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SESIN N12

MEDIDORES DE PROXIMIDAD
Y DESPLAZAMIENTO

OBJETIVOS
sesin

Comprobar la respuesta de
diversos sensores de
proximidad y desplazamiento.

CAPACIDADES TERMINALES

Identificar la funcin de los diferentes elementos


que forman parte de un sistema de control.
Reconocer las diversas formas de medicin de
variables industriales.
Analizar las respuestas de sensores y transmisores
de las variables ms comunes.

Seleccionar sensores y medidores para una


determinada variable.

Repaso Sesin anterior

Medidores Magnticos.
Medidores de turbina.
Vrtice.
Ultrasnico
Coriolis

Contenido de la sesin
Medidores de Proximidad
o

Capacitivos.

o Inductivos .
o Fotoelctricos
o Magnticos.
o Desplazamiento

INTRODUCCIN
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta
objetos o seales que se encuentran cerca del elemento
sensor.

SENSORES CAPACITIVOS
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, y no metlicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

CONEXION 2 y 3 Hilos

2-WIRE

3-WIRE PNP

CONEXIONES 2 y 3 Hilos

Los materiales con constantes dielctricas ms altas son mas


fciles de detectar.

Ventajas
Detecta cualquier
material
Rpida respuesta
Alta frecuencia de
conmutacin
Detecta lquidos a
travs de vidrio o
plstico
Larga vida til

Desventajas
Puede ser afectado por:
Humedad
Suciedad
Temperatura

No es tan preciso como el


sensor inductivo

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTVOS


Los sensores inductivos son "Interruptores Electrnicos de caracterstica esttica,
que actan sin elementos electromecnicos. Su principio de funcionamiento esta
basado en un circuito oscilante de alta frecuencia, dicho circuito genera por encima
de la cara sensible del detector un campo magntico variable.

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

CONEXIN A 3 HILOS

CONEXIN A 2 HILOS

EFECTOS DEL MATERIAL DEL OBJETO

APLICACIONES

MONTAJE ENRASADO

MONTAJE NO ENRASADO

DISTANCIAS DE CONMUTACIN

Ventajas
Inmune a condiciones ambientales
adversas
Rpida respuesta en conmutacin
rpida
Detecta objetos metlicos a travs de
barreras no metlicas
Larga vida til
Estado slido proporciona
acoplamiento eficiente a PLC o
sistemas digitales

Desventajas
Rango de sensado limitado
(4 a 100 mm mx)
Detecta solo objetos
metlicos
Puede ser afectado por
acumulacin de viruta en
la cara sensora

Tipos de Sensores Inductivos

De alta corriente

Chasis compuesto

Ferroso No ferroso
Inmune a soldadura

Panqueque

Zona de Sensado
Influencias:
Propias del objeto a detectar

Material
Tamao
Forma
Proximidad

Tamao de la bobina y de la
pantalla
Montaje del sensor
Medio ambiente

Aproximacin Axial
El objeto se aproxima
frontalmente al sensor
Se debe proteger
fsicamente al sensor
Considere una
sobrecarrera de 25%

Aproximacin Lateral
El objeto se acerca
lateralmente
Cuidar de no rozar el sensor
Si el objeto golpea al sensor,
baja perfomance
No alejarse axialmente mas del
75% del alcance del sensor

REED SWITCH
(INTERRUPTORES MAGNETICOS)

REED SWITCH - ESTRUCTURA

REED SWITCH

REED SWITCHES

REED SWITCH

REED SWITCH ELECTRONICO

APLICACIONES

SENSORES DE PROXIMIDAD
FOTOELCTRICOS

Sensores Fotoelctricos
Son dispositivos que detectan los cambios
de la intensidad luminosa.
Se requiere de un emisor y un receptor de
luz

Principio de construccin

EMISOR

RECEPTOR

TIPOS DE SENSORES
FOTOELECTRICOS
Tipo barrera
Tipo reflex (retroreflexin)
De reflexin difusa

Tipo Barrera

Tipo Reflexivo

Modo de Sensado Retroreflexivo


Emisor y
receptor en la
misma cpsula
Se requiere un
espejo reflex
Especial para
conveyors

Modo de Sensado por


Proximidad
El objeto debe
reflejar la luz
Tipos:

Difuso
Divergente
Convergente
Fijo
Ajustable

Reflexin Difusa

Emisores Fotoelctricos
Colores del haz de luz:

Verde
Azul
Azul verde
Amarilla
Roja
Infraroja

Guas de luz:
Fibra ptica

Modulacin de los Sensores


Fotoelctricos con LED
No modulado:
Ganancia limitada desde el nivel e
iluminacin ambiental

Modulado:
Mayor ganancia, ignora la luz
ambiental

Infrarrojo:
Es el mas utilizado, no apropiado
para identificar colores

Receptores Fotoelctricos
Fototransistor
Mas utilizado
Es sensible a la luz visible e infraroja
Rpida respuesta

Foto Celda
Mas sensible a determinadas longitudes de onda
No responde a luz infraroja

Fotodiodo
Rpida respuesta a cambios severos de luz

Patrn del Haz de Luz

Condiciones de Operacin y Ganancia en Exceso


Requerida
CONDICIONES DE OPERACION
Aire limpio:
No hay suciedad o polvo en los lentes o reflector

GANANCIA
REQUERIDA
1.5X

Ligeramente sucio:
Polvo, humedad o suciedad en lentes o reflectores
Limpieza peridica

5X

Moderadamente sucio:
Contaminacin de lentes y reflectores pero no obscurecidos
Limpieza ocasional o cuando es necesario

10X

Muy sucio:
Fuerte contaminacin de los lentes
Mnima limpieza de los lentes

50X o ms

Cortinas de Luz

Contraste
Habilidad para detectar un objeto
Relacin:
R=Gluz /G obscuro
Relacin deseada: 10:1
Aplicacin:
Deteccin de objetos
transparentes

Interruptores pticos de Nivel

Interruptores pticos

Sensores de desplazamiento

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TIPOS DE SENSORES DE DESPLAZAMIENTO

Sensores resistivos (Potencimetros)


Sensores inductivos : LVDT, RVDT
Sensores magnticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall
Sensores pticos : Encoders

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Potencimetricos
La

aplicacin

mas

comn

de

los

potencimetros

en

instrumentacin es como sensor de desplazamiento de tipo


resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia, el cual puede utilizarse para medir desplazamientos
lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.

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Sensores de desplazamiento inductivos


a)Tranformador diferencial lineal (LVDT)
transformador diferencial de variacin lineal (LVDT)
Su funcionamiento se basa en la utilizacin de un ncleo de material
ferromagntico unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este
ncleo se mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios haciendo con su movimiento que vari la inductancia entre
ellos.

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Sensores de desplazamiento inductivos


b) Transformador diferencial rotatorio (RVDT)

Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT


miden desplazamiento angular. El mximo rango de medida de
posicin angular es aproximadamente 60.

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en


medicin

aplicaciones

de

control

de

medida

de

desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se

encuentran en sistemas de metrologa, en posicin de vlvulas,


en

actuadores

hidrulicos.

Otras

aplicaciones

de

estos

transductores, como clulas de carga o sensores de presin


utilizando LVDT internamente.
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ENCODERS
Son dispositivos electrnicos que permiten determinar
el desplazamiento y posicin, ya sea lineal o angular
de los mecanismos u objetos a los que han sido
acoplados.

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PREGUNTAS DE REPASO A LOS


ALUMNOS

Bibliografa

Creus, Antonio. (2011). Instrumentacin industrial. Mxico D.F. : Alfaomega


(629.8/C85/2011)

J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentacin aplicada a la Ingenieria. Madrid/


Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

TEXTO DEL CURSO


https://youtu.be/I8cgUKABrco

GRACIAS

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