . Durante este
tiempo t 0 el eje de la carga permanece en reposo. Esta situacin queda representada por la
curva I, para el motor en la Figura 3.33, la expresin matemtica se desarrolla en la
Di
ecuacin [3.77].
s =900
Mm 0
2
2.
dt t 0 = .900.
= 6,28s ; t 0 = 6,28s
Im 0
30
60
t
d m =
[3.77]
184
3) El motor se desacelera de acuerdo a la expresin [2.187], transmitindole parte de su

energa a la carga. Debemos considerando los limites de integracin que van desde
Im.
d m
= M m M emx
dt
UN
EX
PO
m (t 0 ) = S 900rpm hasta m (t1 ) = 1 .

[2.187]
Desarrollando la ecuacin [2.187] entre los limites de integracin indicados anteriormente

para obtener la ecuacin [3.78].
f
M m M emx 1
0 dt
Im
t
d m =
[3.78]
na
s
s =900
De la ecuacin [3.78] despejamos la velocidad angular final planteada en la formula

[3.79].
ui
M emx
.t1 + 94,25
Im
[3.79]
f =
4) Mientras que la carga se acelera segn la expresin [2.188], a causa de la energa que
comienza a recibir del eje motor. Considerando los limites de integracin que van desde
de
c (t 0 ) = 0 hasta c (t1 ) = 1 .
m
ica
Ic.
d c
= M emx M c
dt
[2.188]
Desarrollando la ecuacin [2.188] entre los limites de integracin indicados anteriormente
para obtener la ecuacin [3.80].

f
M emx M c 1
dc = I m 0 dt
c = 0
t
[3.80]
Di
De la ecuacin [3.80] despejamos la velocidad angular final planteada en la formula

[3.81].
f =
M emx
.t1
Ic
[3.81]
185
5) Esta situacin perdurar hasta el tiempo t1 , para el cual m (t1 ) = c (t1 ) = 1 , de manera
que ambos ejes motor y carga giren con una misma velocidad angular. La representacin
UN
EX
PO
grafica de estas ecuaciones [2.187] y [2.188] se observan en la Figura 3.33. Designando

con el nmero romano II a la curva del eje motor y III para la curva del eje carga.
Igualando y reordenado trminos en las ecuaciones [3.79] y [3.81] obtenemos la ecuacin [3.82].
(I m + I c ) .M mx .t
e
I m .I c
= 94,25
[3.82]
En la ecuacin [3.82] reemplazamos sus valores correspondientes y despejamos el tiempo para
94,25.I m .I c
94,25.2.3,5
=
= 2,18s ; t1 = 2,18s
mx
(I m + I c ).M e
(2 + 3,5).55
[3.83]
Di
m
ica
de
ui
t1 =
na
s
obtener la ecuacin [3.83].
Figura 3.33. Tiempo de arranque de sistema mecnico que incorpora un embrague.

186
Sustituyendo el valor del tiempo calculado en la ecuacin [3.83] en la ecuacin [3.79] obtenemos
la velocidad angular en la cual el eje motor transmite la potencia al eje de la carga expresado en
f = 327,27rpm
UN
EX
PO
la ecuacin [3.84]
[3.84]
6) A partir del instante t1 cesa el deslizamiento, de manera que, el conjunto gira

solidariamente gobernado por la ecuacin [2.189].
(I m + I c ). d = M m M c
dt
[2.189]
En esta ltima etapa del movimiento el sistema mecnico rotativo busca el equilibrio de
na
s
transmisin de potencia definido en el punto de operacin 0 . El tiempo t 2 requerido para

alcanzar este punto de operacin lo podemos calcular con la ecuacin [2.32],
ui
considerando los lmites de integracin que van desde (t1 ) = f hasta (t 2 ) = . 0 ,
t2
desarrolladas en la ecuacin [3.85], [3.86] y [3.87].

f =600
,27 c
(M m M c ) =327
d
[3.85]
(I m I c ) ( )
(M m M c ) 2 1
[3.86]
dt =
(I m I c )
de
m
ica
t2 =
t2 =
(2 3,5)
(30 16,16)
(62,83 16,76) = 18,1s ; t 2 = 18,1s
[3.87]
Di
El tiempo de arranque de este sistema mecnico que incorpora un embrague esta dado en [3.88].
t a = t o + t1 + t 2 = 6,28 + 2,18 + 18,1 = 26,56s
[3.88]

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I I I

caracterizan su funcionamiento para aproximarnos lo ms posible al trabajo real que ejecuta.

El procedimiento utilizado consisti en:

estos; motor, transmisin, carga, volante de inercia, embragues, etc.

3) Se aplica la ley fundamental de los sistemas mecnicos rotativos a fin de obtener la

ecuacin que determina el funcionamiento de todo el sistema, logrando pre dimensionar

Ing. Msc Juan Castillo

Se analizan sistema en sus fases transitorias y en la fase de funcionamiento continuo iniciando el

Se plantea el anlisis de cargas intermitentes como es el caso de una mquina punznadora y

Finalizamos con un problema de embragues en su etapa transitoria y cmo influye al incorporarlo

en los sistemas mecnicos rotativos.

Ing. Msc Juan Castillo

III.4 Mtodo Aproximado.

influir el tiempo de aceleracin de un motor asncrono de dos velocidades, 2 y 4 polos comparado

con un motor de una velocidad, 4 polos?. Ver Figura 3.1.

Figura 3.1.Curva caracterstica del ventilador centrfugo.

c = 800[rpm] es necesario suminstrale al ventilador un par de M c (c ) = 30[ N .m] . Aplicando la

Ing. Msc Juan Castillo

Pc = M c (c ).c = 30. 800.

Considerando la eficiencia de la transmisin. Entonces la potencia que necesita suministrar el

Con la potencia de Pm = 2,7[ Kw] seleccionamos el motor de un catlogo comercial de motores.

Eligiendo el modelo inmediato superior con potencia de Pm = 3[ Kw] . Ver Anexo B.

Motor Elctrico de Induccin Trifsica MT 100LB - 4 Polos 50Hz

Tabla 3.1. Datos predimensionamiento de motor elctrico.

resultados se expresan en [3.3].

Ing. Msc Juan Castillo

Tabla 3.2. Clculo de puntos caractersticos del motor elctrico.

Figura 3.2.Curva caracterstica del motor referida su propio eje.

Ing. Msc Juan Castillo

c = n. s = 0,565 1.500 = 847,5[rpm] ; s* 848[rpm]

semejanza de tringulos planteada en la Figura 3.3.

Figura 3.3. Velocidad motor

Obteniendo como resultado la igualdad matemtica expresada en [3.7].

velocidad promedia del eje motor reducida al eje de la carga m .

c = m = n. m = 0,565 1.292 = 729,98[rpm] ; m 730[rpm]

Ing. Msc Juan Castillo

c = N* = n. N = 0,565 1.415 = 799,48[rpm]

N* = 0,95 799,48 = 760[rpm]

I e = I m* + I c = 0,025 + 4,5 = 4,53[ Kg .m 2 ]

Con los resultados obtenidos podemos representar grficamente la curva caracterstica de un

motor reducido al eje de la carga y mostrada en la Figura 3.4.

Figura 3.4. Curva caracterstica del motor reducida al eje de la carga.

Tramo 1 [0 500] rpm

(15 + 26,5) = 61,65[ N .m]

((730 500 ) ) 30 = 1,77[ s]

Tramo 3 [730 760] rpm

(82,4 + 61,5) (26,5 + 28) = 44,70[ N .m]

((760 730 ) ) 30 = 0,32[ s]

(5 + 15) = 72,50[ N .m]

Tramo 2 [500 730] rpm

desarrollo de clculo, Ver Tabla 3.3.

Tabla 3.3. Clculo de tiempo de arranque.

I e = I m* + I c = 0,025 + 4,5 = 4,53[ Kg .m 2 ]

Figura 3.5. Par acelerante del sistema mecnico.

no tendr sobrecalentamientos que puedan daar al motor elctrico.

Motor Elctrico de Induccin Trifsica MT 100LB -2 y 4 Polos 50Hz

Tabla 3.4. Datos predimensionamiento de motor elctrico de dos velocidades.

resultados se expresan en [3.15].

caracterstica del motor representada en la Figura 3.6.

Ing. Msc Juan Castillo

M A = 2.4 M N = 48[ N .m]

Tabla 3.5. Datos predimensionamiento de motor elctrico de dos polos.

Tabla 3.6. Datos predimensionamiento de motor elctrico de cuatro polos.